DE3913121A1

DE3913121A1 - Machinery to control level of coal plough blade - includes chain guide linked to console by several hydraulic cylinders

Info

Publication number: DE3913121A1
Application number: DE3913121A
Authority: DE
Inventors: Gunther-Dietmar Dipl In Schoop
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1989-04-21
Filing date: 1989-04-21
Publication date: 1990-10-25

Abstract

The machinery controls the level of a blade plough whose blade grips under a conveyor. A plough chain guide located on the stowing side of the conveyor has chain channels one above (4) the other (5), and the plough blade is coupled to the plough chain in the bottom channel (5). Hydraulic cylinders (19) parallel to the floor are connected at one end with the head (9) of the chain guide (3), and on the other end to a projecting support console bracket (16), which in turn is connected to a guiding rod (12). where seams are not very thick.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Niveausteuerung eines Schwerthobels, der mit seinem Hobelschwert einen Förderer untergreift, mit einer versatzseitig des Förderers angeordneten Hobelkettenführung, die mit übereinander liegen den Kettenkanälen für die Hobelkette versehen ist, wobei das Hobelschwert im unteren Kettenkanal mit der Hobelkette ge kuppelt ist, mit versatzseitig des Förderers in Anschluß gelenken höhenverschwenkbar angeschlossenen Führungsgestan gen, die sich in Führungen von Schreitausbaueinheiten in Schreitrichtung führen und abstützen, und mit hydraulischen Steuerzylindern, die gelenkig zwischen die Führungsgestänge und die Hobelkettenführungen eingeschaltet sind.The invention relates to a device for level control a planer, the one with his planer sword Grips under the conveyor with one on the offset side of the conveyor arranged planing chain guide, which lie with one another the chain channels for the planing chain is provided, the Planer sword in the lower chain channel with the planing chain is coupled with the offset side of the conveyor in connection articulated pivot link connected guide rod conditions, which can be found in the guides of walking extension units in Guide and support walking direction, and with hydraulic Control cylinders articulated between the guide rods and the planing chain guides are switched on.

Die Erfindung ist insbesondere auf eine sogenannte Ausleger steuerung gerichtet, bei der die Einstellung des Schnitt horizontes eines Hobels oder einer sonstigen Gewinnungsma schine mit Hilfe der am Führungsgestänge der Ausbauschreit werke gelenkig abgestützten hydraulischen Steuerzylinder bewirkt wird, wobei das Führungsgestänge zugleich eine Auslegerfunktion in der Weise hat, daß es die Hobelreaktions kräfte in verhältnismäßig weitem Abstand vom Abbaustoß gegen den Ausbau absetzt, wodurch die den Förderer einschlie ßende Gewinnungseinrichtung in ihrer Lage stabilisiert wird. Auslegersteuerungen dieser Art sind sowohl zur Steuerung von schwertlosen Hobeln als auch zur Steuerung von Schwert hobeln in verschiedenen Ausführungen bekannt, z. B. aus der DE-AS 23 19 910, der DE-PS 23 30 764 und der Zeit schrift "Glückauf" 1978, Seite 376. Auf den diesbezüglichen Stand der Technik, wie er sich vor allem den vorgenannten Druckschriften entnehmen läßt, wird hier Bezug genommen.The invention is in particular a so-called boom control directed at the setting of the cut horizon of a planer or other extraction measure with the help of the expansion step on the guide rod works articulated hydraulic control cylinders is effected, the guide linkage at the same time a Boom function in such a way that it has the planing reaction forces at a relatively large distance from the excavation against the expansion, which includes the sponsor eating extraction facility is stabilized in its position. Boom controls of this type are used to control both swordless planing as well as for controlling sword planing known in various designs, e.g. B. from DE-AS 23 19 910, DE-PS 23 30 764 and time writing "Glückauf" 1978, page 376. On the relevant State of the art, such as the ones mentioned above Letters be extracted, reference is made here.

Bei den bekannten Auslegersteuerungen werden die hydrauli schen Steuerzylinder im allgemeinen entweder in Schräglage zwischen dem Stangenkopf des Führungsgestänges und dem Strebförderer oder aber in einer zur Liegendebene etwa parallelen Lage zwischen diesen Bauteilen angeordnet, wobei im letztgenannten Fall am Führungsgestänge als Winkelkonsolen ausgebildete Anschlußkonsolen für die Steuerzylinder angeord net werden.In the known boom controls, the hydrauli control cylinders generally either in an inclined position between the rod head of the guide rod and the Face conveyor or in a lying area parallel position between these components, wherein in the latter case on the guide linkage as angle brackets trained connection consoles for the control cylinders be net.

