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DE3903925C2 - Seat belt assembly for motor vehicle occupants - Google Patents

Seat belt assembly for motor vehicle occupants

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DE3903925C2
DE3903925C2 DE19893903925 DE3903925A DE3903925C2 DE 3903925 C2 DE3903925 C2 DE 3903925C2 DE 19893903925 DE19893903925 DE 19893903925 DE 3903925 A DE3903925 A DE 3903925A DE 3903925 C2 DE3903925 C2 DE 3903925C2
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seat belt
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locking
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Andreas Sedlmayr
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Autoflug GmbH
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    • B60R22/343Belt retractors, e.g. reels with electrically actuated locking means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtanordnung für Insassen von Kraftfahrzeugen mit wenigstens einem Gurtaufroller mit einem selbstsperrenden Blockier­ mechanismus mit einer Steuermechanik zur Einsteuerung eines Sperrgliedes in die einen weiteren Gurtauszug verhindernde Blockierstellung, wobei ein Sensorsignale auswertender Fahrzeugrechner vorgesehen und mit der Steuermechanik des Gurtaufrollers gekoppelt ist und über die Steuermechanik auf ein von dem Fahrzeugrechner abgegebenes Signal das Sperrglied in die Blockierstellung eingesteuert oder in die Ruhelage rückgeführt wird.The invention relates to a seat belt arrangement for Motor vehicle occupants with at least one Belt retractor with a self-locking block Mechanism with a control mechanism for controlling a locking element into the one that prevents further belt pull-out Blocking position, with a sensor evaluating signals Vehicle computer provided and with the control mechanism of the Belt retractor is coupled and on via the control mechanism a signal emitted by the vehicle computer Locking element controlled in the blocking position or in the Rest position is returned.

Eine gattungsgemäße Sicherheitsgurtanordnung ist in der US-PS 43 81 829 beschrieben, bei welcher die Daten der das jeweilige Beschleunigungsverhalten des Fahrzeuges messenden beziehungsweise erfassenden Sensoren einem Rechner übermittelt werden, der bei Überschreiten vorgegebener Grenzwerte die Bestandteile eines Fahrzeugsicherheitssystems, beispielsweise eine in die Sicherheitsgurtanordnung eingeschaltete pyrotechnische Strammvorrichtung auslöst. Damit erfolgt eine Auslösung des Sicherheitsgurtsystems erst nach dem Eintreten von Grenzbeschleunigungen, so daß eine Zeitspanne zwischen dem Eintreten der zu starken Beschleunigung beziehungsweise Verzögerung und der Blockierung des Sicherheitsgurtes nicht zu vermeiden ist.A generic seat belt arrangement is in the US-PS 43 81 829 described, in which the data of the measuring the respective acceleration behavior of the vehicle or sensing sensors a computer are transmitted, the specified when exceeded Limits the components of a Vehicle security system, for example one in the Seat belt arrangement switched on pyrotechnic Pretensioner triggers. This triggers the Seat belt system only after limit accelerations have occurred, so that a period of time between the  Occurrence of excessive acceleration respectively Delay and the locking of the seat belt is not is to be avoided.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer Sicherheitsgurtanordnung der eingangs genannten Art eine systembedingte Ansprechzeit zu vermeiden und so die Sicherheit des angeschnallten Insassen weiter zu verbessern; gleichzeitig soll eine größtmögliche Bewegungsfreiheit des angeschnallten Insassen gegeben sein.The invention is therefore based on the object Seat belt arrangement of the type mentioned in the introduction to avoid systemic response time and so the Further improve the safety of the belted occupants; at the same time, the greatest possible freedom of movement of the buckled occupants.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Hauptanspruch; vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The solution to this problem results from the main claim; advantageous refinements and developments of Invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, daß aus zusätzlichen Sensoren, die Fahrbefehle auswerten, das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeuges vorausberechnet wird, um das Sperrglied schon vor dem Erreichen des jeweiligen Beschleunigungsgrenzwertes in die Blockierstellung einzusteuern oder in die Ruhelage zurückzuführen.The invention is based on the basic idea that additional sensors that evaluate driving commands, the Acceleration behavior of the vehicle calculated in advance is to the locking member before reaching the respective acceleration limit in the blocking position to control or return to the rest position.

Aus der DE 26 40 546 A1 ist eine Sicherheitsgurtanordnung mit einem Gurtaufroller bekannt, der in seiner Ruhelage entsperrt ist und bei welchem ein geringer Druck auf das Bremspedal des Fahrzeuges zur Blockierung der Gurtaufwickelwelle führt. Bei dieser Gestaltung handelt es sich nicht um einen das Beschleunigungsverhalten vorherberechnenden Fahrzeugrechner, der unterhalb des vorgesehenen Grenzwertes eine Blockierung der Gurtaufwickelwelle gar nicht erst herbeiführt. DE 26 40 546 A1 describes a seat belt arrangement known with a belt retractor that is in its rest position is unlocked and at which a little pressure on the Brake pedal of the vehicle to block the belt take-up shaft leads. This design is not about a prediction of the acceleration behavior Vehicle computer that is below the intended limit blocking the belt take-up shaft in the first place brings about.  

