DE4005731A1

DE4005731A1 - Transferring objects to conveyor belts - uses grippers to hold objects to increase transfer speed

Info

Publication number: DE4005731A1
Application number: DE19904005731
Authority: DE
Inventors: Roman Dr Ing Kammler
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1991-08-29

Abstract

The transfer system for objects (1) from a tubular bag machine (2) to a conveyor belt (3) uses at least one gripper (7) for picking up the object which is movable between the conveyor belt (3) and a transport system (8) for supplying the object. The object is taken up by the transfer device (4), moved to the conveyor belt (3) and set down in a socket (5) of the conveyor belt. The gripper can be a vacuum suction member set on a swivel mounted arm (9). Each object can be removed from a buffer store (6). The speed of the transfer device when setting down the object pref. equals the speed of the conveyor belt. USE/ADVANTAGE - Improved functional reliability irrespective of the size of the objects.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Übergabe von Gegenständen von einer Schlauchbeutelmaschine auf ein Transportband insbesondere ein Becherband.The invention relates to a transfer method objects from a tubular bag machine to a Conveyor belt, especially a cup belt.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf die Handhabung von Beuteln, welche in einer Schlauchbeutelmaschine herge stellt und mit einem zu verpackenden Gut gefüllt sind. Die Beutel, welche die Schlauchbeutelmaschine verlassen, müssen zur weiteren Verarbeitung in ein Becherband überführt wer den, welches wiederum dazu dient, die Beutel in eine Karto nieranlage zu überführen, in welcher die Beutel in Kartons verpackt werden.The invention relates in particular to handling of bags, which are produced in a tubular bag machine and are filled with a good to be packed. The Bags that leave the tubular bag machine must who is transferred to a cup belt for further processing the one, which in turn serves to put the bags in a box to transfer the kidney system, in which the bags in boxes be packed.

Das generelle Problem bei derartigen Anlagen besteht darin, die Geschwindigkeit der Anlage zu erhöhen und gleichzeitig ihre Betriebssicherheit zu steigern. Es ist zwar möglich, einzelne der Komponenten mit relativ hohen Taktfrequenzen zu betreiben, die Übergänge und die Anpassung zwischen den einzelnen Anlagen bereiten jedoch erhebliche Schwierigkei ten und sind störungsanfällig. Die heute zum Einsatz kom menden Schlauchbeutelmaschinen können zwischen 100 und 150 Beutel pro Minute erzeugen. Ähnliche Geschwindigkeiten las sen sich auch bei den Verpackungs- oder Kartonieranlagen erzielen. Demgegenüber stellen die Übergabevorrichtungen eine Schwachstelle dar, da bei den bisher bekannten Vor richtungen nur ca. 80 bis 90 Beutel pro Minute verarbeitet werden können.The general problem with such systems is to increase the speed of the plant and at the same time increase their operational security. It is possible some of the components with relatively high clock frequencies to operate, the transitions and the adjustment between the individual systems, however, pose considerable difficulties and are prone to failure. The used today tubular bag machines can be between 100 and 150 Generate bags per minute. Read similar speeds also in packaging or cartoning systems achieve. In contrast, the transfer devices is a weak point because in the previously known Vor directions processed only about 80 to 90 bags per minute can be.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Lösungen für die Übergabe eines Gegenstandes auf das Becherband be kannt. Bei einer mechanischen Übergabe fällt der jeweilige Gegenstand oder Beutel aus einer sich nach unten öffnenden Einheit durch Schwerkrafteinfluß in das Becherband. Die Ge schwindigkeit dieser Anlagen ist auf ca. 80 bis 90 Beutel pro Minute begrenzt, da die Bewegung der Beutel ausschließ lich durch Schwerkraft erfolgt und sowohl die Abmessungen des Beutels als auch dessen Gewicht den Übergabevorgang entscheidend beeinflussen. Dabei ist insbesondere stets die Gefahr gegeben, daß die Beutel nicht gleichmäßig aus der sich öffnenden Einheit freigegeben werden, so daß sich die Beutel verkanten, verdrehen oder in ungewünschter Position in den Becher des Becherbandes gelangen.Different solutions are from the prior art for the transfer of an object to the cup belt knows. In the case of a mechanical transfer, the respective one falls Item or bag from a downward opening Unit by gravity in the cup belt. The Ge The speed of these systems is around 80 to 90 bags limited per minute because the movement of the bags excludes Lich done by gravity and both the dimensions of the bag and its weight during the transfer process decisively influence. In particular, it is always the Danger given that the bags are not evenly out of the opening unit are released so that the Tilt the bag, twist it or in the unwanted position get into the cup of the cup belt.

