DE4001681C1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bohrgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Die zu einem Seilzug oder Seilsystem eines Bohrgeräts gehörende Winde ist meist eine sog. Freifallwinde, d.h. eine Winde, die sich in einen Betriebszustand einstellen oder schalten läßt, in dem das Seil zumindest unterhalb einer vorgebbaren Maximalgeschwindigkeit ungehindert ablaufen kann, so daß eine am Seil hängende Last frei fällt ("Sonderdruck 66" der Salzgitter Maschinen AG, "Anbau­ geräte für Bagger").

Es gibt nun bei einem Bohrgerät Betriebszustände und Positionen, bei denen ein Freifall-Betrieb einer Winde unterbleiben muß, um Menschen und Material nicht zu ge­ fährden. Entsprechende Vorschriften für die Bedienung des Bohrgeräts können einen unzulässigen Freifall-Betrieb jedoch nicht ausschließen.

Aufgabe der Erfindung ist es, dem Rechnung zu tragen und Bohrgeräte der genannten Art so auszubilden, daß die Einleitung des Freifall-Betriebs einer Winde zumindest bedienungsmäßig so erschwert wird, daß sich eine erhöhte Sicherheit ergibt. Insbesondere soll erreicht werden, daß ein Freifall-Betrieb nur unter vorgebbaren Bedingun­ gen möglich ist bzw. bei bestimmten Gegebenheiten als unzulässig sogar sicher verhindert wird. Die Erfindung strebt dabei auch eine günstige Ausbildung von Sicherungen gegen unzulässigen Freifall-Betrieb im einzelnen an. Weitere mit alledem zusammenhängende Probleme, mit denen sich die Erfindung befaßt, ergeben sich aus der jeweiligen Erläuterung der aufgezeigten Lösung.

Die Erfindung löst die Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.

Die Erfindung sieht vor, daß außer einem vom Bedienungsmann des Bohrgeräts zu betätigenden Element für die Herbeifüh­ rung des Freifall-Betriebes wenigstens ein Sicherheits- Schaltelement in einer Steuerleitung für ein Steuerorgan oder in einer Schaltleitung vorhanden ist und dabei eine vorgebbare Position des Sicherheits-Schaltelements Voraus­ setzung für eine Aktivierung des Steuerorgans für den Zu­ stand "Freifallbetrieb" ist. Dadurch ist es möglich ge­ macht, Sicherheitsanforderungen je nach Bedarf in be­ schränktem Maße oder auch in weitem Umfang zu erfüllen.

Das Sicherheits-Schaltelement kann ein zweites Betätigungs­ element sein, wobei beide Betätigungselemente an einem Bedienungsplatz räumlich getrennt voneinander angeordnet sind. Das zweite Betätigungselement kann insbesondere ein Handhebel, eine Taste od.dgl. oder auch ein Pedal, Fußschalter od.dgl. sein. Durch die Notwendigkeit, auf zwei Betätigungselemente einwirken zu müssen, wird vom Bedie­ nungsmann eine erhöhte Aufmerksamkeit bzw. eine besondere Überlegung verlangt, so daß eine unbeabsichtigte Auslösung eines Freifall-Betriebs einer Winde verhindert ist.

Das Steuerorgan, das für den Freifallbetrieb der Winde vorgesehen ist, kann insbesondere ein elektrisch betätig­ bares hydraulisches Wegeventil sein, wobei dann sowohl das Betätigungselement als auch des Sicherheits-Schaltelement elektrische Schalter oder solche enthaltende Aggregate sind.

Bei einem Bohrgerät mit einer Steuerung für das Drehwerk eines den Mast und die Freifallwinde tragenden Oberteils des Bohrgeräts sieht die Erfindung ein Drehwerks-Sicher­ heits-Schaltelement vor, das durch einen der Drehwerk- Steuerung zugeordneten Sensor od.dgl. im Sinne eines Unterbrechens einer zugehörigen Steuerleitung bei Betäti­ gung des Drehwerks beeinflußbar ist. Dadurch läßt sich in vorteilhafter Weise verhindern, daß während einer Drehung des Oberteils ein Freifallbetrieb ausgelöst wird.

Handelt es sich um einen hydraulischen Antrieb für das Drehwerk mit einer Druckmittel-Steuerung, die ein in Abhängigkeit von der Betätigung eines Pedals, Handhebels od.dgl. ansteuerbares Wegeventil aufweist, so ist das Drehwerks-Sicherheits-Schaltelement zweckmäßig ein Druck­ schalter und der Sensor ein mit der Druckmittel-Steuerung verbundenes Wechselventil.

Bei einem Bohrgerät mit einer Meßvorrichtung für den Drehwinkel eines den Mast und die Freifallwinde tragenden Oberteils relativ zu einem Unterwagen oder Fahrwerk sieht die Erfindung ein Winkelpositions-Sicherheits-Schaltelement vor, das durch ein mit der Drehwinkel-Meßvorrichtung verknüpftes Auswerte-und/oder Schaltgerät im Sinne eines Unterbrechens der zugehörigen Steuerleitung bei außerhalb eines vorgebbaren Winkelwertes oder Winkelbereiches lie­ genden Drehpositionen des Bohrgeräte-Oberteils beeinflußbar ist.

