DE4040090A1

DE4040090A1 - Linear assembly line on module basis - has assembly path and return line for pallets, all made of identical modular lengths

Info

Publication number: DE4040090A1
Application number: DE19904040090
Authority: DE
Inventors: Joachim Neuberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-12-14
Filing date: 1990-12-14
Publication date: 1992-06-17

Abstract

The linear assembly system has pallets (4) for holding the components to be assembled wherein the pallets are moved along the assembly line (19) by a drive and then returned to the beginning of the line along a return conveyor path. The assembly line (19) and return path (21) are divided into modules (2) of equal length and one or more pallets have the length of the module (2). The assembly line is locally fixed and the drive moves the pallets along the line. The return path (21) has successively mounted conveyor belts (22) each one module in length. At the end of the assembly line there is a lowering device (66) which lowers one pallet after the other onto the return path while a lift (54) at the front of the assembly line raises these pallets back up to the beginning of the line. ADVANTAGE - Smooth fast continuous cycle whereby new modules can be added or replaced anywhere without having to dismantle the entire system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein lineares Montagesystem mit Paletten, das zur Aufnahme zu montierender Bauteile und zu ihrer Beförderung längs einer Montagebahn dient sowie zur Rückführung der Paletten längs einer Rücktransportbahn zum Beginn der Montagebahn.The invention relates to a linear assembly system with pallets, the for mounting components to be assembled and for transporting them lengthways an assembly track serves as well as for the return of the pallets along one Return lane to the start of the assembly lane.

Bekannt und benutzt ist ein lineares Montagesystem mit kontinuierlich angetriebenen Transportbändern zur Beförderung der Paletten. Während die Bänder ständig weiterlaufen, werden die Paletten an Bearbeitungsstatio nen durch Stopeinrichtungen zur Ruhe gesetzt. Zum Anfahren der Paletten nach Lösen der Stopeinrichtungen werden außerdem Schnecken verwendet, die die Paletten auf die Laufgeschwindigkeit der Bänder beschleunigen. Für die Beförderung der Paletten von einer bis zur nächsten Bearbei tungsstation benötigt dieses Montagesystem zwei bis fünf Sekunden, also eine Zeit, die gegenüber der eigentlichen Montagezeit stark ins Gewicht fällt. Ein weiterer gravierender Nachteil dieses Montagesystems liegt darin, daß es nur schwer umzubauen ist, wenn neue Bearbeitungsstationen zwischen schon vorhandene einzufügen sind oder einzelne schon vorhandene Bearbeitungsstationen entfernt werden sollen. Dann muß die ganze Anlage demontiert und wieder völlig neu aufgebaut werden.A linear assembly system with continuous is known and used driven conveyor belts for conveying the pallets. While the Belts continue to run, the pallets at the processing station NEN stopped by stop devices. For moving to the pallets after releasing the stop devices, snails are also used, which accelerate the pallets to the speed of the belts. For the transport of pallets from one to the next processing This assembly system takes two to five seconds, so a time that is significant compared to the actual assembly time falls. Another serious disadvantage of this mounting system lies in that it is difficult to convert when new processing stations to be inserted between existing ones or individual ones that already exist Machining stations should be removed. Then the whole system disassembled and completely rebuilt.

Durch die vorliegende Erfindung sollen diese beiden Nachteile beseitigt werden. Es soll also ein lineares Montagesystem geschaffen werden, bei dem bei Bedarf und in sehr kurzer Zeit neue Bearbeitungsstationen zwi schen schon bestehende eingefügt und/oder schon vorhandene Bearbeitungs stationen zwischen anderen entfernt werden können. Außerdem soll die Pa lettenwechselzeit, also die Zeit für die Beförderung der Paletten von einer zur nächsten Bearbeitungsstation stark verkürzt werden. These two disadvantages are to be eliminated by the present invention will. So a linear assembly system should be created, at the new processing stations between if required and in a very short time already inserted and / or existing processing stations can be removed between others. In addition, the Pa Latvian change time, i.e. the time for the transport of the pallets from one to the next processing station can be greatly shortened.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst. (In den folgenden Ausführungen werden auch die in den Ansprüchen definierten Be griffe verwendet.)This object is achieved by the invention according to claim 1. (In the The following explanations will also be defined in the claims handles used.)

