DE4042309A1

DE4042309A1 - METHOD FOR TRANSPORTING COPS AND SLEEVES BETWEEN SPINDING AND WINDING MACHINES

Info

Publication number: DE4042309A1
Application number: DE19904042309
Authority: DE
Inventors: Lothar Eichler; Uwe Sonntag; Otto Weich
Original assignee: MLR MASCHINEN LOGISTIK RATIONA
Current assignee: MLR MASCHINEN LOGISTIK RATIONA
Priority date: 1990-09-05
Filing date: 1990-09-05
Publication date: 1992-03-12
Also published as: DE4028160A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Transportieren von Kopsen und Hülsen zwischen Spinn- und Spulmaschinen in einer Spinnerei, bei dem man die von der Spinnmaschine stammenden, bewickelten Kopse mittels fahrbarer, im wesentlichen kastenförmiger Bobinenwagen, in denen die Kopse ungeordnet vorliegen, zur Spulmaschine transportiert.The invention relates to a method for Transporting cops and sleeves between spinning and Winding machines in a spinning mill, in which one of the Wound cops originating from the spinning machine mobile, essentially box-shaped bobbin wagon, in which the cops are disordered, to the winder transported.

In der Spinnerei ist in der Regel mehreren Spinnmaschinen eine Spulmaschine nachgeordnet. Die in den Spinnmaschinen anfallenden bewickelten Kopse werden in der Spulmaschine auf größere Spulen umgespult. Demzufolge fallen in der Spulmaschine leere Spinnhülsen an, die auf anhängende Restfäden untersucht, aussortiert und den Spinnmaschinen wieder zugeführt werden müssen. Bislang geht man dabei folgendermaßen vor. Nach dem Aussortieren der mit Restfäden behafteten Spinnhülsen werden die brauchbaren Spinnhülsen parallel zueinander in extra dafür vorgesehene Spinnhülsenbehälter eingelegt. Die Spinnhülsenbehälter, die eine Breite aufweisen, die etwa der Länge der Spinnhülsen entspricht, besitzen an ihrer Unterseite einen zu öffnenden Boden. Die in den Spinnhülsenbehältern geordnet abgelegten Spinnhülsen werden mit den Behältern zur Spinnmaschine transportiert und dort auf der Einzugsvorrichtung positioniert, wonach dann der Boden der Hülsenbehälter geöffnet wird. Die Einzugsvorrichtung der Spinnmaschine entnimmt sukzessive die parallel zueinander ausgerichteten Spinnhülsen aus dem Hülsenbehälter. Damit die Hülsen dann automatisch auf das Hülseneinzugsband der Spinnmaschine aufgesteckt werden, werden die Hülsen in dieser Einrichtung so sortiert, daß die große Öffnung der konischen Hülsen nach unten zeigt.There are usually several spinning machines in the spinning mill a winder downstream. The one in the spinning machines accruing wound cops are in the winder rewound on larger spools. As a result, fall in the Empty spinning tubes on the attached Residual threads examined, sorted out and the spinning machines must be fed again. So far you go with it as follows. After sorting out the with Spinning sleeves with residual threads become the usable ones Spinning tubes parallel to each other in specially provided Spinning tube container inserted. The spin tube containers, which have a width which is approximately the length of the Corresponds to spinning sleeves, have one on their underside opening bottom. The ones in the spin tube containers Filed spinning tubes are arranged with the containers transported to the spinning machine and there on the Positioning device positioned, after which the bottom of the Sleeve container is opened. The feeder of the Spinning machine successively removes those parallel to each other aligned spinning tubes from the tube container. In order to the sleeves then automatically onto the sleeve feed belt Spinning machine, the sleeves are plugged in this facility sorted so that the large opening of the shows conical sleeves down.

