DE4001938C3 - Lineareinheit - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Lineareinheit gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine Lineareinheit der vorstehend genannten Art ist aus der DE-OS 37 41 425 bekannt.

Bei der bekannten Lineareinheit mit kolbenstangen­ losem Kolben sind die Ventile als Ventilpatronen in ent­ sprechende Hohlräume der Zylinderköpfe eingesetzt und damit in die Linearachse integriert.

Bei einer weiteren, aus der DE-OS 32 35 784 bekann­ ten Lineareinheit mit einem mit einer Kolbenstange versehenen Kolben sind die Ventile von außen mittels eines Gewindestutzens in eine entsprechende Gewinde­ bohrung der Zylinderköpfe eingeschraubt und stehen somit nach außen radial von den Zylinderköpfen ab.

Bei diesen bekannten Lineareinheiten ist von Nach­ teil, daß durch die Patronen-Aufnahmebohrung bei ei­ ner Lineareinheit gemäß DE-OS 37 41 425, bzw. eine Gewindebohrung bei einer Lineareinheit gemäß DE-OS 32 35 784, die Bauart des einzuschraubenden Ventils be­ reits vorgegeben ist, weil üblicherweise Miniaturventile der hier interessierenden Art je nach Baugröße auch jeweils unterschiedliche Außenabmessungen bzw. An­ schlußgewinde aufweisen. Es ist daher bei den bekann­ ten Lineareinheiten nicht möglich, für ein- und dieselbe Lineareinheit, d. h. bei unverändertem Zylinder, Kolben und Zylinderköpfen je nach Anforderungen an die Li­ neareinheit unterschiedliche Ventile zu verwenden ohne zugleich die Zylinderköpfe baulich verändern zu müs­ sen.

Ferner ist den bekannten Lineareinheiten der Nach­ teil gemeinsam, daß der elektrische Anschluß und der Druckmittelanschluß (üblicherweise ein Pneumatikan­ schluß) jeweils starr vorgegeben sind, d. h. durch die endgültige Einbaulage des eingesetzten oder einge­ schraubten Ventils ist zugleich die Umfangsposition des Druckmittelanschlusses und des elektrischen Anschlus­ ses vorgegeben. Auf diese Weise ist es bei den bekann­ ten Lineareinheiten auch nur möglich, diese Anschlüsse in einer bestimmten Richtung von den Ventilen abgehen zu lassen. Andererseits müssen die erforderlichen Kabel und Schläuche zu Zentraleinheiten geführt werden, bei­ spielsweise zu einer Zentraleinheit eines Handhabungs­ systems, von dem die Lineareinheit ein Teil ist. Wenn nun diese Zentraleinheit sich gerade in der entgegenge­ setzten Richtung befindet, so muß das Kabel bzw. der Schlauch aus der durch die Einbaulage des Ventils fest­ gelegten peripheren Position heraus in die entgegenge­ setzte Richtung umgebogen und zur Zentraleinheit ge­ führt werden. Es liegt auf der Hand, daß dies die Frei­ heitsgrade beim Zusammensetzen komplexer Handha­ bungssysteme verringert. Dies wirkt sich deswegen be­ sonders störend aus, weil derartige Handhabungssyste­ me häufig äußerst kompakt aufgebaut werden sollen und es auch wegen der gewünschten Bewegungsfreiheit derartiger Handhabungssysteme unerwünscht ist, daß Kabel und Schläuche herumhängen und damit die Be­ wegungsfreiheit des Handhabungssystems einschrän­ ken.