Eine weitere Übergabemöglichkeit ist durch die Verwendung sogenannter Synchronbänder gegeben. Diese Bänder beschleu nigen den jeweils in das Becherband zu überführenden Gegen stand auf eine vorgegebene Geschwindigkeit und werfen ihn in einer parabelförmigen Wurfbahn in den Becher. Hieraus ergeben sich Probleme, da die Wurfbahn sehr genau vorgege ben sein muß und bereits geringste Abmessungsabweichungen oder Gewichtsabweichungen der Beutel die Wurfbahn verän dern. Weiterhin können Beutel mit einer sehr geringen Masse auf diese Weise nicht verarbeitet werden, da diese Beutel durch das Synchronband nicht reproduzierbar beschleunigt werden können. Als weitere Variante ist es möglich, soge nannte Oberläufer (Paddelbänder) zu verwenden, welche zwar dazu dienen, den Gegenstand zu führen und präziser zu be schleunigen. Es bleibt jedoch trotzdem das Problem der pa rabelförmigen Wurfbahn, wobei auch hier unterschiedliche Abmessungen der Beutel und/oder unterschiedliche Massen zu einer Veränderung der Wurfbahn führen. Außerdem kann die Eingabe der Gegenstände in das Becherband nur in einem Punkt, d. h. am Ende des Becherbandes stattfinden.Another transfer option is through the use given so-called synchronous tapes. Accelerate these tapes the opposite to be transferred into the cup belt got up to a given speed and throw him in a parabolic lane in the cup. Out of this Problems arise because the throwing track was very precise ben must be and even the smallest dimensional deviations or deviations in the weight of the bags change the trajectory other. Furthermore, bags with a very low mass not processed in this way since these bags not reproducibly accelerated by the synchronous band can be. As a further variant, it is possible to called top runners (paddle straps) to use, which serve to guide the object and to be more precise accelerate. However, the problem of pa remains rabel-shaped throwing track, here also different Dimensions of the bags and / or different masses too lead to a change in the trajectory. In addition, the Entering the objects in the cup belt only in one Point, d. H. at the end of the cup belt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übergabe eines Gegenstandes auf ein Becherband zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau bzw. einfacher Ausgestaltung ein hohes Maß an Betriebssicherheit aufweisen und unabhängig von den Abmessungen und Massen der Gegenstände eine präzise und reproduzierbare, bei hohen Ge schwindigkeiten ablaufende Übergabe ermöglichen.The invention has for its object a method and a device for transferring an object to a To create cup belt, which with simple construction or simple design a high level of operational security have and regardless of the dimensions and masses of Objects a precise and reproducible, at high Ge enable speedy handover.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe dadurch ge löst, daß der Gegenstand mittels einer Übergabevorrichtung aufgenommen, zu dem Becherband überführt und in einen Be cher des Becherbandes abgelegt wird.With regard to the method, the task is thereby ge triggers that the object by means of a transfer device recorded, transferred to the cup belt and in a loading cher the cup belt is stored.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Da erfindungsgemäß der Ge genstand aktiv aufgenommen, überführt und abgelegt wird, scheiden sämtliche Randbedingungen aus, welche zu den Nach teilen führen, mit denen die aus dem Stand der Technik be kannten Verfahren behaftet sind. Durch die aktive Aufnahme und Übergabe des Gegenstandes ist es ferner möglich, erheb liche Steigerungen der Übergabegeschwindigkeit zu realisie ren, so daß die Geschwindigkeit der Produktionsgeschwindig keit einer Schlauchbeutelmaschine angepaßt werden kann oder diese sogar noch übertreffen kann.The method according to the invention is characterized by a A number of significant advantages. According to the invention, the Ge object is actively picked up, transferred and filed, exclude all boundary conditions that apply to the after share lead with which be from the prior art known procedures are affected. Through active inclusion and delivery of the item, it is also possible to raise real increases in the transfer speed ren, so that the speed of production speed speed can be adapted to a tubular bag machine or can even surpass them.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Handhabungssi cherheit beträchtlich gesteigert wird, da die Ablage des Gegenstandes in das Becherband zwangsgesteuert erfolgt und nicht von geringfügigen Änderungen der Größe des Gegenstan des oder dessen Gewicht abhängig ist.Another advantage is that the handling si security is increased considerably since the storage of the Object is positively controlled in the cup belt and not by slight changes in the size of the item whose weight is dependent.