Hierdurch ist sichergestellt, daß ein Freifall nur dann möglich ist, wenn sich der Oberteil mit dem Mast in einer bestimmten Position befindet bzw. eine Position innerhalb eines eng begrenzten Winkelbereiches einnimmt. Dies ist insbesondere eine Position, bei der sich das Lastaufnahme­ ende des zur Winde gehörenden Seiles in der Achse eines Bohrloches befindet. Dies ist nachstehend auch als "Bohr­ loch-Mitten-Position" bezeichnet. Beim Seil der Hauptwinde ist dies normalerweise die mittlere oder Ausgangsposition des Oberteils relativ zum Unterwagen. Bei einem über einen Ausleger laufenden Seil einer Hilfswinde ist der Oberwagen um einen Winkel aus der Ausgangsposition gedreht, entspre­ chend der Winkelstellung des Auslegers am Mast. Das Aus­ werte- und/oder Schaltgerät ist so ausgebildet, daß die entsprechenden Winkel oder Winkelbereiche eingestellt und dann schalt- und steuerungsmäßig beim Betrieb berück­ sichtigt werden. Ein solches Auswerte- und/oder Schaltge­ rät kann der Fachmann mit den ihm zur Verfügung stehenden Mitteln ohne weiters konzipieren. Das Gerät kann insbeson­ dere einen Grenzwertschalter od. dgl. enthalten, so daß entsprechende Ansprechbereiche bzw. Toleranz- oder Hyste­ resewerte möglich sind.

Bei einem Bohrgerät mit einer Steuerung für wenigstens einen Fahrmotor sieht die Erfindung ein Fahrwerks-Sicher­ heits-Schaltelement vor, das durch einen der Fahrmotor- Steuerung zugeordneten Sensor od.dgl. im Sinne eines Unterbrechens einer Schalt- oder Steuerleitung bei Betäti­ gung des Fahrmotors beeinflußbar ist.

Dadurch ist erreicht, daß ein Freifallbetrieb nicht möglich ist, wenn das Bohrgerät fährt bzw. ein Fahrmotor in Betrieb ist. Dies stellt eine besondere Sicherung dar.

Handelt es sich um ein Bohrgerät mit hydraulischem Fahr­ motor und einer Druckmittel-Steuerung, die ein in Abhängig­ keit von der Betätigung eines Pedals, Handhebels od.dgl. ansteuerbares Wegeventil aufweist, so ist vorteilhaft das Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement ein Druckschalter und der Sensor ein mit der Druckmittel-Steuerung verbun­ denes Wechselventil.

Weiter oben wurde eine Sicherung erläutert, die einen Freifallbetrieb dann verhindert, wenn sich der Oberteil des Bohrgeräts nicht in einer Bohrloch-Mitten-Position befindet, sei es mit Bezug auf das Seil der Hauptwinde, sei es hinsichtlich des Seiles einer Hilfswinde. Dies kann vorteilhaft mit einer Sicherung kombiniert sein, die einen Freifallbetrieb beim Betätigen eines Fahrmotors ausschließt.

Eine günstige Ausführung hierfür besteht darin, daß das Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement schaltungsmäßig mit dem Auswerte- und/oder Schaltgerät derart verknüpft bzw. in dasselbe integriert ist, daß das Winkelpositions-Sicher­ heits-Schaltelement bei geöffnetem Fahrwerks-Sicherheits- Schaltelement ebenfalls geöffnet ist bzw. wird. Dies stellt eine zweckmäßige Ausführung dar. Wenn das Fahrwerks- Sicherheits-Schaltelement infolge der Betätigung eines Fahrmotors geöffnet ist, bewirkt dies durch entsprechende schaltungsmäßige Ausbildung des Auswerte- und/oder Schalt­ geräts, daß das Winkelpositions-Sicherheits-Schaltelement nicht eine den Freifallbetrieb zulassende Stellung ein­ nehmen kann, auch nicht, wenn eine Bohrloch-Mitten-Position des Oberteil gegeben ist, in der sonst der Freifallbetrieb möglich ist.

