DE406681C

DE406681C - Arrangement for determining the location of a vehicle

Info

Publication number: DE406681C
Application number: DEC29146D
Authority: DE
Original assignee: WALTER WILLIAM CONNERS
Current assignee: WALTER WILLIAM CONNERS
Priority date: 1919-06-12
Filing date: 1920-06-06
Publication date: 1924-12-03
Also published as: GB158897A

Description

Für diese Anmeldung ist gemäß dem Unionsvertrage vom α. Juni iqu die Priorität auf Grund
der Anmeldung in den Vereinigten Staaten von Amerika vom ία. Juni iqiq beansprucht.According to the Union Treaty of α. June iqu the priority due
the application in the United States of America from ία. June iqiq claimed.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur ; ten Wellen nach Norden und Süden gerichtet Richtungs- und Ortsbestimmung vermittels , sind, in besonderer Weise (bestimmte Zeielektromagnetisch erzeugter Wellen, welche, chen, Beginn oder Schluß des Senders o. dgl.) von einer oder mehreren Sendestationen aus- ' zu bezeichnen.The invention relates to a device for; th waves directed north and south Direction and position determination by means of, are, in a special way (certain times, electromagnetic generated waves, which, chen, beginning or end of the transmitter o.

gesandt, von einer oder mehreren Empfangs- ! Gemäß der Erfindung sind über einer auf Stationen empfangen werden. j dem Fahrzeug befindlichen, das Bewegungs-sent by one or more receiving! According to the invention are over one Stations are received. j located in the vehicle, the movement

Es ist bekannt, den Ort eines Schiffes , feld desselben darstellenden Landkarte zwei o. dgl. dadurch zu bestimmen, daß /on einer j Zeiger vorgesehen, deren Bewegung durch oder mehreren Sendestellen gleichzeitig im- j Hilfseinrichtungen erfolgt, die unter dem Eingerichtete und gerichtete Wellen, deren Rich- j fiuß der elektrischen Wellen stehen, so daß tung gleichmäßig geändert wird, ausgesendet j sich die Zeiger selbsttätig einstellen und die werden, und die Zeiten, in denen die gerichte- Lage ihres Schnittpunktes auf der Karte denIt is known, the location of a ship, field two depicting the same o. The like. To determine that / on a j pointer is provided, whose movement through or several transmission points at the same time im- j auxiliary equipment takes place under the set up and directed waves, the direction of which is the direction of the electric waves, so that direction is changed evenly, sent out j the pointer adjust automatically and the and the times when the judicial position of their intersection on the map denotes

Ort anzeigt, an dem sich das Fahrzeug befindet. Als Hilfseinrichtungen für die Bewegung der Zeiger dienen nach Art von Wattstundenzählern wirkende Vorrichtungen in Verbindung mit auf die Zeiger einwirkenden Elektromagneten.Shows the place where the vehicle is located. As auxiliary devices for movement the pointers are used in the manner of watt-hour counters in connection with devices acting on the pointers Electromagnets.

Die Erfindung ist in den Abbildungen näher dargestellt, und zwar zeigt:The invention is shown in more detail in the figures, namely shows:

Abb. I die Gesamtanordnung, ίο Abb. 2 die Sendestation,Fig. I the overall arrangement, ίο Fig. 2 the transmitter station,

Abb. 3 die Schaltanordnung der Empfangsstation, Fig. 3 the switching arrangement of the receiving station,

Abb. 4 eine Draufsicht auf die Wattmeer, Abb. 5 eine Seitenansicht der Wattmeter mit Schaltungsschema,Fig. 4 is a plan view of the Wadden Sea, Fig. 5 is a side view of the wattmeter with a circuit diagram,

Abb. 6 eine Draufsicht auf das Schaltgehäuse, Fig. 6 is a plan view of the switch housing,

Abb. 7 ein Schaltungsschema der Wattmetter, Fig. 7 a circuit diagram of the Wattmetter,

Abb. 8 die Draufsicht auf einen Schlitten, welcher in Verbindung mit einem Schaltgehäuse Verwendung findet,Fig. 8 is a plan view of a slide, which in connection with a switch housing Is used

Abb. 9 ein Schnittbild nach der Linie 9-9 der Abb. 8.Fig. 9 is a sectional view along the line 9-9 of Fig. 8.

In Abb. ι ist A eine Sendestation., welche mit einer Einrichtung zum ungerichteten Aussenden elektromagnetischer Wellen und ferner mit einer Einrichtung zum Aussenden gerichteter Wellen ausgerüstet ist, deren Richtung mit gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit geändert wird. Die ungerichte.e und gerichtete Welle haben verschiedene Charakteristiken, z. B. eine Wellenlänge von 600 bzw. 1200 m. Mit V ist die Empfangsstation bezeichnet, die im Beispiel auf einem Schiff angeordnet ist und zur Ermittlung der Lage des Schiffes dient durch Bestimmung des Empfanges der verschiedenen Wellen. Wenn der Richtungsstrahl D· der gericliteten Welle seine Drehung von der ,V- (Nord-) Richtung aus beginnt, beginnt die Aussendung der ungerichteten Welle. Die Station V empfängt dann sofort nur diese ungerichtete Welle und registriert deren Empfangszeit. Wenn der Richtungsstrahl D die Station V trifft, wie durch die dargestellte Linie D' angedeutet wird, wird die gerichtete Welle empfangen und dieser Zeitpunkt registriert. Wenn der Strahl D die Stelle S erreicht, wird die ungerichtete Welle unterbrochen und die Zeit dieser Unterbrechung in V registriert. An Hand dieser drei Aufzeichnungen kann die Zeit T vom Beginn bis zur Unterbrechung der ungerichteten Welle und die Zeit t vom Beginn, bis der Strahl .D die Station V erreicht, festgestellt werden, und es ist t : T = Bogen N-W-SW: Bogen, N-W-S = Winkel N-A-SW: Winkel N-A-S. Hiernach kann die Richtung der Sendestation A von V aus bestimmt werden.In Fig. A is a transmitting station, which is equipped with a device for the non-directional emission of electromagnetic waves and also with a device for the emission of directional waves, the direction of which is changed at a uniform angular velocity. The undirected and directed waves have different characteristics, e.g. B. a wavelength of 600 or 1200 m. The receiving station is designated by V , which is arranged on a ship in the example and is used to determine the position of the ship by determining the reception of the various waves. When the directional beam D · of the directed wave begins to rotate from the V (north) direction, the transmission of the undirected wave begins. The station V then immediately receives only this undirected wave and registers its reception time. When the directional beam D hits station V , as indicated by the line D ' shown, the directional wave is received and this point in time is registered. When the beam D reaches the point S, the undirected wave is interrupted and the time of this interruption is recorded in V. Using these three recordings, the time T from the beginning to the interruption of the undirected wave and the time t from the beginning until the beam .D reaches station V can be determined, and it is t: T = arc NW-SW : arc , NWS = angle NA-SW: angle NAS. The direction of the transmitting station A can then be determined from V.

