DE3924327A1

DE3924327A1 - Wegsensor zur messung mechanischer bewegungsgroessen

Info

Publication number: DE3924327A1
Application number: DE3924327A
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Reinartz; Helmut Steffes; Juergen Rausch; Stefan Risch
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1989-04-29
Filing date: 1989-07-22
Publication date: 1990-10-31
Also published as: JPH02302611A; US5115186A; GB2232770A; GB2232770B; FR2646505A1; GB9007225D0; FR2646505B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wegsensor zur Messung mechanischer Bewegungsgrößen, insbesondere zur Ermittlung der Bremspedalstellung nach dem Oberbegriff des Anspru ches 1.

Wegsensoren dieser Art werden in der Technik aus unter schiedlichen Gründen und für verschiedenartige Anwendungs fälle benötigt. Bremsanlagen können mit solchen Wegsenso ren überwacht werden. Vor allem lassen sich durch Messung des Pedalweges, des Vorschubs der Verstärker- und Haupt bremszylinderkolben und dergleichen Steuer- und Regelsi gnale für eine Blockierschutz- oder Antriebsschlupfrege lung gewinnen.

Bekannte und in großer Stückzahl verwendete Wegsensoren zur Messung der translatorischen oder auch rotatorischen Bewegung, beispielsweise der Bremspedalbewegung, beruhen auf dem Prinzip der Spannungsteilung, in dem der Strom durchfluß durch einen elektrischen Widerstand über einen verschiebbaren Schleifer eine von Null bis zur Gesamtspan nung regelbare Teilspannung abgegriffen werden kann. Die Übertragung der Kinematik vom Bremspedal auf den Wegsensor und damit zur Beeinflussung der jeweiligen Meßspannung er folgt dabei über relativ große mechanische Übertragungs glieder sowie Übertragungswege, die die Baulänge des Sen sors, beispielsweise zur Übertragung des Stößelhubes auf die Meßaufnahme, erheblich vergrößern und somit den Platz bedarf nachteilig beeinträchtigen. Um zuverlässige, auch bei häufiger Betätigung funktionssichere Bauelemente zu erhalten, ist ein erheblicher Aufwand erforderlich. Es ist einleuchtend, daß u. a. der Schleifkontakt einem relativ hohen Verschleiß unterliegt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen ro busten, kleinen und insbesondere kurzbauenden, mit gerin gem Aufwand billig herstellbaren und daher auch für den Einsatz in Kraftfahrzeugen der mittleren und unteren Preisklasse geeigneten Wegsensor zu schaffen, mit dem re lativ große Wegeänderungen mit hoher Zuverlässigkeit und mit der erforderlichen Genauigkeit bestimmt werden können.

Daher zeigt es sich als besonders vorteilhaft, die ge stellte Aufgabe in überraschend einfacher und technisch sehr fortschrittlicher Weise durch Verwendung eines Sen sors der eingangs genannten Art mit den gemäß dem Patent anspruch 1 kennzeichnenden Merkmale zu lösen.

Der mechanische Aufbau des erfindungsgemäßen Sensors ist ausgesprochen platzsparend. Beispielsweise genügen zwei teleskopartig ineinandergefügte, mechanische Übertragungs glieder, die es gestatten, einen relativ großen Gesamthub in zwei Teilhübe zu gliedern, ohne die Gesamtlänge des Sensorgehäuses an den eingesteuerten, relativ großen Zwangsbetätigungshub anpassen zu müssen.

Erfindungsgemäß wird als Meßweg ein erheblich reduzierter Betätigungsweg benötigt. Hierdurch kann der Abgriff an der Leiterplatte durch das teleskopartige Zusammenwirken der beiden mechanischen Übertragungsglieder auf den halben Ge samthub reduziert werden. Dies hat den Vorteil, daß sowohl die Leiterplatte, wie auch das Sensorgehäuse in den Maßen reduziert ausgeführt werden können.

Weiterhin zeigt die erfindungsgemäße Ausbildung des Sen sors, daß durch Anordnung zweier Bunde auf dem ersten me chanischen Übertragungsglied sowohl eine reibungsminimier te Führung wie auch eine eindeutige Positionierung gegen über dem zweiten mechanischen Übertragungsglied gewährlei stet ist.

