DE3920035A1

DE3920035A1 - Apparatus for the isolation and transportation of workpieces

Info

Publication number: DE3920035A1
Application number: DE19893920035
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Kuttler
Original assignee: KUTTLER HANS JUERGEN
Current assignee: KUTTLER HANS JUERGEN
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1989-06-20
Publication date: 1990-01-11

Abstract

In an apparatus for the isolation and transportation of workpieces, in particular printed circuit boards, a crossmember or the like engages the workpiece with suction devices and lifts said workpiece. In this case, the lifting of the printed circuit board (1) by the suction device (11) takes place on one side. Also provided is a counter-roller (16) or similar lifting element which is displaceable in an approximately perpendicular direction (x) to the lifting direction of the crossmember (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Werkstücken, insbesondere von Leiterplatten, wobei eine Traverse od. dgl. mit Saug einrichtungen das Werkstück übergreift und anhebt.The invention relates to a device for separating and transporting workpieces, especially of Printed circuit boards, a traverse or the like. With suction devices overlaps and lifts the workpiece.

Werkstücke, welche in nachfolgenden Bearbeitungs stationen weiterbearbeitet oder bestückt werden sollen, werden in vielen Fällen stapelweise angeliefert. Workpieces that are used in subsequent machining stations are to be further processed or equipped, are delivered in batches in many cases.

Wenn dann ein Werkstück von dem anderen abgehoben wird, kommt es zu einem Reiben zwischen dem abzuhebenden und dem darunter angeordneten Werkstück, wodurch häufig Kratzer od. dgl. Beschädigungen vorkommen. Insbesondere bei Leiterplatten wirken sich derartige Beschädigungen sehr negativ aus, da hierdurch in vielen Fällen die Funktion der beschädigten Leiterplatte zerstört wird.Then when one workpiece is lifted from the other, there is a rub between the to be lifted and the workpiece underneath, causing frequent Scratches or similar damage occur. In particular Such damage affects printed circuit boards very negative because in many cases the Function of the damaged circuit board is destroyed.

Bislang werden deshalb entsprechende Leiterplatten stapel von Saugeinrichtungen angegriffen, welche an allen vier Ecken auf die Leiterplatte aufgesetzt werden und die Leiterplatte hierdurch insgesamt angehoben wird. Hierdurch werden zwar Beschädigungen zwischen zwei Leiterplatten vermieden, jedoch muß je nach Leiterplattengröße eine Verstellung und Einrichtung der Saugeinrichtungen erfolgen. Auch der Transport der ge samten Plattenstapel unter eine entsprechende Saugein richtung muß sehr genau und zentriert vorgenommen werden, damit die Platten richtig angegriffen werden. Weiterhin müssen entsprechende Hebel und Getriebeein richtungen für die Saugeinrichtung vorgesehen werden, über die die gesamte Saugeinrichtung versetzt wird, damit dann die Leiterplatten auf den entsprechenden Transportbändern abgelegt werden.So far, therefore, appropriate circuit boards stack of suction devices attacked which all four corners are placed on the circuit board and the printed circuit board is lifted as a whole becomes. This will damage between two printed circuit boards avoided, however, depending on PCB size adjustment and setup of the Suction devices take place. Even the transportation of the ge entire plate stack under a corresponding suction direction must be made very precisely and centered so that the plates are properly attacked. Appropriate levers and gears must also be directions are provided for the suction device, over which the entire suction device is moved, so that the circuit boards on the corresponding Conveyor belts are stored.

Der Erfinder hat sich zum Ziel gesetzt, eine Vor richtung der o. g. Art zu entwickeln, mittels welcher diese Schwierigkeiten beseitigt werden und der gesamte Transport der Leiterplatten vereinfacht wird.The inventor's goal is to create a front direction of the above Way of developing, by means of which these difficulties are eliminated and the whole Transport of the printed circuit boards is simplified.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß das Anheben der Leiterplatte durch die Saugeinrichtung einseitig erfolgt und eine in etwa senkrechter Richtung zu der Hubrichtung der Traverse verschiebbare Gegenrolle od. dgl. Hubelement vorgesehen ist. The solution to this problem is that lifting the Printed circuit board on one side through the suction device takes place and an approximately perpendicular direction to the Stroke direction of the traverse slidable counter roller or Like. Lifting element is provided.

Auf diese Weise wird eine Leiterplatte einseitig ange hoben, so daß sie mit einer Kante noch auf der darunterliegenden Leiterplatte aufliegt. Dieses Aufliegen schadet aber nichts, da gerade die Leiter platten in den Randbereichen Streifen besitzen, welche keine Funktion haben. Nach dem Anheben erfolgt dann ein Unterfahren der Leiterplatte und hierdurch ein Anheben der gesamten Leiterplatte.In this way, a circuit board is attached on one side raised so that they are still on the edge underlying PCB rests. This But lying on doesn't hurt anything, because the ladder is the one plates have stripes in the edge areas, which have no function. After lifting, there is a Driving under the circuit board and thereby lifting it up the entire circuit board.

