DE3911115A1

DE3911115A1 - Anti-tank mine

Info

Publication number: DE3911115A1
Application number: DE19893911115
Authority: DE
Inventors: Bernd Gundel
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1990-10-18

Abstract

An anti-tank mine (10) is described having a warhead (14) which can be fired upwards from the container (12) by means of a drive unit (20) and has a target searching device (target homing device) (22). In order to be able to start target detection even during the climbing phase, and in order that the warhead (14) need be moved only to a relatively low maximum height, the warhead (14) is oriented in the same direction in the climbing phase and in the subsequent falling phase, with the target searching device (22) pointing downwards, the warhead (14) being designed to have an empennage (28) which assumes a first position, which stabilises the climbing phase, during said climbing phase, and assumes a second position during the falling phase, which second position stabilises the falling phase and differs from the first position. A pulse motor (48) can be provided on the warhead for lateral acceleration of said warhead (14). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Panzerabwehr-Mine mit einem aus einem Behälter mittels eines Antriebsaggregates nach oben abschießbaren Gefechtskopf, der eine Zielsucheinrichtung aufweist.The invention relates to an anti-tank mine with one a container by means of a drive unit upwards launchable warhead, which is a homing device having.

Eine derartige Panzerabwehr-Mine ist bspw. aus der DE 35 15 497 A1 bekannt. Dort ist der Gefechtskopf mit einem Abstiegs- Bremsfallschirm versehen. Mit Hilfe des Fallschirms wird der Gefechtskopf während seiner Absinkphase in eine Drehung versetzt, so daß die nach unten weisende Zielsucheinrichtung am Boden des Zielgebietes eine spiralförmige Bahn beschreibt, um ein Ziel, insbes. einen zu bekämpfenden Panzer zu detektieren. Diese bekannte Panzerabwehr-Mine wird üblicherweise aus einem Behälter ausgebracht, wobei der Bremsfallschirm während der Steigphase in einem dafür vorgesehenen Fallschirmraum zusammengefaltet angeordnet ist. Erst wenn der Gefechtskopf seine Steigphase abgeschlossen, d.h. seinen Scheitelpunkt erreicht hat, erfolgt eine Kippbewegung des Gefechtskopfes um 180 Winkelgrad, wonach der Bremsfallschirm während der anschließenden Absinkphase über dem Gefechtskopf aufgespannt ist. Diese Kippbewegung benötigt eine gewisse Zeitspanne, so daß es erforderlich ist, eine derartige bekannte Panzerabwehr-Mine auf eine bestimmte Mindesthöhe zu verbringen, um die Kippbewegung ausführen zu können und eine ausreichend lange Absinkphase zu gewährleisten, während welcher ein seitliches Ziel zu detektieren und zu bekämpfen ist. Eine solche relativ große Mindest- bzw. Scheitelhöhe des Gefechtskopfes weist jedoch den Nachteil auf, daß ein derartiger Gefechtskopf eine vergleichsweise lange Absinkphase besitzt, während welcher der Gefechtskopf vom zu bekämpfenden Ziel aus bekämpft und unwirksam gemacht werden kann. Dieser Mangel hängt insbes. auch mit dem Vorhandensein des Abstiegs-Bremsfallschirms zusammen. Ein solcher Bremsfallschirm ist nämlich von einem zu bekämpfenden Ziel aus relativ einfach feststellbar.Such an anti-tank mine is, for example, from DE 35 15 497 A1 known. There is the warhead with a descent Brake parachute provided. With the help of the parachute Warhead in one turn during its sinking phase offset, so that the downward-facing seeker describes a spiral path at the bottom of the target area, to a target, especially a tank to be fought detect. This well-known anti-tank mine will usually applied from a container, the Brake parachute in one for the climb phase provided parachute space is arranged folded. Only when the warhead completes its climb phase i.e. has reached its apex, one occurs Warhead tilting 180 degrees, after which the Brake parachute during the subsequent descent phase the warhead is spanned. This tilting movement is needed a certain period of time, so that it is necessary a such known anti-tank mine on a particular Minimum height to spend to perform the tilting movement can and a sufficiently long sinking phase too ensure during which a lateral goal too is to be detected and fought. Such a relatively large one The minimum or apex height of the warhead, however, shows the disadvantage that such a warhead a has a comparatively long sinking phase during which the warhead fights from the target to be fought and can be rendered ineffective. This lack depends in particular. also with the presence of the descent brake parachute together. Such a brake parachute is one target to be combated from relatively easy to determine.

Die DE 33 33 517 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bekämpfen von Zielobjekten mittels über dem Zielgebiet abgeworfener Submunition, die kreisend in das Zielgebiet absteigt und ihre Ladung auslöst, wenn ihr Sensor ein Zielobjekt auffaßt. Dort wird bei erstmaligem Auffassen eines Zielobjektes noch nicht die Ladung ausgelöst, sondern der Abstiegsbewegung der Submunition eine Querbewegung in Erfassungsrichtung zum Zielobjekt hin überlagert. Hierbei kann als Triebeinrichtung zur Durchführung der Querbewegung eine Impulsladung oder ein Bremsfallschirm vorgesehen sein.DE 33 33 517 A1 describes a method and a Device for combating target objects by means of the Target area of submunition dropped, circling into the Target area descends and triggers its charge when its sensor detects a target object. There is when you first grasp of a target object has not yet triggered the charge, but the descent movement of the submunition a transverse movement in Detection direction overlaid on the target object. Here can be used as a drive device for carrying out the transverse movement an impulse charge or a brake parachute may be provided.