Auf einfache, sowie kostengünstig herzustellende Maßnahmen ist das Einfügen der beiden Übertragungsglieder und von der Leiterplatte in das Sensorgehäuse möglich, da in das stirnseitig offene Sensorgehäuse die genannten Teile le diglich in die zugehörigen Führungsnuten und Haltklammern einzuschieben sind und folglich auf Schraub-, Niet- und Klebverbindungen verzichtet werden kann.

Der erfindungsgemäße Wegsensor zeichnet sich vor allem durch eine vergleichsweise geringe Baulänge aus. Durch die wirkungsmäßige Hintereinanderschaltung der beiden Federn wird nämlich eine Hubuntersetzung erreicht, die durch ent sprechende Wahl der Federsteifigkeiten der Rückstellfeder und der zweiten, die Pedalverschiebung aufnehmenden Feder in weiten Grenzen variiert und den jeweiligen Erfordernis sen angepaßt werden kann.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsart des erfindungs gemäßen Wegsensors ergibt sich dann, wenn der Sensor zur Bestimmung der Kolbenposition im Inneren des Gehäuses mit einer optischen Meßeinrichtung ausgerüstet ist, die eine in dem Sensorgehäuse ortsfeste Lichtquelle, einen ortsfe sten Lichtempfänger und einen Lichtdurchlaß mit einer variablen, von der Kolbenposition abhängigen Lichtdurch laßfläche aufweist. Die Kolbenposition wird berührungslos gemessen und dadurch - im Vergleich zu Wegsensoren mit Schleifkontakten - eine Verschleißursache ausgeschaltet.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsart des erfindungsge mäßen Wegsensors besteht darin, daß der Kolben im Bereich der Meßeinrichtung kegelförmig oder kegelähnlich ausgebil det ist und daß der Lichtdurchlaß von der Innenwandung des Gehäuses sowie von der Kontur des Kolbens begrenzt ist. Durch Abstimmung des Kegels bzw. der Kolbenform im Meßbe reich läßt sich das Meßsignal in weiten Grenzen den jewei ligen Anforderungen anpassen.

Besonders vorteilhaft kann es sein, die Lichtdurchlaßflä che in der Ruhelage des Sensors auf den Höchstwert einzu stellen. Beim Verschieben des Kolbens nimmt dann die Lichtdurchlaßfläche kontinuierlich ab. Andererseits kann die Lichtdurchlaßfläche in der Ruhelage des Wegsensors auch auf einen bestimmten Wert eingestellt werden, der für eine periodische oder vor jeder Wegmessung durchführbaren Eichung der optischen Meßeinrichtung verwendbar ist. In den beiden letztgenannten Ausführungsarten steht in der Ruhelage ein Eichsignal zur Verfügung, so daß der Einfluß der relativ langsamen, temperaturabhängigen oder altersbe dingten Änderungen der Lichtquelle und des Lichtempfängers ausgeschaltet werden.

Als besonders zweckmäßig haben sich Infrarot-Sendedioden und -Empfängerdioden erwiesen.

Zur Nutzung des Hall-Effektes darf der Meßweg eine Länge von etwa 10 mm nicht überschreiten, so daß durch die Hin tereinanderschaltung zweier Federn mit unterschiedlicher Steifigkeit eine Reduzierung des eingesteuerten Gesamthu bes auf einen möglichst kleinen Meßweg realisiert werden kann und hierdurch eine Verschleiß- sowie Baulängen-mini mierte Ausführung gewährleistet ist.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Darstellung eines Aus führungsbeispieles anhand der beigefügten Abbildungen her vor.

Es zeigen

Fig. 1 im Längsschnitt einen Wegsensor und

Fig. 2 im Schnitt entlang der Linie A-B den Wegsensor nach Fig. 1,

Fig. 3 den prinzipiellen Aufbau eines Sensors nach der Erfindung im Längsschnitt mit induktivem Meßprin zip,

Fig. 4 den erfindungsgemäßen Sensor im Querschnitt an der Stelle A-A,

Fig. 5 im Längsschnitt einen mit Hall-Sensoren ausge statteten Wegsensor.