Bei den bekannten Schwerthobelanlagen läuft der Hobel mit seinem ein- oder mehrteiligen Hobelschwert entweder unmit telbar auf dem Liegenden oder auf einer von Gleitblechen gebildeten Gleitbahn. An den versatzseitig des Förderers angeordneten Hobelkettenführungen sind Gelenkanschlußteile für den Gelenkanschluß einerseits des Führungsgestänges und andererseits der geneigt angeordneten Steuerzylinder angebaut. Hierbei wird das Fahrfeld zwischen Strebförderer und Schreitausbau durch die Steuerzylinder verhältnismäßig weit zugebaut. Um hier Abhilfe zu schaffen, muß der Schreitausbau verhältnismäßig weit zurückgesetzt werden. Dies ergibt größere Vorpfändlängen der Kappen des Schreit ausbaues, was aus bekannten Gründen ebenfalls nachteilig ist.In the well-known planing machine, the planer runs with it his single or multi-part planer sword either immediately telbar on the lying or on one of sliding plates formed slideway. On the offset side of the conveyor arranged planing chain guides are articulated connection parts for the joint connection on the one hand of the guide rod and on the other hand the inclined control cylinder grown. Here, the driving field between the face conveyor and stride expansion by the control cylinders relatively widely built. To remedy this, the Expansion of the steps can be set back relatively far. This results in longer pledge lengths of the scream's caps expansion, which is also disadvantageous for known reasons is.

Bei den bekannten Schwerthobelanlagen mit einer aus Gleit platten gebildeten Gleitbahn für den Hobel weisen die Gleitplatten versatzseitig aufragende Konsolen auf, an denen sich in Übereinanderanordnung die Gelenkanschlüsse für das Führungsgestänge und für den hydraulischen Steuer zylinder befinden (DE-OS 36 17 737). Dabei können die Konsolen auch die versatzseitigen Abdeckungen der Ketten kanäle der Hobelkettenführung bilden (DE-PS 26 21 382, DE-OS 37 10 925). Auch bei diesen bekannten Schwerthobel anlagen, auf die sich die Erfindung in ihrer bevorzugten Verwendung bezieht, bauen die geneigt angeordneten Steuer zylinder verhältnismäßig weit in das Fahrfeld vor, so daß, um eine Mindestbreite des Fahrfeldes zu gewährleisten, der Schreitausbau entsprechend weit gegenüber dem Strebförderer zurückgesetzt werden muß, was die bekannten Probleme mit sich bringt.In the known planing machine with a slide plate-shaped slideway for the planer have the Sliding plates on the uprights on the offset side, on which the hinge connections for the guide linkage and for the hydraulic control cylinders are located (DE-OS 36 17 737). The The brackets also cover the chains on the offset side form channels of the planing chain guide (DE-PS 26 21 382, DE-OS 37 10 925). Even with these well-known planes systems to which the invention relates in its preferred Use relates to build the inclined tax cylinder relatively far into the field, so that, to ensure a minimum width of the carriageway, the Stepping up accordingly far compared to the face conveyor must reset what the known problems with brings itself.