Obgleich sich diese Art der Zuführung der leeren Spinnhülsen an der Spinnmaschine mittlerweile durchgesetzt hat und in jedem Fall auch eine Verbesserung gegenüber der Zuführung der Spinnhülsen von Hand darstellt, weist die bekannte Verfahrensweise einige Nachteile auf. So sind z. B. getrennte Behälter nötig, um einerseits die bewickelten Kopse von der Spinnmaschine zur Spulmaschine zu transportieren, während für den Rücktransport der abgespulten Spinnhülsen der Spulmaschine zu Spinnmaschine die eingangs erwähnten Spinnhülsenbehälter verwendet werden müssen. Abgesehen davon, daß stets eine Reihe von Spinnhülsenbehältern sich im Umlauf befinden müssen, ist es auch erforderlich, sie von der Spinnmaschine zur Spulmaschine im geleerten Zustand zu befördern, so daß sich eine Reihe an sich nicht nutzbarer Transportwege ergeben. Ferner müssen die Hülsenkästen, die gefüllt immerhin ein Gewicht von ca. 30 kg aufweisen, unter schweren körperlichen Bedingungen auf die Einzugsvorrichtung der Spinnmaschine, somit immerhin auf ca. 1,20 m Höhe, angehoben werden.Although this type of feeding the empty Spinning sleeves on the spinning machine meanwhile enforced has and in any case also an improvement over the Feeding the spinning sleeves by hand shows the known procedure have some disadvantages. So are e.g. B. separate containers necessary to the one hand wound cops from the spinning machine to the winding machine to transport while for the return transport of the unwound spinning sleeves of the winding machine to spinning machine used the spinning tube container mentioned above Need to become. Apart from the fact that a number of Spinning tube containers must be in circulation it also required moving them from the spinning machine Conveyor in the empty state, so that a number of unusable transport routes surrender. Furthermore, the sleeve boxes must be filled have a weight of about 30 kg, under severe physical conditions on the Feeding device of the spinning machine, therefore at least approx. 1.20 m high.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Verfahren und die Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß auf besondere Spinnhülsenbehälter verzichtet werden kann.It is therefore an object of the present invention that Method and device of the type mentioned to improve so that on special spin tube container can be dispensed with.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man für den Rücktransport der in den Spulmaschinen abgewickelten Hülsen zu den Spinnmaschinen ebenfalls den Bobinenwagen verwendet.This object is achieved in that for the return transport in the winding machines developed sleeves to the spinning machines also Bobbin car used.

Diese Lösung hat den Vorteil, daß kein gesonderter Behälter für den Transport der Spinnhülsen von der Spulmaschine zur Spinnmaschine benötigt wird. Der Bobinenwagen, der normalerweise für den Transport der Kopse von der Spinnmaschine zur Spulmaschine verwendet wird, wird nun auch für den Transport der leeren Spinnhülsen von der Spulmaschine zur Spinnmaschine verwendet. Auf diese Weise erspart man sich neben den besonderen Spinnhülsenbehältern auch Leerfahrten des Bobinwagens von der Spulmaschine zu den Spinnmaschinen.This solution has the advantage that there is no separate one Container for the transport of the spinning tubes from the Winding machine to the spinning machine is needed. The Bobbin wagon, which is normally used to transport the Cops used from the spinning machine to the winding machine will now also be used for transporting the empty ones Spinning tubes from the winding machine to the spinning machine used. This way you save yourself next to the special spinning tube containers also empty runs of Bobinwagen from the winding machine to the spinning machines.

Um auch größere Bobinenwagen auf einfache Weise an der Spinnmaschine, z. B. in einen Behälter ausleeren zu können, ist es günstig, wenn man zum Entnehmen der Hülsen an der Spinnmaschine den Bobinenwagen in einer Kippvorrichtung auskippt.In order to easily accommodate larger bobbin wagons Spinning machine, e.g. B. to be able to empty into a container, it is convenient if you can remove the sleeves from the Spinning machine the bobbin wagon in a tilting device dumps.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention explained in more detail using a drawing. It shows

Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens an der Übergabestelle einer Spinnmaschine, Fig. 1 is a schematic side view of an apparatus for carrying out the method according to the invention at the transfer station of a spinning machine,

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus Fig. 1, Fig. 2 shows a schematic representation of a top view of the device of Fig. 1,

Fig. 3 in einer vergrößerten Ansicht einen Schnitt entlang der Linie III-III aus Fig. 2 mit Blick auf den Senkrechtförderer, Fig. 3 in an enlarged view of a section along the line III-III of Fig. 2 with a view of the vertical conveyor,

Fig. 4 in vergrößerter Ansicht das Detail IV aus Fig. 3, und Fig. 4 in an enlarged view the detail IV of Fig. 3, and

Fig. 5 einen Horizontalschnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie V-V in Fig. 3. Fig. 5 is a horizontal section through the device along the line VV in Fig. 3.

In Fig. 1 ist in einer Seitenansicht schematisch eine herkömmliche Spinnmaschine 1 dargestellt, an die eine besondere später noch zu erläuternde Vorrichtung angebaut ist.In Fig. 1, a conventional spinning machine 1 is schematically shown in a side view, to which a special device to be explained later is attached.