Die Unterteilung von Montagebahn und Rücktransportbahn in gleich lange Module ermöglicht es, neue Module an beliebigen Stellen einzufügen oder alte zu entfernen, was innerhalb sehr kurzer Zeit geschehen kann. Es ist nicht nötig, für den Umbau die ganze Anlage zu demontieren. Die Montagebahn ist hier unbeweglich, und der Antrieb dient dazu, die Palet ten längs der Montagebahn zu verschieben. Eine Absenkvorrichtung und ein Aufzug dienen dazu, die Paletten am Ende des Bearbeitungsvorganges nach unten auf die Rücktransportbahn bzw. von dieser wieder nach oben vor den Beginn der Montagebahn zu befördern.The subdivision of the assembly line and return line into the same length Module makes it possible to insert new modules anywhere remove old ones, which can happen in a very short time. It is it is not necessary to dismantle the entire system for the conversion. The The assembly line is immobile here, and the drive serves the pallet ten along the assembly line. A lowering device and a Elevators serve to postpone the pallets at the end of the machining process down on the return conveyor or from this up again in front of the Start to move the assembly line.

Eine Palette oder vorzugsweise mehrere Paletten gemeinsam haben die Län ge eines Moduls. Bei jedem Transportvorgang wird also genau eine Palette über das Hinterende des letzten Moduls hinausgeschoben und kann dann ab gesenkt werden.The countries have one pallet or preferably several pallets in common of a module. With each transport process there is exactly one pallet pushed over the rear end of the last module and can then be lowered.

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Developments of the invention result from the subclaims.

Die Paletten können längs der Montagebahn für eine gemeinsame Vorschub bewegung aneinanderstoßend untergebracht sein, während als Antrieb zum Vorschub der Paletten ein Schubkurbeltrieb dienen kann. Hierdurch er reicht man sehr kurze Vorschubzeiten von Station zu Station.The pallets can be fed along the assembly line for a common feed be accommodated motion abutting, while as a drive to A slider crank drive can serve to feed the pallets. This way he very short feed times are passed from station to station.

Die Vorschubzeiten lassen sich weiter dadurch herabsetzen, daß die Pa letten in Winkelprofilen verschoben werden, die zur Reibungsminderung mit Kunststoff beschichtet sind. Auf diese Weise lassen sich Vorschub zeiten von einer zur nächsten Bearbeitungsstation aller Paletten von ca. 0,3 Sekunden erreichen und dies bei zum Beispiel einhundert hintereinan der angeordneten Paletten. The feed times can be further reduced by the fact that the Pa Latvian be moved in angle profiles that reduce friction are coated with plastic. In this way, feed can be times from one to the next processing station of all pallets of approx. Reach 0.3 seconds and do this at, for example, one hundred in a row the arranged pallets.

Durch eine Klemmvorrichtung, die kurz vor dem Ende der Transportbahn an geordnet ist, läßt sich nach jedem Vorschub für eine definitive unver rückbare Lage aller Paletten an ihren Bearbeitungsstationen sorgen.By a clamping device, which is just before the end of the transport path is ordered, after each feed for a definite non ensure that all pallets can be moved to their processing stations.

Schließlich ist es zweckmäßig, durch einen Puffer hinter dem Ende der Transportbahn jeweils die Vorschubbewegung der Palettenreihe zu bremsen. Finally, it is useful to put a buffer behind the end of the Transport track to brake the feed movement of the row of pallets.

Ausführungsbeispiele mit weiteren Merkmalen der Erfindung werden im fol genden anhand der Zeichnungen beschrieben.Embodiments with further features of the invention are in fol described with reference to the drawings.