Aufgabe der Erfindung ist es vor allem, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art, die bevorzugt bei einer Schwert hobelanlage mit auf einer metallenen Gleitbahn laufendem Schwerthobel Verwendung findet, bei günstiger und raumspa render Lageanordnung der Steuerzylinder in konstruktiver Hinsicht so auszugestalten, daß sie auch bei sehr geringer Flözmächtigkeit eingesetzt werden kann.The primary object of the invention is a device of the generic type, which is preferred for a sword planing machine with running on a metal slideway Heavy-duty planer is used for cheaper and more space-saving render positional arrangement of the control cylinders in constructive In terms of design so that they are very low Seam thickness can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuerzylinder etwa parallel zum Liegenden angeordnet und einerseits am Kopf der Hobelkettenführung und anderer seits an aufragenden Stützkonsolen der Führungsgestänge gelenkig angeschlossen sind.This object is achieved in that the control cylinders are arranged approximately parallel to the bed and on the one hand on the head of the planing chain guide and others on the upright support brackets of the guide rods are articulated.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Niveausteuerung des Schwerthobels befinden sich die hydraulischen Steuer zylinder in raumsparender Anordnung dicht über der ver satzseitig des Förderers (Kettenkratzförderer) angeordneten Hobel- bzw. Hobelkettenführung, wobei sie diese übergreifen und sich entweder mit ihrem Zylinderteil oder mit ihrer Kolbenstange gelenkig an den aufragenden Stützkonsolen abstützen, die mit den Führungsgestängen verbunden sind, zweckmäßig mit den Stangenköpfen der Führungsgestänge, über die die Führungsgestänge in den Anschlußgelenken in einer bankrechten Ebene schwenkbar mit der Schwerthobel anlage verbunden sind. Wie bei den Auslegersteuerungen üblich, können die Führungsgestänge zugleich Bestandteil der Ausbauschreitwerke sein und als Vorschubgestänge die Rückkräfte zum Rücken der Schwerthobelanlage übertragen. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung werden mehr oder weniger weit in das Fahrfeld vorbauende geneigte Steuer zylinder vermieden, so daß der im allgemeinen aus Ausbau schilden bestehende Schreitausbau nicht übermäßig weit gegenüber dem Strebförderer zur Versatzseite hin zurück versetzt werden muß. Infolgedessen ergeben sich auch keine übermäßig großen Vorpfändlängen der Hangendkappen des Schreitausbaus. Die Gelenkanschlüsse der Steuerzylinder befinden sich bei der erfindungsgemäßen Einrichtung dicht am Förderer über dem oberen Kettenkanal der Hobelketten führung. Dies ermöglicht es, auch verhältnismäßig lang hubige Steuerzylinder zu verwenden. Die Steuerkräfte der Steuerzylinder werden bei günstigen Hebelarmverhältnissen über die Bauteile, die die Hobelkettenführung bilden, übertragen. Es können hierbei verhältnismäßig schlanke Steuerzylinder, also solche mit verhältnismäßig kleinen Durchmessern, verwendet werden, zumal sich anstelle eines Steuerzylinders mit verhältnismäßig großem Durchmesser auch mehrere kleinere Steuerzylinder in Parallelanordnung verwenden lassen. Die schmalbauenden Stützkonsolen können zugleich zur Führung von Strebleitungen, wie z. B. Strom kabeln, hydraulischen Schlauchleitungen usw. verwendet werden, wobei sie als Kabelkanal ausgeführt bzw. mit einem solchen versehen werden. In the device for level control according to the invention the hydraulic plane is the hydraulic plane cylinder in a space-saving arrangement close above the ver arranged on the set side of the conveyor (chain scraper conveyor) Planer or planer chain guide, overlapping them and either with their cylinder part or with their Piston rod articulated on the towering support brackets support that are connected to the guide rods, expediently with the rod heads of the guide rods, over which the guide rods in the connecting joints in on a bank-right level swiveling with the plane plant are connected. As with the boom controls usual, the guide linkage can also be a component of the expansion steps and as a feed linkage Transfer back forces to the back of the planer. With the device according to the invention, more or inclined tax that extends less far into the driving field avoided cylinder, so that generally from expansion do not shield existing step expansion excessively opposite the face conveyor to the offset side must be relocated. As a result, there are none excessively long pledge lengths of the hanging caps of the Step expansion. The articulated connections of the control cylinders are tight in the device according to the invention on the conveyor above the upper chain channel of the planing chains guide. This also allows it to be relatively long to use smooth control cylinders. The taxpayers of the Control cylinders are with favorable lever arm ratios about the components that make up the planing chain guide, transfer. It can be relatively slim Control cylinders, i.e. those with relatively small Diameters can be used, especially since instead of one Control cylinder with a relatively large diameter also several smaller control cylinders arranged in parallel let use. The narrow support brackets can at the same time for guiding face lines, such as. B. Electricity cables, hydraulic hose lines etc. are used, being designed as a cable duct or with such be provided.

Es empfiehlt sich, die Anschlußgelenke der Führungsgestänge an der Hobelanlage verhältnismäßig tief zu legen, um bei möglichst kleiner Konstruktionshöhe der Hobelkettenführung große Hebelarme für die Steuerzylinder zur Verfügung zu haben. Vorzugsweise befinden sich die Anschlußgelenke der Führungsgestänge am Fuß der Hobelkettenführung im unteren Bereich des unteren Kettenkanals derselben.It is recommended to use the connecting joints of the guide rods to lay relatively low on the planer to Construction height of the planing chain guide as small as possible Large lever arms for the control cylinders are available too to have. The connecting joints are preferably located the guide linkage at the foot of the planing chain guide in the lower one Area of the lower chain channel of the same.

Die Stützkonsolen werden zweckmäßig in möglichst dichtem Abstand zu der Hobelkettenführung an den Führungsgestängen bzw. deren Stangenköpfen angeordnet. Dabei wird die Anordnung vorteilhafterweise so getroffen, daß die Stützkonsolen zu der versatzseitigen Begrenzung der Hobelkettenführung in einem Spaltabstand angeordnet wird, der nicht oder nicht wesentlich größer ist als der zur Durchführung der Steuer bewegungen erforderliche Schwenkspalt. Bei einer Schwert hobelanlage mit Gleitbahn für den Schwerthobel werden die Anschlußgelenke der Führungsgestänge zweckmäßig etwa in der Ebene der versatzseitigen Enden der die Gleitbahn bildenden, den Förderer untergreifenden Gleitplatten angeordnet.The support brackets are appropriately as tight as possible Distance to the planing chain guide on the guide rods or their rod heads arranged. The arrangement advantageously taken so that the support brackets too the offset side limitation of the planing chain guide in a gap distance is arranged, which is not or not is much larger than that for carrying out the tax movements required swivel gap. With a sword The planing system with slideway for the planer will be the Connection joints of the guide rods expediently in the Plane of the offset-side ends of the slideway forming arranged under the conveyor sliding plates.