Ein Impulstriebwerk zur Querbeschleunigung eines Projektiles wie insbes. einer in ihrer Endphase korrigierbaren Submunition ist aus der DE 35 21 204 A1 bekannt.An impulse engine for the lateral acceleration of a projectile such as one that can be corrected in its final phase Submunition is known from DE 35 21 204 A1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Panzerabwehr- Mine der eingangs genannten Art zu schaffen, die aus einem am Boden stehenden Behälter nur bis zu einer relativ geringen Scheitelhöhe verbracht wird, und die dennoch eine sichere Detektion und Bekämpfung eines feindlichen Zieles ermöglicht.The invention has for its object to provide an anti-tank To create mine of the type mentioned, which from an am Floor standing containers only up to a relatively small one Crown height is spent, and yet a safe Enables detection and combat of an enemy target.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Gefechtskopf in der Steigphase und in der daran anschließenden Absinkphase dieselbe Orientierung mit nach unten gerichteter Zielsucheinrichtung besitzt und mit einem Leitwerk ausgebildet ist, das während der Steigphase eine die Steigphase stabilisierende erste Stellung und während der Absinkphase eine die Absinkphase stabilisierende, von der ersten Stellung verschiedene zweite Stellung einnimmt. Der Gefechtskopf kann zur Querbeschleunigung ein mindestens annähernd in radialer Richtung wirkendes Impulstriebwerk aufweisen. Die erfindungsgemäße Panzerabwehr-Mine ist ohne Bremsfallschirm ausgebildet, wodurch ihre Detektion vom zu bekämpfenden Ziel aus erheblich weniger gut möglich ist. Da der Gefechtskopf in der Steigphase und in der daran anschließenden Absinkphase dieselbe Orientierung mit nach unten gerichteter Zielsucheinrichtung besitzt, ist es außerdem nicht erforderlich, daß der Gefechtskopf im Scheitelpunkt zwischen der Steigphase und der Absinkphase eine Kippbewegung um 180 Winkelgrad ausführt, so daß es mit der Zielsucheinrichtung bereits während der Steigphase möglich ist, ein zu bekämpfendes Ziel zu suchen. Infolge der reduzierten Gipfelhöhe des Gefechtskopfes kann auch das Antriebsaggregat zum Abschießen des Gefechtskopfes aus dem Behälter vergleichweise klein dimensioniert sein, so daß die auf dem Gefechtskopf in der Steigphase wirkenden Beschleunigungskräfte reduziert sind. Dadurch werden beschleunigungsempfindliche Komponenten des Gefechtskopfes in vorteilhafter Weise geringer beansprucht als bei bekannten Panzerabwehr-Minen. Mit Hilfe des zwei unterschiedliche Stellungen einnehmenden Leitwerkes ergibt sich sowohl während der Steigphase als auch währen der Absinkphase jeweils ein stabiler Flug des Gefechtskopfes. Das Wirkteil des Gefechtskopfes kann hierbei z.B. als Hohlladung oder als projektilbildende Ladung ausgelegt sein. Mit Hilfe des Impulstriebwerkes ist es außerdem möglich, im Bedarfsfall eine stufenweise Absinkbewegung durchzuführen, wodurch die Bekämpfung des Gefechtskopfes vom zu bekämpfenden Ziel aus erheblich erschwert ist. Es versteht sich, daß das Impulstriebwerk mit der Zielsucheinrichtung wirkverbunden sind, d.h. daß das Impulstriebwerk mit Hilfe der Zielsucheinrichtung gesteuert wird.This object is achieved in that the Warhead in the climb phase and in the process subsequent sinking phase with the same orientation has the destination search facility below and with a Tail unit is formed, which during the climb phase Rise phase stabilizing first position and during the Sink phase a stabilizing the sink phase from which first position assumes different second position. The Warhead can at least have a lateral acceleration Impulse engine acting approximately in the radial direction exhibit. The anti-tank mine according to the invention is without Brake parachute trained, which makes their detection from fighting target is much less possible. There the warhead in the ascent phase and in it subsequent sinking phase with the same orientation has the destination search facility below, it is also does not require that the warhead in Peak between the climb phase and the descent phase executes a tilting movement by 180 angular degrees, so that it with the target search device already during the climbing phase it is possible to look for a target to fight. As a result of the reduced summit height of the warhead can do that too Drive unit for firing the warhead from the Containers can be comparatively small, so that the acting on the warhead in the climb phase Accelerating forces are reduced. This will acceleration sensitive components of the warhead in advantageously less stressed than in known Anti-tank mines. With the help of two different ones Positions of the tail unit arise both during during the climb phase and during the descent phase stable flight of the warhead. The active part of the Warhead can e.g. as shaped charge or as projectile-forming charge. With the help of Impulse engine is also possible, if necessary perform a gradual lowering movement, whereby the Combat the warhead from the target to be fought is considerably more difficult. It is understood that that Pulse engine operatively connected to the homing device are, i.e. that the pulse engine with the help of Target seeker is controlled.