Wie bei Verwendung einer einzigen Station A die Richtung dieser Station festgestellt werden kann, kann auch die Richtung von zwei Sendestationen festgestellt werden, und der Zeitpunkt der auf einer Karte aufgezeichneten Richtungslinien gibt dann die Lage der Empfangsstation an, wenn der Ort der beiden Sendestationen bekannt ist.Just as the direction of this station can be determined when using a single station A , the direction of two transmitting stations can also be determined, and the time of the direction lines recorded on a map then indicates the location of the receiving station if the location of the two transmitting stations is known .

Abb. 3 stellt ein Ausführungsbeisp'iel der Empfangsstation dar. Die Antenne 16 ist mit einem Schalter 17 verbunden, der gewöhnlich durch eine Feder 19 gegen Kontakt 18 anliegt, welcher regelbar mit der Primärspule 20 eines abgestimmten Empfängerstromkreises verbunden ist. Außerdem ist ein Zeigerkontakt 21 vorgesehen, mit welchem der Schalter 17 durch die Erregung eines Elektromagneten 22 in leitende Berührung kommt. Der Kontakt 21 ist einstellbar mit der Primärspule 23 eines zweiten abgestimmten Empfangsstromkreises verbunden. Beide Primärspulen sind bei 24 geerdet.Fig. 3 shows an exemplary embodiment of the receiving station. The antenna 16 is connected to a switch 17, usually by a spring 19 against contact 18 is applied, which is controllable with the primary coil 20 of a tuned receiver circuit connected is. In addition, a pointer contact 21 is provided with which the switch 17 by the excitation of an electromagnet 22 in conductive contact comes. The contact 21 is adjustable with the primary coil 23 of a second matched Receiving circuit connected. Both primary coils are grounded at 24.

Die Primärspule 20 erregt die Sekundärspule 25, welche, wie in der Zeichnung dargestellt, mit dem Gitter G unter Einschaltung eines Kondensators 30, mit dem ein hoher Widerstand 31 in Nebenschluß liegt, verbunden ist und weiterhin mit der Kathode oder Heizelektrode F des Audions 26. Ein Kondensator 29 ist parallel zu den Klem- yo men der Sekundärspule geschaltet. Eine Batterie 31' und ein Regulierwiderstand 32 sind für die Heizelektrode F vorgesehen, und im Anodenstromkreis mit der Platte P und der Anodenbatterie 27 ist zwischen der Batterie und der Kathode ein Wattmeter 28 eingeschaltet. The primary coil 20 excites the secondary coil 25, which, as shown in the drawing, is connected to the grid G with the inclusion of a capacitor 30, to which a high resistance 31 is shunted, and also to the cathode or heating electrode F of the audio 26. A capacitor 29 is connected in parallel to the terminals of the secondary coil. A battery 31 'and a regulating resistor 32 are provided for the heating electrode F , and in the anode circuit with the plate P and the anode battery 27, a wattmeter 28 is connected between the battery and the cathode.

Die andere Primärspule 23 erregt den zweiten Sekundärstromkreis, welcher dem oben beschriebenen ähnlich, ist und aus einer Sekundärspule 32', einem Audion 33 (mit Heizelektrode F₁ Gitter G und Platte P). Batterie 34, Wattmeter 35, Kondensatoren 36 und 37 und den Regulierwiderständen 38 und 39 besteht. Die Heizelektrode F des Audions 33 ist mit der Batterie 31' des ersten Sekundärstromkreises verbunden, um eine gleichmäßige Stromzufuhr zu jeder Heizelektrode zu sichern, so daß die Ausschläge der zwei Wattmeter 35, 28 ver- no gleichbar sind.The other primary coil 23 excites the second secondary circuit, which is similar to the one described above, and consists of a secondary coil 32 ', an audion 33 (with heating electrode F _1, grid G and plate P). Battery 34, wattmeter 35, capacitors 36 and 37 and regulating resistors 38 and 39 consists. The heating electrode F of the audion 33 is connected to the battery 31 'of the first secondary circuit in order to ensure an even supply of current to each heating electrode, so that the deflections of the two wattmeters 35, 28 are comparable.

Beide Empfangsstromkreise sind für den Empfang der ungerichteten Wellen, als z. B. für Welle von 600 m Länge abgestimmt. In der in der Abb. 3 gezeigten Normalstellung wird der Stromkreis 20 durch den Schalter 17 geschlossen. Findet kein Wellenempfang über die Antenne 16 statt, so fließt ein gleichmäßiger Strom durch die Wattmeter 28, 35 und wird von diesen gemessen. Werden jedoch von der Sendestation ungerichtete Wellen i'6oo m) ausgesendet, so werden dieseBoth receiving circuits are for the reception of undirected waves, as z. B. Matched for shafts of 600 m length. In the normal position shown in Fig. 3 the circuit 20 is closed by the switch 17. Does not find any wave reception over If the antenna 16 takes place, a uniform current flows through the wattmeters 28, 35 and is measured by them. However, waves are undirected by the transmitting station i'6oo m) sent out, these are