Die genannten Stützkonsolen werden vorzugsweise als Winkel konsolen ausgeführt, die einen oberen Lagerschenkel auf weisen, der eine Kopfverbreiterung der Stützkonsolen bildet, an der die Steuerzylinder in Gelenkanschlüssen gelagert werden können. Die Stützkonsolen oder auch nur ihre oberen Lagerschenkel können, in Streblängsrichtung gesehen, verhältnismäßig schmal bauen; sie können sich aber auch jeweils etwa über die gesamte Länge eines Rinnenschusses des Förderers erstrecken. Letzteres empfiehlt sich vor allem dann, wenn an dem betreffenden Rinnenschuß mehrere Steuerzylinder in Parallelanordnung vorgesehen werden und/oder die Stützkonsolen als Kabelkanäle ausgeführt bzw. mit solchen versehen sind. The support brackets mentioned are preferably used as angles running consoles that have an upper bearing leg point, which forms a head extension of the support brackets, on which the control cylinder is mounted in articulated connections can be. The support brackets or just their upper ones Bearing legs can, seen in the longitudinal direction, build relatively narrow; but they can also each over the entire length of a gutter shot extend the conveyor. The latter is recommended before especially if there are several on the gutter section in question Control cylinders are provided in parallel and / or the support brackets are designed as cable ducts or are provided with such.

Bei extrem geringer Flözmächtigkeit kann es zweckmäßig sein, die Hangendkappen des Schreitausbaus an ihrer Unterseite mit Einziehungen oder Ausnehmungen od. dgl. zu versehen, in die die Steuerzylinder bei abgesenkter Hangend kappe eintauchen können.With extremely low seam thickness, it can be useful be the hanging caps of the cry extension at their Bottom with indentations or recesses or the like into which the control cylinders hang when lowered can dip the cap.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den einzelnen Ansprüchen angegeben und ergeben sich aus der nachfolgen den Beschreibung des in der Zeichnung gezeigten Ausführungs beispiels. In der Zeichnung zeigen:Further features of the invention are in the individual Claims specified and arise from the follow the description of the embodiment shown in the drawing for example. The drawing shows:

Fig. 1 in schematischer Vereinfachung und in einem Teil-Querschnitt eine im Aufbau an sich bekannte Schwerthobelanlage zusammen mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Niveausteuerung des Schwerthobels; Fig. 1 in schematic simplification and in a partial cross-section of a known known planer system together with an inventive device for level control of the planer.

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1 entsprechend der Linie II-II der Fig. 1. Fig. 2 is a plan view of FIG. 1 along the line II-II of FIG. 1.

Die Schwerthobelanlage ist in ihrem Aufbau bekannt. Sie ist vorzugsweise entsprechend der DE-OS 36 17 737 oder der DE-OS 37 10 925 ausgeführt. Auf den Offenbarungsinhalt dieser Offenlegungsschriften wird im vorliegenden Zusammen hang Bezug genommen.The structure of the planer is known. she is preferably according to DE-OS 36 17 737 or DE-OS 37 10 925 executed. On the content of the revelation these disclosures are collectively referred to herein hang referred.

In der Zeichnung ist von der Schwerthobelanlage im wesentlichen nur der Förderer 1, die den Förderer 1 untergreifende Gleit bahn 2 und die Hobel- bzw. Hobelkettenführung 3 mit den beiden übereinander angeordneten Kettenkanälen 4 und 5 gezeigt, in denen sich die angetriebene Hobelkette führt. Der Förderer 1 besteht, wie üblich, aus einem abschnitts weise rückbaren Kettenkratzförderer. Er ist in der Zeichnung nur im versatzseitigen Bereich seiner Förderrinne gezeigt. In the drawing, only the conveyor 1 , the conveyor 1 engaging under the sliding track 2 and the planing or planing chain guide 3 with the two superposed chain channels 4 and 5 , in which the driven planing chain leads, is shown by the planing machine essentially. The conveyor 1 consists, as usual, of a chain scraper conveyor which can be moved in sections. It is only shown in the drawing in the area of its conveyor trough on the offset side.

