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DE3921310A1 - HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEM WITH A DEVICE FOR LIMITING DRIVE SLIP - Google Patents

HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEM WITH A DEVICE FOR LIMITING DRIVE SLIP

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DE3921310A1
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float valve
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brake
valve
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Van Anton Dipl Ing Dr Zanten
Guenther Dipl Ing Dr Schmidt
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Fahrzeug-Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Bremsanlage aus der DE-OS 35 27 532 bekannt, bei dem der als Pumpe ausgebildete Druckerzeuger Bremsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter entnimmt, aus dem auch der Hauptbremszylinder der Bremsanlage versorgt wird. Bei Bremsflüssigkeitsmangel besteht die Gefahr, daß Luft, Schmutzstoffe oder andere Materialien in die Einrichtung zur Antriebsschlupfbegrenzung gelangen und dort Fehlfunktionen oder sogar den Totalausfall der Bremsanlage hervorrufen können. Dagegen ist aus der DE-OS 27 26 465 ein Vorratsbehälter für Hydraulik­ flüssigkeit bekannt, der mit einem Niveauschalter ausgestattet ist. An den Vorratsbehälter ist eine Pumpe angeschlossen, welche aus dem Behälter angesaugte Flüssigkeit in einen Druckspeicher fördert. Die Versorgung der Fahrzeug-Bremsanlage aus dem Speicher wird mit einem von einer Zentralsteuerung des Fahrzeugs elektrisch vorgesteuerten Ventil überwacht. Bei Flüssigkeitsmangel im Vorratsbehälter spricht der Niveauschalter an und löst eine Warnschaltung aus. Da die Brems­ anlage aus Sicherheitsgründen nicht abgeschaltet werden darf, sind bei Nichtbeachten der Warnung und weiterhin abnehmendem Brems­ flüssigkeitsvorrat ernsthafte Störungen durch Ansaugen von Luft nicht verhindert.The invention is based on a hydraulic vehicle brake system according to the genus of the main claim. It is already one Brake system known from DE-OS 35 27 532, in which the as a pump trained pressure generator brake fluid from the reservoir takes from which the master brake cylinder of the brake system is supplied. If there is a lack of brake fluid, there is a risk that Air, contaminants or other materials in the facility for Traction limit and malfunction or can even cause the total failure of the brake system. On the other hand is a reservoir for hydraulics from DE-OS 27 26 465 known liquid, which is equipped with a level switch. A pump is connected to the reservoir, which comes from the Conveys liquid drawn into a pressure accumulator. The The vehicle brake system is supplied with a supply from the memory electrically piloted by a central control of the vehicle Valve monitored. If there is a lack of liquid in the reservoir, speak the level switch turns on and triggers a warning circuit. Because the brake system may not be switched off for safety reasons  if the warning is ignored and the brake continues to decrease liquid supply serious disturbances due to air intake not prevented.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Bremsanlage mit dem kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Gefahr des Ansaugens von Luft oder anderer Fremdstoffe in die Einrichtung zur Antriebsschlupfbegrenzung mit einfachen Mitteln unterbunden wird. Bei einem mit dem gleichen Vorratsbehälter verbundenen Hauptbrems­ zylinder der Bremsanlage kann in diesem Fall deren Funktion auch bei Flüssigkeitsmangel länger aufrechterhalten werden.The brake system according to the invention with the characteristic feature of Main claim has the advantage that the risk of Sucking air or other foreign matter into the device for Limitation of traction slip is prevented by simple means. With a main brake connected to the same reservoir In this case, the cylinder of the brake system can also function Lack of fluids can be maintained longer.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte bzw. zweckmäßige Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Bremsanlage möglich.The measures listed in the subclaims provide for partial or appropriate further training and improvements in Main claim specified brake system possible.

In den Ansprüchen 2, 3 und 4 sind zweckmäßige Einbauorte für das Schwimmerventil angegeben.In claims 2, 3 and 4 are convenient locations for the Float valve specified.

Durch die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 5 wird das Schließverhalten des Ventils verbessert.By the embodiment of the invention according to claim 5 that Improved valve closing behavior.