Zudem hat das erfindungsgemäße Verfahren noch den Vorteil, daß die Eingabe der Gegenstände in jedem Punkt z. B. des Be cherbandes erfolgen kann.In addition, the method according to the invention has the advantage that the entry of the items in each point z. B. of the Be cherbandes can be done.

Außerdem besteht ein weiterer Vorteil darin, daß mehrere Ge genstände in einer Schicht in den Becher des Becherbandes gleichzeitig abgelegt werden können. Bei mehreren Schichten muß für jede weitere Schicht eine Übergabe eingesetzt wer den.Another advantage is that several Ge objects in a layer in the cup of the cup belt can be filed at the same time. With multiple shifts a handover must be used for each additional shift the.

In einer besonders günstigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Gegenstand aus einem Pufferspeicher entnommen wird. Der Pufferspeicher kann zum einen dazu die nen, geringfügige Unterschiede der Taktfrequenzen aus zugleichen, weiterhin ist es mit Hilfe des Pufferspeichers möglich, kurzzeitige Produktionsstillstände der Schlauch beutelmaschine, beispielsweise beim Wechsel des Folien schlauches zu überbrücken, ohne daß hierdurch die gesamte Anlage abgeschaltet werden müßte. Der Pufferspeicher dient weiterhin dazu, Verluste beim Anfahren, beispielsweise nach Betriebspausen oder Störungen, auszuschalten, da eine aus reichende Menge an zur Übergabe vorbereiteten Gegenständen vorhanden ist.In a particularly favorable development of the invention it is provided that the object from a buffer memory is removed. The buffer memory can do this on the one hand slight differences in the clock frequencies same, it is still with the help of the buffer memory possible, short production downtimes of the hose bag machine, for example when changing the film bridging hose, without this the entire System would have to be switched off. The buffer memory serves continue to make losses when starting, for example after Breaks or malfunctions, switch off as one off sufficient quantity of items prepared for handover is available.

Besonders günstig ist es, wenn sich die Übergabevorrichtung in einer Kreisbahn bewegt, da dann ein Umlaufverfahren ge wählt werden kann. Es ist jedoch auch möglich, die Überga bevorrichtung oszillierend hin- und herzubewegen.It is particularly favorable if the transfer device moved in a circular path, because then a circulation method ge can be chosen. However, it is also possible to use the transition device to oscillate back and forth.

Besonders günstig ist es erfindungsgemäß, wenn die Ge schwindigkeit der Übergabevorrichtung steuerbar ist. Sie kann dabei exakt an die Geschwindigkeit des Becherbandes angepaßt werden, es ist jedoch auch möglich, die Übergabe vorrichtung mit einer geringfügig größeren Geschwindigkeit zu betreiben, als das Becherband, da dann die Betriebssi cherheit erhöht wird. Es werden nämlich die einzelnen Ge genstände präziser in die Becher des Becherbandes eingelegt und insbesondere an die vordere Wand des Bechers angelegt.It is particularly advantageous according to the invention if the Ge speed of the transfer device is controllable. they can exactly match the speed of the cup belt be adjusted, but it is also possible to hand over device at a slightly higher speed to operate as the cup belt, since then the Betriebsi security is increased. The individual Ge objects inserted more precisely into the cups of the cup belt and in particular applied to the front wall of the cup.

