DE3911229A1

DE3911229A1 - Method and apparatus for driving the wheels of a road-building machine, in particular a road-paving finisher

Info

Publication number: DE3911229A1
Application number: DE19893911229
Authority: DE
Inventors: Dieter Bolte; Manfred Kurtz
Original assignee: Dynapac GmbH
Current assignee: Dynapac GmbH
Priority date: 1989-04-07
Filing date: 1989-04-07
Publication date: 1990-10-11
Anticipated expiration: 2009-04-08
Also published as: DE3911229C2; DE3911229C3

Abstract

In a method and apparatus for driving the wheels of a road-building machine, preferably a road-paving finisher, having a rear-wheel main drive and a front-wheel drive separate therefrom, and having a trough for receiving and carrying along the paving construction material to be laid on a formation level, provision is made for the speeds of rear wheel and front wheel to be recorded by means of a measuring device and compared with one another, for a control signal to be generated in the event of a difference in speed, and for the control signal to be used to switch on the front-wheel drive. At the same time, the power of the drive of the front wheels can be regulated as a function of the axial load on the front wheels in that the loading state of the trough is scanned and signals obtained from the scan are converted into control pulses for an output regulation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antreiben der Räder einer Straßenbaumaschine, vorzugsweise eines Straßendeckenfertigers, mit einem Hinterradhauptantrieb und einem dazu separaten Vorderradantrieb und mit einer Mulde zum Aufnehmen und Mitführen des auf einem Planum zu verlegen den Deckenbaustoffes.The invention relates to a method and a device for driving the wheels of a road construction machine, preferably a paver, with a rear wheel main drive and a separate front wheel drive and a trough to pick up and carry the on a flat surface the ceiling building material.

Während der Verlegearbeiten für eine Straßendecke soll sich ein Straßendeckenfertiger gleichmäßig entlang der geplan ten Straßentrasse auf dem verlegebereiten Planum fortbewegen. Straßendeckenfertiger sind für ihre Fortbewegung in der Regel mit Hydraulikantrieben ausgerüstet. Infolge unterschiedlicher Beschaffenheiten des zu befahrenden Untergrundes, der Griffig keit der Räder, des spezifischen Auflagedruckes der Räder und dergleichen Parameter, wobei insbesondere auch der unterschied liche Beladezustand der Mulde von nicht unbedeutendem Einfluß ist, kann es vorkommen, daß die vom Hauptantrieb angetriebenen Hinterräder durchdrehen. Dies kann insbesondere beim Anfahren des Straßendeckenfertigers auftreten. Bei Schlupf der Antriebsräder ist jedoch die angestrebte kontinuierliche Fort bewegung des Straßendeckenfertigers nicht mehr gewährleistet.During the laying work for a road surface a paver paving evenly along the plan Move the third street along the ready-to-install planum. Asphalt pavers are usually used for getting around equipped with hydraulic drives. As a result of different Textures of the surface to be driven, the grip speed of the wheels, the specific contact pressure of the wheels and same parameters, in particular the difference loading condition of the trough of not insignificant influence , it can happen that those driven by the main drive Spin the rear wheels. This can be particularly the case when starting off of the paver. When the hatches Drive wheels, however, is the desired continuous fort movement of the paver is no longer guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Antreiben eines Straßendeckenfertigers zu schaffen, durch das die Fahreigenschaften des Straßendeckenfertigers wesent lich verbessert werden, sowie eine Vorrichtung zur Durchfüh rung des Verfahrens bereitzustellen.The invention has for its object a method to power a paver that the driving characteristics of the paver are essential Lich improved, as well as a device for implementation tion of the procedure.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Drehzahlen von Hinterrad und Vorderrad mittels einer Meßein richtung erfaßt und miteinander verglichen werden, daß aus ei ner Drehzahldifferenz ein Steuersignal erzeugt wird und daß das Steuersignal verwendet wird, den Vorderradantrieb zuzu schalten.This object is achieved in that the Speeds of the rear wheel and front wheel by means of a measuring unit direction detected and compared with each other that from egg ner speed difference, a control signal is generated and that the control signal is used to close the front wheel drive switch.