Das Leitwerk des Gefechtskopfes der erfindungsgemäßen Panzerabwehr-Mine weist in der zweiten Stellung vorzugsweise einen größeren Strömungswiderstand auf als in seiner ersten Stellung. Dadurch ist es möglich, daß die Zeitspanne der Steigphase bis zum Erreichen des Umkehrpunktes kürzer ist als die Zeitspanne der Absinkphase. Damit steht jedoch zur Zieldetektion eine ausreichende Zeit zur Verfügung, während die Zeit zum Verbringen des Gefechtskopfes in die Scheitelhöhe relativ kurz ist.The tail of the warhead of the invention Anti-tank mine preferably points in the second position a greater flow resistance than in its first Position. This makes it possible for the time period of the Rise phase until the reversal point is shorter than the period of the sinking phase. However, this stands for Adequate time is available during target detection the time to move the warhead into the Apex height is relatively short.

Zur Änderung von der ersten zur zweiten Stellung des Leitwerkes kann eine mit einer Sensoreinrichtung zusammenwirkende Antriebseinrichtung vorgesehen sein. Die Sensoreinrichtung kann hierbei ein Luftanströmorgan aufweisen. Ein solches Luftanströmorgan wird aktiviert, wenn an ihm keine oder nurmehr eine sehr geringe Luftströmung wirksam ist. Das ist im Scheitelpunkt zwischen der Steig- und der Absinkphase des Gefechtskopfes der Fall. Die Antriebseinrichtung zur Änderung des Leitwerkes von seiner ersten zu seiner zweiten Stellung kann mindestens ein Federelement aufweisen. Selbstverständlich wäre es auch möglich, die Antriebseinrichtung mit einem beliebigen anderen an sich bekannten Kraft- bzw. Energiespeicher auszubilden.To change from the first to the second position of the The tail unit can be equipped with a sensor device cooperating drive device may be provided. The Sensor device can be an air inflow element exhibit. Such an air inflow element is activated when no or very little air flow at it is effective. That is at the apex between the climb and the warhead's sinking phase. The Drive device for changing the tail unit from its first to its second position can be at least one Have spring element. Of course it would be too possible to drive with any other to train known power or energy storage.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn eine erste Arretiereinrichtung zum Halten des Leitwerks in der ersten Stellung und wenn eine zweite Arretiereinrichtung zum Halten des Leitwerks in der zweiten Stellung vorgesehen ist, wobei die Sensoreinrichtung zur Endarretierung der ersten Arretiereinrichtung vorgesehen ist. Mit Hilfe dieser beiden Arretiereinrichtungen wird das Leitwerk entweder in seiner ersten Stellung oder in seiner zweiten Stellung festgehalten.It has proven to be useful if a first Locking device for holding the tail unit in the first Position and if a second locking device to hold the tail is provided in the second position, wherein the sensor device for final locking of the first Locking device is provided. With the help of these two The tail unit will either lock in its first position or held in its second position.

Eine Ausbildung der erfindungsgemäßen Panzerabwehr-Mine ist dadurch gekennzeichnet, daß das Leitwerk relativ zum Gefechtskopf zwischen der ersten und der zweiten Stellung linear verschiebbar ist. Es ist jedoch auch möglich, daß das Leitwerk relativ zum Gefechtskopf zwischen der ersten und der zweiten Stellung verschwenkbar ist.An embodiment of the anti-tank mine according to the invention characterized in that the tail relative to Warhead between the first and second positions is linearly displaceable. However, it is also possible that Tail relative to the warhead between the first and the second position is pivotable.

Das Leitwerk kann hierbei Leitwerkselemente aufweisen, die nach ihrer Verschwenkung in der zweiten Stellung voneinander verschiedene Winkelpositionen einnehmen. Dadurch ist es möglich, daß das Leitwerk in der zweiten Stellung, d.h. während der Absinkphase des Gefechtskopfes gegen die Lotrechte unter einem Winkel geneigt orientiert ist. Desweiteren ist es bei einer derartigen Ausbildung der Panzerabwehr-Mine möglich, daß die Leitwerkselemente mit Leitwerksflächen ausgebildet sind, die einen Schrägungswinkel zur Einleitung einer Drehbewegung in den Gefechtskopf in der zweiten Stellung des Leitwerkes aufweisen. Das eröffnet die Möglichkeit, dem Gefechtskopf in der Absinkphase ein Bewegungsmuster aufzuprägen, das ein spiralförmiges Absuchen eines Geländeabschnittes nach zu bekämpfenden Zielen ermöglicht.The tail unit can have tail unit elements that after pivoting in the second position from each other assume different angular positions. That’s it possible that the tail unit in the second position, i.e. during the warhead's sinking phase against the Perpendicular is inclined at an angle. Furthermore, it is in such a training Anti-tank mine possible that the tail elements with Tail surfaces are formed that have a helix angle to initiate a rotary motion in the warhead in the have second position of the tail unit. That opens up the Possibility to enter the warhead in the sinking phase Imprint movement patterns, which is a spiral search a section of terrain according to targets to be fought enables.