Die Maßnahme nach Anspruch 6 ist vorteilhaft, weil hierdurch der Arbeitspunkt des Ventils einfach einstellbar ist.The measure according to claim 6 is advantageous because of the Working point of the valve is easily adjustable.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 7 ist es in vorteilhafter Weise möglich, ein vom Flüssigkeitsstand im Vorratsbehälter abhängiges Signal zur Auswertung in einer Warn- oder Sicherheits­ schaltung zu generieren.Through the development according to claim 7, it is advantageous Possible way, one from the liquid level in the reservoir dependent signal for evaluation in a warning or safety generate circuit.

Zweckmäßige Ausbildungen solcher Schalter sind in den Ansprüchen 8 und 9 angegeben. Appropriate designs of such switches are in claims 8 and 9 indicated.  

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der Beschreibung näher erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are simplified in the drawing shown and explained in more detail in the description. Show it

Fig. 1 einen Teil einer schematisch dargestellten Fahrzeug-Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Begrenzung von Antriebsschlupf, deren Druckerzeuger schwimmerventilgesteuert Bremsflüssigkeit zuführbar ist, und Fig. 1 shows a part of a schematically illustrated vehicle brake system with a device for limiting drive slip, the pressure generator of which brake fluid can be supplied under the control of a float valve, and

Fig. 2 bis 4 Ausführungsbeispiele von mit einem elek­ trischen Schalter ausgestatteten Schwimmerventilen. Fig. 2 to 4 embodiments of a float valves equipped with an electrical switch.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Eine in Fig. 1 mit 10 bezeichnete hydraulische Fahrzeug-Bremsanlage weist einen pedalbetätigbaren Hauptbremszylinder 11 auf. Mit dem Hauptbremszylinder 11 ist ein Vorratsbehälter 12 verbunden, aus dem Bremsflüssigkeit entnehmbar und unter Druck im einzelnen nicht dar­ gestellten Bremskreisen I und II zuführbar ist.A hydraulic vehicle brake system designated by 10 in FIG. 1 has a pedal-operated master brake cylinder 11 . With the master brake cylinder 11 , a reservoir 12 is connected, can be removed from the brake fluid and can be supplied under pressure in the brake circuits I and II not shown in detail.

Der Vorratsbehälter 12 hat eine Bremsflüssigkeit enthaltende Kammer 13 mit einem Schwimmerventil 14. Von der Kammer 13 führt eine Ansaugleitung 15 zu einem Druckerzeuger 16 einer Einrichtung 17 zur Begrenzung von Antriebsschlupf. An den Druckerzeuger 16 sind Brems­ leitungen 18, 19 angeschlossen. Diese Leitungen 18, 19 führen zu Radbremszylindern 20, 21 der Bremsen 22, 23 angetriebener Räder einer nicht dargestellten Fahrzeugachse. Außerdem ist ein elek­ tronisches Steuergerät 24 vorgesehen, welches beim Auftreten von Antriebsschlupf über Steuerleitungen 25 den elektrischen Antrieb 26 des Druckerzeugers 16 steuert.The reservoir 12 has a brake fluid-containing chamber 13 with a float valve 14 . A suction line 15 leads from the chamber 13 to a pressure generator 16 of a device 17 for limiting drive slip. Brake lines 18 , 19 are connected to the pressure generator 16 . These lines 18 , 19 lead to wheel brake cylinders 20 , 21 of the brakes 22 , 23 of driven wheels of a vehicle axle, not shown. In addition, an electronic control unit 24 is provided which controls the electric drive 26 of the pressure generator 16 when drive slip occurs via control lines 25 .