Eine Drehzahldifferenz läßt sich mit geeigneten techni schen Mitteln ohne weiteres leicht erfassen. Eine Drehzahl differenz tritt immer dann auf, wenn der Fahrbetrieb des Stra ßenfertigers ungleichmäßig geworden ist. Beispielsweise kann sich die Fahrgeschwindigkeit des Straßendeckenfertigers soweit verringert haben, daß sie der Drehzahl der vom Hauptantrieb angetriebenen Hinterräder nicht mehr entspricht. Die Hinterrä der drehen durch. Die Drehzahl der Vorderräder entspricht in einem solchen Fall dann jedoch der Fahrgeschwindigkeit des Straßendeckenfertigers. Die auftretende Drehzahldifferenz zwischen Vorderrad und Hinterrad wird erfindungsgemäß dazu benutzt, ein Signal zu erzeugen, durch welches ein Vorderrad antrieb zugeschaltet wird. Der Vorderradantrieb ist dann an der Erzeugung des Vortriebs des Straßendeckenfertigers mitbe teiligt und unterstützt den Hauptantrieb, um den Straßendecken fertiger wieder auf die vorbestimmte Vortriebsgeschwindigkeit zu bringen.A speed difference can be with suitable techni easily grasp funds. A speed difference always occurs when driving the road has become uneven. For example the road paver's driving speed so far have reduced the speed of the main drive driven rear wheels no longer corresponds. The back he goes crazy. The speed of the front wheels corresponds to In such a case, however, the driving speed of the Paver. The occurring speed difference between front wheel and rear wheel according to the invention used to generate a signal through which a front wheel drive is switched on. The front wheel drive is then on mitbe the generation of the advance of the paver divides and supports the main drive to the road surfaces paver back to the predetermined advance speed bring to.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Verfahren derart ausgestaltet, daß das Steuersignal dann ausgelöst wird, wenn die gemessene Drehzahl am Vorderrad gleich Null und die gemessene Drehzahl am Hinterrad größer als Null ist. Dadurch ist auch ein besonders weiches Anfahren des Straßendeckenferti gers möglich.The method is according to an advantageous further development designed such that the control signal is then triggered, if the measured speed at the front wheel is zero and the measured speed at the rear wheel is greater than zero. Thereby is also a particularly smooth approach to the road surface possible.

Von erfindungswesentlicher Bedeutung ist ebenfalls die Maß nahme, daß die vorbeschriebene Verwendung der Drehzahldifferen zen auch dazu benutzt werden kann, eine Antriebsregelung, ins besondere eine Antriebsregelung der Vorderräder, zu beeinflus sen. Die vorbeschriebene Zuschaltung des Vorderradantriebes kann somit nicht nur für sich allein, sondern auch in Kombina tion mit einer Regelung des Antriebs für die Vorderräder ge nutzt werden.The dimension is also important to the invention assumed that the use of the speed differences described above zen can also be used to control the drive, ins in particular to influence a drive control of the front wheels sen. The connection of the front wheel drive described above can not only be used alone, but also in Kombina tion with a control of the drive for the front wheels ge be used.

Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, für die auch selbständiger Schutz beansprucht wird, ist vor gesehen, daß die Leistung des Antriebs der Räder, insbesondere der Vorderräder, in Abhängigkeit von der Vorderradachslast geregelt wird. Die Räder, insbesondere die Vorderräder, eines Straßendeckenfertigers lassen sich dadurch in vorteilhafter Weise schlupffrei antreiben. Bei abnehmender Achslast, was beispielsweise bei Verringerung der mitgeführten Menge an Deckenbaustoff im Laufe der ständigen Verlegung der Fall ist, wird die den Rädern, insbesondere den Vorderrädern, zugeführte Antriebsleistung ständig verringert, so daß ein Durchdrehen der Räder, was sofort zur Verringerung der möglichst konstant zu haltenden Vortriebsgeschwindigkeit des Straßenfertigers füh ren würde, verhindert wird. Schlupf hat desweiteren den Nach teil, daß die Räder auch plötzlich wieder greifen können, wo durch der verlangsamte Straßendeckenfertiger einen Ruck aus führt, was sich nachteilig auf die Qualität der verlegten Straßendecke auswirkt. Dies wird durch die Erfindung ebenfalls vermieden.After a further development of the method according to the invention, for which independent protection is also claimed is before seen that the performance of the drive of the wheels, in particular of the front wheels, depending on the front wheel axle load is regulated. The wheels, especially the front wheels, one Paving machines can be more advantageous Drive way without slip. With decreasing axle load, what for example when reducing the amount carried Ceiling building material in the course of constant laying is the case is fed to the wheels, especially the front wheels Drive power is constantly reduced, so that a spinning of the wheels, which immediately reduces the constant as possible lead speed of the paver would be prevented. Slip also has the after partly that the wheels can suddenly grip again where jerked off by the slowed paver leads, which adversely affects the quality of the laid Road surface affects. This is also the case with the invention avoided.

Die Regelung der Leistung des Antriebs der Räder, insbeson dere der Vorderräder in Abhängigkeit von der Vorderradachslast wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Beladezustand der Mulde abgetastet wird und daß aus der Abtastung gewonnene Signale in Steuersignale für eine Antriebsregelung umgesetzt werden. Eine besonders einfache Verfahrensweise besteht darin, daß die Füllhöhe des Deckenbaustoffes in der Mulde abgetastet wird. Selbstverständlich läßt sich der Beladezustand auch durch andere Maßnahmen erfassen, beispielsweise durch den Ab stützungen der Mulde am Straßendeckenfertiger angebrachte Deh nungsmeßstreifen, Druckkolben, Druckmeßdosen oder dergleichen. Eine Abtastung der Füllhöhe des Deckenbaustoffes hat jedoch den Vorteil, daß eine solche Maßnahme konstruktiv besonders einfach zu verwirklichen ist.Regulation of the power of the drive of the wheels, in particular the front wheels depending on the front wheel axle load is achieved according to the invention in that the loading state the trough is scanned and that obtained from the scan Signals converted into control signals for drive control will. A particularly simple procedure consists in that the fill level of the ceiling building material is sensed in the trough becomes. Of course, the loading condition can also be other measures, such as the Ab supports of the trough Deh attached to the paver voltage measuring strips, pressure pistons, pressure cells or the like. However, a scan of the fill level of the ceiling material has the advantage that such a measure is constructively special is easy to implement.

Vorzugsweise wird dabei so vorgegangen, daß ein aus der Ab tastung gewonnenes elektrisches Signal in hydraulischen Steuer druck zur Steuerung der Antriebsregelung umgesetzt wird. Da durch ist auf besonders einfache Weise die Beeinflussung der hydraulischen Antriebe eines Straßendeckenfertigers durchzufüh ren.Preferably, the procedure is such that one from Ab electrical signal in hydraulic control pressure to control the drive control is implemented. There is in a particularly simple way influencing the perform hydraulic drives of a paver ren.

Eine Vorrichtung zur Durchführung der erfindungsgemäßen Maßnahmen zeichnet sich aus durch Drehzahlerfassungsorgane, die jeweils einem Vorderrad und einem Hinterrad zugeordnet sind, durch ein Meß- und Vergleichselement zur Umsetzung einer Drehzahldifferenz in ein Steuersignal und durch eine das Steuersignal verarbeitende Automatik zur Beeinflussung des Vor derradantriebs.A device for performing the invention Measures are characterized by speed detection devices, each assigned to a front wheel and a rear wheel are, by a measuring and comparison element to implement a Speed difference in a control signal and by a Automatic control signal processing to influence the front derradantriebs.