Das Leitwerk kann Leitwerkteile aufweisen, von welchen mindestens ein Leitwerkteil vom verbleibenden Leitwerkteil in der Absinkphase entfernt ist. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, daß das Leitwerk in der zweiten Stellung während der Absinkphase einen größeren Strömungswiderstand aufweist als in seiner ersten Stellung während der Steigphase.The empennage can have empennage parts, of which at least one tail section from the remaining tail section in the sinking phase is removed. That way it is also possible that the tail unit in the second position greater flow resistance during the descent phase has than in its first position during the Ascent phase.

Bei dem Behälter, aus welchem der Gefechtskopf nach oben ausgestoßen bzw. abgeschossen wird, handelt es sich bspw. um einen Minenbehälter, der am Boden mindestens annähernd lotrecht steht, wobei eine Sensoreinrichtung zum Empfang seismischer und/oder akustischer Signale vorgesehen ist, mit deren Hilfe das Antriebsaggregat für den Gefechtskopf aktivierbar ist.For the container from which the warhead is up is ejected or shot down, for example a mine container that is at least approximately on the ground is vertical, with a sensor device for reception Seismic and / or acoustic signals is provided with the help of which is the drive unit for the warhead can be activated.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Panzerabwehr-Mine. Es zeigt:Further details, features and advantages result from the following description of in the drawing schematically illustrated embodiments of the Anti-tank mine according to the invention. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine schematisch dargestellte Panzerabwehr-Mine mit einem in axialer Richtung des Gefechtskopfes zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung verstellbaren Leitwerk, wobei in dieser Figur das Leitwerk in seiner ersten Stellung gezeichnet ist, Fig. 1 a longitudinal section antitank mine by a schematically illustrated with an adjustable in the axial direction of the warhead between a first and a second position tail, and in this figure the tail is drawn in its first position,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Gefechtskopfes gemäß Fig. 1, wobei das Leitwerk in der zweiten Stellung gezeichnet ist, Fig. 2 is a side view of the warhead of Fig. 1, wherein the tail is drawn in the second position,

Fig. 3 eine räumliche Darstellung der Panzerabwehr-Mine gem. Fig. 1 nach dem Abschuß des sich in der Steigphase befindlichen Gefechtskopfes, Fig. 3 is a spatial representation of the anti-tank mine gem. Fig. 1 after firing of the warhead is located in the ascending phase,

Fig. 4 den Gefechtskopf gem. Fig. 3 in der Abstiegphase, Fig. 4 shows the warhead. Fig. 3 in the descent phase,

Fig. 5 eine räumliche Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Gefechtskopfes der Panzerabwehr- Mine in der ersten Stellung, die der Gefechtskopf während der Steigphase einnimmt, Fig. 5 is a spatial representation of a second embodiment of the warhead of the anti-tank mine in the first position occupied by the warhead during the climbing phase,

Fig. 6 eine räumliche Darstellung des Gefechtskopfes gem. Fig. 5 mit seinem die zweite Stellung einnehmenden Leitwerk während der Absinkphase, und Fig. 6 is a spatial representation of the warhead acc. Fig. 5 engaging with its tail the second position during the sinking phase and

Fig. 7 eine räumliche Darstellung eines Gefechtskopfes 5 gemäß Fig. 5, der durch geeignete Ausbildung seiner Leitwerksflächen während der Absinkphase in bezug auf die Lotrechte eine Schrägstellung erfährt und in Rotation versetzt wird. FIG. 7 shows a spatial representation of a warhead 5 according to FIG. 5, which is given an inclined position with respect to the vertical through the formation of its tail surfaces during the sinking phase and is set in rotation.

Fig. 1 zeigt eine Panzerabwehr-Mine 10 mit einem in einem Behälter 12 angeordneten Gefechtskopf 14. Die Panzerabwehr- Mine 10 ist mit einer Sensoreinrichtung 16 zur Feststellung seismischer Signale bzw. mit einer Sensoreinrichtung 18 zur Feststellung akustischer Signale ausgestattet, mit deren Hilfe ein Antriebsaggregat 20 zum Ausstoßen des Gefechtskopfes 14 aus dem Behälter 12 aktivierbar ist. Fig. 1 shows an anti-tank mine 10 with a container 12 arranged in a command post head 14. The anti-tank mine 10 is equipped with a sensor device 16 for detecting seismic signals or with a sensor device 18 for detecting acoustic signals, with the aid of which a drive unit 20 for ejecting the warhead 14 from the container 12 can be activated.