Um den Gegenstand beim Ergreifen von der Transporteinrich tung sicher beschleunigen zu können, ist es möglich, die Geschwindigkeit der Übergabevorrichtung so zu wählen, daß diese beim Aufnehmen des Gegenstandes aus dem Pufferspei cher vermindert wird. Da sich der Gegenstand in dem Puffer speicher üblicherweise in einer Ruheposition, d. h. in einer Geschwindigkeit gleich Null befindet, kann somit ein präzi seres Aufnehmen des Gegenstandes erfolgen.To the object when gripping the transport device to be able to accelerate safely, it is possible Select the speed of the transfer device so that this when picking up the object from the buffer cher is reduced. Because the item is in the buffer usually store in a rest position, d. H. in a Speed is zero, can therefore be a precise seres take the object.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe hinsichtlich der Vorrich tung gelöst durch zumindest einen Greifer zum Aufnehmen des Gegenstandes, welcher zwischen dem Becherband und einer Transporteinrichtung zur Zuführung des Gegenstandes beweg bar ist und welcher zum Ablegen des Gegenstandes über dem jeweiligen Becher positionierbar ist.According to the invention the task with respect to the Vorrich tion solved by at least one gripper for receiving the Object, which is between the cup belt and a Moving transport device for feeding the object is bar and which for storing the object on the each cup is positionable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist den Vorteil auf, daß mit Hilfe des Greifers der zu handhabende Gegenstand, bei spielsweise ein Beutel, präzise ergriffen und bewegt werden kann. Dabei spielt es insbesondere eine Rolle, daß der Greifer den Gegenstand aktiv aufnimmt und während des Über gabevorganges festhält, so daß der Gegenstand seine Posi tion relativ zu dem Greifer nicht verändern kann.The device according to the invention has the advantage that with the help of the gripper, the object to be handled for example a bag, can be gripped and moved precisely can. It is particularly important that the The gripper actively picks up the object and during the over giving process holds so that the object its Posi tion can not change relative to the gripper.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung be steht in der hohen Leistung von ca. 200 Beuteln oder Gegen ständen pro Minute. Diese Leistung wird dadurch möglich, daß der Gegenstand nicht im freien Fall oder in einem Para belabwurf auf das Becherband aufgelegt, sondern aktiv ge führt in den Becher eingebracht wird.Another advantage of the device according to the invention be stands in the high output of approx. 200 bags or counter stood per minute. This achievement is made possible by that the object is not in free fall or in a para discard placed on the cup belt, but actively ge leads into the cup.

Besonders günstig ist es, wenn der Greifer als Vakuum-Sau ger ausgebildet ist. Bei den üblicherweise verwendeten Fo lienmaterialien ist ein sicheres Greifen und Aufnehmen des Beutels sichergestellt, gleichzeitig werden Beschädigungen vermieden.It is particularly favorable if the gripper as a vacuum sow ger is trained. With the Fo lienmaterialen is a safe gripping and picking up of the Bag ensured, at the same time damage avoided.

Um die umlaufende Masse der Vorrichtung zu verringern, ist weiterhin vorgesehen, daß der Greifer an einem schwenkbar gelagerten Arm angeordnet ist, welcher sich bevorzugter weise radial zur Drehachse erstreckt. Dabei können mehrere Arme und Greifer ein radartiges Übergabeelement bilden, wo bei bevorzugterweise acht sich radial erstreckende, an ih rem Ende den Sauger tragende Arme vorgesehen sein können.To reduce the rotating mass of the device is further provided that the gripper is pivotable on one mounted arm is arranged, which is more preferred extends radially to the axis of rotation. Several can Arms and grippers form a wheel-like transfer element where with preferably eight radially extending, at ih arms can be provided at the end of the suction cup.

