DE3921393A1 - Vorrichtung zur selbsttaetigen fotometrischen analyse von fluessigkeitsproben - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttäti­ gen fotometrischen Analyse von Flüssigkeitsproben gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei der Untersuchung von Flüssigkeitsproben, beispiels­ weise Blutproben in Labors und Krankenhäusern, kommt es darauf an, unter Umständen verschiedene Tests bei der Währung einer optimalen Durchführung der Tests an einer großen Anzahl von Flüssigkeitsproben in kurzer Zeit mit wenig Personal durchzuführen, wobei die Proben nicht vertauscht werden dürfen.

Bei der Untersuchung von Blut beispielsweise wird das Blut nach der Entnahme zentrifugiert, um das Blutplasma von den übrigen Blutbestandteilen zu trennen. Die Blut­ probe muß gekennzeichnet werden, und es muß darauf ge­ achtet werden, daß die nun im weiteren durchgeführten Tests der Blutprobe und damit auch dem Patienten eindeutig zugeordnet werden können. Aus dem Zentrifugenröhrchen muß das Blutplasma entnommen und in Meßküvetten umgefüllt werden. Dabei ist darauf zu achten, daß sich dabei die abzentrifugierten festen Be­ standteile und das Blutplasma nicht wieder vermischen. Für die Durchführung der verschiedenen Tests werden an­ schließend bestimmte Reagenzien der zu untersuchenden Flüssigkeit beigegeben, worauf die Meßküvetten ggf. nach einer gewissen Reaktionszeit in die Meßstation eingeführt werden. Die Reaktion des Blutplasmas mit verschiedenen Reagenzien kann nun optisch gemessen und ausgewertet werden. Bei der Durchführung der Untersu­ chungen in der herkömmlichen Weise besteht stets die Gefahr, daß die Qualität der Meßergebnisse durch unge­ schickte Handhabung der Proben und durch das Verschlep­ pen von Probenresten oder Chemikalienresten von einer Probe in die andere beeinträchtigt werden. Zudem beste­ hen vielerlei Möglichkeiten, daß die eindeutige Zu­ ordnung der Meßergebnisse zu einer bestimmten Probe während der Durchführung der Tests verlorengeht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art anzugeben, die unter Vermeidung der vorstehend beschriebenen Nachteile eine einwandfreie, rasche und automatische Durchführung von Tests erlaubt.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des An­ spruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist es lediglich erforderlich, die Probenbehälter, d.h. beispielsweise die Zentrifugenröhrchen in die Aufnahmen der Probenvor­ lage zu bringen. Alle weiteren Vorgänge laufen selbst­ tätig ab. Da mittels der Identifizierungsvorrichtung jeder Probenbehälter identifiziert und in der Auswerte- und Steuervorrichtung registriert wird und da die Rei­ henfolge der Küvetten in der Küvettenvorlage und damit auch beim Durchlaufen der Meßstation festliegt, ist eine eindeutige Zuordnung der Meßergebnisse zu einer bestimmten Probe gewährleistet. Die Verwendung zweier Übertragungsvorrichtungen zur Übertragung von Proben­ flüssigkeit aus einem Probenbehälter in die Küvetten einerseits und zum Übertragen von Reagenzien in die Meßküvetten andererseits gewährleistet, daß nicht Probenflüssigkeit in Reagenzienbehälter verschleppt wird und diese zum Teil sehr teuren Reagenzien ver­ dirbt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lö­ sung ist darin zu sehen, daß die Probenbehälter nach dem Einsetzen in die Probenvorlage nicht mehr bewegt werden. Dadurch wird die Gefahr verringert, daß sich beispielsweise bei Blutuntersuchungen die nach dem Zentrifugieren getrennten Bestandteile des Blutes all­ mählich wieder vermischen und damit das zu untersu­ chende Blutplasma getrübt wird. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß wegen der Automatisierung des Meßvorganges die Infektionsmöglichkeit des Labor­ personals durch die zu untersuchenden Proben erheblich verringert wird.

Nach der Durchführung der Messungen können die Meßküvetten in den Abfall gegeben oder automatisch einer weiteren Verwendung zugeführt werden.

Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, daß die Probenvorlage mindestens einen Probenträger mit einer Mehrzahl von reihenförmig angeordneten Öffnungen zur Aufnahme vom Probenröhrchen oder dergleichen und eine mittels einer Schiebeführung zwischen zwei Endstellungen verschiebbare Trägerauflage umfaßt, auf die der Probenträger lösbar aufsetzbar ist, und daß die Identifizierungsvorrichtung eine Tastvorrichtung um­ faßt, die entlang dem Schiebeweg der Trägerauflage der­ art angeordnet ist, daß sie an den Probenröhrchen ange­ brachte Markierungen abtastet, wenn der Probenträger aus seiner einen Endstellung in seine andere Endstellung geschoben wird. Der Probenträger wird bei­ spielsweise dort mit Probenbehältern bestückt, wo die Proben entnommen werden. Anschließend wird er zur Meßvorrichtung gebracht, auf die Trägerauflage aufge­ setzt und an der Tastvorrichtung vorbeigeschoben, wobei alle Probenröhrchen abgetastet und identifiziert wer­ den. Sofern die Probenröhrchen bis zur Beendigung der Messungen anschließend nicht mehr vertauscht werden, ist damit eine eindeutige Zuordnung von Meßergebnissen zu den Flüssigkeitsproben und damit auch z.B. zu be­ stimmten Patienten gewährleistet. Die Probenröhrchen brauchen anschließend nicht mehr bewegt zu werden.

Vorzugsweise sind mehrere von parallel zueinander verschiebbaren Trägerauflagen nebeneinander angeordnet. Dies hat nicht nur den Vorteil, den Vorrat an zu unter­ suchenden Probenröhrchen und damit auch die Intervalle vergrößern zu können, in denen das Bedienungspersonal tätig werden muß, sondern es besteht auch die Möglich­ keit, einen Probenträger mit eilig zu untersuchenden Proben auf einer Trägerauflage einzuschieben und vorzu­ ziehen, ohne daß deshalb die Reihenfolge der bisher schon eingeschobenen und identifizierten Probenröhrchen geändert werden muß.

Die Identifizierung läßt sich auf einfache Weise da­ durch durchführen, daß die Probenröhrchen beim Füllen mit der zu untersuchenden Flüssigkeit mit einer die er­ forderlichen Daten enthaltenen Codespur, beispielsweise einem Barcode versehen werden, der mittels einer opti­ schen Lesevorrichtung abgetastet werden kann.

Die Übertragungsvorrichtungen umfassen jeweils eine pa­ rallel und senkrecht zur Transportebene der Küvetten verstellbare Küvette, die jeweils mit einer über die Auswerte- und Steuervorrichtung ansteuerbaren Pumpe verbunden ist, um dosierte Mengen von Substanzen auf­ nehmen und abgeben zu können. Die Pipette kann dabei mittels einer geregelten Heizvorrichtung heizbar sein, um die zu untersuchenden Substanzen oder beispielsweise auch die bis zu ihrem Verbrauch gekühlten Reagenzien auf die für die Messung optimale Temperatur bringen zu können.

Vorzugsweise ist an der Pipette ein Sensor zur Messung des Füllstandes in dem Probenröhrchen und/oder dem Reagenzienbehälter angeordnet, um sicherzustellen, daß stets die für die Durchführung der Messung erforderli­ che Menge der zu übertragenden Substanz vorhanden ist.

Um das Verschleppen von Probenresten in eine andere Probe bzw. von Reagenzienresten in einen anderen Reagenzienbehälter zu vermeiden, ist jeder Übertra­ gungsvorrichtung eine Waschstation zum Reinigen der Pipette zugeordnet.

Die Küvettenvorlage umfaßt vorzugsweise zwei Transport­ bahnen, deren Vorschubeinrichtungen unabhängig vonein­ ander antreibbar sind. Dadurch ist es möglich, bei­ spielsweise unterschiedliche Küvetten in der Küvettenvorlage zu speichern, die je nach dem durchzu­ führenden Meßprogramm eingesetzt werden können. Die Transportbahnen sind dabei jeweils zur Aufnahme einer Mehrzahl von Küvettenriegeln ausgebildet, die eine Mehrzahl von zeilenförmig nebeneinander und mit Abstand voneinander angeordneten Meßküvetten umfassen und in der Transportbahn quer zu ihrer Längsrichtung verschiebbar sind. Der Vorschub der Meßküvetten kann durch einen antreibbaren Schieber erfolgen, der an sei­ ner zur Anlage an dem letzten Küvettenriegel bestimmten Anlagefläche Druckschalter trägt, die bei Auftreten eines bestimmten Vorschubwiderstandes betätigbar sind und den Vorschubantrieb steuern.

