DE4041712A1

DE4041712A1 - Automatic yarn winding frame - has conveyor transport system for automatic selection of cops with diversion to operator inspection if necessary

Info

Publication number: DE4041712A1
Application number: DE19904041712
Authority: DE
Inventors: Hans Grecksch
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1990-12-24
Filing date: 1990-12-24
Publication date: 1992-06-25

Abstract

An automatic winding machine has a cop conveyor system at the base. The conveyors transport pin plates to hold the cops, which are loaded automatically. The cops are selected as full or part wound and pass to a yarn end release unit. In the event of yarn not being released and laid in a position for the winder to automatically thread up, the cop is diverted to a higher level inspection area, convenient for an operator to withdraw the yarn end manually. Similarly, cop tubes which are unsuccessfully cleared of remnant yarn are selected for inspection. USE - The transport system is developed so that all operations are automatic, and in the event of failure to operate successfully at any stage, the cop is diverted into an operators inspection area.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Spulmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1.The invention relates to an automatic winding machine with the Features of the preamble of claim 1.

Zum Beispiel durch die DE 30 45 825 C2 ist es bekannt, nicht vorbereitbare Kopse, das heißt Kopse, bei denen das automatische Suchen des Fadenanfanges erfolglos war, auszusondern. Diese Kopse werden von der Bedienungsperson gesondert behandelt, um dann erneut der automatischen Vorbereitungsstation wieder zugeführt werden zu können.For example, from DE 30 45 825 C2, it is not known Preparable cops, that is cops, in which the automatic search for the beginning of the thread was unsuccessful, to discard. These cops are used by the operator treated separately, then the automatic again Preparation station can be fed again.

Zum Beispiel durch die DE 39 19 542 A1 ist es bekannt, ein geschlossenes, jedoch Abzweigungen aufweisendes Transportsystem für Paletten zu verwenden, auf deren Aufsteckdorne Leerhülsen oder eine Bewicklung tragende Kopse oder Restkopse aufgesteckt sind. An einem derartigen Transportsystem sind dann auch eine automatische Hülsenabziehvorrichtung, eine automatische Aufsteckstation zum Aufstecken von auf der Spinnmaschine hergestellten Kopsen auf die Paletten, mindestens eine Fadenendevorbereitungseinrichtung sowie gegebenenfalls eine Hülsenputzeinrichtung angeordnet. Für automatisch nicht vorbereitbare Kopse beziehungsweise Restkopse ist eine Staustrecke vorgesehen, in der diese mit ihren Paletten eingefahren werden. In diese Strecke können auch Paletten eingefahren werden, die in der Hülsenputzeinrichtung nicht erfolgreich gereinigt wurden. In jedem Fall ist diese Staustrecke nur für Paletten mit Spulenkörpern vorgesehen, die einen manuellen Eingriff erfordern. Das gesamte Transportsystem ist im Bodenbereich der Spulmaschine angeordnet.For example, from DE 39 19 542 A1 it is known a closed, but branched transport system to be used for pallets with empty sleeves on their arbors or a coping or residual coping with the wrapping attached are. In such a transport system there are also one automatic sleeve puller, an automatic Attachment station for attaching to the spinning machine produced cops on the pallets, at least one End of thread preparation device and, if appropriate, a Sleeve cleaning device arranged. For automatically not Preparable cops or residual cops is one Reservoir line provided in this with their pallets be retracted. Pallets can also be placed in this section be retracted, which are not in the sleeve cleaning device have been successfully cleaned. In any case, this is Storage path intended only for pallets with bobbins that require manual intervention. The entire transport system is arranged in the bottom area of the winding machine.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine automatische Spulmaschine vorzuschlagen, die ein geschlossenes Transportsystem für Paletten mit Leerhülsen oder eine Bewicklung tragenden Kopsen oder Restkopsen so weiterzuentwickeln, daß die Arbeit für die Bedienperson erleichtert wird.It is an object of the invention to provide an automatic winding machine to propose a closed transport system for Pallets with empty tubes or copings carrying wrapping or to develop residual cops so that the work for the Operator is facilitated.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.

Die Anordnung der Staustrecke auf einem über dem übrigen Transportsystem liegenden Niveau erleichtert die Handhabung der in diese eingefahrenen Kopse, Restkopse beziehungsweise vollständig zu reinigenden Hülsen. Der im wesentlichen vertikal transportierende Lift verursacht auch keinen zusätzlichen Platzbedarf. Die Staustrecke selbst kann auch direkt über einer im Bodenbereich angeordneten Transportstrecke liegen. Die Ausdehnung der Staustrecke kann relativ gering gewählt werden, da, insbesondere wenn mehrere Vorbereitungseinrichtungen vorgesehen sind, so wie das zum Beispiel in der DE 39 19 542 A1 beschrieben ist, ein nicht vorbereitbarer Kops die Ausnahme bildet.The arrangement of the storage section on one above the rest Transport system lying level facilitates the handling of the in these retracted cops, remaining cops respectively sleeves to be cleaned completely. The essentially vertical transporting lift also causes no additional Space requirements. The storage section itself can also be directly above one transport route arranged in the floor area. The The extent of the storage section can be chosen to be relatively small, there, especially if there are multiple preparatory facilities are provided, such as that in DE 39 19 542 A1 an unpreparable cop is the exception forms.