Ist keine Einrichtung der angegebenen Art vorgesehen, die einen Freifallbetrieb nur bei bestimmten Winkelposi­ tionen des Bohrgeräte-Oberteil ermöglicht, jedoch eine Einrichtung, die einen Freifallbetrieb während einer Betätigung des Drehwerks für den Oberteil verhindert, so kann das Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement auch mit einer solchen Einrichtung kombiniert sein. Die Erfindung schließt alle für die verschiedenen Anforderungen sinn­ vollen Kombinationen von Sicherheits-Schaltelementen ein.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung von Aus­ führungsbeispielen, aus der zugehörigen Zeichnung und aus den Ansprüchen. Es zeigen:

Fig. 1 ein Bohrgerät in perspektivischer Ansicht,

Fig. 2 eine Rückansicht des Bohrgeräts nach Fig. 1 ohne Mast,

Fig. 3 ein Schema zur Veranschaulichung von Drehpositi­ onen,

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Bedienungsplatz,

Fig. 5 einen Steuerhebel in Ansicht,

Fig. 6 eine Ausführung einer Sicherheitsvorrichtung,

Fig. 7 eine weitere Ausführung einer Sicherheitsvor­ richtung,

Fig. 8 eine weitere Ausführung einer Sicherheitsvor­ richtung,

Fig. 9 eine weitere Ausführung einer Sicherheitsvor­ richtung,

Fig. 10 einen Teil einer weiteren Ausführung einer Sicher­ heitsvorrichtung und

Fig. 11 eine weitere Ausführung einer Sicherheitsvor­ richtung.

Das in den Fig. 1 und 2 wiedergegebene Bohrgerät enthält einen Unterwagen 1 mit Raupenfahrwerk 2, einen relativ zum Unterwagen 1 mittels steuerbaren Antriebs um eine Drehachse D (Fig. 2) drehbaren, z.B. auf einem Drehkranz gelagerten Oberwagen oder Oberteil 3 mit Fahrerkabine 14, einen Mast 4 mit Mastkopf 5 und einem Auslegerarm 6 daran, einen Vorschubzylinder 7 im Mast 4, einen am Mast 4 verfahrbaren Schlitten 8 mit einem Kraftdrehkopf 9, eine erste Freifallwinde 10 (Hauptwinde) mit Hauptseil 11 und eine zweite Freifallwinde 12 (Hilfswinde) mit Hilfsseil 13, das über eine Rolle im Auslegerarm 6 läuft. In der Fahrerkabine 14 befindet sich ein Bedienungspult 17 mit Betätigungs- und Schaltelementen, einschließlich solcher für den "Freifallbetrieb" der beiden Winden 10 und 12.

In den Fig. 1 und 3 ist mit dem Buchstaben B ein Bohr­ loch und mit dem Buchstaben M dessen Mitte bezeichnet.

Wie Fig. 2 veranschaulicht, ist für den Drehwinkel, den der Oberteil 3 relativ zum Unterteil 1 ausführen kann, eine Meßvorrichtung vorgesehen, die einen Rotor 21 und einen Winkelgeber 22 enthält. Dieser liefert ein Signal, das in eine Zahlenangabe für den Drehwinkel an einem Anzeigegerät 23 umgewandelt wird. In Fig. 2 ist als Bei­ spiel der Wert von 360° mit einer zusätzlichen Zehntelstel­ le eingezeichnet. Das Anzeigegerät befindet sich in der Fahrerkabine 14.

Fig. 3 zeigt schematisch eine Situation, bei der sich das Lastaufnahmeende des zur ersten Freifallwinde 10 gehörenden Hauptseiles 11 über der Mitte M des Bohrloches B befindet. Die Winkelanzeige am Anzeigegerät kann dann auf "Null" gestellt werden. Nach Verlassen dieser Position durch Drehen des Oberteiles 3 relativ zum Unterteil 1, um z.B. einen anderen Arbeitsvorgang auszuführen, kann die Bohrlochmitte M leicht dadurch wiedergefunden wer­ den, daß der Oberteil so lange gedreht wird, bis die Winkelanzeige erneut "Null" ist.

Das Hilfsseil 13 der zweiten Freifallwinde 12 ist über den Auslegerarm 6 geführt. Steht das Hauptseil 11 in der Bohrlochmitte M, so befindet sich infolgedessen das Last­ aufnahmeende des Hilfsseiles 13 an der Stelle S, die gegenüber der Bohrlochmitte M um einen Winkel a versetzt ist. Dieser kann z.B. 15° betragen.

In Fig. 4 ist ein Bedienungsplatz 20 wiedergegeben, wie er sich in der Kabine 14 (Fig. 1 und 2) befinden kann. Dabei sind u.a. vorhanden: ein Steuerpult 17, ein Fahrer­ sitz 19 mit an dessen Seitenteilen 18a und 18b befindlichen Bedienungs- und Steuerelementen sowie eine Anordnung 24 von mehreren Pedalen. Nachstehend werden nur diejenigen Elemente näher erläutert, die im Zusammenhang mit der Sicherung des Winden-Betriebs stehen.

Ein Handhebel 15 im Bereich der rechten Hand des Fahrers dient zum Betrieb der ersten oder Hauptwinde 10, während ein zweiter, neben dem Hebel 15 angeordneter Handhebel 16 zum Betrieb der zweiten oder Hilfswinde 12 dient. Jeder der beiden Hebel kann aus einer neutralen Mittel­ stellung nach vorne und nach hinten geschwenkt werden, um die betreffende Winde über den zugehörigen Antrieb im Aufwärts- und Abwärtsbetrieb zu betätigen, wobei die Größe der Hebel-Auslenkung der Windengeschwindigkeit entspricht. In Fig. 5 ist der Handhebel 15 gezeigt. Der Handhebel 16 ist ähnlich ausgebildet.