von der Antenne aufgefangen, und die Sekundärspule 25 wird erregt. Dadurch wird verhindert, daß die negative Ladung de.s Gitters G, welches vom Elektrodenstrom der Kathode F andauernd negativ geladen wird, über den hohen Widerstand abfließen kann. Das Gitter G bleibt also negativ geladen, so daß der Stromfluß von der Heizelektrode F zur Platte P verringert oder unterbrochen wird. Durch entsprechende Einstellung der Widerstände 31 und 38 kann diese Ladung so geregelt werden, daß der Stromkreis vollständig unterbrochen wird und das Wattmeter 28 zu registrieren aufhört.is picked up by the antenna and the secondary coil 25 is energized. This prevents the negative charge of the grid G, which is continuously negatively charged by the electrode current of the cathode F , from being able to flow away via the high resistance. The grid G thus remains negatively charged, so that the current flow from the heating electrode F to the plate P is reduced or interrupted. By setting the resistors 31 and 38 accordingly, this charge can be regulated in such a way that the circuit is completely interrupted and the wattmeter 28 stops registering.

Wenn die Aussendung der ungerichteten Welle beginnt, beginnt auch die Drehung der Senderichtung der gerichteten Welle. Wenn dieser Richtstrahl die Empfangsstation trifft, wird der Magnet 22 unter Vermittlung einer auf 1200 m abgestimmten Primärspule 40, wie später beschrieben, erregt, der Stromkreis der Primärspule 20 wird unterbrochen und der Stromkreis der Primärspule 23 geschlossen. Das negative Potential an dem Gitter G des Audions 26 fließt ab und verschwindet, und Strom fließt durch das Audion 26 und das Wattmeter 28. Zu gleicher Zeit erhält das Gitter G des Audions 33 eine negative Ladung, da das Abfließen derselben verhindert wird, und der Stromkreis durch dieses Audion und durch das Wattmeter 35 wird augenblicklich unterbrochen, und dieser Stromkreis bleibt unterbrochen, bis der Strahl D die Stelle S erreicht, wo die ungerichtete Welle unterbrochen wird, so daß wieder Strom durch das Wattmeier 35 fließt. Durch Beobachtung des Wattmeters 35, wenn das Wattmeter 28 stillsteht, können die Zeiteinheiten für den Stillstand des Wattmeters 28 bestimmt werden, d.h. die Zeit zwischen dem Zeitpunkt, in welchem die Drehung der gerichteten Welle beginnt, und dem Zeitpunkt, in welchem die gerichtete Welle die Empfangsstation trifft, und durch Beobachtung des Wattmeters 28 während des Stillstandes des Wattmeters 35 können die Zeiteinheiten abgelesen werden, welche verstreichen, bis nach dem Treffen der Empfangsstation die ungerichtete Welle unterbrochen wird. Verhalten sich diese Bogen z. B. wie 45:15, d.h. werden 45 Einheiten am Wattmeter 35 abgelesen und 15 Zeiteinheiten am Wattmeter 28, und beträgt der ganze Bogen 180°, dann ist der WinkelWhen the transmission of the omnidirectional wave begins, the rotation of the transmission direction of the directional wave also begins. When this directional beam hits the receiving station, the magnet 22 is excited by means of a primary coil 40 tuned to 1200 m, as described later, the circuit of the primary coil 20 is interrupted and the circuit of the primary coil 23 is closed. The negative potential on the grid G of the audion 26 drains and disappears, and current flows through the audion 26 and the wattmeter 28. At the same time, the grid G of the audion 33 receives a negative charge, since the drainage thereof is prevented, and the The circuit through this audio and through the wattmeter 35 is instantly interrupted, and this circuit remains interrupted until the beam D reaches the point S, where the undirected wave is interrupted so that current flows through the wattmeier 35 again. By observing the wattmeter 35 when the wattmeter 28 is at a standstill, the time units for the standstill of the wattmeter 28 can be determined, that is, the time between the time at which the directional shaft begins to rotate and the time at which the directional wave begins to rotate Receiving station hits, and by observing the wattmeter 28 while the wattmeter 35 is at a standstill, the time units can be read which elapse until the undirected wave is interrupted after the receiving station has hit. Do these bow z. B. as 45:15, ie 45 units are read on the wattmeter 35 and 15 time units on the wattmeter 28, and if the entire arc is 180 °, then the angle is

N-A-SW ^45X180 NA-SW ^ 45X180

60 ■"60 ■ "