Es sind sicherlich eine ganze Reihe von möglichen Hub elementen denkbar und sollen auch von dem Erfindungs gedanken umfaßt werden. Bevorzugt wird allerdings eine Gegenrolle, welche sich auf der Unterfläche der Leiter platte abrollen kann.There are certainly a number of possible hubs elements conceivable and should also from the invention thoughts are included. However, one is preferred Counter roller, which is on the lower surface of the ladder plate can roll.

Das Verschieben der Gegenrolle in etwa senkrechter Richtung zur Hubrichtung der Traverse erfolgt bevorzugt über eine Kolben-Zylinder-Einheit, welche pneumatisch betätigt wird. Die pneumatische Betätigung erscheint als die sauberste Antriebsform, da gerade Staub- oder Schmutzpartikel in der Nähe von Leiterplatten vermieden werden sollen.Moving the counter roller approximately vertically Direction to the lifting direction of the traverse is preferred via a piston-cylinder unit, which is pneumatic is operated. The pneumatic actuation appears as the cleanest form of drive, because dust or Dirt particles in the vicinity of printed circuit boards avoided should be.

Ferner wird die Gegenrolle in seitlichen Schlitzfüh rungen geführt, wobei hier selbstverständlich auch andere Führungen denkbar sind.Furthermore, the counter roller in the side slot guide stances led, here of course also other tours are conceivable.

Bevorzugt wird die Gegenrolle angetrieben. Hierzu ist sie über entsprechende Antriebsriemen, welche bei spielsweise eine Kette sein können, mit einem Antrieb verbunden. Das Antreiben der Gegenrolle bewirkt im übrigen beim Vorschub, daß sich die Gegenrolle auf der Unterfläche der Leiterplatte abrollt. The counter roller is preferably driven. This is them via appropriate drive belts, which at can be a chain, for example, with a drive connected. Driving the counter roller causes in remaining in the feed that the counter roller on the Underside of the circuit board rolls.

Bevorzugt soll der Traverse eine Transportrolle vorge schaltet sein, welche die Leiterplatte übergreift und mit der Gegenrolle zum Transport der Leiterplatte zu sammenwirkt. Hierdurch werden entsprechende Bewegungen der Traverse oder anderer Transportelemente unnötig, das Transportieren erfolgt allein durch das Zusammen wirken von Transportrolle und Gegenrolle, so daß auch dieser Transport äußerst schonend ist.Preferably, the traverse should have a transport roller be switched, which overlaps the circuit board and with the counter roller to transport the circuit board interacts. This will make appropriate movements the traverse or other transport elements unnecessary, the transport takes place solely through the together act of transport role and counter role, so that too this transport is extremely gentle.

Ferner sollen dann der Traverse weitere Transportrollen nachgeschaltet sein, welche ebenfalls zumindest teil weise angetrieben sind. Die Leiterplatte braucht auf diese Weise nicht mit der menschlichen Hand in Be rührung zu kommen.Furthermore, the traverse should then further transport rollers downstream, which is also at least partially are driven wisely. The circuit board needs this way not with the human hand in Be touch to come.

Der grundsätzliche Erfindungsgedanke der vorliegenden Vorrichtung dürfte auch in einem Verfahren zum Ver einzeln und Transportieren von Werkstücken, insbesondere von Leiterplatten, zu sehen sein, bei dem die Leiterplatte zuerst einseitig angehoben und danach von einem Hubelement untergriffen und gänzlich ange hoben wird. Die gesamte Vorrichtung ist relativ einfach aufgebaut und arbeitet mit nur wenigen Elementen sehr wirkungsvoll. Dementsprechend kann sie preisgünstig hergestellt werden und unterliegt nur einem geringen Verschleiß. Die Steuerung der Vorrichtung ist einfach, da keinerlei Lageabstimmung zwischen Leiterplatten und Transportelementen erfolgen muß. The basic idea of the present invention Device should also be in a process for ver individually and transporting workpieces, especially of printed circuit boards, can be seen in the the PCB first lifted on one side and then gripped by a lifting element and completely attached is raised. The entire device is relatively simple constructed and works very well with just a few elements effective. Accordingly, it can be inexpensive be produced and is subject to only a minor Wear. The control of the device is simple, since no positional coordination between printed circuit boards and Transport elements must be done.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Bechreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inOther advantages, features and details of Invention result from the following Description of preferred embodiments as well based on the drawing; this shows in

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vor richtung zum Transport von insbesondere Leiter platten; Figure 1 is a plan view of a device according to the invention for the transport of boards in particular.

