DE3924713A1

DE3924713A1 - Ring-frame conveyor system - has cop-plate excluder for spinning unit not ready for doffing

Info

Publication number: DE3924713A1
Application number: DE19893924713
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl Ing Maeser; Norbert Dipl Ing Staedele; Johann Dipl Ing Balsasch
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1989-07-26
Filing date: 1989-07-26
Publication date: 1991-01-31
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: DE3924713C2

Abstract

A conveyor system around a ringspinning frame supplies empty tubes and transports full packages from the spinning units by means of carriers on an endless. band, and cop plates which enter the system by means of controlling devices. Pref. the endless vertical metal band (12) and carriers (15) are driven by the sprocket (13) in direction (14, 15). Intake (21) of plates is controlled by means of the lock (24). In those cases where a spinning unit does not require to be doffed, the lock will exclude the appropriate plate. This is controlled by a device (39) fitted to the carriers, so that when a plate is not required, a signal is passed by the switch (37) to the electro-magnetic valve controller. ADVANTAGE - The conveyor system runs more economically by reducing the load.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Bereit stellen von leeren Spulenhülsen an Spinnstellen und zum Ab transportieren von vollen Spinnspulen von Spinnstellen einer doppelseitigen Spinnmaschine, insbesondere einer Ringspinn maschine, mit einem angetriebenen Transportmittel, das im Bereich der Spinnstellen angeordnet ist und das mit Mitnehmern für jeweils eine Spulenhülse oder eine Spinnspule aufnehmende Teller versehen ist, wobei die Mitnehmer die Teller in einem der Spindelteilung entsprechenden Abstand ausrichten und wobei eine Einschleusstelle und eine Ausschleusstelle für die Teller vorgesehen sind.The invention relates to a transport device for ready place empty bobbin tubes at spinning positions and for unloading transport full spools of spinning units one double-sided spinning machine, especially a ring spinning machine, with a driven means of transport, which in the Area of the spinning stations is arranged and that with carriers for one spool tube or one spinning bobbin Plate is provided, the driver the plates in one Align the appropriate distance to the spindle pitch and an entry point and an exit point for the plates are provided.

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art (DE-OS 37 12 027) sind auf beiden Seiten der Spinnmaschine Transportelemente vorgesehen, die zu einer hin- und hergehenden Bewegung ange trieben sind. Diese Transportelemente sind mit Mitnehmern aus gerüstet, die nur in einer Richtung die Teller mitnehmen, wo durch diese Teller zu den Spinnstellen ausgerichtet werden, damit sie für einen automatischen Spulenwechsel in einer korrekten Position stehen. Die Teller sind in einer U-förmig um die Spinnmaschine angeordneten Führungsbahn geführt, die an einem Maschinenende mit einer Einschleusstelle und einer Aus schleusstelle für die Teller verbunden ist. In a device of the type mentioned (DE-OS 37 12 027) are transport elements on both sides of the spinning machine provided to be a reciprocating motion are driven. These transport elements are made with carriers equipped to take the plates in only one direction, where through these plates are aligned to the spinning positions, so that they can be used for automatic correct position. The plates are in a U shape the spinning machine arranged guideway that led to one machine end with one entry point and one off connecting point for the plates is connected.