Drehzahlerfassungsorgane sind im Handel erhältliche Serien bauteile, die auf vielen Gebieten der Technik bereits Anwen dung finden. Diese lassen sich mit einer entsprechenden Elek trik ohne weiteres verwenden, um Steuersignale zu erzeugen, mit denen automatisch der Vorderradantrieb beeinflußt, d. h. zu geschaltet oder geregelt werden kann.Speed detection devices are commercially available series components that are already used in many areas of technology find. These can be with an appropriate elec Use trik easily to generate control signals with which the front wheel drive is automatically influenced, d. H. to can be switched or regulated.

Die Vorderräder eines Straßendeckenfertigers sind in der Regel in Tandemanordnung in einem Frontfahrwerk angeordnet. Ei ne Radachse des Frontfahrwerkes kann beispielsweise angetrie ben werden, während die zweite Radachse, zumeist die am weite sten vorn stehende Radachse, geschobene, also lediglich mitlau fende Räder aufweist.The front wheels of a paver are in the Usually arranged in tandem in a front chassis. Egg ne wheel axle of the front chassis can be driven, for example ben, while the second wheel axle, mostly the longest most front wheel axle, pushed, so only mitlau fende wheels.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, daß ein Drehzahlerfassungsorgan einem geschobenen Rad eines die Vorderräder in Tandemanordnung aufweisenden Frontfahrwerks zu geordnet ist. Die Drehzahl des auf dem Boden abrollenden ge schobenen Rades läßt sich besonders feinfühlig mit Drehzahler fassungsorganen feststellen, wodurch die Wirkungsweise der er findungsgemäßen Vorrichtung optimiert ist.In an advantageous development, it is provided that a speed detection element a pushed wheel one of the Front wheels in tandem arrangement with front chassis is ordered. The speed of the ge rolling on the ground pushed wheel can be particularly sensitive with speed detecting organs, thereby reducing the way he works device according to the invention is optimized.

Ein schlupffreier Antrieb der Räder, insbesondere der Vor derräder, läßt sich an einem Straßendeckenfertiger konstruktiv dadurch verwirklichen, daß der Straßendeckenfertiger ein Ab tastorgan zur Erfassung des Beladezustands seiner Mulde auf weist und daß eine Antriebsregelung vorgesehen ist, die über einen Abtastsignal des Abtastorgans in Steuerimpulse für die Antriebsregelung wandelnden Umsetzer mit dem Abtastorgan ge koppelt ist. Mit besonderem Vorteil ist das Abtastorgan ein an der Mulde angeordneter, über den Öffnungsrand der Mulde stehen der Sensor zur Messung seines Abstandes von der Oberfläche der in der Mulde befindlichen Einschüttung des Deckenbaustoffes. Der Sensor ist vorzugsweise ein mit Schall- oder Infrarotwel len arbeitender Sender und Empfänger, mit dem sich ohne wei teres eine mit Vorteil berührungslose Abstandsmessung zwischen Sensor und Oberfläche des in der Mulde befindlichen Deckenbaustoffes durchführen läßt.A slip-free drive of the wheels, especially the front derheels can be used constructively on a road surface paver by making the paver an Ab sensing element for recording the loading condition of its trough points and that a drive control is provided which a scanning signal of the scanning organ in control pulses for the Drive control converting converter ge with the sensing element is coupled. The scanning element is particularly advantageous the trough arranged, stand over the opening edge of the trough the sensor to measure its distance from the surface of the pouring of the ceiling building material in the hollow. The sensor is preferably one with sound or infrared waves len working transmitter and receiver, with which without teres an advantageously non-contact distance measurement between Sensor and surface of the one in the trough Can carry out ceiling building material.