Es ist ein Magnetventil bekannt (DE-33 38 418 A1) mit einem Druckmittelversorgungsanschluß, einem Druckmittelanschluß und einem Entlastungsanschluß. Das Magnetventil besitzt ferner einen Ventilkörper, an dem einer der beiden Druckmittelanschlüsse vorgese­ hen ist. Außerdem ist ein am Ventilkörper gehaltener Anschlußkörper, der den anderen Druckmittelanschluß trägt und ein im Ventilkörper enthaltenes, eine Elektro­ magnetspule aufweisendes, zwischen zwei Schaltstel­ lungen verstellbares Verstellorgan vorgesehen, das in seinen beiden Schaltstellungen den Strömungsweg zwi­ schen dem Druckmittelversorgungsanschluß und je­ weils einem der beiden anderen Anschlüsse freigibt. Dieses bekannte Magnetventil ist auf die Aufgabe ge­ richtet, bei kompakter Bauweise sich an die verschiede­ nen denkbaren Gegebenheiten und Anschlußgeome­ trien in flexibler Weise anzupassen. Hierzu ist der Ven­ tilkörper als kreiszylindrische Hülse ausgebildet, das Verstellorgan ist als Ventilkartusche ausgebildet, die im Inneren der Hülse gelagert ist. Am Außenumfang der Hülse ist ein den Anschlußkörper bildendes Schwenkteil um die Längsachse der Hülse herum drehbar gelagert, das aus einem unverlierbar auf die Hülse aufziehbaren Ring und einem radial abstehenden Anschlußstutzen als einem der beiden Druckmittelanschlüsse besteht. Zur Herstellung der Druckmittelverbindung zwischen dem Anschlußstutzen am Schwenkteil und einem der Druck­ mittelkanäle der Ventilkartusche ist ein ringförmiger Druckmittelraum zwischen Hülse und Schwenkteil vor­ gesehen. Der Fachmann versteht diese Bauweise wie folgt: Die Ventilkartusche weist eigene Druckmittelka­ näle auf, durch die bei entsprechender Schaltstellung die beiden Arbeitsanschlüsse, nämlich Druckmittelversor­ gungsanschluß und Druckmittelanschluß miteinander verbunden sind. Die Ventilkartusche muß von Druck­ mittelkanälen durchzogen sein. Die Ventilkartusche stellt in ihren beiden Schaltstellungen den Strömungs­ weg zwischen dem Druckmittelversorgungsanschluß und jeweils einem der beiden anderen Anschlüsse be­ reit. Somit ist die Ventilkartusche als Verstellorgan ein zentrales Element des Magnetventils, das von Druck­ mittelkanälen zur Herstellung der Strömungswege durchzogen ist. Diese geschachtelte Bauweise baut den­ noch im Durchmesser größer, obwohl das Magnetventil infolge seiner Kompaktheit einen bislang unerreichten Grad an Miniaturisierung zu erlauben scheint. Dazu ist erforderlich, daß Schwenkteil, Ventilkörper und Ventil­ kartusche ineinander integriert und verschachtelt wer­ den, wie in Fig. 3 der Zeichnungen der DE-33 38 418 A1 deutlich ersichtlich ist. Es ist ferner unmittelbar ein­ leuchtend, daß diese kompakte Bauweise eine bestimm­ te Ausgestaltung der Ventilkartusche verlangt. Eine sol­ che Bauweise ist jedoch nicht immer erwünscht. Außer­ dem ist es auch möglich, ohne die verschachtelte Bau­ weise ein miniaturisiertes Magnetventil zu gestalten.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lineareinheit der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß sowohl bei der Bestückung der Zy­ linderköpfe die Lineareinheit mit Ventilen wie auch beim Verlegen der Anschlußverbindungen eine größere Freiheit besteht, so daß insgesamt flexible und kompak­ te Lineareinheiten zur Verfügung gestellt werden kön­ nen, wie sie bei Handhabungssystemen benötigt wer­ den.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Das Vorsehen einer Schwenkverschraubung mit inte­ griertem Druckmittelanschluß hat nämlich den Vorteil, daß der Druckmittelanschluß um 360° um die Längsach­ se des Ventils gedreht werden kann, so daß die Druck­ mittelleitung, die in dieser Hinsicht besonders kritisch ist, in ihrer Abgangsrichtung exakt so ausgerichtet wer­ den kann, daß sie auf kürzest möglichem Wege zur Zen­ traleinheit geführt werden kann. Die Verwendung der Schwenkverschraubung mit integriertem Ventilsitz hat ferner den Vorteil, daß die Schwenkverschraubung zugleich als Adapter dient, der mit einem einzigen defi­ nierten Gewinde in die entsprechende Gewindeboh­ rung der Zylinderköpfe eingeschraubt werden kann, an­ dererseits aber das Aufsetzen einer Vielzahl von Ventil­ typen erlaubt. Es ist damit ohne konstruktive Verände­ rung der Zylinderköpfe möglich, je nach Einsatzfall der Lineareinheit, unterschiedliche Ventile zu verwenden, indem auf den integrierten Sitz der Schwenkverschrau­ bung je nach Bedarf unterschiedliche Ventile aufgesetzt werden.