Bei einer älteren, nicht vorveröffentlichten deutschen Patent anmeldung P 38 12 342.8 enthält die Transporteinrichtung ein Transportmittel, das als hochkant stehendes, endloses Stahlband ausgebildet ist, das mittels Führungen und/oder Umlenkrollen über beide Maschinenseiten der Spinnmaschine geführt wird. Die an dem Band angeordneten Mitnehmer transportieren mit Zapfen versehene Teller in den Bereich der Spinnstellen der Spinn maschine, wobei die Teller auf einer Führungsbahn gleiten. Die Zapfen der Teller sind zur Aufnahme von Spulenhülsen oder Spinnspulen ausgebildet. Die Mitnehmer richten die Teller in einem der Spindelteilung entsprechenden Abstand aus, wodurch die Übergabe oder Übernahme von Spulenhülsen oder Spinnspulen mittels einer automatischen Wechseleinrichtung ermöglicht wird.For an older, unpublished German patent Registration P 38 12 342.8 includes the transport facility Means of transport as an upright, endless steel belt is formed by means of guides and / or pulleys is guided over both machine sides of the spinning machine. The Drivers arranged on the belt transport with pins provided plates in the area of the spinning positions of the spinning machine, the plates sliding on a guideway. The Tenons of the plates are for receiving spool sleeves or Spinning spools formed. The drivers align the plates a distance corresponding to the spindle pitch, whereby the handover or takeover of bobbin tubes or spinning bobbins is made possible by means of an automatic changing device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvor richtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine wirtschaftliche Arbeitsweise erzielt wird.The invention has for its object a Transportvor direction of the type mentioned so that a economic way of working is achieved.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein endloses, um den Bereich der Spinnstellen geführtes Transportmittel vorgesehen ist, und daß im Bereich der Einschleusstelle eine steuerbare Vorrichtung zum Verhindern des Einschleusens von Tellern vorgesehen ist.This problem is solved in that an endless order Transport means guided area of the spinning stations is, and that in the area of the entry point a controllable Device for preventing plates from being introduced is provided.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Aufnahme von Tellern in denjenigen Abschnitten des Transport mittels verhindert werden kann, in denen kein Auswechseln von leeren Spulenhülsen gegen volle Spinnspulen stattfindet, d.h. die während des Wechselvorgangs keinen Spinnstellen gegenüber liegen, sondern sich an den beiden Maschinenenden befinden. Da diesen Abschnitten bei der erfindungsgemäßen Transportvorrich tung keine Teller zugeführt werden, entfällt nach dem Wechsel vorgang das Aussortieren der in diesem Bereich angeordneten, eventuell mit leeren Spulenhülsen versehenen Teller. Gegenüber den bekannten Transportvorrichtungen wird somit eine wirt schaftlichere Arbeitsweise erzielt. Weiterhin ist der Ein schleusvorgang bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung verkürzt, da nur die erforderliche Anzahl von Tellern ein geschleust werden muß.The main advantage of the invention is that the Picking up plates in those sections of the transport can be prevented in which no replacement of empty bobbin tubes against full spinning bobbins, i.e. which do not face any spinning positions during the change process but are located at the two ends of the machine. There these sections in the transport device according to the invention plates are not added after the change the sorting out of the arranged in this area, possibly plates with empty spool sleeves. Across from the known transport devices is thus a host more economical way of working. Furthermore, the one Locking process in the transport device according to the invention shortened because only the required number of plates must be smuggled.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Vorrichtung zum Verhindern des Einschleusens eine Steuerein richtung zugeordnet ist, die von mit dem Transportmittel um laufenden Elementen betätigbar ist. Eine derart ausgebildete Transportvorrichtung arbeitet somit vollautomatisch, wodurch die Betriebskosten verringert sind.In an advantageous embodiment it is provided that the Device for preventing the ingress of a control Direction is assigned by the means of transport running elements is actuated. One trained in this way Transport device thus works fully automatically, whereby operating costs are reduced.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Mitnehmer, die einen Abschnitt des Trans portmittels begrenzen, der keine Teller aufnehmen soll, jeweils mit die Steuereinrichtung der Vorrichtung betätigenden Elemen ten versehen sind. Beispielsweise können an diesen Mitnehmern Nocken vorgesehen sein, die mit einem der Steuereinrichtung zugeordneten Kontakt zusammenwirken.In an advantageous development of this embodiment provided that the drivers that a section of the Trans limit port means that should not take plates, each with elements operating the control device of the device ten are provided. For example, on these carriers Cams can be provided with one of the control devices associated contact interact.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Vorrichtung zum Verhindern des Einschleusens eine in den Trans portweg der Teller einschwenkbare Sperrklinke besitzt. Eine derartige Vorrichtung zum Verhindern des Einschleusens besitzt einen besonders einfachen Aufbau. Die Sperrklinke kann in ihrer Sperrstellung beispielsweise am Rand des Tellers oder an einem Zapfen des Tellers anliegen.In an advantageous embodiment it is provided that the Device for preventing the smuggling into the trans the plate has a pivoting pawl. A has such a device for preventing infiltration a particularly simple structure. The pawl can in your Locked position, for example on the edge of the plate or on one Fit the pin of the plate.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Sperrklinke mit einem von der Steuerein richtung betätigbaren Stellglied versehen ist. Das Stellglied kann auf verschiedenartige Weise ausgebildet sein. Eine vor teilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß das Stellglied als Pneumatikzylinder ausgebildet ist, der mit einem ansteuerbaren Mehrwegeventil gekoppelt ist. Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß das Mehrwegeventil elektromagnetisch betätigbar ist. In an advantageous development of this embodiment provided that the pawl with one of the Steuerein Direction actuated actuator is provided. The actuator can be designed in various ways. One before partial configuration provides that the actuator as Pneumatic cylinder is designed with a controllable Multi-way valve is coupled. It can advantageously be provided be that the multi-way valve can be actuated electromagnetically.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß an dem Transportmittel oder an Mitnehmern Mitnahmeelemente zum Über führen der Sperrklinke in ihre Sperrstellung oder in ihre Frei gabestellung angebracht sind. Hierdurch wird ein zusätzliches Stellglied zur Betätigung der Sperrklinke entbehrlich.In a further embodiment it is provided that on the Means of transport or on drivers guide the pawl in its locked position or in its free position are appropriate. This will add an extra Actuator for actuating the pawl can be dispensed with.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist eine drehbar gelagerte Rastscheibe vorgesehen, die mit einem die Sperrklinke zwischen Sperrstellung und Freigabestellung umschaltenden Schaltnocken versehen ist, und die an ihrem Umfang mit den Mitnahmeelementen zugeordneten und in deren Be wegungsbahn ragenden Aussparungen versehen ist. Eine derartige rein mechanisch wirkende Vorrichtung zum Verhindern des Ein schleusens von Tellern ist besonders störungsunanfällig und besitzt einen einfachen Aufbau.In an advantageous development of this embodiment a rotatably mounted locking disc is provided, which with a the pawl between the locked position and the release position switching switching cams is provided, and on their Scope associated with the driving elements and in their loading recesses projecting in the path. Such one purely mechanical device for preventing the on sluicing of plates is particularly susceptible to interference and has a simple structure.