Die Spinnmaschine 1 umfaßt an einem vorderen Teil 2 einen automatischen Einzug 3 für lagerichtig vorgelegte Spinnhülsen und einen sich darunter anschließenden Schacht 4 mit Wendemöglichkeit für die Spinnhülsen. Unterhalb des Schachtes schließt sich das Hülseneinzugsband 5 an, mit dem die Spinnhülsen den einzelnen, hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten, Spinnstellen zugeführt werden.The spinning machine 1 comprises, on a front part 2, an automatic feed 3 for the correctly positioned spinning tubes and an adjoining shaft 4 with the possibility of turning the spinning tubes. Below the shaft is the sleeve feed belt 5 , with which the spinning sleeves are fed to the individual spinning stations, which are not shown here for the sake of clarity.

In der anderen Richtung schließt sich an das Hülseneinzugsband ein weiteres, schräg nach oben gerichtetes Transportband 6 an, mit dem die an den Spinnstellen bewickelten Hülsen, die sogenannten Kopse oder Bobinen, in einen bereitstehenden Bobinenwagen 7 eingelegt werden. Bei den soeben beschriebenen Spinnmaschinen 1 werden die leeren Spinnhülsen bislang in sogenannten Hülsenbehältern parallel zueinander angeordnet und lagerichtig zugeführt.In the other direction, the sleeve infeed belt is followed by a further conveyor belt 6 , which is directed obliquely upwards and by means of which the sleeves wound at the spinning positions, the so-called cops or bobbins, are inserted into a bobbin wagon 7 provided. In the spinning machines 1 just described, the empty spinning tubes have so far been arranged parallel to one another in so-called tube containers and fed in the correct position.

Beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung werden die Hülsenbehälter, deren Lage in den Fig. 1 und 2 durch gestrichelte Linien 8 angedeutet ist, durch eine Vorrichtung ersetzt, die im folgenden näher beschrieben wird.In the subject matter of the present invention, the sleeve containers, the position of which is indicated in FIGS. 1 and 2 by dashed lines 8 , are replaced by a device which is described in more detail below.

Da die Spinnmaschine 1, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, zwei nebeneinander angeordnete Einzüge 3 und 3′ aufweist, weist auch die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 nebeneinander angeordnete Senkrechtförderer 9 und 9′ auf. Die Senkrechtförderer bestehen im wesentlichen aus an senkrecht umlaufenden Riemen 11 befestigten, horizontal angeordneten Mitnehmerleisten 10 und 10′. Ferner bilden die Senkrechtförderer 9 und 9′ eine senkrechte Wand eines zur Aufnahme der Hülsen vorgesehenen Speicherbehälters 12. Der Speicherbehälter 12 erstreckt sich über die gesamte Breite beider nebeneinander angeordneter Senkrechtförderer 9 und 9′ und weist einen zu den Senkrechtförderern hin geneigten Boden 13 auf. Der Neigungswinkel α des Bodens zur Horizontalen beträgt bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ca. 20°.Since the spinning machine 1 , as can be seen from Fig. 2, has two feeders 3 and 3 ' arranged next to one another, the device 2 according to the invention also has vertical conveyors 9 and 9' arranged next to one another. The vertical conveyor consist essentially of attached to vertically rotating belts 11 , horizontally arranged carrier bars 10 and 10 ' . Furthermore, the vertical conveyor 9 and 9 'form a vertical wall of a storage container 12 provided for receiving the sleeves. The storage container 12 extends over the entire width of both juxtaposed vertical conveyors 9 and 9 ' and has a bottom 13 inclined towards the vertical conveyors. The angle of inclination α of the floor to the horizontal is approximately 20 ° in the exemplary embodiment shown here.