Der Freifall-Zustand der Hauptwinde 10 wird ausgelöst durch Drücken eines seitlich am Handhebel 15 vorgesehenen elektrischen Tastschalters 35, wobei sich der Handhebel 15 in seiner neutralen Mittelstellung befinden muß. Durch einen entsprechenden elektrischen Tastschalter 36 am Handhebel 16 kann in der neutralen Mittelstellung desselben bei der Hilfswinde 12 der Freifall-Zustand ausgelöst werden. Durch Loslassen des jeweiligen Tastschalters 35 bzw. 36 wird bei der betreffenden Winde der Freifall wieder aufgehoben.

Mit der Zahl 37 ist ein am linken Seitenteil 18b und somit im Bereich der linken Hand des Fahrers befindlicher elektrischer Tastschalter 37 bezeichnet, der als Sicher­ heitsschalter für den Winden-Freifallbetrieb dient, wie im einzelnen noch erläutert werden wird. Dieser Tastschal­ ter 37 kann ein Element für sich bilden oder aber auch mit einem Steuerorgan für ein anderes Aggregat des Bohr­ geräts kombiniert sein. Bei dem gezeigten vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist der Tastschalter 37 an einem schwenkbaren Handhebel 40 für den Betrieb des Kraftdreh­ kopfes 9 (Fig. 1) vorgesehen.

Die Anordnung 24 enthält mehrere Pedale, u.a. für den Betrieb des Fahrwerks des Bohrgeräts. Jede der beiden Raupen 2 ist für sich mittels eines Motors antreibbar. Dabei dient ein Pedal 38 zum Betätigen des Antriebs für die linke Raupe und ein Pedal 39 zum Betätigen des Antriebs für die rechte Raupe. Jedes Pedal wird für den Vorwärtslauf der Raupe nach vorne und für den Rückwärtslauf der Raupe nach hinten niedergetreten. Die Steuerung der Fahrmotoren wird weiter unten in Verbindung mit Fig. 10 näher erläu­ tert. Ein Pedal 25 dient zum Beeinflussen des Drehwerks für das Oberteil 3 des Geräts. Die Steuerung dazu wird in Verbindung mit Fig. 7 erläutert. Ein Niedertreten des Pedals 25 nach vorne bewirkt dabei ein Drehen des Oberteils im Uhrzeigersinn (nach rechts) und ein Niedertreten nach hinten ein Drehen des Oberteils 3 entgegen dem Uhrzeiger­ sinn (nach links). Über ein weiteres Pedal der Anordnung 24, z.B. das in Fig. 4 ganz linke Pedal, kann der Oberteil 3 abgebremst werden.

Im Bedienungspult 17 ist eine noch zu erläuternde Einrich­ tung 51 mit dem Anzeigegerät 23 für die Winkelstellung des Oberteils 3 relativ zum Unterwagen 1 vorgesehen.

Nachstehend werden einige vorteilhafte Ausführungen von Absicherungen erläutert, durch die verhindert werden kann, daß eine oder beide Winden 10 und 12 unbeabsichtigt oder unter nicht erwünschten sonstigen Bedingungen in den Zustand "Freifallbetrieb" gebracht wird bzw. werden. Dabei wird jeweils eine Freifallwinde bekannter Art vor­ ausgesetzt, die hydraulisch aktiviert werden kann.

Fig. 6 zeigt ein 4/2-Wegeventil 30 mit einem elektromag­ netisch zu betätigenden Vorsteuerventil. In der gezeigten Position kann zugeführtes Druckmedium über eine Leitung 26 zur Winde 10 (Fig. 1) fließen und z.B. zur Schmierung dienen, während über die Leitung 27 ein Rückfluß zum Tank erfolgt. In der anderen Position des Ventils 30 strömt Druckmedium in die Leitung 27, wodurch die Winde in den Zustand "Freifallbetrieb" gebracht wird. Die Leitung 26 ist dann Rücklauf.

Für die zweite Freifallwinde 12 (Fig. 1) ist in entspre­ chender Weise ein zweites 4/2-Wegeventil 32 (Fig. 6) mit zur Winde führenden Hydraulikleitungen 28 und 29 vorge­ sehen.

In Fig. 6 ist eine elektrische Steuerleitung 34 erkennbar, die sich in zu den Ventilen 30 und 32 führende Steuerlei­ tungen 31 und 33 verzweigt. In der Steuerleitung 31 ist der bereits erwähnte, von Hand zu betätigende Tastschalter 35 (vgl. auch Fig. 4 und 5) als Betätigungselement für das Ventil 30 zum Aktivieren der Freifall-Funktion der Winde 10 vorgesehen. Ebenso ist in der Steuerleitung 33 der handbetätigte Tastschalter 36 (vgl. Fig. 4) als Betäti­ gungselement für die Freifall-Funktion der Winde 12 ange­ ordnet.