Zur Erregung des Magneten 22 dient, wie bereits erwähnt, die bei 41 geerdete, auf 1200 m Wellenlänge abgestimmte Primärspule 40, welche mit der Antenne 16 verbunden ist. In den Verstärkungsstromkreisen, die in Abb. 3 dargestellt sind, bedeuten 42 eine Sekundäxspule, 44 einen Induktionswiderstand, 45, 46 und 52 Kondensatoren, 53' und 48 Regulierwiderstände, 52', 47, 49 Batterien, 43 das Audion mit der Heizelektrode F, dem Gitter G und der Platte P und schließlich 50 eine Primärspule und 51 eine dazugehörige Sekundärspule des zweiten Verstärkerstromkreises, welcher ähnlich dem ersten Verstärkerstromkreis ausgebildet ist, jedoch in Parallelschaltung mit einem regulierbaren Kondensator 55 Telephonempfänger 54 enthält, und weiterhin eine Primär-. spule 53, durch welche die Sekundärspule 57 eines Kohärerstromkreises erregt wird. Der Kohärer 56, Magnet 22 und eine Lokalbatterie 58 sind hintereinandergeschaltet, so daß bei Erregung des Kohärers der Lokal-Stromkreis geschlossen, der Magnet erregt, der Schalter 17 umgeschaltet, die Primärspule 20 ausgeschaltet und die Primärspule 23 eingeschaltet wird. Die Anwendung eines Kohärers wird deshalb bevorzugt, weil derselbe ein besonders empfindliches Relais bildet. Die Verstärkungskaskade bleibt natürlich unbeeinflußt, bis die gerichtete Welle die Empfangsstation trifft. In diesem Augenblick entstehen Ströme in ihr, welche durch den Kohärer gehen und den Stromkreis des Magneten 22 schließen. Ein Klöppel 59 trifft gegen den Kohärer auf, sobald der Strömt durch das Wattmeter 35 fließt, um den Stromkreis durch den Magneten 22 zu unterbrechen, so daß der Schalter 17 wieder mit der Primärspule 20 verbunden wird und der Apparat für einen neuen Arbeitsgang fertig ist. Der Klöppel 59 wird durch eine Feder 60 von einem Elektromagneten 61 weggezogen, der im Stromkreis des Wattmeters 35 liegt, um bei Stromdurchfluß den Klöppel anzuziehen.As already mentioned, the primary coil 40, which is grounded at 41 and tuned to a wavelength of 1200 m and is connected to the antenna 16, serves to excite the magnet 22. In the amplification circuits shown in Fig. 3, 42 denotes a secondary coil, 44 an induction resistor, 45, 46 and 52 capacitors, 53 'and 48 regulating resistors, 52', 47, 49 batteries, 43 the audio with the heating electrode F, the grid G and the plate P and finally 50 a primary coil and 51 an associated secondary coil of the second amplifier circuit, which is designed similar to the first amplifier circuit, but in parallel with an adjustable capacitor 55 contains telephone receiver 54, and also a primary. coil 53, through which the secondary coil 57 of a coherent circuit is excited. The coherer 56, magnet 22 and a local battery 58 are connected in series so that when the coherer is excited, the local circuit is closed, the magnet is excited, the switch 17 is switched, the primary coil 20 is switched off and the primary coil 23 is switched on. The use of a coherent is preferred because it forms a particularly sensitive relay. The amplification cascade is of course unaffected until the directed wave hits the receiving station. At this moment, currents arise in it, which go through the coherer and close the circuit of the magnet 22. A clapper 59 hits the coherer as soon as the current flows through the wattmeter 35 to interrupt the circuit through the magnet 22 so that the switch 17 is reconnected to the primary coil 20 and the apparatus is ready for a new operation. The clapper 59 is pulled away by a spring 60 from an electromagnet 61, which is in the circuit of the wattmeter 35, in order to attract the clapper when current flows through it.

Um Ungenauigkeiten des Apparates zu berichtigen, ist noch ein anderer Wellenapparat X an der Sendestation vorgesehen, welcher zur Aussendung einer gerichteten Welle von z. B. 2400 m Länge in einer bestimmten geographischen Richtung dient. Zum Empfang dieser Welle besitzt die Empfangsstation einen offenen Schwingungskreis, der eine abstimmbare Primärspule 62 aufweist, die bei 63 geerdet ist. Diese Primärspule induziert Strom in einer Sekundärspule 64, deren Enden mit einem gleichrichtenden Detektor 65 verbunden sind. Dieser Stromkreis ist mit dem üblichen regulierbaren Kondensator 66 versehen, welcher die Verbindungen zwischen Sekundärspule und Detektor überbrückt. Außerdem liegt in dem Stromkreis in derselben Schaltung ein Kondensator 67. Die Telephone 68 sind mit den gegenüber-In order to correct inaccuracies in the apparatus, another wave apparatus X is provided at the transmitting station. B. 2400 m length in a certain geographical direction. To receive this wave, the receiving station has an open oscillation circuit which has a tunable primary coil 62 which is grounded at 63. This primary coil induces current in a secondary coil 64, the ends of which are connected to a rectifying detector 65. This circuit is provided with the usual adjustable capacitor 66, which bridges the connections between the secondary coil and the detector. In addition, there is a capacitor 67 in the circuit in the same circuit. The telephones 68 are connected to the opposite

liegenden Seiten des Kondensators 67 verbunden. Trifft diese gerichtete "Welle die Empfangsstation, was durch ein Maximumsignal im Telephon 68 angegeben wird, so * 5 wird die bekannte geographische Richtung dieser 2 400-m-Wellen mit der Richtung verglichen, welche durch Ablesung der Wattmeter erhalten wird. Eine annähernde Aufzeichnung ist jedoch nicht ausreichend, sondem es muß der Mittelpunkt (Punkt größter Schwingungsweite) der Welle in bezug auf die drehende gerichtete Welle bekannt sein. Zu diesem Zweck ist eine Batterie 69 vorgesehen, welche mit den Telephoneempfängern 68 und einem Paar Kontakten 70 hintereinandergeschaltet ist. Über diese Kontakte 70 schwingt der Schalter 17 bei seiner Bewegung vom Kontakt 18 zum Kontakt 2I₃ so daß in dem Augenblick, in welchem der Schalter durch Einwirkung der gerichteten Welle von 1200 m nach dem Kontakt 21 ausgeschwungen wird, ein scharfer Klang in dem Telephon 68 vernommen wird.lying sides of the capacitor 67 connected. If this "directional" wave hits the receiving station, as indicated by a maximum signal in telephone 68, the known geographic direction of these 2,400 m waves is compared with the direction obtained by reading the wattmeter. An approximate record is but not sufficient, it is necessary to know the center point (point of greatest oscillation amplitude) of the shaft with respect to the rotating directional shaft Contacts 70 the switch 17 swings as it moves from contact 18 to contact 2I ₃ so that at the moment when the switch is swung out by the action of the directed wave from 1200 m after contact 21, a sharp sound is heard in the telephone 68 .