Ferner wird der Speicherbehälter 2 durch zwei seitliche Wände 14 und 15 eingegrenzt, die einerseits von oben trichterartig zum Boden 3 und andererseits auch trichterartig nach vorne zu den Senkrechtförderern 9 und 9′ zulaufen. In der Mitte ist der Speicherbehälter 12 durch eine Trennwand 16 in zwei, den jeweiligen Senkrechtförderern 9 bzw. 9′ zugeordneten Zwischenspeichern 17 und 18 unterteilt. Die Höhe der Trennwand beträgt etwa lediglich ein Drittel der Höhe der beiden Seitenwände 14 und 15. An dem den Förderbändern abgewandten Ende des Speicherbehälters 12 weisen die beiden Seitenwände 14 und 15 einen Abstand voneinander auf, der größer ist als die Breite des Bobinenwagens 7. An dieser Seite des Speicherbehälters 12 ist zudem eine Hub- und Kippvorrichtung 19 vorgesehen, mit welcher der Bobinenwagen 7 untergriffen, angehoben und um eine in Höhe des Speicherbehälters 12 liegende horizontale Achse 20 geschwenkt werden kann, bis die dem Speicherbehälter 12 zugewandte Seitenwand 21 des Bobinenwagens 7 mit dem Boden 13 des Speicherbehälters 12 in einer Ebene liegt. Durch den an der Traggabel 22 angreifenden Hydraulikzylinder 23 kann der Bobinenwagen 12 auch in beliebigen Zwischenstellungen angehalten bzw. kontinuierlich wieder abgesenkt werden.Furthermore, the storage container 2 is delimited by two side walls 14 and 15 , which run on the one hand from above in a funnel-like manner to the bottom 3 and on the other hand also funnel-like towards the front to the vertical conveyors 9 and 9 ' . In the middle of the storage container 12 is divided by a partition 16 into two, the respective vertical conveyors 9 and 9 ' associated intermediate stores 17 and 18 . The height of the partition is only about a third of the height of the two side walls 14 and 15 . At the end of the storage container 12 facing away from the conveyor belts, the two side walls 14 and 15 are at a distance from one another which is greater than the width of the bobbin carriage 7 . On this side of the storage container 12 there is also a lifting and tilting device 19 , with which the bobbin trolley 7 can be gripped, lifted and pivoted about a horizontal axis 20 lying at the height of the storage container 12 , until the side wall 21 of the bobbin trolley facing the storage container 12 7 lies with the bottom 13 of the storage container 12 in one plane. Due to the hydraulic cylinder 23 acting on the carrying fork 22 , the bobbin wagon 12 can also be stopped or continuously lowered again in any intermediate positions.

Anhand der Fig. 3 bis 5 werden nun die Senkrechtförderer und ihre Zuordnung zum Speicherbehälter näher erläutert. Die Mitnehmerleisten 10 und 10′ der Senkrechtförderer sind an jeweils zwei paarweise umlaufenden Zahnriemen 11, 11′ befestigt, wobei an den Zahnriemen 11, 11′ Kunststoffklötzchen 24 angegossen sind, an denen die Mitnehmerleisten 10, 10′ angeschraubt sind. Die Zahnriemen 11 und 11′ sind seitlich von Gleitwänden 25, 26 und 27 eingerahmt, auf denen die Mitnehmerleisten 10, 10′ entlanggleiten. Betrachtet man die Mitnehmerleisten 10, 10′ vom Speicherbehälter 12 her, so ist deren Oberseite 28 schräg ausgebildet, so daß die Berührungslinie 29 eine auf einer Mitnehmerleiste 10 aufliegenden Hülse 30 einen Abstand a aufweist, der größer ist als der größte Radius R der konischen Spinnhülsen 30. Auf diese Weise werden die Hülsen 30 stets an den die Zahnriemen 11 seitlich einrahmenden Gleitwände 25, 26 und 27 anliegend gehalten.Referring to Figs. 3 to 5, the vertical conveyors and their allocation will now be explained in more detail to the storage container. The driver strips 10 and 10 'of the vertical conveyor are each attached to two pairs of circumferential toothed belts 11 , 11' , wherein on the toothed belts 11 , 11 ' plastic blocks 24 are cast, on which the driver strips 10 , 10' are screwed. The toothed belts 11 and 11 ' are framed laterally by sliding walls 25 , 26 and 27 , on which the driver strips 10 , 10' slide along. If one considers the carrier bars 10 , 10 ' from the storage container 12 , the top 28 is formed obliquely so that the line of contact 29 a sleeve 30 resting on a carrier bar 10 has a distance a which is greater than the largest radius R of the conical spinning sleeves 30th In this way, the sleeves 30 are always held against the sliding walls 25 , 26 and 27 which laterally frame the toothed belt 11 .

Die Breite B einer Mitnehmerleiste 10 ist kleiner als der größte Durchmesser D einer Hülse 30, aber größer als der größte Radius R einer Hülse 30.The width B of a driver strip 10 is smaller than the largest diameter D of a sleeve 30 , but larger than the largest radius R of a sleeve 30 .