Das Betätigungsorgan des Kolbens kann dabei ent­ weder eine Kolbenstange oder ein Band eines kolben­ stangenlosen Zylinders sein. Besonders bevorzugt ist die Ausführung mit einer Kolbenstange, weil die Erfindung sich vor allem für Lineareinheiten einfacherer Bauart und damit niedrigerer Preisklasse eignet.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Lineareinheit dient der Druckmittelan­ schluß zur Druckmittelversorgung.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß, wie bereits erwähnt, der hinsichtlich seiner Flexibilität besonders kritische Druckmittelschlauch exakt ausrichtbar ist.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dient ein weiterer Druckmittelanschluß zur Druckmittelabfuhr, wobei dieser bevorzugt mit einer Drossel oder, bei nichtgefaßter Abluft, einem Schall­ dämpfer versehen sein kann. Das Vorsehen einer Dros­ sel gestattet es dabei, die Verfahrgeschwindigkeit des Kolbens einzustellen und das Vorsehen eines Schall­ dämpfers erlaubt ein geräuscharmes Arbeiten.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in den nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung, im Schnitt, durch ein Ventil mit einer Schwenkverschraubung, wie es für eine erfindungsgemäße Lineareinheit verwendet werden kann;

Fig. 2 eine Außenansicht, in perspektivischer Darstel­ lung, eines Ventils ähnlich demjenigen der Fig. 1;

Fig. 3 eine schematisierte Darstellung, im Schnitt, durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä­ ßen Lineareinheit mit zwei Ventilen, ähnlich denjenigen der Fig. 1 und 2;

Fig. 4 einen schematisierten Pneumatik- und Elektrik- Schaltplan für einen Schaltkasten, wie er bei der Linea­ reinheit gemäß Fig. 3 Verwendung finden kann.

In den Figuren bezeichnet 10 insgesamt eine Linea­ reinheit von an sich herkömmlicher Bauart, die an ihren Enden jeweils mit einem Zylinderkopf 11 versehen ist.

Fig. 1 zeigt hierzu ein Ventil 15, das in den Zylinder­ kopf 11 einschraubbar ist. Das Ventil 15 ist in ein Pa­ tronenteil 16 sowie eine Schwenkverschraubung 17 un­ terteilt.

Das Patronenteil 16 weist ein Gehäuse 20 auf, das an seiner Unterseite mittels eines Drehanschlusses 21 an einen zugehörigen Drehanschluß 22 der Schwenkver­ schraubung 17 angefügt ist.

An seinem oberen Ende läuft das Gehäuse 20 in einen oberen Ventilsitz 23 aus, der Teil eines Flansches 24 ist. Ein unterer Ventilsitz 25 ist in die Schwenkverschrau­ bung 17 integriert.

Die Schwenkverschraubung 17 ist über einen unteren Drehanschluß 26 mit dem Zylinderkopf 11 verbunden. Es versteht sich, daß die Drehanschlüsse 21, 22, 26 z. B. mittels Schraubverbindungen, beispielsweise Überwurf­ muttern, fixierbar sind, dies ist in Fig. 1 der Übersicht­ lichkeit halber jedoch nicht dargestellt. Insgesamt eröff­ nen die Drehanschlüsse 21, 22 und 26 die Möglichkeit, die Schwenkverschraubung 17, wie mit einem Pfeil 27 angedeutet, um die Längsachse des Ventils 15 zu drehen und zwar relativ zum Patronenteil 16 und zum Zylinder­ kopf 11. Solange der Druckmittelanschluß verdrehbar ausgebildet ist, kann das Ventil 15 auch in den Zylinder­ kopf 11 eingesteckt oder sonstwie dort befestigt sein.

Das Patronenteil 16 umfaßt ein Verschlußorgan 30 in Gestalt eines beweglichen Magnetankers, der mittels einer Magnetspule 31 in Achsrichtung auslenkbar ist und zwar gegen die Kraft einer Feder.