Der Empfang der 2400-m-Welle, welcher in dem Telephon 68 vernehmbar ist, muß zu gleicher Zeit stattfinden, wenn das Schiff sich in der SW-Linie befindet, und die 2400-m-Welle in der SW-Richtung ausgesandt werden. Zur genauen Einstellung des Instrumentes sind folgende Mittel vorgesehen: Eine Primärspule 71 ist mit der Primärspule 40 hintereinandergeschaltet und ^! induziert Strom in der Sekundärspule 72 ■ eines Empfangsstromkreises, welcher, wie in I Abb. 3 gezeigt, mit einem gleichgerichteten '■ Detektor 73, einem veränderlichen Kondensator 74 und dem üblichen Kondensator 75 _; ausgestattet ist. In ähnlicher Weise ist der 2400-Stromkreis mit einer Primärspule 76 . ausgestattet, welche Strom in einem Stromkreis erzeugt, der sich aus der üblichen Sekundärspule 77, dem gleichgerichteten Kondensator 79 und dem Serienkondensator 80 ; zusammensetzt. Die Magnete 81, 82 eines 1 polarisierten Relais sind mit den entgegengesetzten Seiten der Kondensatoren 75 und 80 i verbunden. Dieses Relais ist mit einem Stromunterbrecher 83 versehen, welcher in leitenden Kontakt mit den Kontakten 84 und 85 j treten kann. Beide Kontakte sind mit einer ι Seite des Telephons 68 verbunden, während j der Stromkreisunterbrecher 83 durch eine I Batterie 86 mit der anderen Seite des TeIephons 68 in Verbindung steht. In der Leitung des Kontaktes 84 nach dem Telephon ist ein Widerstand 87 eingeschaltet, so daß, wenn der Stromkreis durch diesen I Kontakt geschlossen wird, das klickende Gerausch im Telephon schwächer ist, als wenn I der Stromkreis durch Kontakt 85 geschlossen I wird. Fallen die Mittelpunkte der beiden Wellen zusammen, so muß der in die Magnete 81, 82 eintretende Strom beide Ma- ! gnete zugleich erregen, und der Stromkreis der Batterie 86 wird nicht geschlossen. Erreicht der Mittelpunkt einer Welle (der Punkt größter Schwingweite) die Empfangsstation vor dem Mittelpunkt der anderen Welle, dann wird ein Magnet zuerst erregt, und der Stromj kreis durch die Batterie 86 wird geschlossen. Aus dem leisen bzw. lauten Klicken im TeIephon 68 und der Zeitdauer zwischen diesen Geräuschen ist das Eintreffen der Mittelpunkte der verschiedenen Wellen erkennbar. Zur Berichtigung ist es lediglich notwendig, den Kondensator 55 einzustellen, was die Aufspeicherung der Ladung in dem Kondensator regelt und folglicherweise auch ι seine Entladung, welche das Durchfließen des , Stromes durch die Primärspule 53 regelt. Dadurch wird wiederum die Zeit der Erregung des Magneten 22 verändert, so daß der Schalter 17 ,genau in dem Augenblick betätigt wird, in welchem die gerichtete Welle , die Empfangsstation kreuzt. Ein Mangel an ι Synchronismus in den beiden Wellen selbst * wird nicht beseitigt, es wird jedoch die Wirkung auf den Apparat der Empfangsstation so verändert, als wenn beide Wellen synchronistisch wären. Ein regelbarer Kondensator 58' ist zwischen dem Kohärer und der Sekundärspule 57 angeordnet, um einerseits den Stromkreis durch den Magneten über die Sekundärspule 57 zu verhindern und weiterhin, um die Arbeitsweise des Kohärers regeln zu können.The reception of the 2400 m wave, which can be heard on the telephone 68, must take place at the same time when the ship is in the SW line and the 2400 m wave is transmitted in the SW direction. The following means are provided for precise adjustment of the instrument: A primary coil 71 is connected in series with the primary coil 40 and ^! induces current in the secondary coil 72 ■ a receiving circuit, which, as shown in I Fig. 3, with a rectified '■ detector 73, a variable capacitor 74 and the usual capacitor 75 _; Is provided. Similarly, the 2400 circuit is with a primary coil 76. equipped, which generates current in a circuit consisting of the usual secondary coil 77, the rectified capacitor 79 and the series capacitor 80; composed. The magnets 81, 82 of a 1 polarized relay are connected to the opposite sides of the capacitors 75 and 80 i. This relay is provided with a circuit breaker 83, which can come into conductive contact with the contacts 84 and 85 j. Both contacts are connected to one side of the telephone 68, while the circuit breaker 83 is connected to the other side of the telephone 68 through a battery 86. In the line of contact 84 after the telephone a resistor 87 is switched on, so that when the circuit is closed by this I contact, the clicking noise in the telephone is weaker than when I the circuit through contact 85 is closed. If the centers of the two waves coincide, the current entering the magnets 81, 82 must both measure! excite at the same time, and the circuit of the battery 86 is not completed. If the center of one wave (the point of greatest oscillation amplitude) reaches the receiving station before the center of the other wave, then a magnet is first excited and the circuit through the battery 86 is closed. The arrival of the center points of the various waves can be recognized from the soft or loud click in the telephone 68 and the length of time between these noises. To correct it, it is only necessary to set the capacitor 55, which regulates the accumulation of the charge in the capacitor and consequently also its discharge, which regulates the flow of the current through the primary coil 53. This in turn changes the time of the excitation of the magnet 22, so that the switch 17 is actuated precisely at the moment in which the directed wave crosses the receiving station. A lack of ι synchronism in the two waves themselves * is not eliminated, but the effect on the apparatus of the receiving station is changed as if both waves were synchronistic. A controllable capacitor 58 'is arranged between the coherer and the secondary coil 57 in order, on the one hand, to prevent the circuit through the magnet via the secondary coil 57 and, on the other hand, to be able to regulate the mode of operation of the coherent.

In den Wattmeterstromkreisen können Magnete eingeschaltet werden, welche einen Mechanismus zum Betrieb eines Uhrwerks betätigen zwecks Aufzeichnung der genauen Zeitperiode zwischen dem Empfang der 600-m-Welle und dem Empfang der 1200-m-WeEe. Magnets can be switched on in the wattmeter circuits, which act as a mechanism to operate a clockwork to record the exact period of time between receiving the 600 m wave and the reception of the 1200 m WeEe.