Um sowohl ein sicheres Aufnehmen als auch eine gezielte Ab lage der Gegenstände sicherzustellen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Übergabeele mentes stufenlos regelbar ist. Dadurch ist zum einen eine besonders einfache Anpassung an unterschiedliche Größen der Gegenstände möglich, welche systembedingt eine größere Länge des Becherbandes erfordern. Weiterhin können unter schiedliche Kapazitäten des Kartonierers und/oder der Schlauchbeutelmaschine ausgeglichen werden.In order to both safely record and target Ab Ensuring the position of the objects is according to the invention provided that the rotational speed of the transfer element mentes is infinitely variable. On the one hand, this is one particularly easy adaptation to different sizes of Objects possible, which are larger due to the system Require length of cup belt. You can also go to different capacities of the cartoner and / or the Tubular bag machine are balanced.

Ein weiterer, wesentlicher Vorteil der Vorrichtung ist da durch gegeben, daß diese für unterschiedlichste Beutelfor men, Beutelgrößen und Folien einsetzbar ist und daß eine besonders einfache Anpassung an unterschiedliche Beutel größen, Beutelmaterialien und Beutelgewichte erfolgen kann. Um die Vorrichtung universell einsetzbar auszugestalten und in einfachster Weise an unterschiedliche Beutelgrößen an passen zu können ist weiterhin vorgesehen, daß der Greifer in der Ablegeposition einer vorderen Wand des Bechers an genähert ist, so daß stets sichergestellt ist, daß die Beu tel oder Gegenstände gegen die vordere Wand des Bechers ge drückt werden.Another significant advantage of the device is there given that this for different bagfor men, bag sizes and foils can be used and that a particularly easy adaptation to different bags sizes, bag materials and bag weights can be made. To design the device for universal use and in the simplest way to different bag sizes To be able to fit is also provided that the gripper in the storage position of a front wall of the cup is approached, so that it is always ensured that the Beu or objects against the front wall of the cup be pressed.

Sowohl zum Anfahren des Kartonierers als auch zum Ausgleich von Produktionsstillständen der Schlauchbeutelmaschine ist es besonders günstig, wenn die Transporteinrichtung zur Zu führung des Gegenstandes einen Pufferspeicher umfaßt. Die ser kann mit einer ausreichenden Anzahl an Gegenständen ge füllt sein, um das Becherband stets 100-%ig befüllen zu können. Da weiterhin eine Schlauchbeutelmaschine in ihrer Kapazität in gewissem Umfang regelbar ist, ist es auf be sonders einfache Weise möglich, den Befüllungsgrad des Puf ferspeichers einzustellen.Both to start the cartoner and to compensate of production stoppages of the flow pack machine it is particularly favorable if the transport device to management of the object includes a buffer memory. The It can be used with a sufficient number of items be filled to always fill the cup belt 100% can. Since there is still a flow pack machine in her Capacity is adjustable to a certain extent, it is on be particularly easy way possible, the degree of filling of the puf memory.

Das Übergabeelement kann erfindungsgemäß sowohl um eine ho rizontale als auch um eine vertikale Achse schwenkbar aus gebildet sein, so daß eine Anpassung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an unterschiedlichste Randbedingungen möglich ist, die Vorrichtung kann insbesondere bei bereits beste henden Anlagen zum Einsatz gelangen, ohne daß größere Um bauten erforderlich sind.The transfer element can according to the invention both by a ho horizontal as well as pivotable about a vertical axis be formed so that an adaptation of the invention Device can be adapted to a wide variety of boundary conditions is, the device can be particularly good at already existing systems are used without major order buildings are required.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß möglich, mehrere Übergabe elemente vorzusehen, um in jeden Becher des Becherbandes mehrere Gegenstände in Schichten einzulegen.Furthermore, according to the invention it is possible to transfer several times elements to be provided in each cup of the cup belt insert multiple items in layers.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:In the following the invention is based on exemplary embodiments play described in connection with the drawing. Here shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer konventionel len Verpackungsanlage, Fig. 1 is a schematic representation of a convention tutional packaging system,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines ersten Aus führungsbeispiels der erfindungsgemäßen Übergabe vorrichtung, Fig. 2 is a schematic side view of apparatus of a first example of the invention From management handover,