Der Abstand A zwischen der dem Senkrechtförderer 9 zugewandten Vorderkante 31 des Bodens 13 des Speicherbehälters 12 und den Gleitwänden 25 bis 27 des Senkrechtförderers 9 ist größer als die Breite B einer Mitnehmerleiste 10 und kleiner als der größte Durchmesser D einer Spinnhülse 30. In jedem Fall ist der Abstand A kleiner als die Summe aus kleinstem Durchmesser d einer Hülse 30 und Breite B einer Mitnehmerleiste 10.The distance A between the vertical conveyors 9 facing front edge 31 of the bottom 13 of the storage container 12 and the slide walls 25 to 27 of the vertical conveyor 9 is greater than the width B of a carrier strip 10 and smaller than the largest diameter D of a spinning sleeve 30th In any case, the distance A is smaller than the sum of the smallest diameter d of a sleeve 30 and the width B of a driver strip 10 .

Wie besonders gut aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist im oberen Bereich des Senkrechtförderers 9 in eine der Gleitwände 25 ein Gewindestift 32 eingeschraubt, der jedoch geringfügig über die Vorderseite der Gleitwände hinaussteht. Damit die Mitnehmerleisten 10 durch den Gewindestift 32 nicht behindert sind, sind in den Mitnehmerleisten 10 entsprechende Aussparungen vorgesehen, die in der Zeichnung jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind.As can be seen particularly well from FIG. 4, in the upper region of the vertical conveyor 9, a threaded pin 32 is screwed into one of the sliding walls 25 , but this protrudes slightly beyond the front of the sliding walls. To ensure that the driver strips 10 are not hindered by the threaded pin 32 , corresponding recesses are provided in the driver strips 10 , but these are not shown in the drawing for the sake of clarity.

Oberhalb des Gewindestifts 32 ist ein Auswerfer 33 angeordnet, der einen mittels eines pneumatischen Kurzhubzylinders 34 betätigbaren, hin und her bewegbaren Auswerfstift 35 umfaßt. Der Auswerfer 33 ist, wie später noch erläutert wird, an eine Zähleinrichtung angeschlossen, die eine Lichtschranke 36 umfaßt, die auf der dem Speicherbehälter 12 abgewandten Seite des Senkrechtförderers 9 angebracht ist und die mit dem Senkrechtförderer 9 geförderten Spinnhülsen zählt.Above the threaded pin 32, an ejector 33 is arranged, which comprises an operable, back means of a pneumatic short-stroke cylinder 34 and reciprocable ejector 35th The ejector 33 is, as will be explained later, connected to a counting device which comprises a light barrier 36, which on the the storage container 12 opposite side of the vertical conveyor 9 is attached and supported to the vertical conveyor 9 spinning tubes counts.

Wie in diesem Zusammenhang aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ist bei jedem Senkrechtförderer 9, 9′ unterhalb des Auswerfers 33 eine Rutsche 37, 37′ vorgesehen, auf welche die mittels des Auswerfers 33 abgeworfenen Spinnhülsen fallen. Die auf die Rutschen 37, 37′ gefallenen Hülsen 30 rutschen entlang der Rutsche jeweils in den Zwischenspeicher 18 bzw. 17 des jeweils anderen Senkrechtförderers 9′ bzw. 9 (vgl. Fig. 1).As can be seen in this connection from FIGS. 1 and 2, a chute 37 , 37 'is provided for each vertical conveyor 9 , 9' below the ejector 33 , onto which the spinning sleeves dropped by means of the ejector 33 fall. The on the chutes 37 , 37 ' fallen sleeves 30 slide along the chute in the intermediate storage 18 or 17 of the other vertical conveyor 9' or 9 (see. Fig. 1).

Auf der dem Speicherbehälter 12 abgewandten Seite der Senkrechtförderer 9, 9′ ist eine Rückwand 38 angeordnet, die zusammen mit der Rückseite der Senkrechtförderer einen Schacht 39 bildet, in dem die Hülsen 30 nach unten gefördert werden, wobei die Hülsen dann auf den nun nach oben gekehrten Unterseiten 40 der Mitnehmerleisten 10, 10′ aufliegen. Der Abstand der Rückwand 38 zu den Mitnehmerleisten 10, 10′ ist so gewählt, daß die Hülsen 30 nicht nach unten durchfallen können.On the side facing away from the storage container 12 of the vertical conveyor 9 , 9 ' , a rear wall 38 is arranged which, together with the rear of the vertical conveyor, forms a shaft 39 in which the sleeves 30 are conveyed downwards, the sleeves then being moved upwards swept undersides 40 of the driver strips 10 , 10 ' rest. The distance between the rear wall 38 and the driver strips 10 , 10 ' is selected so that the sleeves 30 cannot fall down.