Fig. 1 ist eine stark schematisierte Seitenansicht des Anfangsteils eines Montagesystems nach der Erfindung. Fig. 1 is a highly schematic side view of the initial part of a mounting system according to the invention.

Fig. 2 ist eine der Fig. 1 entsprechende Draufsicht. Fig. 2 is a plan view corresponding to Fig. 1.

Fig. 3 ist eine stark schematisierte Seitenansicht des Endteils desselben Montagesystems. Fig. 3 is a highly schematic side view of the end part of the same assembly system.

Fig. 4 ist eine der Fig. 3 entsprechende Draufsicht. FIG. 4 is a top view corresponding to FIG. 3.

Fig. 5 ist ein Querschnitt in der Ebene V-V in Fig. 3. FIG. 5 is a cross section in the plane VV in FIG. 3.

Das lineare Montagesystem nach der Erfindung hat eine Anzahl von Modulen 2 (Fig. 1 und 2) gleicher Längen 3. Die Länge eines Moduls ist so ge wählt, daß sie durch möglichst viele verschiedene Divisoren in Abschnit te unterteilt werden kann, deren jeder möglichst eine Anzahl ganzer Mil limeter Länge hat. Eine geeignete Modullänge ist 720 mm. Die Anzahl der hintereinander geschalteten Module entspricht dem zu bewältigenden Mon tagevorgang. In dem Montagesystem werden einzelne Paletten 4 befördert, deren jede die Länge eines der oben erwähnten Abschnitte hat. In dem dargestellten Beispiel entfallen auf ein Modul von 720 mm Länge vier Pa letten von je 180 mm Länge. Jede Palette ist eine rechteckige Platte mit abgeschrägten Ecken. Die Paletten werden dicht hintereinander, d. h. an einanderstoßend gefördert.The linear assembly system according to the invention has a number of modules 2 ( FIGS. 1 and 2) of the same length 3 . The length of a module is selected so that it can be divided into as many sections as possible by as many different divisors, each of which has a number of whole mil limeter lengths. A suitable module length is 720 mm. The number of modules connected in series corresponds to the assembly process to be managed. Individual pallets 4 are conveyed in the assembly system, each of which has the length of one of the above-mentioned sections. In the example shown, four modules with a length of 180 mm each are used for a module with a length of 720 mm. Each pallet is a rectangular plate with chamfered corners. The pallets are conveyed closely one behind the other, that is to say in abutting manner.

Abgesehen von dem Anfangsteil 6 und dem Endteil 8 des Montagesystems ist eine größere Anzahl gleicher Module 2 vorgesehen, von denen vollständig nur eines in den Fig. 1 und 2 rechts dargestellt ist. Den Querschnitt des Moduls zeigt Fig. 5. Jedes dieser Module 2 hat Beine 10, die eine Arbeitsplatte 12 tragen und durch Querstreben 14 und 16 miteinander ver bunden sind. Auf der Arbeitsplatte 12 sind Stützen 18 befestigt, die zwei Winkelprofile 20 tragen. Jedes Winkelprofil hat die Länge eines Mo duls. Es besteht aus Metall und hat zur Reibungsminderung eine Beschich tung oder Auskleidung aus Kunststoff. Die Paletten sind in die Winkel profile eingelegt und werden in diesen verschoben. Jede Palette trägt (hier nicht dargestellte) Halterungen für Bauteile, z. B. den Grundkör per eines Steckers, in dem verschiedene Einzelteile wie Kontakte und an deres zu montieren sind. Zum Beispiel wird von der in Fig. 5 linken oberen Seite her automatisch montiert, während rechts von der rechten Stütze 18 Platz ist für Justierarbeiten, die Behebung von Störungen und evtl. Handarbeitsplätze für die Montage.Apart from the start part 6 and the end part 8 of the assembly system, a larger number of identical modules 2 are provided, of which only one is completely shown on the right in FIGS. 1 and 2. The cross section of the module is shown in FIG. 5. Each of these modules 2 has legs 10 which carry a worktop 12 and are connected to one another by cross struts 14 and 16 . On the worktop 12 supports 18 are attached, which carry two angle profiles 20 . Each angle profile has the length of a module. It is made of metal and has a coating or plastic lining to reduce friction. The pallets are inserted into the angle profiles and are moved in them. Each pallet carries (not shown here) holders for components, eg. B. the basic body by a plug in which various individual parts such as contacts and ateses to be assembled. For example, from the upper left side in FIG. 5, assembly is automatic, while to the right of the right support 18 there is space for adjustment work, the elimination of faults and possibly manual work stations for assembly.