Da für die verschiedenen Tests verschiedene Reagenzien benötigt werden, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrich­ tung vorzugsweise eine Reagenzienstation zur Aufnahme einer Mehrzahl von Reagenzienbehältern, wobei diese Reagenzienstation eine mit einer Kühleinrichtung ver­ bundene Basis und einen auf dieser aufsetzbaren Behälterträger umfaßt, und wobei die Reagenzienbehälter bei aufgesetztem Behälterträger mit der Basis in Berüh­ rung stehen. Wenn die Vorrichtung in Betrieb gesetzt wird, wird der Behälterträger mit den Reagenzienbehältern beispielsweise aus einem Kühl­ schrank herausgenommen und auf die Basis aufgesetzt, wobei die Kühlung der Basis dafür sorgt, daß die zum Teil empfindlichen Reagenzien nicht durch Erwärmung vorzeitig verderben. Nach Beendigung der Meßvorgänge können die Reagenzien rasch und bequem durch das Abneh­ men des Behälterträgers wieder in den Kühlschrank ge­ setzt werden. Ein guter Kontakt zwischen der gekühlten Basis und den Reagenzienbehältern ist dadurch gewähr­ leistet, daß die Basis einen metallischen Kühlkörper mit konischen Vertiefungen zur Aufnahme der konisch ge­ formten Reagenzienbehälter umfaßt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung,

Fig. 2 einen schematischen Teilschnitt längs Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Abschnitt der Transportbahn der Küvettenvorlage,

Fig. 4 eine schematische Schnittdarstellung durch einen an der Vorschubvorrichtung für die Küvetten verwendeten Druckschalter,

Fig. 5 einen die Pipettenachse enthaltenden schematischen Schnitt durch eine in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendete Pipette,

Fig. 6 eine schematische, teilweise ge­ schnittene Darstellung eines Teiles der Probenvorlage und

Fig. 7 einen schematischen Schnitt durch die Reagenzienstation entlang Linie VII- VII in Fig. 1.

Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zur selbst­ tätigen fotometrischen Anlyse von Flüssigkeitsproben umfaßt eine Probenvorlage 10, eine Küvettenvorlage 12, eine Fördervorrichtung 14 zum Transport von Küvetten zu einer Meßstation 16, eine erste Übertragungsvorrichtung 18 zum Übertragen von Probenflüssigkeit von Proben­ behältern in Küvetten und eine zweite Übertra­ gungsvorrichtung 20 zum Übertragen von Reagenzien aus einer Reagenzienstation 22 in die Küvetten, bevor diese in die Meßstation 16 eintreten.

Die Probenvorlage umfaßt eine Mehrzahl von parallel zu­ einander angeordneten Schiebeführungen 24, die bei­ spielsweise nach Art von Teleskoprollenschienen ausge­ bildet sein können, wie sie als Schiebeführungen bei Schubladen verwendet werden. Mit dem in einer festste­ henden Schiene 26 (Fig. 6) verschiebbar geführten Teil 28 der Schiebeführung 24 ist eine Trägerauflage 30 ver­ bunden, auf die ein Probenträger 32 aufsetzbar ist. Dabei greifen mit der Trägerauflage 30 verbundene Stifte 34 in entsprechende Ausnehmungen 36 im Boden des Probenträgers 32, so daß dieser eine definierte Posi­ tion auf der Trägerauflage 30 einnimmt und einen siche­ ren Halt hat. Der Probenträger 32 besteht aus einem langgestreckten quaderförmigen Block mit in einer Reihe angeordneten Bohrungen 38, in welche Probenröhrchen 40 einsteckbar sind. Der Probenträger 32 kann als ganzes zusammen mit den Röhrchen 40 von der Trägerauflage 30 abgehoben oder auf diese aufgesetzt werden.

Jedes Probenröhrchen 40 trägt einen Aufkleber 42, der bei der Probenentnahme aufgeklebt wird und einen Barcode trägt, der Informationen über die Art der Probe, den Patienten, dem die Probe entnommen wurde, und die Art der durchzuführenden Messungen enthalten kann.