Außerdem ist in der Steuerleitung 34, also dem gemeinsamen Leitungsteil, der von Hand zu betätigende Tastschalter 37 (vgl. auch Fig. 4) als Sicherheits-Schaltelement vor­ gesehen. Dieser Tastschalter 37 ist also am Bedienungs­ platz 20 in der Fahrerkabine 14 (Fig. 1) räumlich getrennt von den Tastschaltern 35 und 36 angeordnet, und zwar so, daß mit einer Hand der Tastschalter 35 bzw. 36 und mit der anderen Hand der Tastschalter 37 betätigt werden muß, um die Hauptwinde 10 oder die Hilfswinde 12 in Frei­ fallbetrieb zu schalten. Der Bedienungsmann wird durch eine solche Zweihandbedienung zur Aufmerksamkeit gezwungen. Eine unbeabsichtigte Herbeiführung des Freifall-Zustandes der einen oder der anderen Winde ist damit ausgeschlossen.

In Fig. 7 ist eine Ausführung dargestellt, die eine Freifall-Aktivierung einer Winde, z.B. der Winde 10 des Bohrgeräts nach Fig. 1, verhindert, solange der Oberteil 3 des Bohrgeräts in der einen oder anderen Richtung gedreht wird. Es ist auch hier ein Wegeventil 30 für die Beein­ flussung der Winde vorgesehen. Das bei der Ausführung nach Fig. 6 dazu Gesagte gilt hier sinngemäß und ent­ sprechend.

Das Drehwerk enthält bei diesem Beispiel einen Hydraulik­ motor 41, ein zu dessen Steuerung dienendes 6/3-Wegeventil 42 mit hydraulisch betätigten Vorsteuerventilen, zu denen Steuerleitungen 43 und 44 führen. Diese gehen von Ventilen 45 und 46 aus, die durch das Pedal 25 (Fig. 4) zu betäti­ gen sind. Die Ventile 45, 46 sind an eine Druckmittel- Zuleitung P und eine Abströmleitung T angeschlossen. Je nach Betätigung des einen oder des anderen Ventils wird der Oberteil 3 des Bohrgeräts mittels des Motors 41 in der einen oder der anderen Richtung gedreht.

Mit den Leitungen 43 und 44 ist ein Wechselventil 48 verbunden, an das über eine Leitung 49 ein Druckschalter 47 angeschlossen ist, der in der Steuerleitung 34, 31 für das Ventil 30 angeordnet ist. Der Druckschalter 47 kann beispielsweise so ausgebildet sein, daß er normalerweise geschlossen ist und bei einem Steuerdruck von etwa 1 bar in der Leitung 49 anspricht und dann die Steuerleitung 34, 31 durch Öffnen des Kontaktes unterbricht. Eine Betä­ tigung des Tastschalters 35 hat dann keine Wirkung, d.h. die Winde kann nicht in den Freifall-Zustand gebracht werden, solange eine Drehung des Oberteiles 3 des Bohr­ gerätes erfolgt. Fällt der Steuerdruck bei Beendigung der Drehbewegung wieder ab, kann sich der Schalter 47 wieder schließen.

Um auch bei stehendem Drehwerk eine besondere Sicherheit gegen unbeabsichtigen Freifall-Betrieb der zugehörigen Winde zu haben, kann in der Steuerleitung 34, 31 ein Tastschalter 37 als zusätzliches Sicherheits-Schaltelement vorgesehen sein. Die Erläuterungen zur Ausführung nach Fig. 6 gelten hierzu entsprechend.

Die Ausführung nach Fig. 7 eignet sich auch für die Ab­ sicherung von zwei Winden, so einer Hauptwinde 10 und einer Hilfswinde 12. Es ist dabei (wie in Fig. 6) eine zwischen den Schaltern 37 und 35 abgehende Steuerleitung 33 mit dem Schalter 36 und dem Ventil 32 vorhanden.

In Fig. 8 ist eine Ausführung gezeigt, bei der ein Frei­ fall-Betrieb einer oder zweier vorhandener Winden zunächst nur ermöglicht wird, wenn sich das Lastaufnahmeende des betreffenden Seiles über der Mitte M eines Bohrloches B (Fig. 1 und 3) befindet.

Wie bei der Ausführung nach Fig. 6 sind Steuerleitungen 34 und 31 bzw. 33, Tastschalter 35 und 36 sowie Ventile 30 und 32 vorhanden. Mit der Zahl 51 ist eine Auswerte- und Schalteinrichtung bezeichnet, an die eine Drehwinkel- Meßvorrichtung für den Oberteil 3 des Bohrgeräts, insbe­ sondere eine Vorrichtung 21, 22, wie sie weiter oben in Verbindung mit Fig. 2 erläutert wurde, angeschlossen ist. Die Einrichtung 51 enthält zweckmäßig gleichzeitig die Anzeigeeinrichtung 23 für den Winkelwert. Bei der Zahl 52 ist eine "Reset"-Taste angedeutet, mit der eine Einstellung der Anzeige auf "Null" erfolgen kann.