Der Gefechtskopf 14 weist eine Zielsucheinrichtung 22 auf, die vom Antriebsaggregat 20 durch eine Schutzeinrichtung 24 getrennt ist. Bei dieser Schutzeinrichtung 24 handelt es sich bspw. um einen zweiteiligen Austreibkolben, der nach dem Ausstoßen des Gefechtskopfes 14 aus dem Behälter 12 in seine Einzelteile 26 zerlegt wird, so daß die Zielsucheinrichtung 22 wirksam werden kann (sh. auch Fig. 3).The warhead 14 has a target locating device 22 which is separated from the drive unit 20 by a protective device 24 . This protective device 24 is, for example, a two-part ejection piston which, after the warhead 14 has been ejected from the container 12 , is disassembled into its individual parts 26 , so that the target search device 22 can become effective (see also FIG. 3).

Der Gefechtskopf 14 weist ein Leitwerk 28 auf, dessen Leitwerksflügel 30 entlang des Umfangs des Gefechtskopfes 14 gleichmäßig verteilt vorgesehen sind. Die Leitwerksflügel 30 erstrecken sich durch Längsschlitze 32 im Behälter 12 hindurch, sie sind an einem gemeinsamen Bund 34 angeordnet, der an der Außenmantelfläche 36 des Gefechtskopfes 14 linear geführt ist. Eine erste Arretiereinrichtung 38 ist dazu vorgesehen, das Leitwerk 28 in der in Fig. 1 gezeichneten ersten Stellung während der Steigphase des Gefechtskopfes 14 festzuhalten. Die Steigphase ist in Fig. 1 durch den Pfeil 40 angedeutet. Mit der ersten Arretiereinrichtung 38 und mit einer zweiten Arretiereinrichtung 42 des Gefechtskopfes 14 ist eine Sensoreinrichtung 44 wirkverbunden, was durch die Pfeile 46 schematisch angedeutet ist. Die Sensoreinrichtung 44, die bspw. ein an sich bekanntes Luftanströmorgan in Form eines Luftausströmhebels aufweist, ist in den Fig. 1 und 2 nur als Block schematisch angedeutet.The warhead 14 has an empennage 28 , the empennage wings 30 of which are evenly distributed along the circumference of the warhead 14 . The empennage wings 30 extend through longitudinal slots 32 in the container 12 , they are arranged on a common collar 34 which is linearly guided on the outer circumferential surface 36 of the warhead 14 . A first locking device 38 is provided to hold the tail 28 in the first position shown in FIG. 1 during the climbing phase of the warhead 14 . The climb phase is indicated in FIG. 1 by arrow 40 . A sensor device 44 is operatively connected to the first locking device 38 and to a second locking device 42 of the warhead 14 , which is indicated schematically by the arrows 46 . The sensor device 44 , which has, for example, a known air inflow element in the form of an air outflow lever, is only schematically indicated in FIGS. 1 and 2 as a block.

Mit der Bezugsziffer 48 ist in den Fig. 1 und 2 ein Impulstriebwerk bezeichnet, das mit Düsen 50 ausgebildet ist, die mindestens annähernd in radialer Richtung des Gefechtskopfes 14 orientiert sind. Die Zielsucheinrichtung 22 ist mit dem Impulstriebwerk 48 derartig wirkverbunden, daß es mit Hilfe des Impulstriebwerkes 48 möglich ist, den Gefechtskopf 14 in der in Fig. 2 schematisch angedeuteten Absinkphase zu dem zu bekämpfenden Ziel zu lenken. Die Absinkphase des Gefechtskopfes 14 ist in Fig. 2 durch den Pfeil 52 schematisch angedeutet.The reference numeral 48 in FIGS . 1 and 2 denotes an impulse engine which is formed with nozzles 50 which are oriented at least approximately in the radial direction of the warhead 14 . The target search device 22 is operatively connected to the pulse engine 48 such that it is possible with the aid of the pulse engine 48 to steer the warhead 14 to the target to be combated in the sinking phase indicated schematically in FIG . The sinking phase of the warhead 14 is indicated schematically in FIG. 2 by the arrow 52 .

Wie bereits erwähnt wurde, befindet sich das Leitwerk 28 in Fig. 1 in seiner ersten Stellung, in welcher die Steigphase des Gefechtskopfes 14 stabilisiert wird. Zu diesem Zweck wird das Leitwerk 28 mit Hilfe der ersten Arretiereinrichtung 38 in der ersten Stellung festgehalten. Wenn der Gefechtskopf 14 seine Gipfelhöhe erreicht hat, wird dies mit Hilfe der Sensoreinrichtung 44 festgestellt. Mit Hilfe der Sensoreinrichtung 44 wird in der Gipfelhöhe die erste Arretiereinrichtung 38 freigegeben, so daß das Leitwerk 28 mittels einer am Gefechtskopf 14 vorgesehenen Antriebseinrichtung 54, bei der es sich bspw. um ein Federelement handelt, von der ersten Stellung in die in Fig. 2 gezeichnete zweite Stellung verstellt wird. Durch die zweite Arretiereinrichtung 42 wird das Leitwerk 28 nun während der durch den Pfeil 52 angedeuteten Absinkphase in seiner zweiten Stellung festgehalten, in der der Sinkflug des Gefechtskopfes 14 stabilisiert wird.As already mentioned, the empennage 28 in FIG. 1 is in its first position, in which the climb phase of the warhead 14 is stabilized. For this purpose, the tail unit 28 is held in the first position with the aid of the first locking device 38 . When the warhead 14 has reached its summit height, this is determined with the aid of the sensor device 44 . With the aid of the sensor device 44 , the first locking device 38 is released at the summit height, so that the tail unit 28 is moved from the first position to the one in FIG. 2 by means of a drive device 54 provided on the warhead 14 , which is, for example, a spring element drawn second position is adjusted. By means of the second locking device 42 , the tail unit 28 is now held in its second position during the sinking phase indicated by the arrow 52 , in which the descent of the warhead 14 is stabilized.