Fig. 2 eine teilweise dargestellte Rückansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a partially shown rear view of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 eine teilweise dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 3 is a partial side view of the device shown in FIG. 1.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung R zum Transport von beispielweise kratzempfindlichen Werkstücken, insbe sondere gestrichelt dargestellte Leiterplatten 1 weist gemäß Fig. 1 ein Maschinengestell 2 auf. Dieses Maschinengestell 2 besitzt einen Rahmen aus rück wärtigen Wangen 3 und seitlichen Antriebs- und Steuer kästen 4. Eine rückwärtige Wange 3 a besitzt eine abge schrägte Oberfläche 5, welche mit Steuerknöpfen und Kontrollampen 6 belegt ist. Von diesem Steuerpult 5 aus werden die entsprechenden pneumatischen bzw. elektri schen Steuer- und Antriebseinheiten der gesamten Vor richtung R, welche sich - nicht näher dargestellt - in den Antriebs- und Steuerkästen befinden, kontrolliert und gesteuert.Figure 1 shows an inventive device R for transporting, for example scratch-sensitive work pieces in particular sondere dashed printed circuit boards 1 has FIG. On a machine frame 2. This machine frame 2 has a frame from rear cheeks 3 and side drive and control boxes 4th A rear cheek 3 a has a beveled surface 5 , which is occupied with control buttons and control lamps 6 . From this control panel 5 , the corresponding pneumatic or electrical control and drive units of the entire device R , which are not shown in the drive and control boxes, are controlled and controlled.

Zwischen den beiden rückwärtigen Wangen 3 ist die Vor richtung R offen, wobei in diesem offenen Raum Trans portstangen 7 angeordnet sind, auf welche die Leiter platten 1 aufgelegt werden. Between the two rear cheeks 3 , the front direction R is open, with trans port rods 7 being arranged in this open space on which the circuit boards 1 are placed.

Auf diesen Transportstangen 7 werden dann die Leiter platten 1 in die Vorrichtung R hineingeschoben, bis sie mit ihrer Stirnfläche an einem Anschlag 8 anliegen. In dieser Gebrauchslage, werden die Leiterplatten 1 zum einen von einer Transportrolle 9 und zum anderen von einer vertikal bewegbaren Traverse 10 übergriffen. Die Traverse 10 ist hohl und an eine nicht näher gezeigte vakuumerzeugende Einrichtung angeschlossen. Auf diese Weise wird an Saugeinrichtungen 11, welche an der Traverse 10 befestigt sind, jeweils ein Vakuum erzeugt.On these transport rods 7 , the circuit boards 1 are then pushed into the device R until they abut a stop 8 with their end face. In this position of use, the circuit boards 1 are overlapped on the one hand by a transport roller 9 and on the other hand by a vertically movable cross member 10 . The cross member 10 is hollow and connected to a vacuum generating device, not shown in detail. In this way, a vacuum is generated in each case on suction devices 11 which are attached to the crossmember 10 .

Zum Anheben der jeweils oben liegenden Leiterplatte 1 von einem Leiterplattenstapel wird die Traverse 10 abgesenkt, was über entsprechend pneumatisch betätig bare seitlich angeornete Kolben-Zylinder-Einheiten 12 geschieht, über die sich die Traverse 10 gegen eine Kastenfläche 13 abstützt. Seitlich gemäß Fig. 3 gesehen ist der übrige Teil der Traverse 10 durch einen Blend rahmen 14 abgedeckt.In order to lift the circuit board 1 located at the top from a circuit board stack, the cross member 10 is lowered, which is done via corresponding pneumatically actuated laterally arranged piston-cylinder units 12 , by means of which the cross member 10 is supported against a box surface 13 . Seen from the side according to FIG. 3, the remaining part of the frame cross member 10 by a Blend 14 is covered.

Nach dem Aufsetzen der Saugnäpfe 15, welche in Fig. 2 gestrichelt dargestellt sind, auf die Leiterplatte 1 wird ein Vakuum erzeugt und die Leiterplatte 1 ange sogen. Danach wird die Traverse 10 über die Kolben- Zylinder-Einheit angehoben, wobei die Leiterplatte 1 schwebend an den Saugnäpfen 15 hängt. In Endlage hängt die Leiterplatte 1 unter der Transportrolle 9.After placing the suction cups 15 , which are shown in broken lines in Fig. 2, a vacuum is generated on the circuit board 1 and the circuit board 1 is so-called. Thereafter, the cross member 10 is raised above the piston-cylinder unit, the circuit board 1 hanging from the suction cups 15 . In the end position, the circuit board 1 hangs under the transport roller 9 .