Um nun eine sichtbare Angabe der Riehtungslinie zu machen, ist eine besondere Vorrichtung in Verbindung mit dem Wattmeter angeordnet. Zu diesem Zweck ist es notwendig, den bisher beschriebenen Apparat abzuändern, damit erstens beide Wattmeter no während des Zeitabschnittes, während welchem keine Ausstrahlung stattfindet, nicht registrieren und zweitens, damit während beide Wattmeter vom Nullpunkt ausschlagen, der Zeiger des Wattmeters 35 ortsfest in der erreichten Stellung während der Zeit verbleibt, während welcher der Wattmeter 28 anschlägt. Der erste Zweck wird durch die Anordnung eines Relaissystems erreicht, welches beide Wattmeter kurzschließt, aber durch die Plattenströme der Audionsröhren derart beeinflußt wird, daß die Relais nur arbeiten, wennTo now a visible indication of the direction line To do this, a special device is placed in connection with the wattmeter. For this purpose it is necessary to modify the apparatus described so far so that firstly both wattmeters no not during the period when there is no broadcast and secondly, so that while both wattmeters deflect from zero, the The pointer of the wattmeter 35 remains stationary in the position reached during the time during which the wattmeter 28 strikes. The first purpose is through the arrangement of a relay system, which short-circuits both wattmeters, but through the plate currents of the audio tubes is influenced in such a way that the relays only work when

beide Hattenströme gleichzeitig fließen. Der zweite Zweck wird erreicht durch, die Anwendung von Wattmetern, in welchen die gewöhnliche federbeherrschte Vorrichtung zum Zurückführen der Zeiger in die Nullstellung durch eine unter Einfluß eines Elektromagneten stehende Vorrichtung erregt wird, welche nur zur selben Zeit, wie die Relais arbeitet. In dem auf diese Weise abgeänderten Apparat ist jedes Wattmeter mit einem Zeiger 88 versehen, welcher über Kontakte 89 pendelt. Diese beiden Wattmeter sind nebeneinander angeordnet. Quer über den Zeigern ist ein daumenartiges Organ 90 vorgesehen, welches z. B. durch Riemenübertragung 91 betätigt wird. Wenn sich der Daumen oder Nocken 90 dreht, drückt er die Arme 88 (Abb. 5) der Wattmeter gegen die darunterliegenden Kontakte 89, so daß dieboth currents flow at the same time. Of the second purpose is achieved by the application of wattmeters in which the Ordinary spring-loaded device for returning the hands to the zero position is excited by a device under the influence of an electromagnet, which only at the same time as the Relay works. In the apparatus modified in this way, every wattmeter is included a pointer 88 which oscillates via contacts 89. These two wattmeters are arranged side by side. A thumb-like organ 90 is located across the pointers provided which z. B. is actuated by belt transmission 91. If the Turns thumb or cam 90, he presses arms 88 (Fig. 5) against the wattmeter underlying contacts 89 so that the

ao Batterie 97 den entsprechenden Magneten 96 erregt. Während der weiteren Drehung wird der Druck auf Arm 88 freigegeben, der Stromkreis geöffnet und dem Arm eine freie Bewegung erteilt. Diese Wattmeter sind so angeordnet, daß ihre Arme normalerweise in der Nullstellung stehen, der Arm des Wattmeters 35 in dem Augenblick der Aufnahme der 600-m-Welle auszuschlagen beginnt und in dem Augenblick des Durchtritts der gerichteten Welle anhält, während der Zeiger des Wattmeters 28 nur bei Kreuzung der gerichteten Welle in Bewegung versetzt wird und diese Bewegung bei Verschwinden der 600-m-Welle unterbricht. Auf diese Weise bewegt sich der eine oder aber der andere Zeiger der Wattmeter während der Aufnahmezeit der 600-m-Welle. In dem Schaltgehäuse 93 sind kreisförmig angeordnete Magnete 93 vorgesehen. Ein drehbar gelagerter Arm 94 dieses Gehäuses 92, weist einen Magneten 95 auf, welcher durch irgendeinen stromdurchflossenen Magneten 93 angezogen wird. Der Arm ist natürlich derart drehbar gelagert, daß er unter schwacher magnetischer Zugkraft steht. Die beiden Zeiger 88 sind mit einer Batterie 97 hintereinandergeschaltet. Jeder Magnet 93 ist mit je einem Kontakt 89 jedes Wattmeters verbunden. Die Art der Verbindung wird schematisch in Abb. 7 veranschaulicht. Dieser Abbildung ist zu entnehmen, daß das Ausschwingen der Arme 88 in entgegengesetzter Richtung erfolgt. Dies ist Jedoch nicht wesentlich und soll nur beispielsweise erwähnt werden. Als ein Beispiel der Arbeitsweise sei angenommen, daß sich die gerichtete Welle in einem Bogen von 135' bewegt, bevor sie die Empfangsstation erreicht, und dann 45° darüber hinaus. Obgleich die Zahl der Kontakte und der Magnete in der Praxis größer gewählt werden kann, sei angenommen, daß sich jeder Wattmeterzeiger über zwölf Kontakte 89 bewegt, wobei zwölf Magnete 93 vorgesehen sind. Es sei ferner angenommen, daß der ganze Weg der gerichteten Welle (winklig) 180° beträgt und 135" bevor sie die Empfangsstation kreuzt. Unter diesen Bedingungen wird sich der Wattmeterzeiger 35 über den neunten Kontakt der Kontakte 89 einstellen. Der Arm des Wattmeters 28 beginnt nun seine Ausschwingung in die entgegengesetzte Richtung von seinem Kontakt 12 drei Kontakte nach rückwärts und wird sich auf die gleiche, Weise auf den neunten Kontakt einstellen. Dies ist die Operation für einen einzigen Kreislauf.ao battery 97 energizes the corresponding magnet 96. As the rotation continues, will the pressure on arm 88 is released, the circuit is opened and the arm is free Movement granted. These wattmeters are arranged so that your arms are normally stand in the zero position, the arm of the wattmeter 35 at the moment of recording the 600 m wave begins to knock out and at the moment of passage the directed wave stops, while the pointer of the wattmeter 28 only at the intersection the directed wave is set in motion and this motion disappears the 600 m wave interrupts. In this way one or the other moves Pointer of the wattmeter during the recording time of the 600 m wave. In the switch housing 93 circularly arranged magnets 93 are provided. A rotatably mounted arm 94 of this housing 92 has a magnet 95, which is attracted by any magnet 93 through which current flows. The arm is of course rotatably mounted in such a way that it is subject to a weak magnetic pull stands. The two pointers 88 are connected in series with a battery 97. Everyone Magnet 93 is connected to a contact 89 of each wattmeter. The type of connection is illustrated schematically in Fig. 7. It can be seen from this figure that the arms 88 swing out in the opposite direction. This is However, not essential and should only be mentioned as an example. For example In terms of operation, it is assumed that the directed wave is in an arc of 135 ' moves before it reaches the receiving station, and then 45 ° beyond. Although the number of contacts and magnets can be chosen larger in practice, it is assumed that each wattmeter pointer moved over twelve contacts 89, twelve magnets 93 being provided. It is also assumed that the whole way the directed wave (angular) is 180 ° and 135 "before it reaches the receiving station crosses. Under these conditions, the wattmeter pointer will be 35 over the ninth Set contact of contacts 89. The arm of the wattmeter 28 now begins to oscillate in the opposite direction from its contact 12 three contacts after backwards and will adjust to the ninth contact in the same way. This is the operation for a single circuit.