Der Gefechtskopf 14 führt also am Scheitelpunkt zwischen der durch den Pfeil 40 angedeuteten Steigphase und der durch den Pfeil 52 angedeuteten Absinkphase keine Kippbewegung um 180 Winkelgrad durch, vielmehr ist die Zielsucheinrichtung 22 auch bereits während der Steigphase (Pfeil 40) nach unten gerichtet, so daß bereits während der Steigphase die Zielsuche aufgenommen werden kann.The warhead 14 therefore does not perform a tilting movement by 180 angular degrees at the apex between the ascent phase indicated by arrow 40 and the descent phase indicated by arrow 52 , rather the target search device 22 is already directed downwards during the ascent phase (arrow 40 ), so that The target search can already be started during the climbing phase.

Die Fig. 3 und 4 zeigen in einer räumlichen Darstellung den Gefechtskopf 14 in der durch den Pfeil 40 angedeuteten Steigphase bzw. in der durch den Pfeil 52 angedeuteten Absinkphase. In Fig. 3 ist auch der Minenbehälter 12 mit Standbeinen 56 gezeichnet, der mit Längsschlitzen 32 versehen ist, durch die sich die Leitwerksflügel 30 des Leitwerks 28 des Gefechtskopfes 14 hindurcherstrecken, bevor bzw. wenn der Gefechtskopf 14 aus dem Behälter 12 ausgestoßen wird. Die Fig. 3 zeigt auch die Einzelteile 26 der Schutzeinrichtung 24 (sh. Fig. 1) für die Zielsucheinrichtung 22 des Gefechtskopfes 14. Mit der Bezugsziffer 50 sind auch in den Fig. 3 und 4 die Düsen des Impulstriebwerkes 48 des Gefechtskopfes 14 bezeichnet. Aus diesen Figuren ist desweiteren ersichtlich, daß das Leitwerk 28 sowohl während der durch den Pfeil 40 angedeuteten Steigphase an der Heckseite des Gefechtskopfes 14 vorgesehen ist, um die Steigbewegung zu stabilisieren, als auch während der in Fig. 4 durch den Pfeil 52 angedeuteten Absinkphase. Die axiale Verschiebung des Leitwerkes 28 zwischen der in Fig. 3 gezeichneten ersten Stellung und der in Fig. 4 gezeichneten zweiten Stellung erfolgt mit Hilfe der als Schraubendruckfeder ausgebildeten Antriebseinrichtung 54. Die Zielsucheinrichtung 22 ist jederzeit nach unten gerichtet und zur Detektion eines feindlichen Zieles 58 wirksam. Mit der Bezugsziffer 60 ist in Fig. 4 eine abgestuft seitlich versetzte Flugbahn des Gefechtskopfes 14 angedeutet, wobei mit Hilfe der Zielsucheinrichtung 22 das Impulstriebwerk 48 des Gefechtskopfes 14 passend gesteuert wird. FIGS. 3 and 4 show in a spatial representation of the warhead 14 in the direction indicated by the arrow 40 rise phase or in the direction indicated by the arrow 52 sinking phase. In Fig. 3 and the lead tank 12 is drawn with legs 56, which is provided with longitudinal slots 32, through which the tail wing 30 therethrough of the tail 28 of the warhead 14, before or when the warhead is ejected 14 from the container 12. FIG. 3 also shows the individual parts 26 of the protective device 24 (see FIG. 1) for the target search device 22 of the warhead 14 . The reference numeral 50 3 and 4, the nozzles of the pulse drive mechanism 48 are referred to the warhead 14 in FIGS.. From these figures it can also be seen that the tail unit 28 is provided both during the climb phase indicated by arrow 40 on the rear side of the warhead 14 in order to stabilize the climb movement, and during the fall phase indicated by arrow 52 in FIG. 4. The axial displacement of the tail unit 28 between the first position shown in FIG. 3 and the second position shown in FIG. 4 takes place with the aid of the drive device 54 designed as a helical compression spring. The target search device 22 is directed downwards at all times and is effective for detecting an enemy target 58 . The reference numeral 60 4 a stepped laterally offset trajectory of the warhead 14 is in Fig. Indicated, the impulse drive is the warhead 14 48 appropriately controlled using the target seeker device 22.