Die Erfindung ist durch die kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 2 bis 11 vorteilhaft weitergebildet.The invention is characterized by the characterizing features of Claims 2 to 11 advantageously further developed.

Der Transport der Paletten im Bereich des Liftes mit Hilfe von Mitnehmern ist sehr sicher und gestattet eine senkrechte Bahnführung. Die erfindungsgemäßen Vorteile kommen bei verschiedenen Varianten der Gestaltung von Staustrecken zur Geltung. Prinzipiell ist es möglich, die Staustrecke als Kopfbahnhof auszubilden, wodurch die Transportrichtung der zuführenden Transportmittel umkehrbar sein muß. Die andere Variante besteht darin, die Staustrecke auch in Transportrichtung wieder in das übrige Transportsystem einmünden zu lassen. Im Rahmen der Erfindung ist es freigestellt, in der Staustrecke die Kopse in vertikaler oder horizontaler Ausrichtung bereitzuhalten.The transport of the pallets in the area of the lift with the help of Carriers is very safe and allows vertical Web guide. The advantages according to the invention come with different variants of the design of storage areas for Validity. In principle, it is possible to consider the storage section as Train terminal station, which means the direction of transport feeding means of transport must be reversible. The other Variant is to include the storage section in Direction of transport back into the rest of the transport system to flow into. It is within the scope of the invention optional, in the storage section the cops in vertical or horizontal orientation.

Besonders platzsparend ist auch die vertikale Anordnung eines Speichers. Durch die Anordnung von entsprechenden Sensoren läßt sich eine weitgehende Automatisierung realisieren.The vertical arrangement of one is also particularly space-saving Memory. By arranging appropriate sensors extensive automation.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention is intended to be described in the following using exemplary embodiments are explained in more detail. Show in the accompanying drawings

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Kopfendes einer automatischen Spulmaschine mit erfindungsgemäßer Staustrecke, Fig. 1 is a perspective view of the head end of an automatic winder according to the invention with retention section,

Fig. 2 eine Variante der Staustrecke mit beidseitiger Einbindung in das übrige Transportsystem und Fig. 2 shows a variant of the storage section with bilateral integration in the rest of the transport system and

Fig. 3 eine Variante mit vertikaler Anordnung der Staustrecke. Fig. 3 shows a variant with a vertical arrangement of the storage section.

Eine in Fig. 1 zum Teil dargestellte automatische Spulmaschine besitzt eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Spulstellen 5. Paletten 7 mit auf deren Aufsteckdorn aufgesteckten Kopsen 6, Restkopsen 28 beziehungsweise Hülsen 26 zirkulieren innerhalb von Transportschleifen. Diese Transportschleifen werden durch Haupttransportwege 8, 25 und 11 gebildet, während Nebentransportwege durch Transportbahnen 13 bis 16 und 30 gebildet sind.An automatic winder shown in part in FIG. 1 has a plurality of winding units 5 arranged next to one another. Pallets 7 with cops 6 , residual copes 28 or sleeves 26 plugged onto their mandrel circulate within transport loops. These transport loops are formed by main transport routes 8 , 25 and 11 , while secondary transport routes are formed by transport routes 13 to 16 and 30 .

An den jeweiligen Spulstellen 5 sind Kopse 6 mit den zugehörigen Paletten 7, auf die sie aufgesteckt sind, in der Abspulposition zu erkennen. Kehrgewindewalzen 24 treiben Kreuzspulen 19, die in Spulenrahmen 20 gelagert sind, an und verlegen den jeweiligen Faden gleichzeitig in Kreuzwindungen auf diesen Spulen. Der jeweils von dem in Abspulposition befindlichen Kops 6 kommende Faden wird durch eine Fadenbremse 23 und durch einen elektronischen Fadenreiniger 22 geführt. Dabei handelt es sich jedoch um eine vereinfachte Darstellung, das heißt, weitere Aggregate der Spulstelle 5, die zum Beispiel dem Fadenverbinden dienen, sind nicht dargestellt.At the respective winding stations 5 , cops 6 with the associated pallets 7 , on which they are attached, can be seen in the unwinding position. Reverse thread rollers 24 drive cross-wound bobbins 19 , which are mounted in bobbin frames 20 , and simultaneously lay the respective thread in cross-turns on these bobbins. The thread coming from the bobbin 6 in the unwinding position is guided by a thread brake 23 and by an electronic thread cleaner 22 . However, this is a simplified illustration, that is to say that further units of the winding unit 5 , which are used, for example, to connect the thread, are not shown.