Ein erster Druckmittelanschluß 32 geht radial seitlich von der Schwenkverschraubung 17 ab und gestattet das Einströmen eines Druckmittels, beispielsweise von Druckluft, wie mit einem Pfeil 33 angedeutet. Ein zwei­ ter Druckmittelanschluß 34 geht nach unten von der Schwenkverschraubung 17 durch den unteren Drehan­ schluß 26 ab und gestattet es, Druckmittel in den Zylin­ derkopf 11 einzuführen oder aus diesem abzulassen, wie mit einem Pfeil 35 angedeutet. Ein dritter Druckmittel­ anschluß 36 wird schließlich durch den bereits erwähn­ ten Flansch 24 gebildet, um Druckmittel abzulassen, wie mit einem Pfeil 37 angedeutet.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Verschluß­ organes 30 ist der untere Ventilsitz 25 verschlossen und der obere Ventilsitz 23 geöffnet. Auf diese Weise be­ steht eine Verbindung vom zweiten Druckmittelan­ schluß 34 über einen Ringraum 38 um den unteren Ven­ tilsitz 25 herum, an der Magnetspule 31 vorbei nach oben zum dritten Druckmittelanschluß 36. In dieser Stellung des Ventils 15 wird die in den Zylinderkopf 11 führende, in Fig. 1 nicht dargestellte Leitung aus der Zylinderbohrung der Lineareinheit 10 also entlüftet.

Wird hingegen das Verschlußorgan 30 durch Betäti­ gen der Magnetspule 31 nach oben ausgelenkt, so wird der obere Ventilsitz 23 versperrt und der untere Ventil­ sitz 25 geöffnet. In dieser Stellung kann Druckmittel über den ersten Druckmittelanschluß 32 in das Ventil 15 eintreten und gelangt über den Ringraum 38 in den zweiten Druckmittelanschluß 34, um von dort die ge­ nannte Zylinderbohrung unter Druck zu setzen.

Aus Fig. 1 wird deutlich erkennbar, daß bei unverän­ derter Orientierung des Patronenteils 16 zum Zylinder­ kopf 11 durch Rotation der Schwenkverschraubung 17 in Richtung des Pfeiles 27 die periphere Position des ersten Druckmittelanschlusses 32 durch Verdrehen der Schwenkverschraubung 17 variiert werden kann. Dies bedeutet, daß ein an den ersten Druckmittelanschluß 32 angeschlossener Schlauch von jeder beliebigen Um­ fangsposition her an das Ventil 15 herangeführt werden kann.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ventil 15' entspricht die Bauart vollkommen derjenigen der Fig. 1. Zusätzlich ist indes vorgesehen, daß an den Flansch 24 am oberen Ende des Gehäuses 20 eine weitere Schwenkverschrau­ bung 40 angeschlossen ist, um ein Fassen der Abluft zu ermöglichen und ebenfalls einen Schlauch zum Abfüh­ ren der Abluft von jeder beliebigen Umfangsposition her anschließen zu können. Dies ist deswegen möglich, weil die Schwenkverschraubung 40, wie mit einem Pfeil 41 angedeutet, relativ zum Gehäuse 20 verschwenkt werden kann.

Fig. 2 zeigt ferner an der Unterseite des Ventils 15' ein Gewinde 42, das zum Einschrauben des Ventils 15' in den Zylinderkopf 11 dient. Das Gewinde 42 kann dabei ein einmal definiertes Gewinde sein, so daß Zylinder­ köpfe 11 der Lineareinheiten 10 alle mit demselben Ge­ gengewinde ausgerüstet werden können. Demgegen­ über kann das im Bereich des oberen Drehanschlusses 21, 22 vorhandene Gewinde zum Verbinden von Patron­ enteil 16 und Schwenkverschraubung 17 je nach Größe des Patronenteils 16 unterschiedlich ausgebildet sein. Die Schwenkverschraubungen 17 haben damit die Funktion eines Adapters, um unterschiedliche Patron­ enteile 16 an ein- und demselben Zylinderkopf 11 bzw. ein- und demselben Gegengewinde für das Gewinde 42 einsetzen zu können. Dies ermöglicht es, ein- und diesel­ be Lineareinheit 10 mit unterschiedlichen Ventilen 15 zu bestücken, je nachdem, welches Patronenteil 16 für den jeweiligen Einsatzfall erforderlich ist, um unterschiedli­ che Ventiltypen, beispielsweise Schaltventile oder Ser­ voventile wie Druck-Servoventile oder Wege-Servo­ ventile oder andere Ventiltypen oder auch unterschied­ liche Ventilgrößen verwenden zu können.

Fig. 2 zeigt schließlich noch mit 43 ein Anschlußkabel, das zum Versorgen der Magnetspule 31 dient.

In Fig. 3 ist die Lineareinheit 10 komplett dargestellt.

Ein Zylinder 50 weist eine Zylinderbohrung 51 auf, in der ein Kolben 52 läuft. Der Kolben 52 ist auf beiden Stirnseiten mit einer Kolbenstange 53 verbunden, die mittels Dichtungen durch beide Zylinderköpfe 11a, 11b hindurchgeführt ist.