Das beim Erfindungsgegenstand vorgesehene endlose, um den Be reich der Spinnstelle geführte Transportmittel kann verschie denartig ausgebildet sein. Es können Ketten oder Bänder zum Einsatz kommen. In allen Fällen ist besonders vorteilhaft, daß ein derartiges endloses, umlaufendes Transportmittel lediglich eine Antriebseinheit benötigt.The endless provided in the subject of the invention to the Be Means of transport carried by the spinning station can vary be designed like this. Chains or bands can be used Come into play. In all cases it is particularly advantageous that such an endless, rotating means of transport only a drive unit is required.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen der Erfindung. Es zeigen:Further features of the invention result from the in the Drawing illustrated embodiments of the invention. It demonstrate:

Fig. 1 eine Draufsicht im Bereich der Einschleusstelle auf eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform und Fig. 1 is a plan view in the area of the entry point of a first embodiment according to the invention and

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Fig. 2 shows a further embodiment of the invention.

Die in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Transportvorrichtungen sind für den Einsatz an doppelseitigen Spinnmaschinen ausge bildet, insbesondere Ringspinnmaschinen, bei denen in regel mäßigen Abständen volle Spinnspulen gegen leere Spulenhülsen ausgetauscht werden müssen. Bei den heute zum Einsatz kommenden Spinnmaschinen erfolgt dieses Auswechseln mittels einer auto matischen Wechselvorrichtung. Das Bereitstellen von leeren Spulenhülsen an den Spinnstellen der Spinnmaschine und das Ab transportieren der vollen Spinnspulen von den Spinnstellen der Spinnmaschine erfolgt mittels Tellern (10), die einen Zapfen (11) zur Aufnahme jeweils einer Spulenhülse oder einer Spinn spule besitzen. Der Transport der Teller (10) in den Bereich der Spinnstellen wird mit der Transportvorrichtung durchge führt, die ein um die Spinnstellen umlaufendes, endloses Band (12) besitzt, insbesondere ein hochkant stehendes flexibles Stahlband. Das Band (12) wird um im Bereich der Maschinenend gestelle der Spinnmaschine angeordnete Umlenkrädern geführt, wobei in den Fig. 1 und 2 lediglich ein Umlenkrad (13) darge stellt ist. Das zahnradförmig ausgebildete Umlenkrad (13) ist mit einer nicht dargestellten Antriebseinheit gekoppelt, die eine Drehbewegung in Richtung des Pfeiles (14) bewirkt. Hier durch wird eine durch den Pfeil (15) gekennzeichnete Laufrich tung des Bandes (12) bestimmt.The transport devices shown in Fig. 1 and Fig. 2 are designed for use on double-sided spinning machines, especially ring spinning machines, in which full spools have to be exchanged for empty bobbin tubes at regular intervals. In the spinning machines used today, this change is carried out by means of an automatic change device. The provision of empty bobbin tubes at the spinning positions of the spinning machine and the transport of the full spinning bobbins from the spinning positions of the spinning machine takes place by means of plates ( 10 ) which have a pin ( 11 ) for receiving a bobbin tube or a spinning bobbin. The transport of the plates ( 10 ) in the area of the spinning stations is carried out with the transport device which has an endless belt ( 12 ) running around the spinning stations, in particular an upright flexible steel belt. The belt ( 12 ) is guided around deflection wheels arranged in the area of the machine end of the spinning machine, only one deflection wheel ( 13 ) being shown in FIGS . 1 and 2. The gear wheel-shaped deflection wheel ( 13 ) is coupled to a drive unit, not shown, which causes a rotary movement in the direction of the arrow ( 14 ). Here by a direction indicated by the arrow ( 15 ) direction of the belt ( 12 ) is determined.