Das Montagesystem hat eine Rücktransportbahn 21, die zum Rücktransport der Paletten zum Anfangsteil des Montagesystems dient. Die Rücktrans portbahn 21 ist modular aufgebaut. Jedes Modul hat Transportbänder 22 in Form von Zahnriemen. Jedes dieser Transportbänder hat eine Modullänge. An den Enden jedes Moduls befinden sich Zahnriemenräder 24, über die die geschlossenen Zahnriemen-Transportbänder laufen, und zwar jeweils nur über eine Modullänge. Die Räder benachbarter Module stehen miteinander durch einen Antrieb, z. B. Kettenräder und Ketten 25, in Antriebsverbin dung. Während die Paletten oben für den Montagevorgang in Richtung eines Pfeils 26 in Fig. 1 gefördert werden, laufen die Transportbänder 22 in Richtung eines Pfeils 28 in Fig. 1 um. Die Paletten, die für den Mon tagevorgang in Richtung des Pfeils 26 befördert werden, laufen später also unten in Richtung des Pfeils 28 zurück zum Anfangsteil. Auch bei dem Rücktransport werden die Paletten 4 seitlich durch Winkelprofile, hier 30, geführt.The assembly system has a return conveyor track 21 , which is used to return the pallets to the initial part of the assembly system. The Rücktrans portbahn 21 is modular. Each module has conveyor belts 22 in the form of toothed belts. Each of these conveyor belts has a module length. At the ends of each module there are toothed belt wheels 24 , over which the closed toothed belt conveyor belts run, and in each case only over one module length. The wheels of adjacent modules are connected to each other by a drive, e.g. B. sprockets and chains 25 , in driving connec tion. While the pallets are being conveyed at the top for the assembly process in the direction of an arrow 26 in FIG. 1, the conveyor belts 22 run in the direction of an arrow 28 in FIG. 1. The pallets, which are transported for the assembly process in the direction of arrow 26 , later run downwards in the direction of arrow 28 back to the initial part. During the return transport, the pallets 4 are laterally guided through angle profiles, here 30 .

Der als Ganzes mit 6 bezeichnete Anfangsteil hat zum Vorschub der Palet tenreihe einen Motor 32, zum Beispiel einen Drehstrommotor, darüber eine Einheit 34, die eine Sicherheits-Rutschkupplung und eine Kupplungs- Bremskombination enthält. Über dieser Einheit ist ein Stirnradgetriebe 36 angeordnet, das die Drehzahl des Motors untersetzt und seinerseits einen Schubkurbeltrieb 40 antreibt. Der Schubkurbeltrieb hat einen um laufenden Arm 42, der über einen an seinem Außenende sitzenden Drehzap fen 44 eine Pleuelstange 46 antreibt. Die Pleuelstange 46 treibt über einen weiteren Drehzapfen 48 einen Stößel 50 an, der in einer nicht dar gestellten Linearführung so gelagert ist, daß er sich nur in Fortbewe gungsrichtung der Paletten 4 bewegen kann. Der Stößel 50 überträgt die Vorschubbewegung auf die Paletten. Die Länge des Kurbelarms 42 ist so bemessen, daß der Kurbeltrieb bei einem Umlauf die Paletten 4 genau um eine Palettenlänge vorschiebt.The starting part, designated as a whole by 6 , has a motor 32 , for example a three-phase motor, for advancing the pallet row, above which a unit 34 which contains a safety slip clutch and a clutch / brake combination. A spur gear 36 is arranged above this unit, which reduces the speed of the motor and in turn drives a thrust crank drive 40 . The thrust crank drive has a running arm 42 which drives a connecting rod 46 via a pivot 44 located at its outer end. The connecting rod 46 drives via a further pivot 48 a plunger 50 which is mounted in a linear guide not shown so that it can only move in the direction of movement of the pallets 4 . The plunger 50 transmits the feed movement to the pallets. The length of the crank arm 42 is dimensioned such that the crank mechanism advances the pallets 4 by one pallet length during one revolution.