Die Transportbahn 8 besitzt ein Transportband 9, auf dem die Paletten 7 mit spinnfrischen Kopsen 6 in die Spulmaschinensektionen transportiert werden. Dabei ist es für die vorliegende Erfindung ohne Belang, ob die Paletten 7 mit den Kopsen 6 beziehungsweise Hülsen 26 innerhalb einer Transportschleife zirkulieren, die sowohl durch die Spulmaschine, als auch um die Spinnmaschine führt oder ob die Transportschleife nur um die Spulmaschine verläuft und an der Kopfseite der Spulmaschine Kops, sowie Hülsenübergabeeinrichtungen angeordnet sind. An der Transportbahn 8 oder an einer parallelen, hier nicht dargestellten Strecke können unter einer Saugtraverse 27 ebenfalls nicht dargestellte Fadenendevorbereitungseinrichtungen angeordnet sein. Diese Fadenendevorbereitungseinrichtungen benötigen bei dieser Anordnung ebenfalls keine zusätzliche Stellfläche.The conveyor track 8 has a conveyor belt 9 on which the pallets 7 are transported into the winder sections with spinning cops 6 . It is irrelevant to the present invention whether the pallets 7 with the cops 6 or sleeves 26 circulate within a transport loop that leads both through the winding machine and around the spinning machine or whether the transport loop only runs around the winding machine and on the Head side of the winding machine Kops, and sleeve transfer devices are arranged. On the transport path 8 or on a parallel route, not shown here, thread end preparation devices (also not shown) can also be arranged under a suction traverse 27 . With this arrangement, these thread end preparation devices also do not require any additional footprint.

Parallel zur Transportbahn 8 ist eine weitere, hier auch nicht dargestellte, die durch die Spulstellen führenden Transportbahnen 25 mit Kopsen versorgende Transportbahn angeordnet. Diese Transportbahn wird vorteilhaft durch ein reversierendes Transportband gebildet, welches die Paletten 7 mit Kopsen 6 speichert, bis ein Platz auf einer der Transportbahnen 25 frei geworden ist, den sie dann einnehmen können. Arranged parallel to the transport path 8 is a further transport path 25 , which is also not shown here and which feeds cops through the winding stations 25 and supplies cops. This transport path is advantageously formed by a reversing transport belt which stores the pallets 7 with cops 6 until a space on one of the transport paths 25 has become free, which they can then take up.

Die Transportbahn 11 mit Transportband 12 transportiert die Paletten 7 mit ausgeworfenen Hülsen 26 beziehungsweise nicht vollständig abgespulten Restkopsen 28 oder Hülsen 29 mit nicht wieder verwertbarem Bewicklungsrest. Für die Restkopse 28 beziehungsweise Hülsen 29 mit nicht wieder verwertbarem Bewicklungsrest sind die unter einer Bodenplatte 3 eines Endgestelles 2 angeordneten Transportbahnen 13 bis 16 und 30 vorgesehen. Die Anordnung dieser Bodenplatte 3 in entsprechendem Abstand über den Transportbahnen 13 bis 16 und 30 läßt einen Durchgang 4 frei, der für einen Lift 35 eine zusätzliche Ausbuchtung 4′ besitzt. Der Durchgang 4 läßt sowohl den Durchtransport der Paletten mit Restkopsen 28 als auch der Hülsen 29 sowie die Anordnung einer Hülsenreinigungseinrichtung 17 und einer Kopskegelvorbereitungseinrichtung 18 zu.The conveying path 11 with the conveyor belt 12 transports the pallets 7 with ejected sleeves 26 or not fully rewound remaining cops 28 or sleeves 29 with non-reusable winding residues. The transport tracks 13 to 16 and 30, which are arranged under a base plate 3 of an end frame 2, are provided for the remaining heads 28 or sleeves 29 with non-reusable winding residues. The arrangement of this base plate 3 at a suitable distance above the transport tracks 13 to 16 and 30 leaves a passage 4 free, which has an additional bulge 4 'for a lift 35 . The passage 4 allows both the transport of the pallets with residual copes 28 and the sleeves 29 and the arrangement of a sleeve cleaning device 17 and a head cone preparation device 18 .

Ein Sensor 32, der an der Abzweigung des Transportbandes 13 von der Transportbahn 11 angeordnet ist, kann feststellen, welchen Bewicklungszustand die auf einer Palette 7 herantransportierte Hülse noch besitzt. Dieser Sensor 32 steuert einen Elektromagneten 33 sowie eine Weiche 34 an.A sensor 32 , which is arranged on the branch of the conveyor belt 13 from the conveyor track 11 , can determine which winding condition the sleeve transported on a pallet 7 still has. This sensor 32 controls an electromagnet 33 and a switch 34 .

Der Elektromagnet 33 sorgt in eingeschaltetem Zustand dafür, daß die ankommende Palette 7, die hierfür einen Metallring an der Umfangsfläche ihrer Grundplatte trägt, auf das Transportband 13 umgelenkt wird. Derartige elektromagnetisch wirkende Weichen sind aus der DE 40 11 797 A1 bekannt. Dabei werden in die durch das Transportband 13 gebildete Transportbahn all die Paletten 7 gelenkt, die noch einen mehr oder weniger großen Bewicklungsrest besitzende Hülsen tragen. Ist der Bewicklungsrest sehr klein, so wird auch die Weiche 34 in die dargestellte Stellung umgelenkt, wodurch diese Palette 7 mit Hülse 29 in die Hülsenreinigungseinrichtung 17 gelangt. Ist der Bewicklungsrest so groß, daß sich ein weiteres Abspulen lohnt, schaltet der Sensor 32 die Weiche 34 in die Offenstellung, wodurch die jeweilige Palette 7 das Transportband 15 passiert und am Ende des Transportbandes 13 auf ein Transportband 14 gelangt, welches sie einer Kopskegelvorbereitungseinrichtung 18 zuführt. Diese Kopskegelvorbereitungseinrichtung 18 ist eine spezielle Vorbereitungseinrichtung zum Auffinden des Fadenanfanges, die insbesondere den Fadenanfang am Kopskegel sucht. Eine derartige Einrichtung ist zum Beispiel in der älteren deutschen Patentanmeldung DE 40 25 003.2 beschrieben.When switched on, the electromagnet 33 ensures that the incoming pallet 7 , which for this purpose carries a metal ring on the peripheral surface of its base plate, is deflected onto the conveyor belt 13 . Such electromagnetically active switches are known from DE 40 11 797 A1. In this case, all the pallets 7 are guided into the transport path formed by the conveyor belt 13 , which still carry sleeves with a more or less large amount of winding. If the winding residue is very small, the switch 34 is also deflected into the position shown, as a result of which this pallet 7 with the sleeve 29 enters the sleeve cleaning device 17 . If the winding residue is so large that further unwinding is worthwhile, the sensor 32 switches the switch 34 to the open position, as a result of which the respective pallet 7 passes the conveyor belt 15 and arrives at a conveyor belt 14 at the end of the conveyor belt 13 , which conveyor belt prepares it for a head cone preparation device 18 feeds. This head cone preparation device 18 is a special preparation device for locating the beginning of the thread, which in particular searches for the beginning of the thread on the head cone. Such a device is described for example in the older German patent application DE 40 25 003.2.