Die Gleitbahn 2 besteht aus einzelnen Gleitplatten, deren Länge etwa der Länge der Rinnenschüsse des Förderers 1 entspricht. Der Hobel läuft mit seinem Hobelkörper und seinem dem Förderer 1 untergreifenden Hobelschwert auf der Gleitbahn 2, wobei er mit seinem Hobelschwert den Förderer 1 von der Gleitbahn 2 abhebt. Die Gleitplatten 4, welche die Gleitbahn 2 bilden, sind demgemäß mit den Rinnen schüssen des Förderers 1 so verbunden, daß sich die Rinnen schüsse von den Gleitplatten entsprechend weit abheben können. Dies erfolgt in bekannter Weise mit Hilfe von ver satzseitig des Förderers 1 angeordneten Gelenkkupplungen oder einfache Steckkupplungen od. dgl. Der Hobel greift mit seinem Hobelschwert in den unteren Kettenkanal 5 ein und ist hier über sogenannte Führungskloben mit dem Zugtrum der Hobelkette verbunden.The slideway 2 consists of individual slide plates, the length of which corresponds approximately to the length of the channel sections of the conveyor 1 . The plane runs with its plow body and its end facing the conveyor 1 engaging below planer sword on the slideway 2, wherein he stands with his sword planing the conveyor 1 of the slideway. 2 The sliding plates 4 , which form the slideway 2 , are accordingly connected to the gutter shots of the conveyor 1 so that the gutter shots can stand out from the sliding plates accordingly far. This is done in a known manner with the aid of ver set side of the conveyor 1 or disposed universal joints or simple plug-in couplings. Like. The planing engages with its planer sword into the lower chain channel 5 and is here connected via so-called guide block with the tight strand of the plow chain.

Die Hobelkettenführung 3 besteht ebenfalls aus einzelnen Führungsschüssen, deren Länge etwa der Länge der Rinnen schüsse des Förderers 1 entsprechen kann. Bei dem in starker schematischer Vereinfachung dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Hobelkettenführung 3 aus einzelnen Winkelschienen 6, die versatzseitig an den Rinnenschüssen des Förderers 1 angebaut sind und im Abstand dazu angeordneten Wandelementen 7, die die Kettenkanäle 4 und 5 zur Versatzseite hin ab decken. Zwischen den Kettenkanälen 4 und 5 befinden sich Gleitdistanzstücke 8. Die Wandelemente 7 können fest und winkelsteif mit den Gleitplatten 2′ der Gleitbahn 10 ver bunden sein. Auf jeder Rinnenschußlänge können aber auch mehrere kürzere Wandelemente 7 vorgesehen werden, wobei zumindest eines dieser Wandelemente z. B. durch Verschweißen fest mit der betreffenden Gleitplatte 2′ verbunden ist, während das oder die anderen Wandelemente lösbar angeschlos sen werden können, um eine Zugänglichkeit der Kettenkanäle 4 und 5 vom Fahrfeld her zu ermöglichen. Die festen Wand elemente 7 bilden aufragende Konsolen, an denen die Schreitausbaueinheiten des Strebs mit ihren Schreitwerken angeschlossen werden können. Die Winkelschienen 6 weisen einen oberen etwa horizontalen Schenkel auf, der den Kopf 9 der Hobelkettenführung 3 bildet.The planing chain guide 3 also consists of individual guide shots, the length of which may correspond approximately to the length of the channel shots of the conveyor 1 . In the embodiment shown in a highly schematic simplification, the planing chain guide 3 consists of individual angle rails 6 , which are mounted on the offset side of the channel sections of the conveyor 1 , and spaced wall elements 7 , which cover the chain channels 4 and 5 from the offset side. There are sliding spacers 8 between the chain channels 4 and 5 . The wall elements 7 can be fixed and angularly rigid with the sliding plates 2 'of the slideway 10 connected. On each gutter section length, however, several shorter wall elements 7 can be provided, with at least one of these wall elements z. B. is firmly connected by welding to the relevant slide plate 2 ', while the other wall elements or releasably can be ruled out sen to allow access to the chain channels 4 and 5 from the driving field. The fixed wall elements 7 form towering consoles, to which the strut extension units of the strut can be connected with their straddles. The angle rails 6 have an upper approximately horizontal leg, which forms the head 9 of the planing chain guide 3 .

Der versatzseitig des Förderers 1 stehende Schreitausbau besteht im allgemeinen aus Ausbauschilden. In der Zeichnung ist von den Schreitausbaueinheiten bzw. den Ausbauschilden nur die den Förderer bis etwa zum Abbaustoß hin überkragende stempelunterstützte Kappe 10 sowie die aus zwei Liegendkufen 11 bestehende geteilte Liegendschwelle gezeigt.The walking extension on the offset side of the conveyor 1 generally consists of extension shields. In the drawing, only the stamp-supported cap 10 protruding from the conveyor up to approximately the excavation joint and the split lying threshold consisting of two lying runners 11 are shown of the walking extension units or the extension plates.