Desweiteren ist mit besonderem Vorteil in die Signallei tung vom Sensor zum Umsetzer ein Potentiometer gesetzt. Mit diesem Potentiometer läßt sich die Arbeitsweise der Vorrich tung durch entsprechende Vorwahl oder Einstellung so beein flussen, daß sie beispielsweise auf unterschiedliche Beschaf fenheiten des Planums in Abhängigkeit zu den gegebenen Größen, wie beispielsweise Raddurchmesser, Radbreite, spezifische Bodenpressung bei zu- oder abnehmender Achslast, der Grif figkeit des Radbelages und dergleichen, eingestellt werden kann.Furthermore, the signal line is particularly advantageous a potentiometer is set from the sensor to the converter. With This potentiometer can be used to operate the Vorrich so influenced by the appropriate preselection or setting flow, for example, on different procurement conditions of the formation depending on the given sizes, such as wheel diameter, wheel width, specific Ground pressure with increasing or decreasing axle load, the handle ability of the wheel lining and the like can be adjusted can.

Mit besonderem Vorteil ist an die Druckleitung vom Um setzer zur Antriebsregelung ein Manometer angeschlossen. Die Beobachtung des Manometers erlaubt dem Lenker des Straßen deckenfertigers Rückschlüsse auf die einwandfreie Arbeitsweise der Vorrichtung sowie auf den Beladezustand der Mulde. In Ab hängigkeit von der vom Manometer ablesbaren Anzeige kann auch manuell eine Nachregelung der Arbeitsweise der Vorrichtung über das vorbeschriebene Potentiometer erfolgen.Of particular advantage is the pressure line from the um A pressure gauge is connected to the drive control. The Observation of the manometer allows the driver of the road ready-to-use conclusions about the perfect working method the device and the loading condition of the trough. In Ab dependence on the display readable from the manometer can also manually readjusting the operation of the device via the potentiometer described above.

Desweiteren zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, daß eine Einrichtung zur Betätigung der Arbeitszylinder für das Schließen der Muldenwände in Abhängigkeit vom Steuerdruck in der Druckleitung zur Antriebsregelung vorgesehen ist. Das Schließen der Muldenwände, das für einen einwandfreien Nach fluß des mitgeführten Deckenbaumaterials zum Einbauort an der Rückseite des Straßendeckenfertigers notwendig ist, erfolgt dadurch automatisch, und wird somit das bisher übliche manu elle Schließen der Muldenwände ersetzt.Furthermore, the device is characterized in that a device for actuating the working cylinder for the Closing the trough walls depending on the control pressure in the pressure line for drive control is provided. The Closing the trough walls, that for a perfect after flow of the carried ceiling material to the installation site at the Back of the paver is necessary thereby automatically, and thus becomes the usual manu All closing of the trough walls replaced.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weite re erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung schema tisch dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention, from which extends re inventive features are shown in the drawing represented table. It shows

Fig. 1 eine schematische Funktionsskizze der Steuerung des Antriebs der Räder eines Straßendeckenfertigers unter Verwendung und Auswertung gemessener Drehzahl differenzen der Räder und Fig. 1 is a schematic functional diagram of the control of the drive of the wheels of a paver using and evaluating measured speed differences of the wheels and

Fig. 2 eine schematische Funktionsskizze zur Regelung des Antriebs der Vorderräder eines Straßendeckenferti gers in Abhängigkeit vom Beladezustand seiner Mul de. Fig. 2 is a schematic functional diagram for controlling the drive of the front wheels of a road surface paver depending on the loading condition of its Mul de.

Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Straßendeckenferti ger 1 mit in seinem vorderen Bereich befindlicher Mulde 2 zum Aufnehmen und Mitführen von zu verlegendem Deckenbaustoff weist einen nicht weiter dargestellten Hinterradhauptantrieb für das Antreiben der Hinterräder 3 auf. Das Hinterrad 3 ist mit einem hier ebenfalls schematisch angedeuteten Drehzahl erfassungsorgan 4 ausgerüstet. Die Vorderräder 5 und 6 sind in Tandemanordnung in einem Frontfahrwerk zusammengefaßt, wobei das Vorderrad 6 und ebenfalls ein hier verdecktes Vorderrad 6′ derselben Achse über den mit dem entsprechenden Schaltungssym bol als Hydraulikmotor angegebenen Vorderradantrieb 7 angetrie ben ist. Das Vorderrad 5 ist ein mitrollendes, geschobenes Rad. Dieses geschobene Vorderrad ist ebenfalls mit einem hier schematisch angedeuteten Drehzahlerfassungsorgan 4′ versehen. Von den Drehzahlerfassungsorganen 4 und 4′ sind entsprechende Signalleitungen 8 bzw. 9 zu einer Meß- und Vergleichseinrich tung 10 geführt. Die Meß- und Vergleichseinrichtung erfaßt die festgestellten Drehzahlen des Hinterrades 3 bzw. des geschobe nen Vorderrades 5 und erzeugt aus einer ermittelten Drehzahl differenz ein Steuersignal, das in eine Automatik 11 einge geben wird. Die Automatik 11 verarbeitet das aus der Drehzahl differenz resultierende Steuersignal und erzeugt Impulse, die in einen Umsetzer 12 eingegeben werden, welcher die von der Automatik 11 gelieferten elektrischen Impulse in hydraulischen Steuerdruck umwandelt. Über diesen Steuerdruck wird eine hier schematisch angedeutete Antriebsregelung 13 betätigt, die den Vorderradantrieb 7, hier angedeutet durch das entsprechende Schaltsymbol eines Hydraulikmotors, beeinflußt.The road surface paver 1 shown schematically in FIG. 1 with a trough 2 located in its front area for receiving and carrying ceiling material to be laid has a rear wheel main drive (not shown) for driving the rear wheels 3 . The rear wheel 3 is equipped with a speed-sensing element 4 , also indicated schematically here. The front wheels 5 and 6 are combined in a tandem arrangement in a front chassis, the front wheel 6 and also a concealed front wheel 6 'of the same axis via the front wheel drive 7 indicated with the corresponding circuit symbol as a hydraulic motor ben. The front wheel 5 is a rolling, pushed wheel. This pushed front wheel is also provided with a speed detection element 4 ' , which is schematically indicated here. From the speed detection elements 4 and 4 ' corresponding signal lines 8 and 9 to a measuring and comparison device 10 are performed. The measuring and comparison device detects the determined speeds of the rear wheel 3 or the front wheel 5 pushed and generates a control signal from a determined speed difference, which is given in an automatic 11 . The automatic 11 processes the control signal resulting from the speed difference and generates pulses which are input into a converter 12 which converts the electrical pulses supplied by the automatic 11 into hydraulic control pressure. Via this control pressure, a drive control 13 indicated schematically here is actuated, which influences the front wheel drive 7 , indicated here by the corresponding switching symbol of a hydraulic motor.

Fig. 2 zeigt eine schematische Funktionsskizze, in der eine Regelung eines schlupffreien Antriebs der Vorderräder ei nes Straßendeckenfertigers in Abhängigkeit vom Beladezustand seiner Mulde 2 dargestellt ist. Die Mulde 2 hat in an sich be kannter Weise schließbare Muldenwände 14, 14′, die über nicht weiter dargestellte Arbeitszylinder bewegt werden können. In die Mulde ist Deckenbaustoff 15 eingeschüttet, wobei dessen Füllhöhe durch die freie Oberfläche 16 der Schüttung des Deckenbaustoffes 15 definiert ist. An der Mulde 2 ist ein über ihrem Öffnungsrand 116 stehendes Abtastorgan 17 angeordnet, das durch Senden und Empfangen von elektromagnetischen Wellen die Füllhöhe des Deckenbaustoffes 15 in der Mulde berüh rungslos abtasten kann. Ein aus der Abtastung gewonnenes elektrisches Signal wird über die Leitung 18, in die ein Po tentiometer 19 eingesetzt ist, wieder einem Umsetzer 12 zuge führt, welcher die aus der Abtastung gewonnenen elektrischen Signale in Steuerimpulse wandelt, die als Steuerdruck über eine Steuerdruckleitung 20 einer an sich bekannten Antriebsre gelung 13 zugeleitet werden, welche die Leistung der Vorderrad antriebe 7 in Abhängigkeit vom Beladezustand der Mulde 2 re gelt. Die unter der Mulde befindlichen Vorderräder sind mit 6 und 6′ bezeichnet. Fig. 2 shows a schematic functional diagram, in which a control of a slip-free drive of the front wheels egg nes paver is shown depending on the loading state of its trough 2 . The trough 2 has in a known manner be closable trough walls 14, 14 ' , which can be moved via working cylinders, not shown. Ceiling building material 15 is poured into the trough, the filling height of which is defined by the free surface 16 of the filling of the ceiling building material 15 . On the trough 2 is a standing over its opening edge 116 sensing element 17 which can contactlessly scan the fill level of the ceiling building material 15 in the trough by sending and receiving electromagnetic waves. An electrical signal obtained from the scan is again fed via line 18 , into which a potentiometer 19 is inserted, to a converter 12 , which converts the electrical signals obtained from the scan into control pulses which act as control pressure via a control pressure line 20 Known drive control 13 are supplied, which regulates the power of the front wheel drives 7 depending on the loading state of the trough 2. The front wheels located under the trough are designated 6 and 6 ' .