In der Zeichnung nicht dargestellt ist eine Führungseinrichtung für das Band (12), die mit horizontalen und vertikalen Gleit flächen versehen ist, an denen am Band (12) angeordnete Füh rungselemente gleitbeweglich anliegen.Not shown in the drawing is a guide device for the band ( 12 ), which is provided with horizontal and vertical sliding surfaces, on which on the band ( 12 ) arranged Füh approximately slide elements.

Das Band (12) ist mit Mitnehmern (15) versehen, die als Trag elemente für die Teller (10) ausgebildet sind. Die Mitnehmer (15) besitzen jeweils eine untenliegend angeordnete Tragplatte (16), die mit einer horizontalen Aufnahmefläche versehen ist. Oberhalb und mit Abstand zur Tragplatte (16) ist eine Führungs platte (17) angeordnet, so daß die Tragplatte (16) und die Füh rungsplatte (17) eine Aussparung begrenzen. Die Aussparungen nebeneinanderliegender Mitnehmer (15) bilden für einen dazwi schenliegend angeordneten Teller (10) eine Aufnahme, wobei die Zentrierung der Teller (10) mittels Führungsflächen (18, 19) erfolgt, die an den Führungsplatten (17) der Mitnehmer (15) vorgesehen sind und die am Kragen (20) des Zapfens (11) der Teller (10) anliegen. Die von den Mitnehmern geschaffenen Aufnahmen sind so bemessen, daß die Teller (10) leicht ein- oder ausgeführt werden können.The band ( 12 ) is provided with drivers ( 15 ) which are designed as supporting elements for the plates ( 10 ). The drivers ( 15 ) each have a support plate ( 16 ) arranged at the bottom, which is provided with a horizontal receiving surface. Above and at a distance from the support plate ( 16 ), a guide plate ( 17 ) is arranged so that the support plate ( 16 ) and the guide plate ( 17 ) limit a recess. The recesses of adjacent drivers ( 15 ) form a receptacle for an intermediate plate ( 10 ), the plates ( 10 ) being centered by means of guide surfaces ( 18 , 19 ) provided on the guide plates ( 17 ) of the carriers ( 15 ) are and which rest on the collar ( 20 ) of the pin ( 11 ) of the plate ( 10 ). The recordings created by the drivers are dimensioned so that the plates ( 10 ) can be easily inserted or exported.

Im Bereich des Umlenkrades (13) der Transportvorrichtung der Fig. 1 ist eine Einschleuseinrichtung (21) vorgesehen, die Leitschienen (22, 23) besitzt, auf denen die Teller (10) gleit beweglich aufliegen. Zwischen den Leitschienen (22, 23) der Einschleuseinrichtung (21) läuft ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Zuführband für die Teller (10). Das Zuführband schiebt die Teller (10) in die Bereitstellungsposition und auch in die zwischen jeweils zwei Mitnehmern (15) gebildeten Aufnah men.In the area of the deflecting wheel ( 13 ) of the transport device of FIG. 1, a sluice-in device ( 21 ) is provided, which has guide rails ( 22 , 23 ) on which the plates ( 10 ) rest in a sliding manner. A feed belt (not shown in the drawing) for the plates ( 10 ) runs between the guide rails ( 22 , 23 ) of the infeed device ( 21 ). The feed belt pushes the plates ( 10 ) into the ready position and also into the receptacles formed between two drivers ( 15 ).