Vor dem Aufsetzen des Probenträgers 32 auf die Träger­ auflage 30 wird das Teil 28 der Schiebeführung 24 voll­ ständig aus der feststehenden Führungsschiene 26 herausgezogen. Nach dem Aufsetzen des Probenträgers 32 auf die Trägerauflage 30 werden die Probenröhrchen 40 beim Einschieben des Probenträgers 32 nacheinander an einem Lesekopf 44 vorbeigeführt, der mittels einer ge­ eigneten Optik den Barcode auf dem Aufkleber 42 abta­ stet und so eine Identifizierung der Probenröhrchen 40 vornimmt. Die abgetasteten Informationen werden in einer allgemein mit 46 bezeichneten Auswerte- und Steuervorrichtung gespeichert. Die Tiefenschärfe der Optik ist so gewählt, daß der Lesekopf 44 die Informa­ tionen auf sämtlichen Probenröhrchen 40 in den neben­ einander liegenden Probenträgern 32 erfassen kann, wenn die Probenröhrchen 40 die optische Achse 48 des Lese­ kopfes 44 kreuzen.

Die Küvettenvorlage 12 umfaßt zwei Transportbahnen 50 zur Aufnahme von Küvettenriegeln 52 (Fig. 3), die je­ weils eine Mehrzahl von nebeneinander liegenden und durch Zwischenräume 54 voneinander getrennten Küvetten 56 aufweisen. Die Küvettenriegel 52 sind einstückig ausgebildet. Die Seitenwände der Zwischenräume 54 ragen etwas über die Meßflächen der Küvetten 56 hinaus, so daß beim Aneinanderstoßen der Küvettenriegel bzw. beim Transport derselben in die Meßstation die Meßflächen der Küvetten nicht verkratzt werden können.

Die Küvettenriegel 52 stehen auf der jeweiligen Transportbahn 50 parallel zueinander und können durch einen Schieber 58 in Richtung auf die Fördervorrichtung 14 vorgeschoben werden. Der Schieber 58 (Fig. 2) ist auf parallel zu den Transportbahnen 50 verlaufenden Führungsstangen 60 verschiebbar geführt. Er trägt an seiner Unterseite einen Motor 62, dessen Ausgangswelle mit einem Ritzel 64 verbunden ist, das mit einer paral­ lel zu den Führungsstangen 60 verlaufenden Zahnstange 66 kämmt. Der Schieber 58 liegt über zwei Druckschalter 68 (Fig. 3 und 4) an dem letzten Küvettenriegel des Küvettenvorrates an. Der Druckschalter besteht bei­ spielsweise aus einer Grundplatte 70 mit einem ersten Kontaktelement 72 und einem napfförmigen Teil 74 aus einem elastischen Werkstoff, das ein zweites Kontakt­ element 76 trägt. Wird beim Vorschub der Küvettenriegel 52 ein gewisser Transportwiderstand überschritten, wird das elastische Teil 74 zusammengedrückt, so daß sich die Kontaktelemente 72 und 76 berühren. Die Schaltung ist dabei so gewählt, daß beim Zusammentreten der bei­ den Kontaktelemente 72 und 76 der Antriebsmotor 62 für den Schieber 58 abgeschaltet wird.

Die Transportbahnen 50 sind in nicht dargestellter Weise abgedeckt, um eine Verschmutzung der Küvetten zu vermeiden. Nahe der Einmündungen der Transportbahnen 50 in die Fördervorrichtung 14 sind die Transportbahnen 50 mit einem Deckel 78 abgedeckt, der Öffnungen 80 auf­ weist, die mit den darunter liegenden Küvetten 56 fluchten, so daß die Küvetten 56 durch die Öffnungen 80 hindurch gefüllt werden können.

Die Transportbahnen 50 münden rechtwinklig in eine Führungsschiene 82 der Fördervorrichtung 14, die im we­ sentlichen U-förmig ausgebildet ist, wobei im Bereich der Einmündung der Transportbahnen 50 der eine U- Schenkel fehlt, um das Einschieben jeweils eines Küvettenriegels 52 in die Führungsschiene 82 zu ermög­ lichen, wobei der Küvettenriegel 52 an dem anderen als Anschlag dienenden U-Schenkel 84 zur Anlage kommt. Die Breite der Führungsschiene ist so gewählt, daß sie genau der Breite eines Küvettenriegels entspricht. Die U-Schenkel 84 der Führungsschiene 82 sind beheizbar, um die Küvetten bzw. deren Inhalt auf eine für die jewei­ lige Messung erforderliche Temperatur aufheizen zu kön­ nen. Wie man aus Fig. 3 ersieht, kann unter Beibehal­ tung der äußeren Abmessungen des Küvettenriegels durch Vergrößern oder Verkleinern der Zwischenräume 54 das Küvettenvolumen selbst verändert werden. Durch das Vor­ sehen zweier und ggf. auch mehrer Transportbahnen 50 können Küvettenriegel mit unterschiedlichen Küvettenvolumina bereitgehalten werden.