Die Fig. 5 und 6 zeigen in einer räumlichen Darstellung eine andere Ausführungsform des Gefechtskopfes 14, die sich von der in den Fig. 1 bis 4 gezeichneten Ausbildung insbes. dadurch unterscheidet, daß das Leitwerk 28 Leitwerkelemente 62 aufweist, die um Schwenkachsen 64 zwischen einer ersten Stellung (sh. Fig. 5) und einer zweiten Stellung (sh. Fig. 6) verschwenkbar sind. Zur Verschwenkung der Leitwerkelemente 62 zwischen der ersten und der zweiten Stellung ist eine (nicht gezeichnete) Antriebseinrichtung vorgesehen, bei der es sich bspw. um mindestens ein Federelement handeln kann. Der Gefechtskopf 14 weist eine Zielsucheinrichtung 22 auf, die jederzeit, d.h. während der in Fig. 5 durch den Pfeil 40 angedeuteten Steigphase und während der sich daran anschließenden, in Fig. 6 durch den Pfeil 52 angedeuteten Absinkphase jederzeit nach unten orientiert ist, so daß bereits während der Steigphase die Zieldetektion aufgenommen werden kann. Auch bei dieser Ausbildung des Gefechtskopfes 14 ist das Leitwerk 28 während der in Fig. 5 gezeichneten Steigphase am Heck des Gefechtskopfes 14 angeordnet, so daß sich ein stabiler Steigflug des Gefechtskopfes 14 ergibt. Aus Fig. 6 ist ersichtlich, daß das Leitwerk 28 während der Absinkphase ebenfalls am Heck des Gefechtskopfes 14 vorgesehen ist, wobei durch die spezielle Ausbildung der Leitwerkelemente 62 und durch ihre besondere Anordnung relativ zum Gefechtskopf 14 der Strömungswiderstand während der Absinkphase größer ist als während der Steigphase. Mit der Bezugsziffer 48 ist in den Fig. 5 und 6 das Impulstriebwerk mit seinen Düsen 50 schematisch angedeutet. FIGS. 5 and 6 show in a spatial representation of another embodiment of the warhead 14, which differs from especially in Figs. 1 to 4 drawn training., That the tail 28 has fin elements 62 about pivot axes 64 between a first position (see Fig. 5) and a second position (see Fig. 6) are pivotable. To pivot the tail elements 62 between the first and the second position, a drive device (not shown) is provided, which can be, for example, at least one spring element. The warhead 14 has a target seeker 22 which at any time, ie during the in Fig. 5 as indicated by the arrow 40 rise phase and subsequent while to it, in Fig. 6, indicated by arrow 52 sinking phase is always oriented downward, so that The target detection can already be taken during the climbing phase. With this configuration of the warhead 14 , the tail unit 28 is arranged at the rear of the warhead 14 during the climb phase shown in FIG. 5, so that the warhead 14 has a stable climb. From Fig. 6 it can be seen that the tail 28 is also provided at the rear of the warhead 14 during the sinking phase, the flow resistance during the sinking phase being greater than during the due to the special design of the tail elements 62 and their special arrangement relative to the warhead 14 Ascent phase. The reference numeral 48 5 and 6, the impulse drive is indicated schematically with its nozzle 50 in FIGS..

Während der in Fig. 5 dargestellten Steigphase wird die flugstabilisierende Wirkung durch die Leitwerksteile 66 erzielt. Nach dem Hochklappen der Leitwerkelemente 62 von der in Fig. 5 gezeichneten ersten Stellung in die in Fig. 6 gezeichnete zweite Stellung wirken die in Fig. 5 am Gefechtskopf 14 anliegenden Leitwerksteile 68, während die in dieser zweiten Stellung radial nach innen gerichteten ersten Leitwerksteile 66 während der Absinkphase nur einen vergleichsweise geringen Stabilisierungsbeitrag leisten.During the climb phase shown in FIG. 5, the flight stabilizing effect is achieved by the tail sections 66 . After the tail unit 62 has been flipped up from the first position shown in FIG. 5 to the second position shown in FIG. 6, the tail parts 68 resting on the warhead 14 in FIG. 5 act, while the first tail parts 66 directed radially inward in this second position make only a comparatively small stabilization contribution during the sinking phase.

In den Fig. 5 und 6 wurde nicht nur auf die Darstellung der Antriebseinrichtung zur Verstellung der Leitwerkselemente 62 von der ersten in die zweite Stellung verzichtet, sondern auch auf die Darstellung von Arretiereinrichtungen zum Festhalten der Leitwerkselemente 62 in der ersten bzw. in der zweiten Stellung. Während der Steigphase können die Leitwerkselemente 62 auch einzig und allein durch die an ihnen vorbeiströmende Luft in der ersten Stellung festgehalten werden.In FIGS. 5 and 6 was dispensed not only on the presentation of the drive means for adjusting the fin elements 62 from the first to the second position, but also on the representation of locking means for retaining the fin elements 62 in the first and in the second position . During the climbing phase, the tail elements 62 can also be held in the first position solely by the air flowing past them.