Die Schreitausbaueinheiten sind an ihren Liegendkufen 11 über Schreitwerke mit der Hobelanlage verbunden. Solche Schreitwerke, die im allgemeinen mit eingescherten hydrau lischen Schreitzylindern ausgestattet sind, sind ebenfalls allgemein bekannt. Sie weisen ein Führungsgestänge 12 auf, das aus einer oder auch mehreren, im allgemeinen elastischen Führungstangen (Rundstangen) besteht, die sich in Stangen führungen der Liegendkufen 11 in Schreitrichtung 13 führen, wobei die Führungen in gewissem Umfang Schwenkbewegungen der Führungsgestänge 12 in der bankrechten Ebene gestatten. Die Führungsgestänge 12 weisen einen Stangenkopf 14 auf und sind mit dem Stangenkopf 14 in einem Anschlußgelenk 15 ver satzseitig des Strebförderers 1 an der Hobelanlage ange schlossen. Die Gelenkachsen der Anschlußgelenke 15 verlaufen etwa parallel zum Förderer, also in Streblängsrichtung.The walking extension units are connected to the planing system on their lying runners 11 via walking steps. Such treadmills, which are generally equipped with reeving hydraulic crimping cylinders, are also generally known. They have a guide rod 12 , which consists of one or more, generally elastic guide rods (round rods), which lead in rod guides of the lying runners 11 in walking direction 13 , the guides to a certain extent pivoting movements of the guide rods 12 in the bank-right plane allow. The guide rods 12 have a rod head 14 and are connected to the rod head 14 in a connecting joint 15 on the set side of the face conveyor 1 on the planing system. The hinge axes of the connecting joints 15 run approximately parallel to the conveyor, that is to say in the longitudinal direction.

Wie Fig. 1 zeigt, befinden sich die Anschlußgelenke 15 der Führungsgestänge 12 am Fuß der Hobelführung 3 im unteren Bereich des unteren Kettenkanals 5 dicht über dem Liegenden. Sie liegen unterhalb der Wandelemente 7 etwa in der Ebene der versatzseitigen Enden der die Gleitbahn 2 bildenden Gleitplatten 2′.As shown in FIG. 1, the connecting joints 15 of the guide rods 12 are located at the foot of the planing guide 3 in the lower region of the lower chain channel 5, closely above the person lying on the floor. They are below the wall elements 7 approximately in the plane of the offset ends of the slide 2 forming slide plates 2 '.

Zumindest diejenigen Ausbauschreitwerke, denen die hydrau lischen Steuerzylinder für die Einstellung des Schnitt horizontes des Schwerthobels zugeordnet werden, weisen an ihrem Stangenkopf 9 eine aufragende Stützkonsole 16 auf, die mit dem Stangenkopf z. B. durch Verschweißen oder Ver schrauben fest und winkelsteif verbunden ist. Die Stütz konsolen 16 sind als Winkelkonsolen ausgebildet. Sie weisen an ihrem aufrechten Schenkel einen oberen, etwa horizontalen Lagerschenkel 17 auf, der etwa in Höhe des Kopfes 9 der Hobelkettenführung 3 liegt. Die Stützkonsolen 16 befinden sich in dichtem Abstand zu den Wandelementen 7 der Hobel kettenführung 3. Sie sind zu diesen in einem Spaltabstand angeordnet, der nicht oder nicht wesentlich größer zu sein braucht als der zur Durchführung der Steuerbewegungen erfor derliche Schwenkspalt 18, der, wie Fig. 2 zeigt, sich von oben nach unten verengt.At least those expansion steps, which the hydraulic control cylinder for setting the cutting horizon of the planer are assigned, have a towering support bracket 16 on their rod head 9 , which with the rod head z. B. by welding or screwing Ver and rigidly connected. The support brackets 16 are designed as angle brackets. They have an upper, approximately horizontal bearing leg 17 on their upright leg, which lies approximately at the level of the head 9 of the planing chain guide 3 . The support brackets 16 are in close proximity to the wall elements 7 of the planer chain guide 3rd You are arranged to this in a gap distance, which does not need to be or is not significantly larger than the necessary to carry out the control movements necessary pivot gap 18 , which, as shown in FIG. 2, narrows from top to bottom.

Die aus doppelt wirkenden hydraulischen Zylindern bestehenden Steuerzylinder 19 sind etwa parallel zum Liegenden in Kopf höhe der Hobelkettenführung 3 zwischen dieser und den Stütz konsolen 16 gelagert. Am Kopf 9 der Hobelkettenführung 3 sind Gelenkanschlüsse 20 angeordnet, in denen die Kolben stangen 21 der Steuerzylinder 19 z. B. mittels Gelenkbolzen angeschlossen sind. Die Zylinderteile 22 der Steuerzylinder 19 sind zwischen ihrem Zylinderboden und ihrem kolbenstangen seitigen Zylinderende in Gelenklagern 23 gelagert, die sich an den Stützkonsolen 16 bzw. deren Lagerschenkeln 17 befinden.The consisting of double-acting hydraulic cylinders control cylinder 19 are approximately parallel to the lying at head height of the planing chain guide 3 between this and the support brackets 16 . At the head 9 of the planing chain guide 3 articulated connections 20 are arranged, in which the piston rods 21 of the control cylinder 19 z. B. are connected by means of hinge pins. The cylinder parts 22 of the control cylinder 19 are mounted between their cylinder base and their piston rod-side cylinder end in spherical bearings 23 which are located on the support brackets 16 or their bearing arms 17 .