Wie Fig. 1 zeigt, besitzt der erfindungsgemäße Wegsensor als wesentliche Elemente einen Kolben 1, der in einem Ge häuse 2 axial verschiebbar geführt ist. In seiner Ru he- oder Ausgangslage wird der Kolben 1 durch eine Rück stellfeder 3, hier eine Druckfeder, gehalten. Ein Bremspe dal oder ein anderes Bauteil, dessen Weg gemessen werden soll, wirkt auf ein Betätigungselement 4 ein, das eben falls in der Kolbenachse axial verschiebbar geführt und gehalten ist. Die auf das Betätigungselement 4 in Richtung des Pfeiles 5 ausgeübte Kraft wird über eine zweite Feder 6, die ebenso wie die Rückstellfeder 3 als Druckfeder aus gebildet ist, auf den Kolben 1 übertragen.

Zu dem Wegsensor gehört noch eine Meßeinrichtung 7, die anschließend anhand der Fig. 2 erläutert wird.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Rückstellfeder 3 "hart" im Vergleich zu der zweiten Feder 6 ausgebildet. Der zu messende Hub H des Betätigungselementes 4 wird da her durch die Federn 3 und 6 untersetzt. Der Hub h des Kolbens 1, den die Meßeinrichtung 7 feststellt und mit be kannten, hier nicht dargestellten elektronischen Mitteln in ein analoges elektrisches Signal umsetzt, ist daher kleiner als der Hub H des Betätigungselementes 4. Das Ver hältnis des Kolbenweges bzw. Kolbenhubes h zum Weg H des Betätigungselementes 4 wird durch die Federsteifigkeit der Rückstellfeder 3 relativ zur Steifigkeit der zweiten Feder 6 bestimmt.

Die Meßeinrichtung 7 besteht nach Fig. 2 aus einer Infra rot-Sendediode 8 und einer Infrarot-Empfängerdiode 9. Die se beiden Dioden 8, 9 sind ortsfest im Gehäuse 2 angeord net. Die momentane Position des Kolbens 1 bestimmt, wel cher Anteil des Lichtes der Sendediode 8 zur Empfängerdio de 9 gelangt. Ein Lichtspalt oder Lichtdurchlaß 10 wird nämlich einerseits durch die Innenwandung des Gehäuses (2) und andererseits durch die Kontur des Kolbens 1 im Meßbe reich (11) gebildet. Hierzu ist im vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel - siehe Fig. 1 - der Kolben 1 in Höhe der beiden Dioden kegelförmig ausgebildet, so daß eine V-för mige Lichtdurchlaßöffnung entsteht, die je nach der momen tanen Position des Kolbens 1 mehr oder wenig Licht zur Em pfängerdiode 9 gelangen läßt. Im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel ist in der Ruhestellung des Kolbens 1 die Empfängerdiode 9 vollkommen abgeschattet. Bei Auslenkung des Kolbens 1 steigt die durch den Durchlaß 10 hindurch gelangende Lichtmenge bis zum Erreichen eines Maximums kontinuierlich an.

In einem anderen, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der Ruhelage des Wegsensors bzw. des Kolbens 1 der Lichtdurchlaß maximal und nimmt mit wachsendem Hub H oder h ab. Der Lichtdurchlaß in der Ruhestellung erlaubt ein ständiges Nacheichen der Meßeinrichtung 7, beispielsweise ein Eichen unmittelbar vor jeder Auslenkung des Kolbens 1.

Im Meßbereich 11 ist der Kolben 1 im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel, wie bereits erwähnt, kegelförmig ausgebil det. Bei Bedarf kann auch eine hiervon abweichende Kontur des Kolbens im Meßbereich 11 gewählt werden.

Der erfindungsgemäße Wegsensor zeichnet sich insgesamt, d.h. einschließlich der Meßeinrichtung, durch einen kom pakten Aufbau und eine kurze Baulänge aus. Die Dioden sind geschützt im Gehäuse des Sensors untergebracht. Der Ge samtaufwand ist gering. Verschleißende Teile, wie Schleif kontakte, sind nicht erforderlich, weshalb mit einer hohen Lebensdauer eines solchen Wegsensors, auch bei sehr häufi ger Bedienung, gerechnet werden kann.