Das Vorschieben der Küvettenriegel 52 in der Führungsschiene 82 erfolgt mittels einer Transportkette 86, deren Kettenglieder 88 in auf die Länge der Küvettenriegel 52 abgestimmten Abständen Mitnehmer­ stifte 90 tragen, die durch einen Längsschlitz im Boden der Führungsschiene 82 (Fig. 2) in diese hineinragen und die Küvettenriegel 52 in der Führungsschiene 82 in Richtung auf die Meßstation 16 vorschieben. Die Transportkette 86 läuft über zwei Kettenräder 92, 94, wobei letzteres über ein Zwischenzahnrad 96 von einem Motor 88 her angetrieben wird. Bei diesem handelt es sich über einen von der Auswerte- und Steuervorrichtung 46 her ansteuerbaren Schrittmotor.

Die Meßstation 16 umfaßt in herkömmlicher Weise eine oder mehrere optische Meßvorrichtungen, um die Proben in den Küvetten 56 untersuchen zu können. Es können dabei zur Erhöhung des Durchsatzes und zur rascheren Durchführung der Messungen auch zwei oder mehr derar­ tige Meßstationen in Förderrichtung hintereinander an­ geordnet sein.

An das Ende der Führungsschiene 82 schließt sich eine Rutsche 100 an, über die die abgearbeiteten Küvetten in einen Abfallbehälter fallen. Statt der Rutsche 100 kann auch eine Weiche vorgesehen sein, welche es gestattet, die Küvetten einer weiteren Verwendung zuzuführen.

Die Übertragungsstationen 18 und 20 sind gleichartig ausgebildet, so daß es genügt, die Übertragungsstation 18 genauer zu beschreiben. Die Übertragungsvorrichtung 18 umfaßt einen Transportkopf 102, der mit einem ersten Linearmotor entlang einer feststehenden, parallel zur Führungsschiene 82 verlaufenden feststehenden Schiene 104 bewegbar ist. Der Transportkopf 102 führt seiner­ seits mittels eines zweiten Linearmotors eine senkrecht zur feststehenden Schiene 104 verschiebbare Schiene 106, die an ihrem der Probenvorlage 10 zugewandten Ende einen Pipettenhalter 108 trägt (Fig. 2). Der Pipettenhalter 8 ist am unteren Ende einer in einer Halterung 110 vertikal verstellbaren Zahnstange 112 be­ festigt. Diese kämmt mit einem nicht dargestellten Ritzel, das über eine Welle 114 von einem Motor 116 her angetrieben wird, der sich an dem dem Pipettenträger 108 entgegengesetzten Ende der Schiene 106 befindet. Auf diese Weise ist der Küvettenträger 108 sowohl in einer parallel zur Führungsschiene 82 verlaufenden Ebene als auch senkrecht zu dieser in jeder beliebigen Position verstellbar.

Der Pipettenträger 108 hält eine Pipette 118 mit einem Pipettenrohr 120, das an seinem oberen Ende über einen Schlauch 122 mit einer nicht dargestellten Pumpe ver­ bunden und von einem Mantel 124 umgeben ist. Das Pipettenrohr 120 trägt eine Heizwicklung 126, deren Heizleistung über eine Heizsteuerung 128 geregelt ist, wobei der Temperatur-Istwert mit einem Temperaturfühler 130 ermittelt wird.

An der Pipettenspitze kann ein nicht dargestellter Füllstandssensor angeordnet sein, der beim Eintauchen der Pipette in eine Flüssigkeit anspricht, wobei sich aus der Stellung der Pipette beim Ansprechen des Füllstandssensors der Füllstand in dem jeweiligen Flüssigkeitsbehälter ermitteln läßt.