Fig. 7 zeigt eine Ausbildung des Gefechtskopfes 14, bei der die Leitwerkselemente 62 nach ihrer Verschwenkung um die jeweils zugehörige Schwenkachse 64 durch unterschiedlich dimensionierte Anschlagflächen 70 in verschiedenen Winkelanstellungen festgelegt werden. Dadurch nimmt die Längsmittelachse 72 des Gefechtskopfes 14 in der Absinkphase gegenüber der Lotrechten 74 eine Winkelanstellung ein. Fig. 7 shows a configuration of the warhead 14, wherein the fin elements are set 62 to their pivoting about the respective associated pivot shaft 64 through differently dimensioned abutment surfaces 70 in different angular positions. As a result, the longitudinal central axis 72 of the warhead 14 assumes an angular position in the sinking phase with respect to the vertical 74 .

Desweiteren können die in der Absinkphase des Gefechtskopfes 14 wirksamen Leitwerksteile 68 durch einen geeigneten Verschränkungswinkel beim Absinken des Gefechtskopfes 14 in diesen eine zusätzliche Rotation einleiten, die durch den Pfeil 76 angedeutet ist.Can Furthermore, the effective in the sinking phase of the warhead 14 tail portions 68 by a suitable angle of twist at the decrease of the warhead 14 initiate an additional rotation in this, which is indicated by the arrow 76th

Diese Rotation 76 in Verbindung mit der erwähnten Winkelanstellung des Gefechtskopfes 14 und dem ebenfalls vorbeschriebenen Abbremseffekt der Leitwerksteile 68 in der Absinkphase eröffnet die Möglichkeit, dem Gefechtskopf 14 ein Bewegungsmuster aufzuprägen, das ein spiralförmiges Absuchen eines Geländeabschnittes nach Zielen 58 (sh. Fig. 4) ermöglicht.This rotation 76 in connection with the above-mentioned angular adjustment of the warhead 14 and the likewise described braking effect of the tail parts 68 in the sinking phase opens up the possibility of imparting a movement pattern to the warhead 14 , which makes a spiral search of a terrain section for targets 58 (see FIG. 4). enables.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 kann die Zielsucheinrichtung 22 vergleichsweise einfach ausgebildet sein, da sie nur noch die Funktion eines Auslösesensors für die Wirkladung des Gefechtskopfes 14 erfüllen muß. Die bspw. in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 beschriebenen Impulstriebwerke 48 können hierbei entfallen.In the embodiment according to FIG. 7, the target locating device 22 can be designed to be comparatively simple, since it only has to fulfill the function of a trigger sensor for the active charge of the warhead 14 . The pulse engines 48 described, for example, in connection with FIGS. 1 and 2 can be omitted here.

Claims

1. anti-tank mine with a warhead ( 14 ) which can be fired upwards from a container ( 12 ) by means of a drive unit ( 20 ) and which has a targeting device ( 22 ), characterized in that the warhead ( 14 ) in the climbing phase and in the the subsequent sinking phase has the same orientation with the targeting device ( 22 ) pointing downwards and is designed with a tail unit ( 28 ) which has a first position stabilizing the climbing phase during the climbing phase and a second position stabilizing the sinking phase and different from the first position during the sinking phase occupies.

2. Mine according to claim 1, characterized in that the warhead ( 14 ) for transverse acceleration has an at least approximately acting in the radial direction pulse engine ( 48 ).

3. Mine according to claim 1 or 2, characterized in that the tail unit ( 28 ) has a greater flow resistance in the second position than in its first position.

4. Mine according to one of claims 1 to 3, characterized in that for changing from the first to the second position of the tail unit ( 28 ) with a sensor device ( 44 ) cooperating drive device ( 54 ) is provided.

5. Mine according to claim 4, characterized in that the sensor device ( 44 ) has an air inflow member.

6. Mine according to claim 4, characterized in that the drive device ( 54 ) has at least one spring element.

7. Mine according to one of the preceding claims, characterized in that a first locking device ( 38 ) for holding the tail unit ( 28 ) in the first position and a second locking device ( 42 ) for holding the tail unit ( 28 ) is provided in the second position , wherein the sensor device ( 44 ) is provided for final locking of the first locking device ( 38 ).

8. Mine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tail unit ( 28 ) relative to the warhead ( 14 ) between the first and the second position is linearly displaceable.

9. Mine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tail unit ( 28 ) is pivotable relative to the warhead ( 14 ) between the first and the second position.

10. Mine according to one of the preceding claims, characterized in that the tail unit ( 28 ) has tail units, of which at least one tail unit is removed from the remaining tail unit ( 28 ) in the sinking phase.

11. Mine according to claim 8, characterized in that the tail unit ( 28 ) has tail unit elements ( 62 ) which, after being pivoted into their second position, assume mutually different angular positions.

12. Mine according to claim 11, characterized in that the tail elements ( 62 ) are formed with tail surfaces ( 68 ) which have a helix angle for initiating a rotary movement in the warhead ( 14 ) in the first position of the tail unit ( 28 ).