Die Auswerte- und Schalteinrichtung 51 ist über eine Steuerleitung 54 mit einem Schalter 55 in der zum Ventil 30 gehenden Steuerleitung 34, 31 mit Tastschalter 35 und über eine Steuerleitung 57 mit einem Schalter 56 in der zum Ventil 32 gehenden Steuerleitung 34, 33 mit Tastschal­ ter 36 verbunden.

Steht der Oberteil 3 des Bohrgeräts so, daß sich das Lastaufnahmeende des Hauptseiles 11 über der Mitte M des Bohrloches B befindet, kann durch die Reset-Taste 52 die Anzeige 23 in der Einrichtung 51 auf "Null" gestellt werden. Bei dieser in der Einrichtung 51 vorgegebenen Ein­ stellung geht von ihr über die Leitung 54 ein Kommando aus, durch das der Schalter 55 geschlossen wird. Dies stellt eine Freigabe für eine Aktivierung des Freifall- Betriebes dar, was nun durch Betätigen des Schalters 35 geschehen kann.

Wird der Oberteil 3 des Bohrgeräts gedreht und dadurch die Bohrloch-Mitten-Position des Hauptseiles 11 verlassen, erlischt das von der Einrichtung 51 ausgehende Signal für den Schalter 55, so daß dieser die Stromzufuhr zum Ventil 30 über die Leitung 31 unterbricht und damit die Freifall-Funktion beendet.

In der Auswerte- und Schalteinrichtung 51 ist außer dem Wert "Null", der zum Schließen des Schalters 55 führt, ein zweiter Winkelwert eingegeben, der derjenigen Dreh­ stellung des Oberteiles 3 des Bohrgeräts entspricht, bei der sich das Lastaufnahmeende des Hilfsseiles 13 der Winde 12 bzw. die entsprechende Stelle des Auslegerarmes 6 über der Mitte M des Bohrloches B befindet. Ist eine solche Position erreicht, gibt die Einrichtung 51 über die Leitung 57 ein Kommando zum Schalter 56, um diesen zu schließen und dadurch den Freifall-Betrieb der Hilfswinde 12 freizugeben. Dieser kann dann durch Betätigen des Schalters 36 bewirkt werden.

In Fig. 9 ist eine abgewandelte Ausführung zu Fig. 8 gezeigt, die auch nach Verlassen der Bohrloch-Mitten- Position im Bedarfsfall einen Freifall-Betrieb ermöglicht. In Fig. 9 ist dies ebenso wie in Fig. 8 für zwei Winden dargestellt.

Sowohl in der Steuerleitung 31 für die Winde 30 als auch in der Steuerleitung 33 für die Winde 32 ist ein Schalter 37 vorhanden. Beide Schalter sind der Einfachheit halber zur gemeinsamen Betätigung miteinander verbunden bzw. es handelt sich um zwei Kontaktsätze eines Schalters, d.h. in der Fahrerkabine 14 befindet sich eine einzige Taste 37, die räumlich getrennt von den Tastschaltern 35 und 36 angeordnet ist.

Die schon in Verbindung mit Fig. 8 erläuterten Schalter 55 und 56 liegen bei der Ausführung nach Fig. 9 parallel zu den Schaltern 37 in entsprechenden Steuerleitungszwei­ gen.

Bei der Ausführung nach Fig. 9 ist somit ein Freifall- Betrieb auch dann möglich, wenn die erläuterte Bohrloch- Mitten-Position, sei es für die Hauptwinde 10, sei es für die Hilfswinde 12, durch Drehen des Oberteils 3 des Geräts verlassen ist, und zwar durch gleichzeitige Betäti­ gung der Tastschalter 37 und 35 bzw. 36, was infolge der räumlichen Trennung der beiden Schalter nur mit beiden Händen des Bedienungsmannes und somit nur mit besonderer Aufmerksamkeit erfolgen kann.

Für die Winkelwerte, bei denen der Grenzwertschalter 51 den Schalter 55 oder den Schalter 56 betätigt, können je nach den Umständen auch gewisse Hysterese- oder Toleranz­ bereiche zugelassen werden, beispielsweise +/-0,5°. Dies läßt sich an der Auswerte- und Schalteinrichtung 51 durch einen Drehknopf 53 einstellen.

Ist nur eine Freifallwinde vorhanden, so gilt das Gesagte entsprechend, wobei die Elemente 32, 33, 36, 56, und 57 wegfallen.

Um ganz besonderen Sicherheitsbedürfnissen zu genügen, läßt sich vorsehen, daß ein Freifall-Betrieb auch dann nicht möglich ist, wenn einer oder mehrere Fahrwerksan­ triebe des Bohrgeräts eingeschaltet sind. Eine dazu geeig­ nete Ausführung zeigt Fig. 10.