Fig. 3 veranschaulicht die Grundstruktur eines Sensors nach der Erfindung. Danach besteht der Sensor im wesentli chen aus dem Sensorgehäuse 2, in dessen stirnseitiger, von einem Verschlußdeckel 27 begrenzten Öffnung 21 das zweite mechanische Übertragungsglied 13 mit dem ersten mechani schen Übertragungsglied 12 eingefügt ist, so daß das zwei te Übertragungsglied 13 mit seinen radial angeordneten drei Führungsstegen 22 in den im Sensorgehäuse 2 einge formten drei radialen Führungsnuten 23 axial verschiebbar sowie radial geführt ist. Zwischen dem am Ende des zweiten mechanischen Übertragungsgliedes 13 aufgesetzten Schleif kontakthalter 20 und dem zweiten Bund 17 des ersten Über tragungsgliedes 12 ist eine Feder 26 mit hoher Steifigkeit eingespannt, die die beiden Übertragungsglieder 12, 13 zu einander positionieren. Durch die Anordnung von Halteklam mern 25 in der Wandung des Sensorgehäuses 2 ist die recht eckförmige Leiterplatte 14 nach Einschieben in die Öffnung 21 zu ihren beiden Längsseiten teilumgriffen sowie an ih ren Breitseiten von der als Anschlag wirkenden Stirnfläche des Sensorgehäuses 2 und des Verschlußdeckels 27 fixiert. Über die als Rundstecker ausgebildeten elektrischen An schlüsse 28 im angewinkelten Gehäusefortsatz 24 wird eine über die beiden Schleifkontakte 19 an der Leiterplatte 14 anliegende Teilspannung abgegriffen, die abhängig vom Hub des zweiten mechanischen Übertragungsgliedes 13 zwischen Null und der Gesamtspannung liegt.

Fig. 3 zeigt den Sensor im nicht aktivierten Zustand, wo nach das erste, stößelförmige Übertragungsglied 12 sowie das hohlzylinderförmige, zweite Übertragungsglied 13 mit dem zur Verfügung stehenden maximalen betätigbaren Gesamt hub aus dem Sensorgehäuse 2 herausragt. Durch Aktivierung und damit durch Einwirkung einer äußeren Kraft bzw. her vorgerufen durch die Pedalbetätigung auf das in der Fig. 3 rechts angeordnete erste Stößelende 15 des ersten mechani schen Betätigungsgliedes 12 verschiebt dieses über die zu nächst eingespannte, zwischen dem Schleifkontakthalter 20 und dem zweiten Schaftende 18 starr als elastisches Mittel wirkenden Feder 26, das zweite mechanische Übertragungs glied 13 in Richtung auf den Verschlußdeckel 27. Sobald das zweite mechanische Übertragungsglied 13 am Verschluß deckel 27 anliegt, ist der maximale Meßweg von den beiden Schleifkontakten 19 auf der Leiterplatte 14 zurückgelegt und es wirkt auf die Feder 26 einer vom Betrag her größe ren eingesteuerten mechanischen Kraft z.B. des Pedals, die eine maximale Verkürzung der Feder bis zur Blocklänge her vorruft, so daß im ersten mechanischen Übertragungsglied 12 eine Relativbewegung gegenüber dem zweiten mechanischen Übertragungsglied 13 erfolgt. Hierdurch kann der effektive Hub bzw. Meßhub des ersten und zweiten mechanischen Über tragungsgliedes 12, 13 beispielsweise auf den halben, kon struktiv festgelegten Gesamthub der Übertragungseinheit reduziert werden, so daß auch die Schleifkontakte 19 auf der Leiterplatte 14 nur den halben Weg zur Signalübertra gung benötigen. Hierdurch läßt sich eine beträchtliche Verkürzung des Sensorgehäuses 2 bei relativ großem vorge gebenen Betätigungsweg realisieren, was durch die zusätz liche, rechtwinklige Abkröpfung des Sensorgehäuses 2 im Bereich der elektrischen Steckanschlüsse 28 zusätzlich be günstigt ist.