Das in Fig. 1 als erstes Ausführungsbeispiel dargestellte Schwimmerventil 14 weist einen mit einem Schwimmkörper 30 ver­ bundenen Schließkörper 31 auf. Diesem ist am Kammerboden 32 ein Ventilsitz 33 zugeordnet, von dem die Ansaugleitung 15 ausgeht. Oben am Schwimmkörper 30 greift eine Druckfeder 34 an, deren Vorspannung einen festen Wert hat oder durch eine Einstellschraube 35 veränder­ bar ist. Mit dem in der Kammer 13 des Vorratsbehälters 12 ange­ ordneten Schwimmerventils 14 ist der Flüssigkeitsstrom zum als Pumpe ausgebildeten Druckerzeuger 16 selbsttätig unterbrechbar. Dabei ist der Arbeitspunkt des Schwimmerventils 14 durch die Einstellung der Federkraft justierbar. Das Ansaugen von Luft oder anderen Fremd­ stoffen in den Druckerzeuger 16 ist somit sicher unterbunden.The float valve 14 shown in FIG. 1 as the first embodiment has a closing body 31 connected to a floating body 30 . This is associated with a valve seat 33 on the chamber bottom 32 , from which the suction line 15 extends. At the top of the floating body 30 engages a compression spring 34 , the pretension of which has a fixed value or can be changed by an adjusting screw 35 . With the float valve 14 arranged in the chamber 13 of the reservoir 12 , the liquid flow to the pressure generator 16 designed as a pump can be interrupted automatically. The operating point of the float valve 14 is adjustable by adjusting the spring force. The suction of air or other foreign matter in the pressure generator 16 is thus safely prevented.

Wie in Fig. 1 mit gestrichelter Linie angedeutet, kann das Schwimmerventil 14′ auch im Zuge der Ansaugleitung 15 zwischen dem Vorratsbehälter 12 und dem Druckerzeuger 16 angeordnet sein. Am vorteilhaftesten ist es jedoch, wenn das Schwimmerventil 14′′ dem Druckerzeuger 16 unmittelbar und unlösbar vorgeschaltet ist. Bei einer als Schlauch ausgebildeten Ansaugleitung 15 ist dann Luftan­ saugen durch z. B. Risse im Schlauch oder gelösten Schlauch eben­ falls unterbunden.As indicated in Fig. 1 with a dashed line, the float valve 14 'can also be arranged in the course of the suction line 15 between the reservoir 12 and the pressure generator 16 . However, it is most advantageous if the float valve 14 '' is connected upstream of the pressure generator 16 immediately and inseparably. In a hose 15 designed as a suction then Luftan suck through z. B. cracks in the hose or loosened hose if prevented.

Außerdem kann das Schwimmerventil 14 benutzt werden, um elektrische Signale zu erzeugen, welche eine Warn- oder Sicherheitsschaltung auslösen. Hierzu ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 dem Schwimmerventil 14.2 ein elektrischer Schalter 40 zugeordnet. Der Schwimmkörper 30.2 des Schwimmerventils 14.2 steht über einen Stößel 41 mit dem beweglichen Kontakt 42 des Schalters 40 in Verbindung. Dabei kann die Zuordnung des Schalters 40 zum Schwimmerventil 14.2 in der Weise erfolgen, daß beim Schließen des Ventils infolge Flüssigkeitsmangels ebenfalls der Schalter schließt. Die Einstellung kann aber auch derart vorgenommen werden, daß der Schalter 40 zum Auslösen der Warnschaltung betätigt wird, bevor das Schwimmerventil 14.2 schließt.In addition, the float valve 14 can be used to generate electrical signals that trigger a warning or safety circuit. For this purpose, the float valve 2 is in the embodiment according to Fig. 14.2 associated with an electrical switch 40. The float 30.2 of the float valve 14.2 is connected to the movable contact 42 of the switch 40 via a plunger 41 . The switch 40 can be assigned to the float valve 14.2 in such a way that the switch also closes when the valve closes due to a lack of liquid. The setting can also be made such that the switch 40 is actuated to trigger the warning circuit before the float valve 14.2 closes.

Beim in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel des Schwimmer­ ventils 14.3 übt der Schließkörper 31.3 in Verbindung mit dem Ventilsitz 33.3 Schalterfunktion aus. Hierzu ist der Schließkörper 31.3 elektrisch leitend ausgebildet, während der Ventilsitz 33.3 mit eingelassenen Kontakten 50 eines Schalters 51 versehen ist. Beim Schließen des Ventils 14.3 verbindet der Schließkörper 31.3 die beiden Kontakte 50.In the embodiment of the float valve 14.3 shown in FIG. 3, the closing body 31.3 performs switch function in connection with the valve seat 33.3 . For this purpose, the closing body 31.3 is designed to be electrically conductive, while the valve seat 33.3 is provided with embedded contacts 50 of a switch 51 . When the valve 14.3 closes, the closing body 31.3 connects the two contacts 50 .