Am unteren Umlenkende der Senkrechtförderer 9, 9′ ist ein Zuführkanal 41 vorgesehen, in dem die Hülsen 30 parallel zueinander abgelegt werden und von der nicht mehr dargestellten, weil bekannten, Einzugsvorrichtungen 3, 3′ der Spinnmaschine 1 eingezogen werden.At the lower deflection end of the vertical conveyor 9 , 9 ' , a feed channel 41 is provided, in which the sleeves 30 are placed parallel to each other and from the not shown because known, feeding devices 3 , 3' of the spinning machine 1 are drawn.

Im folgenden wird die Wirkungs- und Funktionsweise der Vorrichtung näher erläutert.In the following the effectiveness and functioning of the Device explained in more detail.

An der in der Zeichnung nicht näher dargestellten Spulmaschine wird der Bobinenwagen 7 mit den dort anfallenden leeren Spinnhülsen befüllt. Da der Bobinenwagen in sämtlichen Abmessungen größer ist als die zu transportierenden Spinnhülsen, liegen die Spinnhülsen ungeordnet und durcheinander in dem Bobinenwagen 7 vor. Der so gefüllte Bobinenwagen wird dann von der Spulmaschine zu den Spinnmaschinen gefahren und dort mittels der Hub- und Kippvorrichtung 19 in den Speicherbehälter 12 entleert. Da die Trennwand 16 zwischen den beiden Zwischenspeichern 17 und 18 des Speicherbehälters nicht so hoch ist wie die beiden Seitenwände, verteilen sich die Spinnhülsen 30 anzahlmäßig relativ gut auf beide Zwischenspeicher 17 und 18, da die Spinnhülsen bei gefülltem Speicherbehälter 12 auch noch oberhalb der Trennwand 16 liegen.On the winding machine, which is not shown in the drawing, the bobbin wagon 7 is filled with the empty spinning tubes obtained there. Since the bobbin wagon is larger in all dimensions than the spinning sleeves to be transported, the spinning sleeves are disordered and mixed up in the bobbin wagon 7 . The bobbin wagon thus filled is then moved from the winding machine to the spinning machines and emptied there into the storage container 12 by means of the lifting and tilting device 19 . Since the dividing wall 16 between the two intermediate stores 17 and 18 of the storage container is not as high as the two side walls, the number of spinning sleeves 30 is distributed relatively well over both intermediate stores 17 and 18 , since the spinning sleeves above the dividing wall 16 when the storage container 12 is full lie.

Wenn die Vorrichtung in Betrieb genommen wird, bewegen sich die dem Speicherbehälter 12 zugewandten Mitnehmerleisten 10, 10′ nach oben. Dabei wird der in dem Speicher vorliegende ungeordnete Haufen an Spinnhülsen durchgemischt, bis an der Vorderkante 31 des Speicherbehälterbodens 13 auch einmal eine Hülse parallel zum Senkrechtförderer vorliegt. Eine solche Hülse wird dann von einer Mitnehmerleiste 10 bzw. 10′ erfaßt und nach oben gefördert. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis die Zwischenspeicher 17, 18 des Speicherbehälters 12 vollständig entleert sind, wobei der schräg angeordnete Boden 13 dafür sorgt, daß sämtliche Spinnhülsen den Senkrechtförderern 9 bzw. 9′ zugeführt werden. When the device is put into operation, the driver strips 10 , 10 ' facing the storage container 12 move upward. The disordered pile of spinning sleeves present in the store is mixed until there is also a sleeve parallel to the vertical conveyor on the front edge 31 of the storage container bottom 13 . Such a sleeve is then gripped by a driver strip 10 or 10 ' and conveyed upwards. This process is repeated until the intermediate storage 17 , 18 of the storage container 12 are completely emptied, the sloping bottom 13 ensuring that all spinning sleeves are fed to the vertical conveyors 9 and 9 ' .

Nun kann es vorkommen, daß zwei Spinnhülsen übereinander auf einer Mitnehmerleiste 10 bzw. 10′ aufliegen, was jedoch nicht erwünscht ist. Ein solches Spinnhülsenpaar passiert den Gewindestift 32 im oberen Bereich eines Senkrechtförderers 9 bzw. 9′, wodurch die oben liebende Spinnhülse um einen geringen Betrag von der Gleitwand 36 weggedrückt wird. Dieser geringe Betrag reicht aus, daß die obere Spinnhülse 30 "Übergewicht" bekommt und von der unteren Spinnhülse herunter in den Speicherbehälter 12 fällt. Auch die darunterliegende Spinnhülse wird durch den Gewindestift 32 von der Gleitwand abgedrückt, kehrt jedoch anschließend wieder zur Gleitwand 26 zurück, da die Breite B der Mitnehmerleisten so bemessen ist, daß die Spinnhülsen 30 nicht durch den Gewindestift 32 von deren Oberseite 28 heruntergestoßen werden.Now it can happen that two spinning sleeves lie one above the other on a carrier bar 10 or 10 ' , but this is not desirable. Such a pair of spinning sleeves passes the threaded pin 32 in the upper region of a vertical conveyor 9 or 9 ' , whereby the spinning sleeve loving above is pushed away from the sliding wall 36 by a small amount. This small amount is sufficient for the upper spinning sleeve 30 to become "overweight" and to fall down into the storage container 12 from the lower spinning sleeve. The underlying spinning sleeve is also pressed off the sliding wall by the grub screw 32 , but then returns to the sliding wall 26 , since the width B of the carrier bars is dimensioned such that the spinning sleeves 30 are not knocked down from the upper side 28 by the grub screw 32 .