Der Magnet 9 der Magnetserie 93 wird somit erregt, und der Zeiger des Gehäuses 92 wird entsprechend der Richtung der gerichteten Welle vorbewegt, da das gleichzeitige Niedergehen beider Wattmeter zeiger über den ; entsprechenden Kontakten ein Schließen des ! Stromkreises durch den betreffenden Magneten j bewirkt. Es ist klar, daß irgendeine andereThe magnet 9 of the magnet series 93 is thus excited, and the pointer of the housing 92 is advanced according to the direction of the directed wave, since the simultaneous descent both wattmeter pointers over the; corresponding contacts close the ! Circuit caused by the relevant magnet j. It is clear that any other

Winkelbewegung der gerichteten Welle vor ; Kreuzen der Empfangsstation möglicherweise ι beide Wattmeterzeiger über entsprechende Kontakte einstellt, und daß bis zu dieser Zeit . das Niedergehen der Wattmeterzeiger kein Schließen eines Magnetstromkreises bewirkt. go Nach erfolgter Operation können die Zeiger durch eine nicht gezeigte Vorrichtung in ihre Ursprungsstellung zurückgebracht werden. Es ist ersichtlich, daß der Arm des Schaltkastens in Stellung verbleibt, bis durch Aussenden von Signalwellen von der Sendestation ein anderer der Magnete erregt wird, worauf der Arm eine andere Stellung einnimmt.Angular movement of the directed wave before; Crossing the receiving station possibly ι sets both wattmeter pointers via corresponding contacts, and that up to this time . the lowering of the wattmeter pointer does not close a magnetic circuit. go After the operation has been completed, the pointers can be inserted into their To be returned to the original position. It can be seen that the arm of the control box remains in position until another by sending out signal waves from the transmitting station the magnet is excited, whereupon the arm assumes a different position.

Es ist wesentlich, die Arbeitsweise der Wattmeter so einzurichten, daß ihre Zeiger über alle Kontakte ausschwingen, wenn die Stromkreise für die ungerichtete Welle während des ganzen Durchtrittes der Wellen offen gehalten werden, da, wenn dies nicht der Fall wäre, sich die Zeiger nicht über die einander entsprechenden Kontakte zur bestimmten Zeit einstellen wurden. Wenn z. B. zwölf Kontakte vorhanden sind, über welche jeder Arm ausschwingt, und der den Wattmetern gelieferte Strom nur eine Ausschwingung über acht Kontakte gestattet, dann wird eine Ausschwingung von 135° den Zeiger 35 nur auf den sechsten Kontakt einstellen, und der Arm des Wattmeters 28 wird auf den zehnten Kontakt, und zwar am Ende der Operation liegen, so daß keine Wirkung in dem Schaltapparat erzeugt wird.It is essential to set up the operation of the wattmeters so that their pointers Swing out across all contacts when the circuits for the omnidirectional wave during of the entire passage of the waves must be kept open, since, if this were not the case, the pointers would not be over the corresponding contacts were set at the specified time. if z. B. twelve contacts are available through which each arm swings out, and the Power supplied to wattmeters is only allowed one swing over eight contacts, then an oscillation of 135 ° will only set pointer 35 to the sixth contact, and the arm of the wattmeter 28 will be on the tenth contact at the end of the operation, so no effect is generated in the switching apparatus.

Um die vorerwähnten Resultate zu erzielen, ist jedes Wattmeter mit einem Regulierwiderstand 98 in Hintereinanderschaltung verbunden, während ein anderer zu jedem Messer in Nebenschluß liegender Wider-In order to achieve the aforementioned results, each wattmeter is equipped with a regulating resistor 98 connected in series, while another resistor shunted to each knife

stand vorgesehen ist. Bei Einstellung dieser Widerstände kann der notwendige Strom zur Ausschwingung der Wattmeterzeiger durch letztere gesandt werden. Es ist klar, daß ^: wegen der langsamen Wirkungsweise der j Wattmeter in manchen Fällen eine Wieder- ' holung der Signale erforderlich wird. Die von den Armen angenommenen Stellungen wer- j den durch die Einwirkung der empfangenen ; ίο Signale auf das Wattmeter bestimmt. |stand is provided. When these resistors are set, the current required to oscillate the wattmeter pointer can be sent through the latter. It is clear that ^: because of the slow operation of the wattmeter, in some cases a repetition of the signals is necessary. The positions assumed by the poor are made through the action of those received; ίο signals determined on the wattmeter. |