Das Fahrwerk enthält bei diesem Beispiel einen Hydraulik­ motor 61 zum Antrieb der linken der beiden Raupen 2 und einen Hydraulikmotor 71 zum Antrieb der rechten Raupe. Zur Steuerung des Motors 61 dient ein 6/3-Wegeventil 62 mit hydraulisch betätigten Vorsteuerventilen, zu denen Steuerleitungen 63 und 64 führen. Diese gehen von Ventilen 65 und 66 aus, die durch das Pedal 38 (Fig. 4) zu betäti­ gen sind. Die Ventile 65, 66 sind an eine Druckmittel­ Zuleitung P und eine Abströmleitung T angeschlossen. Je nach Betätigung des einen oder des anderen Ventils wird die linke Raupe des Fahrwerks 2 des Bohrgeräts mittels des Motors 61 vorwärts oder rückwärts bewegt. Mit den Leitungen 63 und 64 ist ein Wechselventil 68 verbunden, an das über eine Leitung 69 ein Druckschalter 67 ange­ schlossen ist.

In entsprechender Weise sind bei der Steuerung für den Motor 71 vorhanden: ein 6/3-Wegeventil 72 mit hydraulisch betätigten Vorsteuerventilen, Steuerleitungen 73 und 74, dem Pedal 39 zugeordnete Ventile 75 und 76, ein Wechsel­ ventil 78 und ein über eine Leitung 79 daran angeschlos­ sener Druckschalter 77. Je nach Betätigung des einen oder anderen Ventils 75 bzw. 76 wird die rechte Raupe des Fahrwerks 2 des Bohrgeräts vorwärts oder rückwärts bewegt.

Jeder der normalerweise geschlossenen Druckschalter 68 und 78 ist so ausgebildet, daß er bei einem vorgegebenen Steuerdruck, z.B. von etwa 1 bar, in der Leitung 69 bzw. 79 anspricht, also den zugehörigen Kontakt öffnet und dadurch eine angeschlossene Leitung an dieser Stelle unterbricht. Bei dieser Leitung kann es sich unmittelbar um eine Steuerleitung für den Freifall-Betrieb der Winde bzw. Winden handeln oder um eine ein weiteres System beeinflussende Leitung. Dabei bestehen verschiedene Mög­ lichkeiten.

Bei der Ausführung nach Fig. 10 sind die beiden Druck­ schalter 67 und 77 in einer Leitung 80 angeordnet, die an die Auswerte- und Schalteinrichtung 51 angeschlossen ist. Der Schließ- oder Öffnungszustand eines der Druck­ schalter kann dabei in der Einrichtung 51 einen Steuer- oder Schaltvorgang auslösen, der einen Freifall-Betrieb einer oder beider Winden auch dann verhindert, wenn die sonstigen Bedingungen für die Freigabe des Freifalls erfüllt sind. Dies gilt insbesondere für eine der Bohrloch- Mitten-Position entsprechende Stellung des Oberteils 3 des Bohrgeräts bzw. für eine Einstellung dieser Position an der Einrichtung 51, etwa mittels der Reset-Taste 52. Eine solche Ausführung ist in den Fig. 8 und 9 mit dargestellt.

Dabei sind die dem Fahrwerks-Betrieb zugeordneten Druck­ schalter 67 und 77 mit der Leitung 80 an die Auswerte- und Schalteinrichtung 51 angeschlossen. Deren Ausbildung ist mit Mitteln, die dem Fachmann zur Verfügung stehen, so getroffen, daß ein Kommando über die Leitung 54 zum Schließen des Schalters 55 und ein Kommando über die Leitung 57 zum Schließen des Schalters 56 nicht gegeben werden kann, wenn auch nur einer der Druckschalter 67 und 77 infolge Arbeitens eines Fahrmotors geöffnet ist. Dies bedeutet, daß beim Arbeiten eines oder beider Fahr­ motore ein Freifall-Betrieb einer Winde auch dann nicht möglich ist, wenn die Bohrloch-Mitten-Position stimmt oder neu eingestellt wird, wodurch sonst bei stehendem Bohrgerät ein Freifall ausgelöst werden könnte.

Eine andere Ausführung ist in Fig. 11 gezeigt. Hier sind die beiden Druckschalter 67 und 77 in einer Steuer­ leitung 34 angeordnet, die sich in die zu den Ventilen 30 und 32 führenden Leitungen 31 und 33 verzweigt, wie es auch in Verbindung mit Fig. 6 erläutert wurde. Die Steuerleitung 34 wird unterbrochen, wenn sich einer der Druckschalter 67 und 77 öffnet oder wenn sich beide gleich­ zeitig öffnen, wie es dann der Fall ist, wenn beide Motoren 61 und 71 in Betrieb sind, um das Bohrgerät zu verfahren.

Außerdem kann bei dieser Ausführung in der Steuerleitung 34 auch ein dem Drehwerks-Betrieb zugeordneter Druckschal­ ter 47 vorgesehen sein, wie er in Verbindung mit Fig. 7 erläutert wurde. Damit ergibt sich eine Einrichtung, bei der ein Freifall-Betrieb sowohl beim Drehen des Oberteils 3 des Bohrgeräts also auch beim Arbeiten eines oder beider Fahrantriebe des Bohrgeräts verhindert ist.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten bzw. in der Zeichnung dargestellten Merkmale sollen, sofern der bekannte Stand der Technik es zuläßt, für sich allein oder auch in Kombinationen als unter die Erfindung fallend angesehen werden.