Unter den Arbeitsplatten 12 sind je zwei Zugstreben 68 durch Anschrauben befestigt. Die Zugstreben sind nach unten offenen U-Profile, deren Enden durch eingeschweißte Platten 70 geschlossen sind. In jeder Platte sind zwei Bohrungen 72 vorgesehen. Die Platten benachbarter Module werden miteinander fest verschraubt. Verschraubungen 74 sind schematisch darge stellt. Hierdurch wird erreicht, daß die Montagevorrichtung über ihre ganze Länge gegen die vom Schubkurbeltrieb aufgebrachten Kräfte zusam mengehalten wird.Under the worktops 12 two tension struts 68 are fastened by screwing. The tension struts are U-profiles open at the bottom, the ends of which are closed by welded-in plates 70 . Two holes 72 are provided in each plate. The panels of neighboring modules are screwed together. Screws 74 are shown schematically Darge. This ensures that the assembly device is held together over its entire length against the forces exerted by the thrust crank mechanism.

Im Anfangsteil 6 ist ferner ein Antriebsaggregat 52 zum Antrieb der Transportbänder 22 vorgesehen. Es wirkt direkt auf das linke Ende des Transportbandes 22 ein, während der Antrieb von Modul zu Modul durch Kettentriebe weitergegeben wird, wie oben schon beschrieben wurde.In the initial part 6 , a drive unit 52 is also provided for driving the conveyor belts 22 . It acts directly on the left end of the conveyor belt 22 , while the drive is passed on from module to module by chain drives, as has already been described above.

Im Anfangsteil 6 ist ferner ein Aufzug 54 vorgesehen, der dazu dient, die von dem Transportband nach links beförderten Paletten, eine nach der anderen, auf die Höhe der Montagebahn 19 zu heben, wo sie dann vom Schubkurbeltrieb 40 in das linke Ende der Montagebahn 19, d. h. zwischen die Winkelprofile 20 eingeschoben werden.In the initial part 6 there is also an elevator 54 which serves to lift the pallets conveyed to the left by the conveyor belt, one after the other, to the level of the assembly line 19 , where they then move from the push-crank mechanism 40 into the left end of the assembly line 19 , ie inserted between the angle profiles 20 .

Im Endteil 8 des Montagesystems ist eine Klemmvorrichtung 56 vorgesehen, die dazu dient, nach jedem Vorschubvorgang die dort angekommene Palette von den Seiten her festzuklemmen und dadurch zu verhindern, daß die Pa letten nach dem Ende des Vorschubvorganges von selbst weiterlaufen. Es wird so sichergestellt, daß die Paletten präzise an ihre einzelnen Mon tagepunkte geführt und dort festgehalten werden. In the end part 8 of the mounting system, a clamping device 56 is provided, which serves to clamp the pallet arriving there from the sides after each feed operation and thereby prevent the pallets from continuing to run by themselves after the end of the feed operation. This ensures that the pallets are precisely guided to their individual assembly points and held there.

Hinter dem Ende der Montagebahn 19 ist ein als Ganzes mit 58 bezeichne ter Puffer angeordnet, der einen Pneumatikzylinder 60 aufweist und einen darin gegen die Rückstellkraft der Druckluft bewegbaren Stempel 62. Der Puffer 58 dient zur Dämpfung der Vorschubbewegung. Er kann auch zu weit vorgelaufene Paletten zurückführen, bis die Klemmvorrichtung die in ih rem Bereich befindliche Palette dann gegen weitere Bewegungen festhält.Behind the end of the assembly line 19 , a buffer designated 58 as a whole is arranged, which has a pneumatic cylinder 60 and a plunger 62 movable therein against the restoring force of the compressed air. The buffer 58 serves to dampen the feed movement. He can also return pallets that have advanced too far until the clamping device then holds the pallet located in its area against further movements.