Nunmehr wird eine Gegenrolle 16 unter die Leiterplatte 1 verfahren, wobei sie die Position der Transportrolle 9 überfährt. Durch diese Gegenrolle 16 erfolgt auch ein Anheben des rückwärtigen Teils der Leiterplatte 1, so daß die Leiterplatte 1 nur in ihrem vorderen Bereich zwischen Transportrolle 9 und Gegenrolle 16 gehalten ist, im übrigen aber frei schwebt. Now a counter roller 16 is moved under the printed circuit board 1 , passing over the position of the transport roller 9 . This counter roller 16 also raises the rear part of the circuit board 1 , so that the circuit board 1 is held only in its front region between the transport roller 9 and counter roller 16 , but otherwise hovers freely.

Das Verschieben der Gegenrolle 16 in Richtung x erfolgt in einer Schlitzführung 17 im Antriebs- und Steuer kasten 4, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Die Bewegung wird durch eine vorzugsweise pneumatisch betriebene weitere Kolben-Zylinder-Einheit 18 bewirkt.Moving the counter roller 16 in the direction x takes place in a slot guide 17 in the drive and control box 4 , as shown in Fig. 3. The movement is brought about by a preferably pneumatically operated further piston-cylinder unit 18 .

Die Gegenrolle 16 besitzt bevorzugt eine Außenzahnung, welche nach Verfahren in der Schlitzführung 17 in eine Außenzahnung eines Antriebsrades 22 eingreift. Erst in dieser Position beginnt somit die Gegenrolle 16 zu drehen.The counter roller 16 preferably has an external toothing, which engages in an external toothing of a drive wheel 22 by the method in the slot guide 17 . The counter roller 16 thus begins to rotate only in this position.

Das Antriebsrad 22 ist im übrigen über entsprechende Ausgleichsriemen 21 und Getriebeelemente 27 und 28 mit einem Antrieb 20 verbunden. Ein weiterer Antriebsriemen 19 verbindet den Antrieb 20 mit Transportrollen 23 und einer weiteren Gegenrolle 25. Diese Rollen laufen somit ständig, während die Gegenrolle 16 nur dann in Gang gesetzt wird, wenn sie unter die Leiterplatte 1 gefahren ist. Dadurch wird die Leiterplatte 1 in Vor schubrichtung A bewegt. Hierbei liegt dann die Leiter platte 1 weiteren Transportrollen 23 auf, welche, wie oben beschrieben, zumindest teilweise ebenfalls ange trieben sind.The drive wheel 22 is otherwise connected to a drive 20 via corresponding compensating belts 21 and gear elements 27 and 28 . Another drive belt 19 connects the drive 20 to transport rollers 23 and another counter roller 25 . These rollers thus run continuously, while the counter roller 16 is only started when it has moved under the circuit board 1 . As a result, the circuit board 1 is moved in the direction A before. Here is then the circuit board 1 further transport rollers 23 , which, as described above, are at least partially also driven.

Gegen Ende des Transports gelangt die Leiterplatte 1 wiederum zwischen eine Transportrolle 24 und Gegenrolle 25, welche dafür sorgt, daß die Leiterplatte durch einen nicht näher gezeigten Schlitz in der Frontwand 26 der Vorrichtung ausgestoßen wird. Von hier aus gelangt dann die Leiterplatte 1 über entsprechende Transport bänder zu Bearbeitungsstationen.Towards the end of the transport, the circuit board 1 again passes between a transport roller 24 and counter roller 25 , which ensures that the circuit board is ejected through a slot in the front wall 26 of the device, which is not shown in detail. From here, the circuit board 1 then reaches the processing stations via appropriate conveyor belts.

Claims

1. Device for separating and transporting workpieces, in particular of printed circuit boards, a traverse or the like. Overlaps and lifts the workpiece with suction devices, characterized in that the lifting of the printed circuit board ( 1 ) by the suction devices ( 11 ) takes place on one side and an approximately perpendicular direction ( x ) to the lifting direction of the crossbar displaceable counter roller ( 16 ) or the like. Lifting element is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that the counter roller ( 16 ) with a piston-cylinder unit ( 18 ) for generating the thrust under the circuit board ( 1 ) is connected.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the counter roller ( 16 ) is guided laterally in slot guides ( 17 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the counter roller ( 16 ) is in the extended position with a drive ( 20 ) in United connection.

5. The device according to claim 4, characterized in that the counter roller ( 16 ) has an external toothing which engages in an extended toothing of the counter roller ( 16 ) in an external toothing of a drive wheel ( 22 ).

6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the crossmember ( 10 ) is connected upstream of a transport roller ( 9 ) which engages over the circuit board ( 1 ) and with the counter roll ( 16 ) for transporting the circuit board ( 1st ) interacts.

7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the traverse ( 10 ) further transport rollers ( 23 ) are connected downstream, which are at least partially driven.

8. Process for separating and transporting Workpieces, in particular of printed circuit boards, wherein the printed circuit boards are raised and transported are characterized in that the circuit board first lifted on one side and then by a lift element undermined and raised entirely.