Es versteht sich, daß die Steuerzylinder 19 auch in umgekehr ter Einbaulage an den Gelenkanschlüssen 20 und 23 angeschlos sen werden können, also derart, daß ihre Zylinderteile 22 an den Gelenkanschlüssen 20 und ihre Kolbenstangen 21 an den Gelenklagern 23 gelagert sind.It is understood that the control cylinder 19 can also be ruled out in the reverse installation position at the articulated connections 20 and 23 , that is, in such a way that their cylinder parts 22 are mounted on the articulated connections 20 and their piston rods 21 on the articulated bearings 23 .

Wie Fig. 2 zeigt, können einem gemeinsamen Schreitwerk bzw. Führungsgestänge 12 auch mehrere hydraulische Steuerzylin der 19 zugeordnet werden. Nach Fig. 2 sind drei Steuer zylinder 19 in Parallelanordnung zwischen der gemeinsamen Stützkonsole 16 und der Hobelkettenführung 3 jeweils in den Gelenkanschlüssen 20, 23 angeordnet. Bei dieser Gruppen anordnung können die Steuerzylinder 19 kleinere Zylinder durchmesser erhalten.As shown in FIG. 2, a plurality of hydraulic control cylinders 19 can be assigned to a common walking mechanism or guide linkage 12 . According to FIG. 2, three control cylinders are arranged in each case 19 in parallel arrangement between the common support bracket 16 and the plow chain guide 3 in the joint terminals 20, 23. In this group arrangement, the control cylinder can receive 19 smaller cylinder diameters.

Die der Lagerung der Steuerzylinder 19 dienenden Stütz konsolen 16 können, in Streblängsrichtung gesehen, eine Baubreite erhalten, die erheblich kleiner ist als die Länge eines einzelnen Rinnenschusses des Förderers 1 bzw. eines Führungsschusses der Hobelkettenführung 3. Sie können sich aber auch zumindest mit ihrem oberen Lagerschenkel 17 etwa über die gesamte Rinnenschußlänge erstrecken, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. An der Versatzseite der Stützkonsolen 16 können unterhalb der Lagerschenkel 17 und geschützt durch diese Strebleitungen, Kabel u. dgl. entlanggeführt werden. Die Stützkonsolen 16 bilden hierbei also Kabel kanäle oder werden mit solchen versehen.The support brackets 16 used to support the control cylinder 19 , viewed in the longitudinal direction, can have a width that is considerably smaller than the length of a single channel section of the conveyor 1 or a guide section of the plane chain guide 3 . However, they can also extend at least with their upper bearing leg 17 approximately over the entire length of the gutter section, as shown in FIG. 2. On the offset side of the support brackets 16 below the bearing legs 17 and protected by these strut lines, cables and. Like. Be guided along. The support brackets 16 thus form cable channels or are provided with such.

Bei extrem niedriger Flözmächtigkeit kann es sich empfehlen, die über den Förderer vorkragenden Hangendkappen 10 der Schreitausbaueinheiten an ihrer Unterseite mit Einziehungen oder Ausnehmungen 24 zu versehen, in die die Steuerzylinder 19 beim Einrauben der hydraulischen Stempel und Absenken der Hangendkappen 10 von unten eintauchen können. Damit werden Beschädigungen der Steuerzylinder 19 vermieden.If the seam thickness is extremely low, it may be advisable to provide the underside of the tread end caps 10 projecting over the conveyor with recesses or recesses 24 into which the control cylinders 19 can be inserted from below when the hydraulic rams are screwed in and the end caps 10 are lowered. Damage to the control cylinder 19 is thus avoided.