Fig. 3 eine Teilansicht entlang der Schnittlinie III-III von Fig. 2, Fig. 3 is a partial view taken along the section line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbei spiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 4 is a plan view of a further Ausführungsbei play of the inventive device,

Fig. 5 eine Detailansicht entlang der Linie V-V von Fig. 4 und Fig. 5 is a detailed view along the line VV of Fig. 4 and

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine Ver packungsanlage unter Verwendung der erfindungsge mäßen Vorrichtung. Fig. 6 is a schematic plan view of a packaging system Ver using the device according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Anlage zur Verpackung von Beuteln be kannt, welche den Stand der Technik darstellt. Bei der An lage sind insgesamt drei Schlauchbeutelmaschinen 2 vorgese hen, welche die einzelnen, in Fig. 1 nicht gezeigten Gegen stände oder Beutel über ein Förderband 14 einer Kontroll waage 15 zuführen. Anschließend an die Waage 15 ist ein weiteres Förderband 16 vorgesehen, welches die Gegenstände zu einer Stufen-Übergabevorrichtung 17 transportiert, wel che dazu dient, die Gegenstände in Becher 5 eines Becher bandes 3 einzulegen. Das Einlegen der Gegenstände oder Beu tel erfolgt dabei durch Schwerkrafteinfluß. Das Becherband 3 überführt die Gegenstände in einen Kartonierer 18, in welchem die Gegenstände in Kartons verpackt werden.In Fig. 1, a system for packaging bags is known, which represents the prior art. In the system, a total of three tubular bag machines 2 are provided, which supply the individual items or bags (not shown in FIG. 1) to a checkweigher 15 via a conveyor belt 14 . Subsequent to the scale 15 , a further conveyor belt 16 is provided which transports the objects to a step transfer device 17 , which serves to insert the objects into cup 5 of a cup belt 3 . The objects or bags are placed under the influence of gravity. The cup belt 3 transfers the articles into a cartoner 18 , in which the articles are packed in boxes.

In Fig. 2 ist in schematischer Seitenansicht ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar gestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Übergabe element 10 verwendet, welches um eine horizontale Achse 12 drehbar ist, bei der gezeigten Anordnung gegen den Uhrzei gersinn. Das Übergabeelement 10 ist drahtartig ausgebildet und trägt insgesamt acht sich radial erstreckende Arme 9, an deren Enden Vakuum-Sauger oder Greifer 7 angeordnet sind. Oberhalb des Übergabeelementes 10 ist eine Transport einrichtung 8 vorgesehen, welche beispielsweise in Form ei nes Bandes ausgebildet ist. Somit können Gegenstände 1 auf der Transporteinrichtung 8 zugeführt werden, wobei der Transporteinrichtung 8 ein weiteres Förderband 19 vorgeord net sein kann. Weiterhin kann, falls erforderlich, oberhalb der Transporteinrichtung 8 ein Oberband angeordnet sein. Mittels der Transporteinrichtung 8 werden die Gegenstände 1 einem Pufferspeicher 6 zugeführt, aus welchem die Gegen stände 1 von der Übergabevorrichtung 4 entnommen werden. Der Pufferspeicher 6 weist mehrere Staurollen 21 auf, so wie, wie in Fig. 3 dargestellt, seitliche, L-förmige Schie nen 22, welche einen mittigen Freiraum offenlassen, durch welchen die Greifer 7 an die Gegenstände 1 angelegt werden können. Am Ende der Schienen 22 ist eine Stauklappe 23 vor gesehen, welche taktweise geöffnet wird, um die Gegenstände 1 durch die Greifer 7 abführen zu können.In Fig. 2, a first embodiment of the device according to the invention is shown in a schematic side view. In this embodiment, a transfer element 10 is used, which is rotatable about a horizontal axis 12 , in the arrangement shown counterclockwise. The transfer element 10 is wire-like and carries a total of eight radially extending arms 9 , at the ends of which vacuum suction cups or grippers 7 are arranged. Above the transfer element 10 , a transport device 8 is provided, which is designed, for example, in the form of a belt. Thus, can be fed to the transport device 8 Items 1, wherein the transport means 8, a further conveyor belt can be net vorgeord 19th Furthermore, if necessary, an upper belt can be arranged above the transport device 8 . By means of the transport device 8, the objects 1 are fed to a buffer memory 6 from which the objects are removed from the transfer apparatus 1. 4 The buffer memory 6 has a plurality of accumulation rollers 21 , such as, as shown in FIG. 3, lateral, L-shaped rails 22 which leave a central free space through which the grippers 7 can be placed on the objects 1 . At the end of the rails 22 , a stowage flap 23 is seen in front, which is opened intermittently so that the objects 1 can be removed by the grippers 7 .