Bei einer Variante kann der Kolben auch beidseitig mit einem flexiblen Band o. dgl. verbunden sein, das mit­ tels Umlenkmitteln, insbesondere Rollen, wieder zur Außenseite des Zylinders geführt wird. Dort ist das Band dann mit einem Schlitten verbunden, der demzu­ folge gegenläufig zum Kolben an der Außenseite des Zylinders läuft.

Außen am Zylinder 50 ist ferner ein Schaltkasten 60 angeordnet, beispielsweise auf der halben axialen Länge des Zylinders 50, der in Fig. 3 nur schematisch, nicht unbedingt jedoch maßstäblich dargestellt ist. Der Schaltkasten 60 kann aber auch an einem Zylinderkopf angeordnet sein.

Der Schaltkasten 60 unterteilt sich in eine pneumati­ sche Ebene 61 sowie eine elektrische Ebene 62. Die pneumatische Ebene 61 ist mittels kurzen Schlauchstüc­ ken 63a, 63b an die ersten Druckmittelanschlüsse 32a, 32b der Ventile 15a, 15b angeschlossen, die in die Zylin­ derköpfe 11a, 11b in der beschriebenen Weise einge­ schraubt sind. Hierzu sind die Schwenkverschraubun­ gen 17a, 17b der Ventile 15a, 15b durch Verdrehen so ausgerichtet worden, daß sie jeweils nach innen zum Schaltkasten 60 hin weisen. Auf diese Weise sind die Schlauchstücke 63a, 63b so kurz wie möglich und wer­ den, wenn überhaupt, nur minimal gebogen.

Die Kabel 43a, 43b sind von den Ventilen 15a, 15b zur elektrischen Ebene 62 des Schaltkastens 60 geführt.

Von der pneumatischen Ebene 61 des Schaltkastens 60 braucht dann nur noch ein einziger Versorgungs­ schlauch 64 und von der elektrischen Ebene 62 nur noch ein einziges Versorgungskabel 65 zu einer Zentralein­ heit 66, beispielsweise einer speicherprogrammierten Steuerung (SPS), geführt zu werden. Lediglich wenn, wie im Fall der Fig. 2, auch die Abluft der Ventile 15a, 15b gefaßt und abgeführt werden soll, sind anstelle der Schläuche 63 und 64 jeweils zwei Schläuche erforder­ lich. Im dargestellten Beispielsfall der Fig. 3 sind die Ventile 15a, 15b jedoch mit Schalldämpfern 56a, 56b versehen, so daß eine separate Abführung der Abluft nicht erforderlich ist. Die Schalldämpfer 56a, 56b wirken dabei mit in Fig. 3 nicht dargestellten Drosseln 57 (siehe Fig. 4) zusammen.

Das Versorgungskabel 65 von der Zentraleinheit 66 zur elektrischen Ebene 62 des Schaltkastens 60 kann in unterschiedlicher Weise genutzt werden. So kann das Versorgungskabel 65 Versorgungsspannungen führen und so viel Adern aufweisen, wie Ventile 15a, 15b anzu­ steuern sind. Auf diese Weise ist eine direkte Ansteue­ rung der Ventile 15a, 15b von der Zentraleinheit 66 aus möglich. Alternativ kann jedoch in der elektrischen Ebe­ ne 62 des Schaltkastens 60 auch eine eigene elektroni­ sche Programmsteuerung vorgesehen sein, die ein be­ stimmtes Arbeitsprogramm für die Ventile 15a, 15b ent­ hält und dann nur noch mittels eines Startbefehls gestar­ tet werden muß. In diesem Falle wäre es nur erforder­ lich, den Startbefehl über das Versorgungskabel 65 zu leiten, und eine Rückmeldung der Programmsteuerung an die Zentraleinheit über ein weiteres Kabel vorzuse­ hen, wenn die Programmsteuerung das Arbeitspro­ gramm abgearbeitet hat.

Die elektrische Ebene 62 des Schaltkastens 60 kann ferner mit Anzeigemitteln, beispielsweise Leuchtdioden 67, versehen sein, um Arbeitszustände der Lineareinheit 10, beispielsweise den Schaltzustand der Ventile 15a, 15b anzuzeigen.

Dies wird auch aus Fig. 4 deutlich, wo die elektrische und pneumatische Verschaltung des Schaltkastens 60 für ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist.