In diese Kopskegelvorbereitungseinrichtung 18 gelangen Restkopse 28, die in einer Spulstelle 5 nur unvollständig abgespult wurden, deren Fadenanfang in der Spulstelle aber nicht mehr vorgelegt werden konnte, sowie Hopse, die in einer bereits erwähnten im Kopszuführweg befindlichen Fadenendevorbereitungseinrichtung nicht vorbereitbar waren. Diese Kopskegelvorbereitungseinrichtung 18 ist mit einer Sensoreinrichtung versehen, die den Vorbereitungserfolg erkennt. Bei erfolgreicher Vorbereitung erfolgt die Zuführung der Palette mit vorbereitetem Spulenkörper zur Transportbahn 8 über ein Transportband 30 und damit wieder zu den Spulstellen. War die Vorbereitung nicht erfolgreich, was den Ausnahmefall darstellt, wird die Bewegungsrichtung des Transportbandes 30 umgekehrt, wodurch die jeweilige Palette 7 in Richtung auf die Transportbahn 11 transportiert wird. Sie gelangt dadurch auf das Transportband 15, welches sie dem Lift 35 zuführt. In einem Führungskanal 36, der zum Beispiel durch entsprechend geformte Bleche gebildet wird, gelangt die Palette 7 in den Bereich eines in einer Kette 38 befestigten zum Beispiel als Stift ausgebildeten Mitnehmers, der in den von der Unterseite her offenen Palettenboden eingreift und die Palette 7 entlang des Führungskanals 36 bis zu einer Staustrecke 43 führt. Durch die spezifische Form des Führungskanales im Bereich der Staustrecke 43 gelangt die Palette 7 aus dem Wirkungsbereich des Mitnehmers und gleitet auf die Staustrecke 43, die ebenfalls durch einen, jedoch horizontal verlaufenden Führungskanal gebildet wird, in welchem ein Transportband 44 verläuft, welches durch einen Motor 45 angetrieben wird. Dieses Transportband 44 fördert die jeweils ankommenden Paletten 7 unter Aufbau eines Staus gegen einen Anschlag 46. Der Führungskanal 36 des Liftes 35 ist durch Halterungen 37 mit dem Endgestell 2 verbunden, während die Staustrecke 43 auf Konsolen 47 aufliegt, die ebenfalls am Endgestell 2 befestigt sind. Die einen Mitnehmer tragende Kette 38 wird durch Kettenräder 39 bis 41 umgelenkt, wobei das Kettenrad 41 mit einem Getriebemotor 42 verbunden ist, der über eine Steuerleitung 31′ von einem Sensor 31 angesteuert wird. Dieser Sensor 31 erkennt den Eintritt einer Palette 7 in den Führungskanal 36. Dadurch wird der Motor 42 in Betrieb gesetzt, wodurch der Mitnehmer in den Bereich des Kettenrades 40 gelangt, wo er die bereitstehende Palette 7 aufnimmt und bis zum Erreichen des abwärtsgerichteten Teiles des Führungskanals 36 führt. Die Kette 38 wird dann von Motor 42 noch so lange angetrieben, bis der Mitnehmer in einer Bereitschaftsstellung kurz vor dem Kettenrad 40 ankommt. Aus dieser Bereitschaftsstellung kann er dann bei Ankunft einer neuen Palette 7 wieder starten. Die Umdrehungen des Kettenrades 41, die für den Transport des Mitnehmers wieder bis in seine Bereitschaftsstellung erforderlich sind, können zum Beispiel durch eine bekannte Polrad/Hall-Sensor-Kombination überwacht werden.In this head cone preparation device 18 come remaining cops 28 which were only partially unwound in a winding unit 5 , but whose thread start could no longer be placed in the winding unit, as well as hops which could not be prepared in a thread end preparation device already mentioned in the cop feed path. This head cone preparation device 18 is provided with a sensor device which detects the preparation success. If the preparation is successful, the pallet with the prepared bobbin is fed to the transport path 8 via a conveyor belt 30 and thus back to the winding stations. If the preparation was unsuccessful, which is the exception, the direction of movement of the conveyor belt 30 is reversed, as a result of which the respective pallet 7 is transported in the direction of the conveyor track 11 . As a result, it reaches the conveyor belt 15 , which it feeds to the lift 35 . In a guide channel 36 , which is formed, for example, by appropriately shaped metal sheets, the pallet 7 arrives in the region of a driver, which is fastened in a chain 38 and is designed, for example, as a pin, which engages in the pallet bottom open from the underside and along the pallet 7 of the guide channel 36 leads to a storage section 43 . Due to the specific shape of the guide channel in the area of the accumulation section 43 , the pallet 7 comes out of the area of action of the driver and slides onto the accumulation section 43 , which is also formed by a guide channel, which, however, runs horizontally and in which a conveyor belt 44 runs, which is driven by a motor 45 is driven. This conveyor belt 44 conveys the arriving pallets 7 , building up a traffic jam against a stop 46 . The guide channel 36 of the lift 35 is connected to the end frame 2 by brackets 37 , while the storage section 43 rests on brackets 47 , which are also fastened to the end frame 2 . The chain 38 carrying a driver is deflected by sprockets 39 to 41 , the sprocket 41 being connected to a geared motor 42 which is controlled by a sensor 31 via a control line 31 '. This sensor 31 detects the entry of a pallet 7 into the guide channel 36 . As a result, the motor 42 is put into operation, as a result of which the driver reaches the area of the chain wheel 40 , where it picks up the waiting pallet 7 and leads until the downward-facing part of the guide channel 36 is reached. The chain 38 is then driven by the motor 42 until the driver arrives shortly before the chain wheel 40 in a ready position. From this ready position, he can then start again when a new pallet 7 arrives. The revolutions of the chain wheel 41 , which are necessary for the transport of the driver back to its ready position, can be monitored, for example, by a known magnet wheel / Hall sensor combination.