Zwischen dem Pufferspeicher 6 und dem Becherband 3 ist eine bogenförmige Führungsleiste 24 angeordnet, welche dazu dient, die Beutel zusätzlich in ihrer Lage zu halten und ein Lösen der Beutel von den Greifern 7 auch bei hohen Um drehungsgeschwindigkeiten zu vermeiden. Between the buffer memory 6 and the cup belt 3 , an arcuate guide bar 24 is arranged, which serves to additionally hold the bag in its position and to avoid loosening the bag from the grippers 7 even at high rotational speeds.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei nebeneinander angeordnete Greifer 7 vorgesehen, so daß je der Gegenstand 1 mittels zweier Greifer aufgenommen wird.In the embodiment shown in FIG. 3, two grippers 7 arranged next to one another are provided, so that each object 1 is picked up by means of two grippers.

Das in den Fig. 4 und 5 gezeigte Ausführungsbeispiel unter scheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 und 3 durch die Anordnung der Drehachse des Übergabeelementes 10. In Fig. 4 ist eine vertikale Achse 13 dargestellt, um wel che sich das Übergabeelement 10 im Uhrzeigersinn dreht. Im übrigen sind gleiche Bauelemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Greifer 7 nehmen durch den Unterdruck der Va kuum-Sauger die in dem Pufferspeicher 6 bevorrateten Gegen stände 1 auf und überführen diese in die Becher 5 des Be cherbandes 3.The embodiment shown in FIGS. 4 and 5 differs from the embodiment of FIGS. 2 and 3 by the arrangement of the axis of rotation of the transfer element 10 . In Fig. 4, a vertical axis 13 is shown, about which che the transfer element 10 rotates clockwise. Otherwise, the same components are provided with the same reference numerals. The gripper 7 take by the negative pressure of the Va vacuum sucker, which is stored in the buffer storage 6 counter states 1 and transfer them into the cup 5 of the loading belt 3rd

Die Fig. 5 zeigt eine Detailansicht entlang der Linie V-V von Fig. 4, aus welcher zu ersehen ist, daß der Greifer 7, wie durch den Doppelpfeil dargestellt, in vertikaler Rich tung bewegbar ist, entweder mechanisch oder pneumatisch um den Sauger 7 gegen die Oberfläche des Gegenstandes oder Beutels 1 anzulegen. Fig. 5 shows a detailed view along the line VV of Fig. 4, from which it can be seen that the gripper 7 , as shown by the double arrow, can be moved in the vertical direction, either mechanically or pneumatically around the sucker 7 against the Create the surface of the object or bag 1 .

Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen sind die Greifer 7 in der Ablagestellung bevorzugterweise so angeordnet, daß sie einer vorderen Wand 11 des Bechers 5 angenähert sind, so daß auch kleine Gegenstände 1 stets gegen die vordere Wand 11 angelegt werden.In the exemplary embodiments shown, the grippers 7 are preferably arranged in the storage position in such a way that they approximate a front wall 11 of the cup 5 , so that even small objects 1 are always placed against the front wall 11 .

Die Fig. 6 zeigt in schematischer Weise die Draufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgestaltete Gesamtanlage, wobei die Darstellung ähnlich Fig. 1 erfolgte und gleiche Bauelemente wiederum mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Dar stellung der Fig. 6 zeigt, daß den Schlauchbeutelmaschinen 2 ein gemeinsamer Pufferspeicher 6 nachgeordnet ist, wel cher mit der Übergabevorrichtung 4 betriebsverbunden ist, beispielsweise über ein Zuführband 25. FIG. 6 shows a schematic plan view of an overall system designed according to the invention, the illustration being similar to FIG. 1 and the same components again being provided with the same reference numerals. The Dar position of FIG. 6 shows that the tubular bag machines 2 is followed by a common buffer memory 6, which is operationally connected to the transfer device 4 , for example via a feed belt 25 .

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbei spiele beschränkt, vielmehr ergeben sich für den Fachmann im Rahmen der Erfindung vielfältige Abwandlungs- und Modi fikationsmöglichkeiten.The invention is not based on the embodiments shown games limited, rather arise for the expert Various modification and modes within the scope of the invention fiction possibilities.

Claims

1. A method for transferring objects ( 1 ) from a tubular bag machine ( 2 ) to a conveyor belt ( 3 ), in particular a cup belt ( 3 ), characterized in that at least one object ( 1 ) is picked up by means of a transfer device ( 4 ), transferred to the conveyor belt ( 3 ) and placed in a receptacle (cup) ( 5 ) of the conveyor belt ( 3 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that each object ( 1 ) is removed from a buffer memory ( 6 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer device ( 4 ) is moved in a circular path be.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the speed of the transfer device ( 4 ) is controllable.

5. The method according to claim 4, characterized in that the speed of the transfer device ( 4 ) when Able gene or objects ( 1 ) is equal to the speed of the conveyor belt ( 3 ).

6. The method according to claim 4, characterized in that the speed of the transfer device ( 4 ) when Able conditions of the object or objects ( 1 ) is greater than the speed of the cup belt ( 3 ).

7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the speed of the transfer device ( 4 ) when receiving the object or objects ( 1 ) from the buffer memory ( 6 ) is reduced.

8. Device for transferring one or more objects ( 1 ) to a conveyor belt ( 3 ), in particular a cup belt ( 3 ), in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, characterized by at least one gripper ( 7 ) for receiving of the object ( 1 ), which is movable between the conveyor belt ( 3 ) and a Transportein direction ( 8 ) for feeding the object ( 1 ) and which for storing the object or objects ( 1 ) over the respective receptacle ( 5 ) (cup ) can be positioned.

9. The device according to claim 8, characterized in that the gripper ( 7 ) is designed as a vacuum suction device.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the gripper ( 7 ) is arranged on a pivotably mounted arm ( 9 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that one or more arms ( 9 ) and grippers ( 7 ) form a radarti ges transfer element ( 10 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that on the transfer element ( 10 ) one or more ra dial extending, at its ends the vacuum cleaner ( 7 ) carrying arms ( 9 ) are provided.

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the rotational speed of the transfer element ( 10 ) is infinitely variable.

14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the gripper ( 7 ) in the storage position of a front wall ( 11 ) of the cup ( 5 ) is approximated.

15. Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that the transport device ( 8 ) for supplying the object ( 1 ) comprises a buffer store ( 6 ).

16. The device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the transfer element ( 10 ) can be pivoted about a horizontal axis and that the buffer store ( 6 ) is arranged above the transfer element ( 10 ).

17. The device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the transfer element ( 10 ) is pivotable about a verti cal axis.