Als Gegenstück zu dem Aufzug 54 ist im Endteil 8 eine Absenkvorrichtung 66 vorgesehen, die im Prinzip auch ein Aufzug ist und einzelne Paletten abwärts, von der Montagebahn 19 her auf das äußerste rechte Transport band 22 führt, von dem sie dann nach links zurückbefördert werden.As a counterpart to the elevator 54 , a lowering device 66 is provided in the end part 8 , which in principle is also an elevator and leads individual pallets downwards, from the assembly line 19 to the rightmost conveyor belt 22 , from which they are then conveyed back to the left.

Im Betrieb wird im Arbeitstakt links eine Palette vom Aufzug 54 in die Transportebene gehoben, dann vom Schubkurbeltrieb 40 um eine Paletten länge in die Montagebahn 19 vorgeschoben. Die Reihe hintereinanderlie gender Paletten wird gegen Ende des Vorschubvorganges von dem Puffer 58 gebremst und ein Stück zurückgeführt. Dann wird die letzte Palette vor der Absenkvorrichtung 56 festgeklemmt. Innerhalb der Montagebahn liegt dann eine Reihe aneinanderstoßender Paletten 4, die präzise ihre Montagepositionen erreicht haben und in dieser verharren, bis der Montagevorgang beendet ist. Es können einhundert und mehr Paletten hin tereinander befördert werden, und zwar innerhalb einer Zeit von zum Bei spiel 0,3 Sekunden pro Vorschub um eine Palette einer Länge von 180 mm.In operation, a pallet is lifted from the elevator 54 into the transport plane on the left in the working cycle, then advanced by a pallet length 40 into the assembly track 19 by the push-crank mechanism. The row of pallets in a row is braked towards the end of the feed process by the buffer 58 and returned a little. Then the last pallet is clamped in front of the lowering device 56 . A series of abutting pallets 4 then lies within the assembly track, which have precisely reached their assembly positions and remain there until the assembly process has ended. One hundred and more pallets can be transported one behind the other, within a time of, for example, 0.3 seconds per feed by a pallet with a length of 180 mm.

Die in Fig. 3 und 4 äußerste rechte Palette wird von der Absenkvorrich tung 66 auf das Transportband 22 abgesenkt, und zwar zur gleichen Zeit, in der im Anfangsteil 6 eine Palette gehoben wird. Diese beiden Vorgänge - Heben und Senken - erfolgen zweckmäßigerweise während der Montagezeit. Die Paletten laufen auf den Transportbändern 22 kontinuierlich zurück, wobei dafür gesorgt wird, daß der ganze Rücktransport insgesamt die gleiche Zeit benötigt wie der Vorwärtstransport der Paletten in der Mon tagebahn 19. The outermost in Fig. 3 and 4 right pallet is tung from the Absenkvorrich lowered onto the conveyor belt 22 66, and that at the same time, in which a pallet is lifted in the top part 6. These two processes - lifting and lowering - are expediently carried out during the assembly time. The pallets run back continuously on the conveyor belts 22 , it being ensured that the entire return transport takes the same total time as the forward transport of the pallets in the monorail 19 .

Die einzelnen Module lassen sich ohne weiteres voneinander trennen. Man kann dann an der Trennstelle ein Modul oder deren mehrere für zusätzlich erforderliche Montagevorgänge einfügen. Statt dessen kann man auch ein zelne Module dort entfernen, wo sie überflüssig geworden sind. Jeder dieser Umbauvorgänge geht außerordentlich rasch vor sich, da die Module miteinander nur durch einfach lösbare, hier nicht dargestellte Verbin dungsteile verbunden sind. Auch die Kettentriebe zum Verbinden der Transportbänder 22 lassen sich rasch entfernen und wieder anbringen.The individual modules can be easily separated from one another. One can then insert a module or several of them at the separation point for additionally required assembly operations. Instead, you can also remove individual modules where they have become superfluous. Each of these conversions is extremely fast, because the modules are connected to each other only by easily detachable connec tion parts, not shown here. The chain drives for connecting the conveyor belts 22 can also be quickly removed and reattached.