Die nach oben geförderten Spinnhülsen 30 fallen auf der dem Speicherbehälter 12 abgewandten Seite in den durch den Senkrechtförderer 9 bzw. 9′ und die Rückwand 38 gebildeten Schacht 39, wobei sie von der Unterseite 40 der vorauseilenden Mitnehmerleiste 10 bzw. 10′ aufgefangen und nach unten transportiert werden, wo die Spinnhülsen durch eine Schrägfläche 42 und eine Abstreiferbürste 43 in den Zuführkanal 41 gelangen. Von dort aus übernimmt die an sich bekannte Einzugsvorrichtung der bekannten Spinnmaschinen den Weitertransport der Spinnhülsen zu den einzelnen Spinnstellen.The upward conveyed spinning sleeves 30 fall on the side facing away from the storage container 12 into the shaft 39 formed by the vertical conveyor 9 or 9 ' and the rear wall 38 , whereby they are collected from the underside 40 of the leading carrier bar 10 or 10' and down are transported where the spinning tubes reach through an inclined surface 42 and a scraper brush 43 in the feed channel 41 . From there, the known pull-in device of the known spinning machines takes over the further transport of the spinning tubes to the individual spinning positions.

Damit die Spinnhülsen während des Abwärtstransports in dem Schacht 39 auf den Zuführkanal 41 zentriert werden, sind an der Rückwand 38 nach unten zulaufende Führungsleisten 44 vorgesehen.Guide bars 44 are provided on the rear wall 38 so that the spinning tubes are centered on the feed channel 41 during the downward transport in the shaft 39 .

Um einerseits die Sortierleistung der Senkrechtförderer 9, 9′ zu erhöhen und andererseits zu verhindern, daß sich Spinnhülsen verklemmen, ist die Breite der Zwischenspeicher, also der Abstand zwischen der Trennwand 16 und einer Seitenwand 14 bzw. 15 im Bereich der Vorderkante 31 des Bodens 13 so gewählt, daß er der anderthalbfachen Länge einer Spinnhülse 30 entspricht. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, dienen die Seitenwände 14 und 15 wie auch die Trennwand 16 zum Führen der Mitnehmerleisten 10, 10′, die an ihren freien Enden entsprechende Führungsabsätze 45 aufweisen.In order to increase the sorting capacity of the vertical conveyor 9 , 9 ' on the one hand and on the other hand to prevent spinning sleeves from jamming, the width of the intermediate storage device, i.e. the distance between the partition 16 and a side wall 14 or 15 in the region of the front edge 31 of the base 13 chosen so that it corresponds to one and a half times the length of a spinning sleeve 30 . As can be seen from Fig. 5, the side walls 14 and 15 as well as the partition 16 serve to guide the driver strips 10 , 10 ' , which have corresponding guide shoulders 45 at their free ends.

Während des Ordnens und Zuführens der Spinnhülsen werden diese vermittels der Lichtschranke 36 gezählt. Wenn nun z. B. der erste Zwischenspeicher leer ist und nur noch aus dem anderen Zwischenspeicher 18 gefördert wird, wird der zahlenmäßige Unterschied wie folgt ausgeglichen.During the ordering and feeding of the spinning tubes, these are counted by means of the light barrier 36 . Now if z. B. the first buffer is empty and is only promoted from the other buffer 18 , the numerical difference is compensated for as follows.