Ist die Hülsenreinigungseinrichtung 17 ebenfalls mit einem Sensor versehen, der die vollständige Reinigung der jeweiligen Hülsen überwacht, können derartige Hülsen ebenfalls dem Speicher 43 zugeführt werden. Das geschieht, indem das Transportband 15 die jeweilige Hülse 29′, die nicht gereinigt werden konnte, direkt dem Führungskanal 36 zuführt. Konnte die Hülse 29 automatisch gereinigt werden, aktiviert die Hülsenreinigungseinrichtung 17 einen Elektromagneten 48, der in bereits beim Elektromagneten 33 beschriebener Weise die entsprechende Palette 7 auf das Transportband 16 umlenkt, welches sie der Transportbahn 11 zuführt, die ihrerseits diese Hülse 26 einer nicht dargestellten Hülsenabzugseinrichtung zuführt. Derartige nicht erfolgreich gereinigte Hülsen 29′ bilden die große Ausnahme, so daß dadurch keine besonderen Ansprüche an die Speicherkapazität der Staustrecke 43 zu stellen sind. Dabei kann davon ausgegangen werden, daß eine derartige Staustrecke ausreichend ist, um eine normale Wartung anläßlich eines Bedienungsrundganges der Bedienperson durchführen zu können, ohne daß ein Rückstau vor dem Lift 35 eintritt. Gegebenenfalls kann am stromauf liegend Ende der Staustrecke 43 ein weiterer Sensor 73 vorgesehen werden, der ein Alarmsignal aus löst, durch welches die Bedienperson gegebenenfalls vorzeitig herbeigerufen wird.If the sleeve cleaning device 17 is also provided with a sensor which monitors the complete cleaning of the respective sleeves, such sleeves can also be fed to the memory 43 . This is done by the conveyor belt 15 feeds the respective sleeve 29 ', which could not be cleaned, directly to the guide channel 36 . If the sleeve 29 could be cleaned automatically, the sleeve cleaning device 17 activated an electromagnet 48 , which in the manner already described for the electromagnet 33 deflects the corresponding pallet 7 onto the conveyor belt 16 , which feeds it to the transport path 11 , which in turn supplies this sleeve 26 to a sleeve removal device, not shown feeds. Such not successfully cleaned sleeves 29 'form the big exception, so that there are no special demands on the storage capacity of the storage section 43 . It can be assumed that such a storage section is sufficient to be able to carry out normal maintenance on the basis of an operator's tour of the operator without a backlog in front of the lift 35 . If necessary, a further sensor 73 can be provided at the upstream end of the accumulation section 43 , which triggers an alarm signal, by which the operator may be called ahead of time.

Hat die Bedienperson die nicht vorbereiteten Kopse 6′, Restkopse 28′ und Hülsen 29′ gewartet, kann sie über einen hier nicht dargestellten Schalter die Drehrichtung der Motoren 42 und 45 umkehren, wobei der Motor 42 nicht wie bei der Zuführung von Paletten 7 in Intervallen transportiert, sondern durchgängig läuft, bis erneut umgeschaltet wird. Dieses erneute Umschalten kann auch durch den Sensor 73 gesteuert werden, wenn dieser feststellt, daß während des Entleerens der Staustrecke 43 keine neuen Paletten 7 mehr ankommen. Dadurch ist es möglich, daß die Bedienperson die Spulmaschine bereits wieder verläßt, während die Rückführung der gewarteten Kopse und Hülsen noch erfolgt.Has the operator the unprepared copes 6 ', remaining copes 28 ' and sleeves 29 ', they can reverse the direction of rotation of the motors 42 and 45 via a switch, not shown here, the motor 42 not as in the supply of pallets 7 at intervals transported, but runs continuously until it is switched again. This renewed switching can also be controlled by the sensor 73 if the latter detects that no new pallets 7 arrive during the emptying of the storage section 43 . This makes it possible for the operator to leave the winding machine again while the serviced cops and sleeves are still being returned.

Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, ist ein als Weiche dienender Elektromagnet 48′ dem Elektromagneten 48 gegenüber am Transportband 16 angeordnet. Dieser Elektromagnet 48′ wird aktiviert, solange der Rücktransport von Hand gewarteter Spulen läuft. Während dieser Zeit ist auch die Transportrichtung des Transportbandes 15 umgekehrt. All diese Schritte können durch eine nicht dargestellte zentrale Steuereinheit gesteuert werden, wobei das Auslösen von der Bedienungsperson nach Beendigung der Wartung erfolgt.As can be seen in Fig. 1, a serving as a switch electromagnet 48 'is arranged opposite the electromagnet 48 on the conveyor belt 16 . This electromagnet 48 'is activated as long as the return transport of manually maintained coils is running. During this time, the transport direction of the conveyor belt 15 is also reversed. All of these steps can be controlled by a central control unit (not shown), the triggering being carried out by the operator after the maintenance has ended.

In Abänderung der beschriebenen Variante kann am anderen Ende der Staustrecke 43 ebenfalls ein analog ausgebildeter Lift angeordnet sein, der hier jedoch nicht gesondert dargestellt wurde. Dadurch ist es möglich, den Speicher ohne Umkehr der Transportrichtung über diesen weiteren Lift zu entleeren und die Paletten 7 mit Kopsen beziehungsweise Hülsen direkt der Transportbahn 11 zuzuführen. Dazu müßte der feste Anschlag 46 durch einen betätigbaren Stopper ersetzt werden. Die Anordnung eines Liftes am Ende einer Staustrecke und dessen Belieferung mit Spulen tragenden Paletten an einem betätigbaren Stopper vorbei, der gegebenenfalls von einem stromauf angeordneten Sensor angesteuert wird, ist der älteren deutschen Patentanmeldung P 40 19 475.2 zu entnehmen, weshalb an dieser Stelle nicht näher auf Einzelheiten eingegangen zu werden braucht.In a modification of the variant described, an analogously designed lift can also be arranged at the other end of the storage section 43 , but this was not shown separately here. This makes it possible to empty the store without reversing the transport direction via this further lift and to feed the pallets 7 directly to the transport path 11 with cops or sleeves. For this purpose, the fixed stop 46 would have to be replaced by an actuatable stopper. The arrangement of a lift at the end of a storage section and its delivery with pallets carrying coils past an actuatable stopper, which may be controlled by an upstream sensor, can be found in the older German patent application P 40 19 475.2, which is why it is not described in more detail here Details need to be addressed.

Fig. 2 beschreibt eine weitere Variante der Erfindung, bei der ein Führungskanal 52 wieder in die Transportbahn 11 einmündet. Dieser Führungskanal 52 ist in Form einer Brücke ausgebildet. Die Paletten 7 werden entlang dieses Führungskanales 52 ständig durch Mitnehmer 51 einer Kette 50 getragen. Die Spulen sind dabei über den gesamten Bereich des Führungskanals 52 horizontal ausgerichtet. Über einen großen Teil der Brücke sind sie dabei in einer Höhe angeordnet, die eine günstige Handhabungsmöglichkeit für die Bedienperson bietet. Fig. 2 shows a further variant of the invention describes, in which a guide channel 52 opens out again into the transport path 11. This guide channel 52 is designed in the form of a bridge. The pallets 7 are constantly carried along this guide channel 52 by drivers 51 of a chain 50 . The coils are aligned horizontally over the entire area of the guide channel 52 . They are arranged at a height over a large part of the bridge, which offers a favorable handling option for the operator.

Die Kette 50 ist über Kettenräder 54 bis 57 geführt, wobei das Kettenrad 56 gleichzeitig das zum Motor 49 gehörige Antriebsrad darstellt. Der Motor 49 ist dabei so eingestellt, daß er jeweils, nachdem er gestartet wurde, die Kette 50 um die Teilung zwischen zwei Mitnehmern 51 weiterbewegt. Der Motor wird von einem bereits erläuterten Sensor 31 angesteuert, der die Ankunft einer Palette 7 am stromaufliegenden Ende des Führungskanales 52 erkennt.The chain 50 is guided over sprockets 54 to 57 , the sprocket 56 simultaneously representing the drive wheel belonging to the motor 49 . The motor 49 is set so that it moves the chain 50 by the division between two drivers 51 after it has been started. The motor is controlled by a sensor 31 , which has already been explained and which detects the arrival of a pallet 7 at the upstream end of the guide channel 52 .

Der Führungskanal 52 ist über Halterungen 53 am Endgestell 2 befestigt. Er ist in einer Aussparung 4′′ des Endgestells angeordnet. An seinem Ende sind Rollen 58 vorgesehen, die das Zuführen der jeweiligen Paletten 7 zur Transportbahn 11 nach Verlassen der Führung durch die Mitnehmer 51 unterstützen sollen.The guide channel 52 is fastened to the end frame 2 via brackets 53 . It is arranged in a recess 4 '' of the end frame. At its end, rollers 58 are provided, which are intended to support the feeding of the respective pallets 7 to the transport path 11 after the carriers 51 have left the guide.