BezugszeichenReference numerals

2 Modul
3 Länge
4 Palette
6 Anfangsteil
8 Endteil
10 Bein
12 Arbeitsplatte
14, 16 Querstrebe
18 Stütze
19 Montagebahn
20 Winkelprofil
21 Rücktransportbahn
22 Transportband
24 Zahnriemenrad
25 Kette
26, 28 Pfeil
30 Winkelprofil
32 Motor
34 Einheit
36 Stirnradgetriebe
40 Schubkurbeltrieb
42 Arm
44 Drehzapfen
46 Pleuelstange
48 Drehzapfen
50 Stößel
52 Antriebsaggregat
54 Aufzug
56 Klemmvorrichtung
58 Puffer
60 Pneumatikzylinder
62 Stempel
66 Absenkvorrichtung
68 Zugstrebe
70 Platte
72 Bohrung
74 Verschraubung 2 module
3 length
4 pallets
6 initial part
8 end part
10 leg
12 worktop
14, 16 cross strut
18 support
19 assembly track
20 angle profile
21 return conveyor
22 conveyor belt
24 toothed belt wheel
25 chain
26, 28 arrow
30 angle profile
32 engine
34 unit
36 helical gear units
40 thrust crank mechanism
42 arm
44 pivots
46 connecting rod
48 pivots
50 pestles
52 Drive unit
54 elevator
56 clamping device
58 buffers
60 pneumatic cylinders
62 stamps
66 lowering device
68 tension strut
70 plate
72 hole
74 screw connection

Claims

1. Linear assembly system with pallets ( 4 ) for receiving the components and with a drive for moving the pallets along an assembly line ( 19 ) and with a device for guiding the pallets back along a return path ( 21 ) at the start of the assembly line ( 19 ), characterized by the following features:

a) assembly track ( 19 ) and return conveyor track ( 21 ) are subdivided into modules ( 2 ) of the same length,
b) one pallet ( 4 ) or several pallets together have the length of one module ( 2 ),
c) the assembly track ( 19 ) is stationary, and the drive serves to move the pallets ( 2 ) along the assembly track ( 19 ),
d) the return conveyor track ( 21 ) has conveyor belts ( 22 ) arranged one behind the other, each with a module length,
e) the assembly track is a lowering device ( 66 ), which lowers one pallet ( 4 ) after the other onto the return transport track ( 21 ),
f) the assembly line ( 19 ) is preceded by an elevator ( 54 ) which lifts a pallet ( 4 ) after the other at the end of the return line ( 21 ) before the start of the assembly line ( 19 ).

2. Mounting system according to claim 1, characterized by the following features:

a) the pallets ( 4 ) are housed along the assembly track ( 19 ) for a common feed movement butting,
b) the drive for moving the pallets ( 4 ) together along the assembly track is a push crank drive ( 40 ).

3. Mounting system according to claim 2, characterized by the following features:

a) the assembly track ( 19 ) has a module length for carrying and for lateral guidance of the pallets, angle profiles ( 20 ),
b) the angle profiles ( 20 ) are coated with plastic to reduce friction.

4. Mounting system according to one of the preceding claims, characterized in that shortly before the end of the transport path ( 19 ) a clamping device ( 56 ) is attached, which can be engaged after each advance of the pallets ( 4 ) and for holding the pallets against further movement serves along the transport path.

5. Mounting system according to one of the preceding claims, characterized in that behind the end of the transport path ( 19 ) an effective in de ren feed direction buffer ( 58 ) is arranged, the egg nen pneumatic cylinder ( 60 ) and for braking the pre-ben pallets ( 4 ) serves.