Die Reagenzienstation 22 umfaßt eine metallische Basis 132, die an zumindest einer Seite Kühlrippen 134 trägt. Diese ragen in einen Kanal 136, der an seinem einen Ende an den Ausgang eines Ventilators 138 angeschlossen ist. Auf diese Weise kann die Basis 132 gekühlt werden. Die Basis 132 ist auf ihrer Oberseite mit mehreren Aussparungen 140 versehen, die zur Aufnahme von konischen Reagenzienbehälter 142 bestimmt sind. Die konische Form gewährleistet einen guten Kontakt zwi­ schen den Wänden der Reagenzienbehälter 142 und der Basis 132 und damit eine zuverlässige Kühlung der Reagenzien. Die Reagenzienbehälter hängen ferner in Lö­ chern 144 eines plattenförmigen Behälterträgers 146, der sich über zwei nach unten abgebogene Schenkel 148 auf Auflageflächen 150 der Basis 132 abstützt. Mit Hilfe des Behälterträgers 146 können die Reagenzienbehälter 142 mit einem Griff von der Basis 132 abgehoben und beispielsweise in einen Kühlschrank gestellt werden, wenn sie nach Abschluß der Messungen nicht mehr benötigt werden.

Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet folgender­ maßen:
Beim Einschieben der Probenröhrchen 40 in die Proben­ vorlage 10 werden in der oben beschriebenen Weise die auf den Aufklebern 42 befindlichen Informationen gele­ sen und in der Auswerte- und Steuervorrichtung ab­ gespeichert. Diese steuert in der durch die Information vorgegebenen Weise die Übertragung von Proben­ flüssigkeit mittels der Pipette 118 der Übertra­ gungsvorrichtung 18 in die Küvetten 56. Dabei kann dieselbe Probenflüssigkeit in mehrere Küvetten 56 desselben Küvettenriegels 52 oder unterschiedlicher Küvettenriegel 52 gefüllt werden, abhängig davon, ob in der Meßstation 16 unterschiedliche Messungen an den verschiedenen Küvetten 56 eines Küvettenriegels 52 oder gleichartige Messungen an sämtlichen Küvetten eines Küvettenriegels durchgeführt werden sollen. Nach dem Befüllen eines oder mehrerer Küvettenriegel werden diese mittels des Schiebers 58 vorgeschoben, bis die erste von ihnen an dem Schenkel 84 der Führungsschiene 82 anstößt. Dann wird die Transportkette 86 in Bewegung gesetzt, welche den in die Führungsschiene 82 einge­ führten Küvettenriegel 52 in Richtung auf die Meßstation 16 verschiebt. Mittels der Übertragungs­ station 20 werden die benötigten Reagenzien in die Küvetten 56 eingefüllt, wobei dies erfolgen kann, wenn sich die Küvetten noch in der Küvettenvorlage oder schon in der Führungsschiene 82 befinden. Vorzugsweise erfolgt die Übertragung der Reagenzien in die Küvetten, wenn diese sich noch in der Küvettenvorlage befinden, so daß genügend Zeit besteht, eine homogene Lösung mit der gewünschten Temperatur zu erhalten, bevor die Küvetten dann in die Meßstation 16 eintreten. Nach Durchführung der Messung werden die Küvettenriegel über die Rutsche 100 in den Abfall gegeben.

Um eine Übertragung zwischen zwei verschiedenen Proben­ röhrchen 40 oder verschiedenen Reagenzienbehältern 142 zu vermeiden, ist jeder Übertragungsvorrichtung 18 und 20 eine nur schematisch angedeutete Waschstation 150 bzw. 152 zugeordnet, in der die Pipette 118 nach jedem Übertragungsvorgang gereinigt wird.

Claims (15)