Die Rückstellung des zweiten mechanischen Übertragungs gliedes 13 kann über eine zwischen dem Verschlußdeckel 27 und dem Schleifkontakthalter 20 positionierte Rückstellfe der erfolgen. Durch die feste Arretierung des ersten me chanischen Übertragungsgliedes 12 am Betätigungsorgan, beispielsweise mittels Öse, kann auf rückstellpositionie rende Bauteile im Sensor gänzlich verzichtet werden.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch das Sensorgehäuse 2 an der Stelle A-A. Koaxial zum Sensorgehäuse 2 ist der na hezu kreisrunde Schleifkontakthalter 20 mit den darin ein gegossenen beiden zungenförmigen Schleifkontakten 19 zu erkennen, die durch ihre Vorspannkraft auf die Leiterplat te 14 drücken. Die Leiterplatte 14 ist zu beiden Längssei ten von Halteklammern 25 teilumgriffen und somit radial fixiert. Die exakte Ausrichtung und Lagerung des zweiten Übertragungsgliedes geschieht über die schmalen Führungs stege 22 mit rechteckförmig konstantem Querschnitt, die in Führungsnuten 23 unterschiedlicher Geometrie eine radiale und somit eine koaxiale Ausrichtung der beiden Übertra gungsglieder 12, 13 ermöglichen. Zusätzlich erhält das zweite mechanische Übertragungsglied 13 eine Führung in der koaxial das Sensorgehäuse 2 durchdringenden Bohrung. Die mit der Leiterplatte 14 verbundenen elektrischen An schlüsse 28 sind vorzugsweise im Gehäusefortsatz 24 einge gossen, so daß eine gute, gegen Feuchteinwirkung geschütz te Abdichtung des Sensors gegeben ist.

Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführungsform zur Meßweg reduzierung mittels zweier miteinander korrespondierenden Federn 3, 6 sowie zwei im Sensorgehäuse 2 angeordneten Hall-Sensoren 30, die mit einem axial verschiebbaren Ma gnet 29 zusammenwirken. In der kleineren Öffnung 21 im rechten Teil des Sensorgehäuses 2 ist entsprechend der Fig. 5 die erste Druckfeder 3 mit ihren Windungsenden ab stützend an den Wänden zwischen dem Sensorgehäuse 2 in zwei Kammern unterteilenden Öffnung 21 und dem Magnet 29 gehalten. Durch die im Längsschnitt gezeigten beidseitigen zum Kolben 1 angeordneten Kammern ist eine ortsfeste Posi tionierung der ersten in der Abbildung links dargestellten Druckfeder 3 und der zweiten gegenüberliegenden Druckfeder 6 gegeben. Um eine Sperrung des Magnetflusses infolge der koaxialen Anordnung des Magnetes 29 in Nähe der ersten Druckfeder 3 zu vermeiden, ist die erste Druckfeder 3 vor zugsweise aus einem Material geringer magnetischer Leitfä higkeit hergestellt. Der Magnet 29 ist am Kolben 1 ange klebt oder angeschraubt. Die in der Zeichnung rechts dar gestellte zweite Druckfeder 6 greift mit den dem Sensorge häuse 2 zugewandten Windungen in das schraubenförmige In nengewinde zur rechten Seite des Kolbens 1 ein, so daß ei ne einfache und dennoch funktionsfähige Befestigung zwi schen dem Kolben 1 und des als Druckfeder 6 ausgebildeten Kontaktgliedes gewährleistet ist. Am entgegengesetzten Fe derende ist ein als Druckpilz ausgeführtes Betätigungsele ment 4 eingeschraubt, das für eine gute Kontaktierung zur Übertragung der eingesteuerten Bewegungsgröße sorgt.

Bei Betätigung des in der Abb. 5 im nicht aktivierten Zu stand dargestellten Sensors verkürzt sich der Meßweg unter Einwirkung der Kraft am Druckpilz 4 abhängig von der cha rakteristischen Federsteifigkeit der ersten und zweiten Feder 3, 6, so daß durch die Abstimmung der beiden Federn eine Hubuntersetzung erzielt wird. Diese reduziert sowohl die Baulänge des Sensorgehäuses 2 wie auch den Meßbereich, beispielsweise durch die Verwendung von Hall-Sensoren 30.