Die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Steuereinrich tung zur Niveausteuerung des Schwerthobels entspricht der jenigen der herkömmlichen Auslegersteuerungen. Werden die hydraulischen Steuerzylinder 19 in Einschubrichtung beauf schlagt, so wird der Förderer 1 mit der angebauten Hobel kettenführung 3 nebst der Gleitbahn 2, gemäß Fig. 1 im Gegenuhrzeigersinne um die Anschlußgelenke 15 verschwenkt, wobei sich die Schwenkspalte 18 mehr oder weniger schließt. Die Hobelanlage wird in diesem Fall auf Klettern gesteuert. Bei umgekehrter Druckbeaufschlagung der Steuerzylinder 19 in Ausschubrichtung schwenkt der Förderer 1 mit der Hobel kettenführung 9 und der Gleitbahn 2 um die abbaustoßseitige Auflage der Gleitplatten 2′, wodurch die Hobelanlage auf Tauchen gesteuert wird. Bei diesem Vorgang heben sich die Gleitplatten 2′ mit dem Förderer 1 und der Hobelketten führung 3 versatzseitig vom Liegenden ab; die Führungs gestänge 12 schwenken leicht nach oben. Die eingestellte Winkelstellung wird durch hydraulische Verriegelung der Steuerzylinder 19 fixiert. Die hydraulische Verriegelung der Steuerzylinder 19 bewirkt, daß in jeder eingesteuerten Kipplage des Förderers 1 und der Gleitbahn 2 die Hobel reaktionskräfte über die Führungsgestänge 12 im Abstand hinter dem Förderer und der Hobelkettenführung gegen die Liegendkufen 11 der Schreitausbaueinheiten abgesetzt werden.The operation of the Steuereinrich device for level control of the planer described above corresponds to that of the conventional boom controls. If the hydraulic control cylinder 19 strikes in the insertion direction, then the conveyor 1 with the attached planer chain guide 3 together with the slideway 2 , as shown in FIG. 1, is pivoted counterclockwise around the connecting joints 15 , the pivoting gap 18 closing more or less. In this case, the planer is controlled by climbing. With reverse pressurization of the control cylinder 19 in the direction of extension, the conveyor 1 with the planer chain guide 9 and the slideway 2 swings around the abutment-side support of the sliding plates 2 ', whereby the planing system is controlled for diving. In this process, the sliding plates 2 'with the conveyor 1 and the planing chain guide 3 offset side from the lying down; the guide rods 12 pivot slightly upwards. The set angular position is fixed by hydraulic locking of the control cylinder 19 . The hydraulic locking of the control cylinder 19 has the effect that, in each controlled tilting position of the conveyor 1 and the slideway 2, the planing reaction forces are set down via the guide rods 12 at a distance behind the conveyor and the planing chain guide against the lying runners 11 of the step extension units.

Es ist erkennbar, daß sich die beschriebene Einrichtung mit besonderem Vorteil für den Einsatz in Flözen geringer Mächtigkeit verwenden läßt. In der vorgesehenen Lage über der Hobelkettenführung 3 können die Steuerzylinder 19 ohne Einengung des Fahrfeldes einen für die Steuerbewegungen ausreichend großen Hub oder entsprechend große Baulängen erhalten. Die Steuerkräfte werden über Teile der Hobelketten führung 3 mit verhältnismäßig langen Hebelarmen übertragen.It can be seen that the device described can be used with particular advantage for use in seams of low thickness. In the intended position above the planing chain guide 3 , the control cylinders 19 can be given a stroke that is sufficiently large for the control movements or correspondingly large lengths without narrowing the driving field. The control forces are transmitted via parts of the planing chain guide 3 with relatively long lever arms.

Claims

1.Device for level control of a planer, which grips under a conveyor with its planing sword, with a planing chain guide arranged on the offset side of the conveyor, which is provided with chain channels for the planing chain lying one above the other, the planing sword in the lower chain channel being coupled to the planing chain, with the offset side of the Conveyor in connection joints vertically pivoted guide rods, which guide and support in guides of walking expansion units in the walking direction, and with hydraulic control cylinders, which are articulated between the guide rods and the planing chain guides, characterized in that the control cylinders ( 19 ) approximately parallel to the lying position arranged and on the one hand on the head ( 9 ) of the planing chain guide ( 3 ) and on the other hand to towering support consoles ( 16 ) of the guide rods ( 12 ) are articulated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the support brackets ( 16 ) on the rod head ( 14 ) of the guide rods ( 12 ) are arranged.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting joint ( 15 ) of the guide rod ( 12 ) is located at the foot of the planing chain guide ( 3 ) in the lower region of the lower channel ( 5 ) thereof.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support bracket ( 16 ) to the offset-side limitation ( 7 ) of the planing chain guide ( 3 ) is arranged in a gap which is not or not significantly larger than that to perform the control movements required swivel gap ( 18 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on a common support bracket ( 16 ) a plurality of parallel arranged control cylinders ( 19 ) are mounted.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the head ( 9 ) of the planing chain guide ( 3 ) articulated connections ( 20 ) for the piston rod connection of the Steuerzylin ( 19 ) are arranged, the cylinder parts ( 22 ) in spherical bearings ( 23 ) of the support brackets ( 16 ) are mounted.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control cylinders (19) of the support brackets or between the ends of their cylinder parts (22) in pivot bearings (23), the chain guide in the hinge connections (22) of the slicer (3) mounted are.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the connecting joints ( 15 ) of the guide linkage ( 12 ) approximately the level of the offset ends of the slide track ( 2 ) for the planer, forming the conveyor under the sliding plates ( 2 ' ) are arranged.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support brackets ( 16 ) are designed as angle brackets, on the upper bearing leg ( 17 ), the control cylinder ( 19 ) are mounted.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support brackets ( 16 ) or at least their upper bearing legs ( 17 ) extend approximately over the entire length of a channel section of the conveyor ( 1 ).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support brackets ( 16 ) are designed as a cable duct or as a carrier of at least one cable duct.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the crotch extension units on their caps ( 10 ) underneath recesses ( 24 ) or the like. In which the control cylinder ( 19 ) plunge when the caps are lowered.