Das in Fig. 4 wiedergegebene weitere Ausführungsbeispiel des Schwimmerventils 14.4 hat einen Schwimmkörper 30.4, in den ein Permanentmagnet 60 eingelassen ist. In den Schwimmkörper 30.4 greift ein ortsfest angeordneter Reed-Schalter 61 ein, welcher vom Magneten 60 betätigbar ist.The further exemplary embodiment of the float valve 14.4 shown in FIG. 4 has a floating body 30.4 in which a permanent magnet 60 is embedded. A stationary reed switch 61 , which can be actuated by the magnet 60, engages in the floating body 30.4 .

Claims (9)

1. Hydraulische Fahrzeug-Bremsanlage (10) mit einer Einrichtung (17) zur Begrenzung von Antriebsschlupf, mit einem Bremsflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter (12) entnehmenden Druckerzeuger (Pumpe 16), mit in Abhängigkeit vom Radantriebsschlupf mit Bremsflüssigkeit beaufschlagbaren Bremsen (22, 23) angetriebener Fahrzeugräder sowie mit Verbindungsleitungen (15, 18, 19) zwischen dem Vorratsbehälter (12), dem Druckerzeuger (16) und den Radbremsen (22, 23), gekenn­ zeichnet durch ein bei Bremsflüssigkeitsmangel den Flüssigkeitsstrom zum Druckerzeuger (16) unterbrechendes Schwimmerventil (14).1. Hydraulic vehicle brake system ( 10 ) with a device ( 17 ) for limiting drive slip, with a brake fluid from a reservoir ( 12 ) taking pressure generator (pump 16 ), with brakes ( 22 , 23 ) which can be acted upon with brake fluid depending on the wheel drive slip. Driven vehicle wheels and with connecting lines ( 15 , 18 , 19 ) between the reservoir ( 12 ), the pressure generator ( 16 ) and the wheel brakes ( 22 , 23 ), characterized by a float valve ( 14 ) which interrupts the fluid flow to the pressure generator ( 16 ) when there is a lack of brake fluid ). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwimmerventil (14′′) am Druckerzeuger (16) angeordnet ist.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the float valve ( 14 '') is arranged on the pressure generator ( 16 ). 3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwimmerventil (14) im Vorratsbehälter (12) angeordnet ist.3. Brake system according to claim 1, characterized in that the float valve ( 14 ) is arranged in the reservoir ( 12 ). 4. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwimmerventil (14′) im Zuge der Leitung (15) zwischen dem Vorrats­ behälter (12) und dem Druckerzeuger (16) angeordnet ist.4. Brake system according to claim 1, characterized in that the float valve ( 14 ') in the course of the line ( 15 ) between the storage container ( 12 ) and the pressure generator ( 16 ) is arranged. 5. Bremsanlage nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwimmerventil (14) einen mit Federkraft belasteten Schließkörper (31) hat. 5. Brake system according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the float valve ( 14 ) has a spring-loaded closing body ( 31 ). 6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die am Schließkörper (31) wirkende Federkraft einstellbar ist.6. Brake system according to claim 5, characterized in that the spring force acting on the closing body ( 31 ) is adjustable. 7. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Schwimmerventil (14.2) mit einem elektrischen Schalter (40) verbunden ist.7. Brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the float valve ( 14.2 ) is connected to an electrical switch ( 40 ). 8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem elektrisch leitenden Schließkörper (31.3) des Schwimmerventils (14.3) im Ventilsitz (33.3) integrierte Kontakte (50) des Schalters (51) zugeordnet sind.8. Brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electrically conductive closing body ( 31.3 ) of the float valve ( 14.3 ) in the valve seat ( 33.3 ) integrated contacts ( 50 ) of the switch ( 51 ) are assigned. 9. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Schwimmkörper (30.4) des Ventils (14.4) ein berührungslos arbeitender Schalter (61) zugeordnet ist.9. Brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the floating body ( 30.4 ) of the valve ( 14.4 ) is assigned a contactless switch ( 61 ).
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