Aufgrund des durch die Lichtschranken 36 bzw. 36′ ermittelten zahlenmäßigen Unterschiede wird der Auswerfer 33 betätigt, dessen Auswerfstift 35 die Spinnhülsen von den jeweiligen Mitnehmerleisten 10 bzw. 10′ herunterwirft. Diese heruntergeworfenen Spinnhülsen 30 gelangen über die Rutsche 37 in den jeweils anderen Zwischenspeicher, also in den leeren Zwischenspeicher 17, der auf diese Weise wieder aufgefüllt wird, so daß der andere Senkrechtförderer dem anderen Einzug der Spinnmaschine wieder leere Spinnhülsen zuführt. Auf diese Weise läßt sich eine ungenaue Verteilung der in den beiden Zwischenspeichern 17 und 18 ungeordnet vorliegenden Spinnhülsen ausgleichen.Due to the numerical differences determined by the light barriers 36 and 36 ' , the ejector 33 is actuated, the ejector pin 35 throws the spinning sleeves off the respective carrier bars 10 and 10' . These thrown-down spinning sleeves 30 pass through the chute 37 into the other intermediate storage, that is to say into the empty intermediate storage 17 , which is refilled in this way, so that the other vertical conveyor again feeds the empty spinning sleeves to the other feed of the spinning machine. In this way, an inaccurate distribution of the spinning tubes present in the two intermediate stores 17 and 18 in a disordered manner can be compensated for.

Nachdem alle Spinnstellen der Spinnmaschine mit leeren Spinnhülsen versorgt wurden, kann die Spinnmaschine in gewohnter Weise arbeiten. Die bewickelten Hülsen, also die Kopse bzw. Bobinen, werden dann über das Hülseneinzugsband 5 und das Transportband 6 aus der Maschine herausgefördert und gelangen in den Bobinenwagen 7. Während bei herkömmlichen Bobinenwagen 7 stets ein Federboden vorgesehen war, um die Fallhöhe der ersten, in den Bobinwagen 7 abzulegenden Kopse zu verringern, ist dies bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht mehr nötig, da der Bobinenwagen mit der Hub- und Kippvorrichtung während des Füllens langsam aus der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Lage nach unten geschwenkt und schließlich auf den Boden abgesetzt werden kann, ohne daß die Kopse größere Fallhöhen zurücklegen müssen.After all spinning positions of the spinning machine have been supplied with empty spinning tubes, the spinning machine can work in the usual way. The wound sleeves, i.e. the cops or bobbins, are then conveyed out of the machine via the sleeve feed belt 5 and the conveyor belt 6 and reach the bobbin wagon 7 . While in conventional bobbin wagons 7 a spring base was always provided in order to reduce the drop height of the first heads to be placed in the bobbin wagons 7 , this is no longer necessary in the device according to the invention, since the bobbin wagon with the lifting and tilting device slowly runs out during filling the position shown in dashed lines in Fig. 1 can be pivoted down and finally placed on the ground without the cops having to travel greater heights.

Aus alledem wird deutlich, daß das Beschicken und Entsorgen der Spinnmaschinen mit Hülsen bzw. Kopse mit demselben Transportbehälter, nämlich dem Bobinenwagen, durchgeführt werden kann, ohne daß irgendwelche Leerwege entstehen. Obgleich nicht beschrieben, ist es jedoch auch denkbar, die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Speicherbehälter 12 und Senkrechtförderer 9 im Zusammenhang mit einem geschlossenen Verbundsystem zu verwenden, bei dem die leeren Hülsen von der Spulmaschine über ein Förderband in den Speicherbehälter 12 gefördert und erst dort geordnet und dem Einzug 3 der Spinnmaschine 1 lagegerecht zugeführt werden.From all this it is clear that the loading and disposal of the spinning machines with sleeves or cops with the same transport container, namely the bobbin wagon, can be carried out without any empty paths. Although not described, it is also conceivable to use the device according to the invention consisting of storage container 12 and vertical conveyor 9 in connection with a closed composite system in which the empty tubes are conveyed from the winding machine via a conveyor belt into storage container 12 and only sorted there and then Feeder 3 of the spinning machine 1 are fed in the correct position.

Anstelle eines Auswerferstiftes 35 kann vorteilhaft auch eine angesteuerte Blasdüse als Auswerfer verwendet werden.Instead of an ejector pin 35 , a controlled blowing nozzle can advantageously also be used as an ejector.

Claims

1. A method for transporting cops and sleeves between spinning and winding machines in a spinning mill, in which the cops originating from the spinning machine are transported to the winding machine by means of mobile, essentially box-shaped bobbin wagons in which the cops are disordered, characterized in that one also uses the bobbin wagon for the return transport of the sleeves unwound in the winding machines to the spinning machines.

2. The method according to claim 1, characterized in that to remove the sleeves from the spinning machine The bobbin wagon tips out in a tipping device.