Der Apparat, welcher nunmehr vollständig beschrieben worden ist, bestimmt und zeigt die Richtung nur von einer Sendestation an. ^; Um nun die Lage festzustellen, ist es notwendig, die Richtung von einer zweiten Station , festzustellen und anzuzeigen. Hierzu dient ein Doppelempfangsapparat, welcher zum Empfang von Wellen z.B. von 900, 1800 und 3000 m Länge abgestimmt ist. Dieser Apparat betätigt einen zweiten Schaltarm 100, welcher winklig zu dem ersten Schaltarm 94 drehbar am Schaltkasten angebracht ist. Da jeder Arm eine Richtung annehmen wird, ; welche der Richtung der Sendestation ent- ; spricht, bezeichnet ihr Schnittpunkt die Lage i der Empfangsstation und ihre Drehpunkte die Lage der Sendestation. Zur Angabe der ! Lage des Schiffes ist eine Tafel an dem Schaltkasten angebracht, welche das Bewegungsfeld der Empfangsstation veranschaulicht. Die Lage der Empfangsstation kann I somit direkt ohne weitere Berechnimg abgelassen werden.The apparatus, which has now been fully described, determines and indicates the direction from only one transmitting station. ^; In order to determine the position, it is necessary to determine and display the direction from a second station. A double receiver is used for this purpose, which is tuned to receive waves, for example 900, 1800 and 3000 m in length. This apparatus operates a second switch arm 100 which is rotatably attached to the switch box at an angle to the first switch arm 94. As each arm will take a direction; which corresponds to the direction of the transmitting station; speaks, their intersection denotes the position i of the receiving station and their pivot points the position of the transmitting station. To specify the! Position of the ship, a board is attached to the switch box, which illustrates the movement field of the receiving station. The position of the receiving station can thus be deduced directly without further calculation.

Ferner ist es zweckmäßig, an jedem Schaltarm ein Gleitorgan 101 anzubringen, welches nach den Abb. 8 und 9 in einem in j jedem Arm ausgebildeten Schlitz vorgesehen i ist. Das Gleitorgan hat die Gestalt eines j Zylinders und weist Haarstriche zur Angabe des Schnittpunktes der Arme auf. Die Stellung des Organs auf der Tafel entspricht somit der Lage der Empfangsstation.Furthermore, it is expedient to attach a sliding element 101 to each switching arm, which 8 and 9 provided in a slot formed in each arm i is. The sliding element has the shape of a cylinder and has hair lines for indication the intersection of the arms. The position of the organ on the board corresponds thus the location of the receiving station.

In Verbindung hiermit können verschiedene Einrichtungen benutzt werden, z. B. eine Einrichtung zur Steuerung des Schiffes durch Einstellung des Organs 101. Das Organ 101 ist zwischen zwei Leitungsschienen 102 angeordnet, welche den einzuschlagenden Kurs des Schiffes darstellen und bestimmen. Ein i Generator 103 speist einen Motor 104, wel- j eher das Schiffssteuer in der einen Richtung j und ein zweiter Motor 105, der das Steuer in der anderen Richtung betätigt. Jeder Motor ist mit der entsprechenden Schiene 102 verbunden, während das Gleitorgan, welches einen Durchmesser hat, der etwas kleiner ist als der freie Raum zwischen den Schienen, mit dem anderen Pol des Generators verbunden ist. Da der freie Abstand zwischen den Schienen der einzuschlagende Kurs ist, und da das Gleitorgan dem wirklichen Kurs des Schiffes folgt, so wird jede Kursabweichung das Organ 101 in Kontakt mit der einen oder anderen Schiene 102 bringen und folglicherwteise den Steuerstromkreis schließen, so daß der Kurs richtiggestellt wird. Es kann natürlich jeder Kurs eingeschlagen werden. Außerdem ist eine Einrichtung zur Durchführung gewisser Funktionen in dem Augenblick der Ankunft des Schiffes an einer bestimmten Stelle, wie z. B. Abstellen der Antriebskraft, Absenden eines Torpedos o. dgl., möglich. Hierzu ist es einfach notwendig, die Kraftquelle, welche, der Motor 103 sein kann, mit einem elektrischen Mechanismus (ein Schmelzstreifen. 106) und einem in der Bahn des Gleitorgans ιοί liegenden Kontaktstöpsel 107 hintereinanderzuschalten, so daß bei Kontakt zwischen Gleitorgan und Stöpsel der Stromkreis durch den Mechanismus geschlossen wird.In connection with this, various devices can be used, e.g. B. a facility to control the ship by setting the organ 101. The organ 101 is between two conductor rails 102 arranged, which represent and determine the course to be taken by the ship. An i Generator 103 feeds a motor 104, wel- j rather the ship's rudder in one direction j and a second motor 105 that controls the rudder in the operated in the other direction. Each motor is connected to the corresponding rail 102, while the sliding member, which one Has a diameter that is slightly smaller than the free space between the rails, with connected to the other pole of the generator. Since the free distance between the rails is the course to be taken, and since that Sliding organ follows the actual course of the ship, so every course deviation becomes the organ 101 in contact with one or the other rail 102 and consequently close the control circuit and the course will be corrected. Of course it can every course should be taken. There is also a facility for performing certain functions at the moment the arrival of the ship at a specific point, such as B. Turning off the drive power, sending a torpedo or the like., possible. For this it is simply necessary to connect the power source, which, the motor 103 may be, with an electrical mechanism (a melt strip. 106) and a contact plug 107 lying in the path of the sliding element ιοί one behind the other, so that when there is contact between the sliding element and the plug, the circuit is closed by the mechanism.

Claims

Patent Claims:

i. Arrangement for determining the location of a vehicle by detection the directions in which there are two transmitting stations, which for a certain Duration of a non-directional wireless symbol and a circular, directional one wireless sign, emitting, characterized in that two are on top of one the vehicle located., the movement field of the same map representing attached pointers, the movement of which is carried out by auxiliary equipment under the influence of electrical waves, set automatically so that the position of their intersection on the map corresponds to the place where the vehicle is is located.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that as auxiliary devices for the movement of the hands acting in the manner of watt-hour counters in connection with electromagnets acting on the pointer.

1 sheet of drawings.