Ein Sensor 59 ist am Ende der Horizontalstrecke der durch den Führungskanal 52 gebildeten Brücke angeordnet. Dieser Sensor erkennt die Ankunft der jeweils ersten besetzten Palette 7. Er kann ein entsprechendes Wartungssignal auslösen. Durch einen nicht dargestellten, von Hand betätigbaren Schalter ist es der Bedienperson möglich, während des Wartens eine Taktschaltung des Motors 49 in Betrieb zu setzen, bei der der Motor nach einem eingestellten Zeittakt, der der durchschnittlichen Manipulationsdauer an einer Spule entspricht, die Kette 50 weiterschaltet. Ist dann die letzten Palette in Höhe des Sensors 59 angekommen, treibt der Motor 49 die Kette 50 noch taktweise oder kontinuierlich so lange an, bis die letzte Palette die Führung durch einen Mitnehmer 51 verloren hat. Das braucht nicht gesondert überwacht zu werden, da die Streckenlänge vom Sensor 59 bis zu den Rollen 58 bekannt ist.A sensor 59 is arranged at the end of the horizontal distance of the bridge formed by the guide channel 52 . This sensor detects the arrival of the first occupied pallet 7 . It can trigger a corresponding maintenance signal. By means of a switch, which is not shown and can be operated by hand, the operator is able to start a clocking of the motor 49 during the wait, in which the motor switches on the chain 50 after a set timing which corresponds to the average manipulation time on a spool . When the last pallet has reached the level of the sensor 59 , the motor 49 drives the chain 50 in cycles or continuously until the last pallet has lost the guidance by a driver 51 . This does not need to be monitored separately, since the distance from the sensor 59 to the rollers 58 is known.

In einer in Fig. 3 dargestellten Variante ist die Staustrecke 61 vertikal angeordnet. Ein Lift 60 führt mit Hilfe eines Mitnehmers, der an einer Kette 69 befestigt ist, die Paletten bis zu einer Aushebekontur 64, die Bestandteil des Führungskanales 62 ist. Die Kette 69 ist durch drei Kettenräder 70 bis 72 umgelenkt. Auf die Darstellung eines Motors, der zum Beispiel auf das Kettenrad 70 wirken kann, wurde hier aus Übersichtsgründen verzichtet. Der Lift 60 ist in einer Nische 4′′′ des Endgestelles 2 untergebracht. Im Führungskanalteil 65, der die Staustrecke 61 bildet, werden die Paletten 7 mit aufgesteckten Spulen allein durch ihr Gewicht gefördert. Die Paletten 7 stauen sich hinter einer schaltbaren Sperre 66. Diese schaltbare Sperre 66 hält jeweils mindestens eine Palette 7 in einer für die Handhabung günstigen Höhe bereit. Normalerweise können jedoch auch die auf darüberliegenden Paletten 7 aufgesteckten Kopse und Hülsen gewartet werden. Bei der Darstellung in Fig. 3 wurden Paletten und Kopse im Vergleich zum Endgestell groß dargestellt. Bei normaler Größenrelation wären in der Staustrecke 61 über der schaltbaren Sperre 66 weit mehr Paletten unterzubringen.In a variant shown in FIG. 3, the storage section 61 is arranged vertically. A lift 60 guides the pallets up to a lifting contour 64 , which is part of the guide channel 62 , with the aid of a driver which is fastened to a chain 69 . The chain 69 is deflected by three sprockets 70 to 72 . For the sake of clarity, the illustration of a motor that can act on the sprocket 70 , for example, has been omitted here. The lift 60 is housed in a niche 4 '''of the end frame 2 . In the guide channel part 65 , which forms the storage section 61 , the pallets 7 with the coils attached are conveyed solely by their weight. The pallets 7 are stowed behind a switchable lock 66 . This switchable lock 66 holds at least one pallet 7 at a convenient height for handling. Normally, however, the cops and sleeves placed on the pallets 7 above can also be serviced. In the illustration in FIG. 3, pallets and cops were shown large in comparison to the end frame. With normal size relations, far more pallets would have to be accommodated in the storage section 61 above the switchable lock 66 .