An der Einschleuseinrichtung (21) ist eine Sperrvorrichtung (24) angeordnet, die eine schwenkbeweglich angeordnete Sperr klinke (25) besitzt. Das eine Ende der Sperrklinke (25) ist auf einem Lagerzapfen (26) drehbeweglich gelagert. Das andere Ende der Sperrklinke (25) ist mit einer dem Umfang der Teller (10) angepaßten Fläche (27) versehen. In der in Fig. 1 dargestellten Sperrstellung der Sperrklinke (25) liegt diese Fläche (27) am Umfang des in Bereitstellungsposition stehenden Tellers (10′) an und verhindert dessen Einschleusung zu den Mitnehmern (15) der Transportvorrichtung.On the infeed device ( 21 ) a locking device ( 24 ) is arranged, which has a pivotally arranged locking pawl ( 25 ). One end of the pawl ( 25 ) is rotatably mounted on a bearing pin ( 26 ). The other end of the pawl ( 25 ) is provided with a surface ( 27 ) adapted to the circumference of the plates ( 10 ). In the locking position of the pawl ( 25 ) shown in FIG. 1, this surface ( 27 ) lies against the circumference of the plate ( 10 ') in the ready position and prevents its introduction into the drivers ( 15 ) of the transport device.

Die Betätigung der Sperrklinke (25) erfolgt gegen die Kraft eines in der Zeichnung nicht dargestellten Rückstell-Federele mentes mittels eines Pneumatikzylinders (30), dessen Kolben stange (31) eine Rolle (32) trägt. Der Pneumatikzylinder (30) ist mit einer Druckleitung (33) und einer Entlüftungsleitung (34) verbunden. Die Druckleitung (33) steht mit einer symbol haft angedeuteten Druckquelle (35′) in Verbindung. Der Ent lüftungsleitung (34) ist eine Entlüftung (35′′) zugeordnet. The actuation of the pawl ( 25 ) takes place against the force of a return spring element (not shown in the drawing) by means of a pneumatic cylinder ( 30 ), the piston rod ( 31 ) of which carries a roller ( 32 ). The pneumatic cylinder ( 30 ) is connected to a pressure line ( 33 ) and a ventilation line ( 34 ). The pressure line ( 33 ) is connected to a symbolically indicated pressure source ( 35 '). The vent line ( 34 ) is assigned a vent ( 35 '').

Sowohl die Druckleitung (33) als auch die Entlüftungsleitung (34) sind über ein Mehrwegeventil (36) geführt, das als an steuerbares Magnetventil ausgebildet ist. Das Mehrwegeventil (36) besitzt zwei Schaltstellungen, deren Schaltsymbole in Fig. 1 eingezeichnet sind. In der einen Schaltstellung ist die Kol benstange (31) des Pneumatikzylinders (30) ausgefahren, so daß die Sperrklinke (25) ihre Sperrstellung einnimmt. Demgegenüber bewirkt ein Umschalten des Mehrwegeventils (36) auf die andere Schaltstellung das Einfahren des Kolbens (31), was der Freigabe stellung der Sperrklinke (25) entspricht.Both the pressure line ( 33 ) and the vent line ( 34 ) are guided via a multi-way valve ( 36 ) which is designed as a controllable solenoid valve. The multi-way valve ( 36 ) has two switching positions, the switching symbols of which are shown in FIG. 1. In one switching position, the piston rod ( 31 ) of the pneumatic cylinder ( 30 ) is extended so that the pawl ( 25 ) assumes its locking position. In contrast, switching the multi-way valve ( 36 ) to the other switching position causes the piston ( 31 ) to retract, which corresponds to the release position of the pawl ( 25 ).

Dem elektromagnetisch betätigbaren Mehrwegeventil (36) ist eine Steuereinrichtung zugeordnet, die einen elektrischen Umschalter (37) besitzt, der über eine Leitung (38) mit dem elektromagne tischen Mehrwegeventil (36) verbunden ist. Der Umschalter (37) wirkt mit an bestimmten Mitnehmern (15) vorgesehenen Nocken (39) zusammen. Die Nocken (39) sind bei der in Fig. 1 darge stellten Transportvorrichtung jeweils an denjenigen Mitnehmern (15) des Bandes (12) angeordnet, die einen Abschnitt begrenzen, der keine Teller (10) aufnehmen soll. Die Nocken (39) laufen gegen den Schaltfinger des Umschalters (37) an und überführen ihn dabei immer in die geöffnete oder in die geschlossene Stellung.The electromagnetically actuated multi-way valve ( 36 ) is assigned a control device which has an electrical switch ( 37 ) which is connected via a line ( 38 ) to the electromagnetic multi-way valve ( 36 ). The changeover switch ( 37 ) interacts with cams ( 39 ) provided on certain drivers ( 15 ). The cams ( 39 ) in the Fig. 1 Darge presented transport device are each arranged on those drivers ( 15 ) of the belt ( 12 ) that delimit a section that should not accommodate plates ( 10 ). The cams ( 39 ) run against the switching finger of the changeover switch ( 37 ) and always transfer it into the open or the closed position.