Claims

1. A method for driving the wheels of a road construction machine, preferably a road paver, with a rear wheel main drive and a separate front wheel drive and with a trough for receiving and carrying the ceiling building material to be laid on a flat surface, characterized in that the speeds of the rear wheel ( 3 ) and front wheel ( 5; 6 ) with means of a measuring device ( 10 ) detected and compared with each other that a control signal is generated from a speed difference and that the control signal is used to connect the front wheel drive ( 7 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the control signal is triggered when the measured speed on the front wheel ( 5 ) is equal to zero and the measured speed on the rear wheel ( 3 ) is greater than zero.

3. A method for driving the wheels of a paver, especially a paver according to claims 1 and 2, characterized in that the power of the drive ( 7 ) of the front wheels is regulated in dependence on the front derradachslast.

4. The method according to claim 3, characterized in that the loading state of the trough ( 2 ) is scanned and that signals obtained from the scanning are converted into control pulses for a drive control.

5. The method according to claim 4, characterized in that the fill level of the ceiling building material ( 15 ) in the trough ( 2 ) is abge groped.

6. The method according to any one of claims 4 and 5, characterized ge indicates that an electrical obtained from the scanning signal in hydraulic control pressure to control the on drive control is implemented.

7. Device for performing the method according to claims 1 and 2, characterized by speed detection organs ne ( 4, 4 ' ), each of which is assigned a front wheel ( 5 ) and a rear wheel ( 3 ), by a measuring and comparison device ( 10 ) for converting a speed difference into a control signal and through an automatic processing of the control signal ( 11 ) for actuating the front wheel drive ( 7 ).

8. Apparatus for performing the method according to claim 7, characterized in that a speed detection gan ( 4 ' ) a pushed wheel ( 5 ) of the front wheels ( 5, 6 ) in tandem having front chassis of the road paver ( 1 ) is assigned.

9. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, in particular according to one of claims 4 to 6, characterized in that the road surface paver ( 1 ) has a scanning element ( 17 ) for detecting the loading state of his trough ( 2 ) and that a drive control (13) is seen, which is coupled via a scanning of the scanning unit (17) into control pulses for the drive control (13) changing converter (12) to the scanning element (17).

10. The device according to claim 9, characterized in that the scanning member ( 17 ) on the trough ( 2 ) arranged, above the opening edge ( 116 ) of the trough ( 2 ) standing sensor for measuring its distance from the surface ( 16 ) of the in the trough ( 2 ) located pouring the ceiling building material ( 15 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that a potentiometer ( 19 ) is set in the signal line ( 18 ) from the sensing element ( 17 ) to implement zer ( 12 ).

12. The device according to one of claims 10 and 11, characterized in that a pressure gauge is connected to the control pressure line ( 20 ) from the converter ( 12 ) to the drive control ( 13 ).

13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that a device for actuating the Ar beits cylinder for closing the trough walls ( 14, 14 ' ) depending on the control pressure in the drive control ( 13 ) leading control pressure line ( 20 ) is provided is.