Die schaltbare Sperre 66 weist zwei Sperrschieber 66′ und 66′′ auf, die mit einer Wippe 66′′′ gelenkig verbunden sind. Dadurch kann je nach Stellung der Wippe abwechselnd einer der beiden Schenkel 66′ beziehungsweise 66′′ in den Führungskanal 65 eingeführt werden. Um in der Darstellung gemäß Fig. 3 die zwischen den beiden Schenkeln 66′ und 66′′ angeordnete Palette 7 freigeben zu können, muß die Wippe 66′′′ um ihren in der Mitte liegenden Drehpunkt mittels eines Fluidzylinders 67, der am Drehpunkt des oberen Schenkels 66′ angreift, verschwenkt werden. Dadurch gibt der untere Schenkel 66′′ diese Palette 7 frei, während der obere Schenkel 66′ das Eindringen der nächsten Palette zunächst verhindert. Nach Zurückschwenken der Sperre in die in Fig. 3 dargestellte Position wird diese Palette vom oberen Schenkel 66′ freigegeben, aber durch den inzwischen in den Führungskanal 65 wieder eingetretenen unteren Schenkel 66′′ gestoppt. Auf diese Weise kann mittels des vorzugsweise von Hand schaltbaren Fluidzylinders 67 jeweils eine Palette freigegeben werden, während die nächstfolgende Palette in die Bereitschaftsposition gelangt. Dazu ist jeweils ein Doppelhub des Kolbens des Fluidzylinders 67 erforderlich.The switchable lock 66 has two locking slide 66 'and 66 '', which are articulated with a rocker 66 '''. Depending on the position of the rocker, one of the two legs 66 'or 66'' can be inserted alternately into the guide channel 65 . In order to be able to release the pallet 7 arranged between the two legs 66 'and 66 ''in the illustration according to FIG. 3, the rocker 66 ''' around its center of rotation by means of a fluid cylinder 67 which is at the pivot of the upper Leg 66 'attacks, be pivoted. As a result, the lower leg 66 '' releases this pallet 7 , while the upper leg 66 'initially prevents the penetration of the next pallet. After pivoting the lock back into the position shown in Fig. 3, this palette is released from the upper leg 66 ', but stopped by the lower leg 66 '', which has now re-entered the guide channel 65 ''. In this way, one pallet can be released by means of the preferably manually switchable fluid cylinder 67 , while the next following pallet reaches the standby position. A double stroke of the piston of the fluid cylinder 67 is required for this.

Rollen 68 unterstützen auch hier das Zuführen der jeweiligen Paletten zur Transportbahn 11. Rollers 68 also support the feeding of the respective pallets to the transport path 11 .

Die Erfindung schließt alle Varianten ein, die nicht automatisch zu wartende Kopse beziehungsweise Hülsen abspalten und in einer Staustrecke bereithalten, die so angeordnet ist, daß die Wartung für die Bedienperson in griffgünstiger Höhe erfolgen kann.The invention includes all variants that are not Split off the heads or sleeves that are to be serviced automatically and keep it ready in a storage section arranged in such a way that maintenance for the operator within easy reach can be done.

Claims

1.Automatic winder with a closed, but branched main transport system for pallets, on whose arbors, bobbins, that is, empty tubes or a winding-bearing cops or residual cops are plugged on, with an automatic sleeve pulling device, an automatic plug-on station for plugging on Cops produced on the spinning machine onto the pallets, optionally a tube cleaning device, at least one automatic thread end preparation device for preparing cops or residual cops, which searches for the thread start, picks it up and places it again in such a way that it can be exposed in the unwinding position and fed to the winding unit and one from the main transport system , in which the pallets circulate, branched-off stowage path, into the cops identified by a sensor assigned to the thread end preparation device as automatically not preparable, and possibly not automatically cleaned sleeves with thread residue are discharged, characterized in that the accumulation section ( 43 ; 52 ; 61 ) is arranged within the base area formed by the main transport system above the level of the main transport system at a height at which it holds the coils ( 6 ', 28 ' 29 ') at a level that is convenient for an operator to handle and that they have an im essentially vertically transporting ( 35; 52; 60 ) lift is connected to the main transport system.

2. Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that the pallets ( 7 ) in the region of the lift can be transported by at least one driver attached to a traction means ( 38 ; 50 ; 69 ).

3. Automatic winding machine according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the storage section is one, based on the Direction of transport within the storage section, upstream and a downstream connection point to that in the floor area arranged transport system.

4. Automatic winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide means for the pallets ( 7 ) in the storage section ( 52 ; 65 ) are designed so that they hold the pallets in such an orientation in which they Wear coils in a largely horizontal orientation.

5. Automatic winding machine according to claim 4, characterized in that the traction means ( 50 ) has a plurality of drivers ( 51 ) arranged at equal intervals and runs continuously along a guide track ( 52 ) designed in the form of a bridge.

6. Automatic winding machine according to claim 5, characterized in that the drive for the traction means ( 50 ) is cyclically controllable in each case for advancing the traction means by a pitch of the drivers ( 51 ) that a sensor ( 31 ) is present, by means of which the drive can be activated upon arrival of a pallet ( 7 ) to be introduced into the storage section.

7. Automatic winding machine according to claim 4, characterized in that the lift ( 60 ) is extended beyond the level which is favorable for handling the bobbins, and through which a substantially vertical storage path ( 61 ) can be filled, which can be switched by hand Lock ( 66 ) for the provision of one cop is equipped in the level favorable for handling the spool.

8. Automatic winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that at the downstream end of the Reservoir section a stopper is arranged.

9. Automatic winding machine according to claim 8, characterized characterized in that upstream of the stopper is a sensor is arranged, which recognizes when it is open Stopper no pallet for a definable period of time happens and the stopper via a control connection closes.

10. Automatic winding machine according to one of claims 2, 4, 8 or 9, characterized in that the drive of the pallet of the storage section feeding lift ( 35 ; 60 ) by an arrival of a pallet ( 7 ) detecting sensor ( 31 ) is controllable .

11. Automatic winding machine according to one of claims 1, 2, 5 and 10, characterized in that the lift ( 35 ) for filling and emptying the storage section ( 43 ) can be operated in both directions.