Nachfolgend soll die Funktion der in Fig. 1 dargestellten Transportvorrichtung beschrieben werden. In der Freigabestel lung der Sperrklinke (25), die durch das nicht dargestellte Federelement gehalten wird, wird ein an der Einschleuseinrich tung (21) bereitstehender Teller (10′) durch den Druck des nicht dargestellten Zuführbandes zwischen zwei Mitnehmer (15) eingeführt. Die Einschleusung der Teller (10) erfolgt zunächst in einem Längenbereich des Transportbandes (12), der der Ge samtlänge der an einer Spinnmaschinenseite vorhandenen Spinn stellen entspricht. Läuft der letzte Mitnehmer (15) dieses Abschnittes, der mit dem Nocken (39) versehen ist, gegen den Umschalter (37), so wird das Mehrwegeventil (36) auf die in Fig. 1 dargestellte Stellung umgeschaltet, was ein Ausfahren des Kolbens (31) des Pneumatikzylinders (30) bewirkt. Die an der Leitfläche (40) geführte Rolle (32) des Kolbens (31) führt die Sperrklinke (25) in ihre Sperrstellung. Hierdurch wird der bereitgestellte Teller (10′) in seiner Lage festgehalten. Die Einschleusung der Teller (10) wird für einen Abschnitt des Bandes (12) unterbunden, in dem kein Auswechseln voller Spinn spulen gegen leere Spulenhülsen stattfindet. Die Weiterführung des Bandes (12) in Richtung der Laufrichtung (15) bewirkt das Heranführen eines weiteren Mitnehmers, der ebenfalls mit einem Nocken versehen ist und der im Endbereich des Abschnittes des Bandes (12) angeordnet ist, der keine Teller (10) aufnehmen soll. Der Nocken (39) bewirkt ein Umschalten des Mehrwegeven tiles (36), so daß die Sperrklinke (25) mittels des nicht dargestellten Federelementes in ihre Freigabestellung überführt wird. Anschließend werden auf einem zweiten Längenabschnitt des Bandes (12) Teller (10) eingeschleust, wobei dieser Abschnitt der Länge der an der zweiten Maschinenlängsseite angeordneten Spinnstellen der Spinnmaschine entspricht. Nach dem Einschleu sen der Teller (10) dieses Abschnittes wird wiederum durch einen mit einem Nocken versehenen Mitnehmer eine Betätigung der Sperrvorrichtung bewirkt, so daß die Einspeisung von Tellern (10) für einen zweiten Abschnitt des Transportmittels (12) verhindert wird.The function of the transport device shown in FIG. 1 will be described below. In the release position of the pawl ( 25 ), which is held by the spring element (not shown), a plate ( 10 ') provided at the insertion device ( 21 ) is introduced by the pressure of the feed belt (not shown) between two drivers ( 15 ). The introduction of the plates ( 10 ) takes place first in a length range of the conveyor belt ( 12 ) which corresponds to the total length of the spinning points on a spinning machine side. If the last driver ( 15 ) of this section, which is provided with the cam ( 39 ), runs against the changeover switch ( 37 ), the multi-way valve ( 36 ) is switched to the position shown in FIG. 1, which results in an extension of the piston ( 31 ) of the pneumatic cylinder ( 30 ). The roller ( 32 ) of the piston ( 31 ) guided on the guide surface ( 40 ) guides the pawl ( 25 ) into its locked position. As a result, the plate provided ( 10 ') is held in place. The introduction of the plates ( 10 ) is prevented for a section of the belt ( 12 ) in which there is no exchange of full spinning bobbins for empty bobbin tubes. The continuation of the belt ( 12 ) in the direction of the running direction ( 15 ) brings about the approach of a further driver, which is also provided with a cam and which is arranged in the end region of the section of the belt ( 12 ) which is not intended to accommodate any plates ( 10 ) . The cam ( 39 ) causes a switchover of the reusable tiles ( 36 ), so that the pawl ( 25 ) is transferred into its release position by means of the spring element, not shown. Plates ( 10 ) are then introduced onto a second length section of the belt ( 12 ), this section corresponding to the length of the spinning stations of the spinning machine arranged on the second machine longitudinal side. After insertion of the plate ( 10 ) of this section, an actuation of the locking device is in turn effected by a cam provided with a driver, so that the feeding of plates ( 10 ) for a second section of the means of transport ( 12 ) is prevented.