Claims (10)

1. Bohrgerät, insbesondere auf oder an einem Trägerfahrzeug angebrachtes Erdbohrgerät, mit einem Mast, wenigstens einem Seilzug mit einer Freifallwinde und einem von einer Energiequelle mit Steuerenergie versorgbaren Steuerleitungssystem, das Betätigungs- und Steuerele­ mente enthält, mittels deren die Freifallwinde in den Zustand "Freifallbetrieb" versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß außer einem Betätigungselement (35 bzw. 36) wenigstens ein Sicherheits-Schaltelement (37; 47; 55 bzw. 56; 67 bzw. 77) in einer Steuerlei­ tung (34, 31 bzw. 33; ) für ein Steuerorgan (30 bzw. 32) oder einer Schaltleitung (80) vorgesehen ist und dabei eine vorgebbare Position des Sicherheits-Schalt­ elements (37; 47; 55 bzw. 56; 67 bzw. 77) Voraussetzung für eine Aktivierung des Steuerorgans (30 bzw. 32) für den Zustand "Freifallbetrieb" ist.

2. Bohrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheits-Schaltelement (37) ein zweites Betätigungselement ist und beide Betätigungselemente (37, 35 bzw. 36) an einem Bedienungsplatz (20) räumlich voneinander getrennt angeordnet sind.

3. Bohrgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß das Steuerorgan (30 bzw. 32) ein elektrisch betätigbares hydraulisches Wegeventil ist und sowohl das Betätigungselement (35 bzw. 36) als auch das Sicher­ heits-Schaltelement (37; 47; 55 bzw. 56, 67 bzw. 77) elektrische Schalter sind oder solche enthalten.

4. Bohrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Steuerung für das Drehwerk eines den Mast und die Freifallwinde tragenden Oberteils des Bohrgeräts, gekennzeichnet durch ein Drehwerks-Sicherheits-Schalt­ element (47), das durch einen der Drehwerk-Steuerung zugeordneten Sensor (48) od.dgl. im Sinne eines Unter­ brechens einer zugehörigen Steuerleitung (34, 31) bei Betätigung des Drehwerks beeinflußbar ist.

5. Bohrgerät nach Anspruch 4, mit hydraulischem Antrieb für das Drehwerk und einer Druckmittel-Steuerung, die ein in Abhängigkeit von der Betätigung eines Pedals, Handhebels od.dgl. ansteuerbares Wegeventil aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehwerks-Sicherheits- Schaltelement (47) ein Druckschalter und der Sensor (48) ein mit der Druckmittel-Steuerung verbundenes Wechselventil ist.

6. Bohrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einer Meßvorrichtung für den Drehwinkel eines den Mast und die Freifallwinde tragenden Oberteils des Bohrgeräts relativ zu einem Unterwagen oder Fahrwerk, gekennzeich­ net durch ein Winkelpositions-Sicherheits-Schaltelement (55 bzw. 56), das durch ein mit der Drehwinkel-Meßvor­ richtung (21, 22) verknüpftes Auswerte- und/oder Schalt­ gerät (51) im Sinne eines Unterbrechens der zugehörigen Steuerleitung (34, 31 bzw. 33) bei außerhalb eines vorgebbaren Winkelwertes oder Winkelbereiches liegenden Drehpositionen des Bohrgeräte-Oberteils (3) beeinflußbar ist.

7. Bohrgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswerte- und/oder Schaltgerät (51) einen Grenz­ wertschalter enthält.

8. Bohrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einer Steuerung für wenigstens einen Fahrmotor, gekennzeichnet durch ein Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement (67 bzw. 77), das durch einen der Fahrmotor-Steuerung zugeordneten Sensor (68 bzw. 78) od.dgl. im Sinne eines Unterbrechens einer Schalt- oder Steuerleitung (80) bei Betätigung des Fahrmotors (61 bzw. 71) beein­ flußbar ist.

9. Bohrgerät nach Anspruch 8 mit hydraulischem Fahrmotor und einer Druckmittel-Steuerung, die ein in Abhängigkeit von der Betätigung eines Pedals, Handhebels od.dgl. ansteuerbares Wegeventil aufweist, dadurch gekennzeich­ net, daß das Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement (67 bzw. 77) ein Druckschalter und der Sensor (68 bzw. 78) ein mit der Druckmittel-Steuerung verbundenes Wechselventil ist.

10. Bohrgerät nach Anspruch 8 oder 9 und einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerks- Sicherheits-Schaltelement (67 bzw. 77) schaltungsmäßig mit dem Auswerte-und/oder Schaltgerät (51) verknüpft ist, derart, daß das Winkelpositions-Sicherheits-Schalt­ element (55 bzw. 56) bei geöffnetem Fahrwerks-Sicher­ heits-Schaltelement ebenfalls geöffnet ist.