In Fig. 4 sind dabei zusätzlich Näherungsschalter 70 zu erkennen, die an der Lineareinheit 10 vorgesehen werden können, um Endstellungen des Schlittens 55 zu erkennen, um Kollisionen der Lineareinheit 10 mit ande­ ren Einheiten eines Handhabungssystems zu vermeiden usw. Die Näherungsschalter 70 sind dabei an die Strom­ versorgung der Ventile 15a, 15b angeschlossen und übermitteln ihre Meßsignale über das Versorgungska­ bel 65 zur Zentraleinheit 66. Wenn eine Programm­ steuerung im Schaltkasten 60 vorgesehen ist, können die Näherungsschalter 70 an diese angeschlossen sein, weil die Programmsteuerung diese Signale verarbeitet.

Auf der Druckmittelseite zeigt die pneumatische Ebe­ ne 61 des Schaltkastens 60 in Fig. 4 zunächst die bereits erwähnten Drosseln 57a, 57b am dritten Druckmittel­ ausgang 36a bzw. 36b der Ventile 15a, 15b, die es gestat­ ten, die Verfahrgeschwindigkeit des Kolbens 52 einzu­ stellen.

Es sind ferner die Schalldämpfer 56a, 56b stromab­ wärts der Drosseln 57a, 57b zu erkennen, wobei alterna­ tiv mit 71 strichpunktiert die Möglichkeit angedeutet ist, die Abluft zu fassen und gesamthaft über den Schaltka­ sten 60 abzuführen.

Claims (9)

1. Lineareinheit mit einem Zylinder (50), einem in einer Bohrung (51) des Zylinders (50) laufenden, druckmittelbetätigbaren Kolben (52), einem mit dem Kolben (52) verbundenen und durch Köpfe (11a, 11b) des Zylinders (50) geführten Betätigungsorgan, und mit in die Köpfe (11a, 11b) eingesetzten Ventilen (15a, 15b) zum Zu- und Abführen von Druckmittel in die Bohrung (51) zu beiden Seiten des Kolbens (52), wobei die Ventile (15a, 15b) mittels Schwenkverschraubungen (117a, 117b) in die Köpfe (11a, 11b) eingesetzt sind und mindestens ein Druckmittelanschluß (32a, 32b) von der Schwenkverschraubung (17a, 17b) abgeht, und die Schwenkverschraubung (17a, 17b) weiterhin einen unteren Drehanschluß (26) zum Verbinden mit dem Kopf (11a, 11b) aufweist, dadurch gekennzeichnet,

• - dass die Schwenkverschraubung (17a, 17b) jeweils einen Ringraum (38) um einen einen Teil der Schwenkverschraubung bildenden Sitz (25) des Ventils (15a, 15b) enthält,
• - dass das Ventil (15a, 15b) weiterhin ein separates Patronenteil (16) aufweist, mit einem Verschlussorgan (30) in Gestalt eines beweglichen Magnetankers, der mittels einer Magnetspule (31) in Achsrichtung gegen die Kraft einer Feder gegen den Sitz (25) der Schwenkverschraubung (17a, 17b) anstellbar ist, und
• - dass das Patronenteil (16) über einen oberen Drehanschluß (21, 22) auf die Schwenkverschraubung (17a, 17b) geschraubt ist,
• - wobei die Schwenkverschraubung (17a, 17b) relativ zu dem Patronenteil (16) um die Längsachse des Ventils (15a, 15b) drehbar ist.

2. Lineareinheit nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Betätigungsorgan eine Kolben­ stange (53) ist.

3. Lineareinheit nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Betätigungsorgan ein Band eines kolbenstangenlosen Zylinders ist.

4. Lineareinheit nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelanschluß (32a, 32b) zur Druckmittel­ versorgung dient.

5. Lineareinheit nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Druckmittelanschluß (36) zur Druckmit­ telabfuhr dient.

6. Lineareinheit nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der weitere Druckmittelanschluß (36) in eine weitere Schwenkverschraubung (40) inte­ griert ist.

7. Lineareinheit nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere, zur Druckmittel­ abfuhr dienende Druckmittelanschluß (36) mit ei­ ner Drossel (57a, 57b) versehen ist.

8. Lineareinheit nach einem oder mehreren der An­ sprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Druckmittelanschluß (36) zum Sammeln des abgeführten Druckmittels dient.

9. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere, zur Druckmittelabfuhr dienende Druckmittelanschluß (36) mit einem Schalldämpfer (56a, 56b) versehen ist.