Bezugszeichenliste

1 Kolben
2 Sensorgehäuse
3 erste Feder
4 Betätigungselement
5 Pfeil
6 zweite Feder
7 Meßeinrichtung
8 Lichtquelle
9 Lichtempfänger
10 Lichtdurchlaß
11 Meßbereich
12 erstes mechanisches Übertragungsglied
13 zweites mechanisches Übertragungsglied
14 Leiterplatte
15 erstes Schaftende
16 erster Bund
17 zweiter Bund
18 zweites Schaftende
19 Schleifkontakt
20 Schleifkontakthalter
21 Öffnung
22 Führungsstege
23 Führungsnut
24 Gehäusefortsatz
25 Halteklammern
26 elastisches Mittel
27 Verschlußdeckel
28 elektrische Anschlüsse
29 Magnete
30 Hall-Sensor

Claims

1. Wegsensor zur Messung mechanischer Bewegungsgrößen, ins besondere zur Ermittlung der Stellung des Pedals einer Bremsanlage, mit einer in einem Gehäuse axial verschieb baren Übertragungseinheit und mit einer Meßeinrichtung zur Erzeugung eines den Weg der Übertragungseinheit wie dergebenden elektrischen Signals, dadurch gekenn zeichnet, daß zwei miteinander korrespondieren de Übertragungsglieder (12, 13 bzw. 3, 6) eine Unterset zung der eingesteuerten Bewegungsgröße bewirken, so daß der Abgriff des Meßsignals über eine reduzierte Meß strecke erfolgt.

2. Wegsensor nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die beiden mechanischen Übertra gungsglieder (12, 13) teleskopartig zusammenwirken, wobei das zweite Übertragungsglied (13) mit einer elektrischen Leiterplatte (14), vorzugsweise nach dem induktiven Meß prinzip, zusammenwirkt, die über elektrische Anschlüsse (28) mit einer Auswerteschaltung in Verbindung steht.

3. Wegsensor nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der zu messende Weg, insbesondere der Pedalweg, über eine erste und eine zweite Feder (3, 6) übertragbar ist, und daß die zweite Feder (6) auf einen Kolben (1) wirksam ist, so daß der Kolbenweg auf einen bestimmten, dem Verhältnis der Federsteifigkeiten der beiden Federn (3, 6) entsprechenden Anteil des zu messenden Weges reduzierbar ist.

4. Wegsensor nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß dieser zur Bestimmung der Kolbenpo sition, d.h. zur Lage des Kolbens (1) relativ zu dem Ge häuse (2), mit einer optischen Meßeinrichtung (7) ausge rüstet ist, die eine in dem Sensorgehäuse (2) ortsfeste Lichtquelle (8), einen ortsfesten Lichtempfänger (9) und einen Lichtdurchlaß (10) mit einer variablen, von der Kolbenposition abhängigen Lichtdurchlaßfläche aufweist.

5. Wegsensor nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kolben (1) im Bereich (11) der Meßeinrichtung (7) kegelförmig oder kegelähnlich ausge bildet ist und daß der Lichtdurchlaß von der Innenwan dung des Gehäuses (2) sowie von der Kontur des Kolbens (1) begrenzt ist.

6. Wegsensor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lichtdurchlaßfläche (10) in der Ruhelage des Wegsensors ihren Höchstwert einnimmt und bei Verschiebung des Kolbens (1) kontinuierlich abnimmt.

7. Wegsensor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn zeichnet, daß in der Ruhelage des Sensors die Lichtdurchlaßfläche einen bestimmten Wert einnimmt, der für eine periodische oder vor jeder Wegmessung durch führbare Eichung der optischen Meßeinrichtung (7) ver wendbar ist.

8. Wegsensor nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Licht quelle (8) und Lichtempfänger (9) Infrarot-Sendedioden und Infrarot-Empfängerdioden vorgesehen sind.

9. Wegsensor nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der zu messende Weg über die Be stimmung der Kolbenposition, d. h., die Position des Kolbens (1) relativ zum Gehäuse (2) nach dem Hall-Meß prinzip erfolgt, indem ein ortsfest am Kolben (1) befe stigter Magnet (29) mit ortsfest im Gehäuse (2) angeord neten Hall-Sensoren (30) zusammenwirkt.

10. Wegsensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das erste mechanische Übertra gungsglied (12) einen stößelförmigen Schaft aufweist, wobei dieser in einem definierten Abstand vom ersten Schaftende (15) einen ersten Bund (16) sowie dazu in ei nem axialen Abstand einen zweiten Bund (17) aufweist.

11. Wegsensor nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß an einem zweiten Schaftende (18) der teleskopartigen Übertragungsglieder mindestens ein Schleifkontakt, vorzugsweise mit zungenförmiger Gestalt gehalten ist, der die Leiterplatte (14) näherungsweise in einem spitzen Winkel tangiert.

12. Wegsensor nach Anspruch 10 oder 11, dadurch ge kennzeichnet, daß der Schleifkontakt (19) mit seinem ersten Ende in einem am zweiten mechanischen Übertragungsglied (13) als Anschlag wirkender Schleif kontakthalter (20) fixiert ist.

13. Wegsensor nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß das dem Schleifkontakthalter (20) abgewandte zweite Ende des Schleifkontaktes (19) haken förmig abgekröpft ist und die Leiterplatte (14) klein flächig kontaktiert.

14. Wegsensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das erste mechanische Übertra gungsglied (12) mit den an seinem Schaft vorgesehenen beiden Bunden (16, 17) im zweiten mechanischen Übertra gungsglied (13) axial verschiebbar und radial geführt ist.

15. Wegsensor nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, daß das zweite mechanische Übertra gungsglied (13) als Hohlzylinder ausgeführt ist, wobei die Länge des zweiten mechanischen Übertragungsgliedes (13) größer ist als die Länge des ersten mechanischen Übertragungsgliedes (12).

16. Wegsensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das zweite mechanische Übertra gungsglied (13) in einer Öffnung (21) im Sensorgehäuse (22) formschlüssig geführt ist.

17. Wegsensor nach Anspruch 16, dadurch gekenn zeichnet, daß die Öffnung (21) des Sensorgehäu ses (22) von radial am zweiten mechanischen Übertra gungsglied (13) angeordneten Führungsstegen (22) kontak tiert ist.

18. Wegsensor nach Anspruch 17, dadurch gekenn zeichnet, daß die Führungsstege (22) von vor zugsweise U-förmigen Führungsnuten (23) tangential umge ben sind.

19. Wegsensor nach Anspruch 17, dadurch gekenn zeichnet, daß die Führungsnuten (23) ein inte grales Bestandteil des Sensorgehäuses (2) sind.

20. Wegsensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Länge des Sensorgehäuses (2) sowie der Führungsnut (23) maximal der Länge des zweiten mechanischen Übertragungsgliedes (13) entspricht.

21. Wegsensor nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das erste und zweite mechanische Übertragungsglied (12, 13) koaxial in der Öffnung (21) des Sensorgehäuses (2) geführt ist.

22. Wegsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Sensorge häuse (2) auf der den mechanischen Übertragungsgliedern (12, 13) abgewandten Stirnfläche einen abgewinkelten Ge häusefortsatz (24) zum Anschluß einer elektrischen Steckverbindung aufweist.

23. Wegsensor nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Leiterplatte (14) vorzugswei se mit einer rechteckförmigen Gestalt versehen ist und desachsiert zur horizontalen Gehäusesymmetrieachse im Sensorgehäuse (2) fixiert ist.

24. Wegsensor nach Anspruch 23, dadurch gekenn zeichnet, daß die Fixierung der Leiterplatte (14) durch mehrere, die Leiterplatte (14) an ihrer Be randung teilumgreifende, im Sensorgehäuse (2) eingeform te Halteklammern (25) erfolgt.

25. Wegsensor nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen dem ersten und zweiten mechanischen Übertragungsglied (12, 13) ein elastomeres Mittel (26) eingespannt ist, dessen Steifigkeit größer ist als die bei Betätigung des ersten mechanischen Über tragungsgliedes (12) an den Führungs- und Kontaktflächen auftretenden Reibkräfte.

26. Wegsensor nach Anspruch 25, dadurch gekenn zeichnet, daß das elastomere Mittel (26) eine Schraubenfeder ist, deren Federvorspannkraft bei maxima ler Federlänge größer ist als die Reibkräfte in den Gleitführungen.