Die gezielte Einspeisung lediglich der für den Wechselvorgang benötigten Teller (10) macht eine besonders wirtschaftliche Betriebsweise der Transportvorrichtung möglich. Insbesondere entfällt das bei den bekannten Transportvorrichtungen nötige Aussortieren derjenigen Teller, die am Wechselvorgang nicht teilgenommen haben und nach diesem aussortiert werden müssen, da sie mit leeren Spulenhülsen versehen sind.The targeted feeding of only the plates ( 10 ) required for the changing process makes a particularly economical mode of operation of the transport device possible. In particular, the sorting out of those plates which did not take part in the changing process and must be sorted out according to this in the known transport devices, since they are provided with empty bobbin tubes, is eliminated.

In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, deren Sperrvorrichtung (50) unmittelbar von der Transportvorrichtung betätigt wird. Das mit Mitnehmern (15) versehene Band (12) entspricht der in Fig. 1 dargestellten Transportvorrichtung. Deshalb werden auch die hier eingeführten Bezugszeichen bei der Beschreibung der Fig. 2 verwendet. Die Sperrvorrichtung (50) ist mit einer Sperrklinke (51) versehen, die mit ihrem einen Ende schwenkbeweglich an einem Lagerbolzen (52) gelagert ist und an derem anderen Ende eine dem Umfang des Tellers (10) angepaßte Fläche (53) vorgesehen ist. Der Sperr klinke (51) ist ein Federelement (54) zugeordnet, das ortsfest gehalten ist.In FIG. 2, a further embodiment of the invention is shown, the locking device (50) is actuated directly by the transport device. The belt ( 12 ) provided with drivers ( 15 ) corresponds to the transport device shown in FIG. 1. For this reason, the reference symbols introduced here are also used in the description of FIG. 2. The locking device ( 50 ) is provided with a pawl ( 51 ) which is pivotally mounted at one end on a bearing pin ( 52 ) and at the other end a surface ( 53 ) is provided which is adapted to the circumference of the plate ( 10 ). The pawl ( 51 ) is assigned a spring element ( 54 ) which is held stationary.

Der Sperrklinke (51) ist eine Rastscheibe (55) zugeordnet, die mit einem die Sperrklinke (51) zwischen Sperrstellung und Frei gabestellung umschaltenden Schaltnocken (58) versehen ist. Die Kantenbereiche des rautenförmig ausgebildeten Schaltnockens (58) sind abgerundet. Am Umfang der Rastscheibe (55) sind Aus sparungen (57) vorgesehen, die in der Bewegungsbahn von Mit nahmeelementen (59) liegen. Die Mitnahmeelemente (59) sind an denjenigen Mitnehmern (15) angeordnet, die einen Abschnitt des Bandes (12) begrenzen, der keine Teller (10) aufnehmen soll.The pawl ( 51 ) is assigned a locking disk ( 55 ) which is provided with a switching pawl ( 58 ) which switches the pawl ( 51 ) between the locking position and the free position. The edge areas of the diamond-shaped switching cam ( 58 ) are rounded. On the circumference of the locking disc ( 55 ) from savings ( 57 ) are provided, which are in the path of movement with measure elements ( 59 ). The entrainment elements ( 59 ) are arranged on those entrainment members ( 15 ) which delimit a section of the band ( 12 ) which is not intended to accommodate any plates ( 10 ).