1. Vorrichtung zur selbsttätigen fotometrischen Ana­ lyse von Flüssigkeitsproben, insbesondere Flüssig­ keiten mit mindestens einer mindestens eine opti­ sche Sende-/Empfangsanordnung umfassenden Meßsta­ tion (16) und einer Fördervorrichtung (14) zum Transport von die Flüssigkeitsproben aufnehmenden Küvetten (56) durch die Meßstation (16), gekenn­ zeichnet durch eine Probenvorlage (10) mit einer Vielzahl von Aufnahmen (36) für Probenbehälter (40), eine Identifizierungsvorrichtung (44) zum Identifizieren der Probenbehälter (40), eine Küvettenvorlage (12) mit mindestens einer Transportbahn (50) zur Zufuhr von Küvetten (56) zu einer Füllstation und zur Übergabe der gefüllten Küvetten (56) an die Fördervorrichtung (14), mindestens eine erste Übertragungs­ vorrichtung (18) zum Übertragen von Probenflüs­ sigkeit aus einem Probenbehälter (40) in der Probenvorlage (10) in eine oder mehrere Küvetten (56) in der Füllstation, mindestens eine zweite Übertragungsvorrichtung (20) zum Übertragen mindestens eines Reagenzes aus einem Reagenzien­ behälter (142) in eine oder mehrere Küvetten (56) vor deren Einlaufen in die Meßstation (16) und eine mit der Identifizierungsvorrichtung (44) und der Meßstation (16) verbundene, die Übertragungs­ vorrichtungen (18, 20) steuernde Auswerte- und Steuervorrichtung (46).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Probenvorlage (10) mindestens einen Probenträger (32) mit einer Mehrzahl von reihen­ förmig angeordneten Öffnungen (38) zur Aufnahme von Probenröhrchen (40) oder dergleichen und eine mittels einer Schiebeführung (24) zwischen zwei Endstellungen verschiebbare Trägerauflage (30) umfaßt, auf die der Probenträger (32) lösbar aufsetzbar ist, und daß die Identifizierungs­ vorrichtung eine Tastvorrichtung (44) umfaßt, die entlang dem Schiebeweg der Trägerauflage (30) derart angeordnet ist, daß sie an den Probenröhrchen (40) angeordnete Markierungen (42) abtastet, wenn der Probenträger (32) aus seiner einen Endstellung in seine andere Endstellung geschoben wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß mehrere parallel zueinander verschiebbare Trägerauflagen (30) nebeneinander angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Probenröhrchen (40) eine Codespur tragen, die mittels einer optischen Lesevorrichtung (44) abtastbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Übertragungsvorrichtung (18, 20) jeweils eine pa­ rallel und senkrecht zur Transportebene der Küvetten (56) verstellbare Pipette (118) umfassen, die jeweils mit einer über die Auswerte- und Steuervorrichtung (46) ansteuerbaren Pumpe verbun­ den ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Pipette (118) mittels einer geregel­ ten Heizvorrichtung (126, 128, 130) heizbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an der Pipette (118) ein Sensor zur Messung des Füllstandes in dem Probenröhrchen (40) und/oder dem Reagenzienbehälter (142) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß jeder Übertragungs­ vorrichtung (18, 20) eine Waschstation (150, 152) zum Reinigen der Pipette (118) zugeordnet ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine nach oben offene U- förmige Führungsschiene (82), in der eine Mehrzahl von Küvetten (56) umfassende längliche Küvetten­ riegel (52) mit Kontakt zu den U-Schenkeln (84) der Führungsschiene (82) verschiebbar sind, und eine umlaufende Transportkette (86), deren eines Trum parallel zur Längsrichtung der Führungs­ schiene (82) verläuft und deren Kettenglieder (88) zur Anlage an den Küvettenriegeln (52) bestimmte Mitnehmer (90) tragen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß mindestens die U-Schenkel (84) der Führungsschiene (82) beheizbar sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Küvettenvorlage (12) zwei Transport­ bahnen (50) umfaßt, deren Vorschubeinrichtungen (58) unabhängig voneinander antreibbar sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Transportbahnen (50) jeweils zur Auf­ nahme einer Mehrzahl von Küvettenriegeln (52) aus­ gebildet sind, die eine Mehrzahl von zeilenförmig nebeneinander und mit Abstand voneinander angeord­ neten Meßküvetten (56) umfassen und in der Transportbahn (50) quer zu ihrer Längsrichtung verschiebbar sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung einen antreibbaren Schieber (58) umfaßt, der an seiner zur Anlage an dem letzten Küvettenriegel (52) be­ stimmten Anlagefläche Druckschalter (68) trägt, die beim Auftreten eines bestimmten Vorschub­ widerstandes betätigbar sind und den Vorschub­ antrieb (62) steuern.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Reagenzienstation (22) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Reagenzien­ behältern (142) vorgesehen ist, umfassend eine mit einer Kühleinrichtung (136, 138) verbundene Basis (132) und einen auf diese aufsetzbaren Behälter­ träger (146), wobei die Reagenzienbehälter (142) bei aufgesetztem Behälterträger (146) mit der Basis (132) in Berührung stehen.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß die Basis (132) einen metallischen Kühl­ körper mit konischen Vertiefungen (140) zur Auf­ nahme der konisch geformten Reagenzienbehälter (142) umfaßt.