In der in Fig. 2 dargestellten Freigabestellung der Sperrklinke (51) der Vorrichtung (50) werden die Teller (10) in einen Längenbereich des Bandes (12) eingeschleust, der der Gesamt länge der an einer Spinnmaschinenseite vorhandenen Spinnstellen entspricht. Läuft der letzte Mitnehmer (15) dieses Bereiches, der mit einem Mitnahmeelement (59) versehen ist, an der Rast scheibe (55) vorbei, so rastet das Mitnahmeelement (59) in die Aussparung (57) der Rastscheibe (55) ein. Dies bewirkt eine 90°-Drehung des an der Rastscheibe angeordneten Schaltnockens (58), der die Sperrklinke (51) im Uhrzeigersinn in die Sperr stellung schwenkt. Hierdurch wird der in der Bereitstellungs position stehende Teller (10′) in seiner Lage festgehalten. Die Einschleusung der Teller (10) wird für einen Abschnitt des Bandes (12) unterbunden, in dem kein Auswechseln voller Spinn spulen gegen leere Spulenhülsen stattfindet. Die Weiterführung des Bandes (12) in Richtung der Laufrichtung (15) bewirkt das Heranführen eines weiteren Mitnehmers, der ebenfalls mit einem Mitnahmeelement versehen ist. Greift dieses Mitnahmeelement wiederum in eine Aussparung (57) an der Rastscheibe (55) ein, so erfolgt wiederum eine 90°-Drehung in Richtung des Pfeiles (60) der Rastscheibe (55). Das Federelement (54) bewegt die Sperrklinke (51) in die Freigabestellung. Der weitere Funk tionsablauf erfolgt in gleicher Weise wie bei der in Fig. 1 dargestellten Transportvorrichtung.In the release position of the pawl ( 51 ) of the device ( 50 ) shown in FIG. 2, the plates ( 10 ) are introduced into a length range of the belt ( 12 ) which corresponds to the total length of the spinning positions on a spinning machine side. If the last driver ( 15 ) of this area, which is provided with a driving element ( 59 ), past the locking disc ( 55 ), the driving element ( 59 ) snaps into the recess ( 57 ) of the locking disc ( 55 ). This causes a 90 ° rotation of the switching cam ( 58 ) arranged on the locking disc, which pivots the pawl ( 51 ) clockwise into the locking position. As a result, the plate in the ready position ( 10 ') is held in place. The introduction of the plates ( 10 ) is prevented for a section of the belt ( 12 ) in which there is no exchange of full spinning bobbins for empty bobbin tubes. The continuation of the belt ( 12 ) in the direction of the running direction ( 15 ) brings about the introduction of a further driver, which is also provided with a driver element. If this entrainment element in turn engages in a cutout ( 57 ) on the locking disk ( 55 ), a 90 ° rotation takes place in the direction of the arrow ( 60 ) of the locking disk ( 55 ). The spring element ( 54 ) moves the pawl ( 51 ) into the release position. The further func tion sequence takes place in the same way as in the transport device shown in Fig. 1.

Claims

1. Transport device for providing empty bobbin tubes at spinning positions and for removing full spinning bobbins from spinning positions of a double-sided spinning machine, in particular a ring spinning machine, with a driven transport means, which is arranged in the area of the spinning positions and with sleeves for one bobbin or one spinning bobbin receiving plate is provided, the drivers aligning the plates at a distance corresponding to the spindle pitch and an insertion point and a discharge point for the plates are provided, characterized in that an endless transport means ( 12 ) is provided around the area of the spinning points, and that a controllable device ( 24 , 50 ) for preventing the introduction of plates ( 10 ) is provided in the area of the entry point ( 21 ).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the device ( 24 , 50 ) for preventing a lock is assigned a control device which is operable by the means of transport ( 12 ) rotating elements ( 39 , 59 ).

3. Transport device according to claim 2, characterized in that the drivers ( 15 ) which limit a portion of the means of transport ( 12 ) which should not take plates ( 10 ) on, each with the control device of the device ( 24 , 50 ) actuating Elements ( 39 , 59 ) are provided.

4. Transport device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the device ( 24 , 50 ) for preventing sluicing has a pawl ( 25 , 51 ) which can be pivoted into the transport path of the plates ( 10 ).

5. Transport device according to claim 4, characterized in that the pawl ( 25 ) is provided with an actuatable by the control device actuator ( 30 ).

6. Transport device according to claim 5, characterized in that the actuator is formed as a pneumatic cylinder ( 30 ) from which a controllable multi-way valve ( 36 ) is arranged.

7. Transport device according to claim 6, characterized in that the multi-way valve ( 36 ) can be actuated electromagnetically.

8. Transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the transport means ( 12 ) or on the drivers ( 15 ) driving elements ( 39 ) for transferring the pawl ( 51 ) are arranged in their locking position or in their release position.

9. Transport device according to claim 8, characterized in that a rotatably mounted locking disc ( 55 ) is seen before, which is provided with a pawl ( 51 ) between the locking position and the release position switching cam ( 58 ), and on its circumference with the driving elements ( 59 ) associated and projecting in their path of movement from savings ( 57 ) is provided.