Mit der Erfindung ist dagegen der Vorteil verbunden, daß schon aufgrund der vom Fahrzeugführer selbst eingeleiteten Fahrbewegungen des Kraftfahrzeuges von dem vorgesehenen Fahrzeugrechner die später eintretenden physikalischen Auswirkungen der Fahrbefehle vorherberechnet werden. Dies gilt insbesondere für die auf die Fahrzeuginsassen und ihre Sicherheitsgurtanordnungen wirkenden Beschleunigungs- oder Verzögerungskräfte, welche dann schon im Vorhinein, das heißt vor Ausführung der Fahrbewegung, in ihren Werten ermittelbar sind. Diese in dem Fahrzeugrechner dann verfügbaren Daten werden nach der Erfindung verwendet, um schon im Vorfeld der eintretenden Beschleunigungen oder Verzögerungen je nach der Größe der vorher berechneten Werte die bei den Sicherheitsgurtanordnungen im Kraftfahrzeug vorgesehenen Gurtaufroller zu blockieren, das heißt deren Sperrglieder in die Blockierlage zu überführen, so daß bei dem nachfolgenden Eintreten der entsprechenden Beschleunigung oder Verzögerung die Gurtaufroller bereits sich in einer den weiteren Gurtauszug blockierenden Stellung befinden und somit im Augenblick des Auftretens der Fahrzeugbewegungen keine Freigabe an Gurtband mehr erfolgt. Ein weiterer Vorteil der Erfindung hinsichtlich der Bewegungsfreiheit der angeschnallten Person ergibt sich daraus, daß der Fahrzeugrechner jeweils auch die Rückführung des Sperrgliedes mit der Freigabe des Sicherheitsgurtes herbeiführt, wenn eine Änderung der Fahrbefehle Beschleunigungswerte erwarten läßt, die unterhalb der eingestellten Ansprechschwelle der Sicherheitsgurtanordnung liegen, so daß damit eine größtmögliche Bewegungsfreiheit für die angeschnallte Person während des Fahrbetriebes des Fahrzeuges gegeben ist. In contrast, the invention has the advantage that already based on those initiated by the driver himself Movements of the motor vehicle from the intended Vehicle computer the physical entering later Effects of the travel commands can be calculated in advance. This applies particularly to those on vehicle occupants and their Seat belt arrangements acting acceleration or Delay forces, which then in advance, the means before carrying out the movement, in their values can be determined. This then in the vehicle computer available data are used according to the invention to in advance of the accelerations or Delays depending on the size of the previously calculated values those in the seat belt arrangements in the motor vehicle block intended belt retractor, that is, their To transfer locking elements in the blocking position, so that at the subsequent occurrence of the corresponding The belt retractor is already accelerating or decelerating in a position blocking the further belt pull-out and therefore at the moment of the appearance of the Vehicle movements no longer released on the webbing. Another advantage of the invention in terms of This results in freedom of movement for the person wearing the seat belt from the fact that the vehicle computer also returns the locking member with the release of the seat belt brings about when a change in the driving commands Expect acceleration values that are below the set response threshold of the seat belt arrangement lie, so that the greatest possible freedom of movement for the buckled up person while driving the Vehicle is given.  

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Steuermechanik des Gurtaufrollers einen das Sperrglied zwischen seiner Ruhestellung und seiner Sperrlage betätigenden Elektromagneten auf, der über eine Signalleitung mit dem Fahrzeugrechner verbunden ist, so daß bei oberhalb eines festgelegten Wertes für die zu erwartende Beschleunigung oder Verzögerung liegenden Werten der Fahrzeugrechner den Magneten aktiviert, welcher seinerseits das Sperrglied in die Sperrlage überführt beziehungsweise bei einem entsprechenden vom Farzeugrechner abgegebenen Entwarnungssignal die Blockierung des Gurtaufrollers wieder aufhebt, damit sich der Fahrzeuginsasse hinsichtlich seiner normalen Bewegungen im Kraftfahrzeug frei bewegen kann.According to an embodiment of the invention, the Control mechanism of the belt retractor and the locking member between its rest position and its locked position actuating electromagnet on the one Signal line is connected to the vehicle computer, so that at above a specified value for the expected Acceleration or deceleration values of the Vehicle computer activates the magnet, which in turn the locking member transferred to the locking position or with a corresponding one from the vehicle computer The all-clear signal that the belt retractor is blocked again picks up so that the vehicle occupant can normal movements in the motor vehicle can move freely.

Alternativ kann vorgesehen sein, der Steuermechanik des Gurtaufrollers einen das Sperrglied betätigenden Hebel zuzuordnen, der seinerseits über eine mechanische Welle mit einem vom Fahrzeugrechner ansteuerbaren Stellglied verbunden ist. Hierzu ist es aus der US-PS 28 25 581 bereits bekannt, das Sperrglied eines Gurtaufrollers auf einer über einen Magneten zu betätigenden Welle anzuordnen, so daß eine externe Betätigung des Sperrgliedes möglich ist.Alternatively, it can be provided that the control mechanism of the Belt retractor a lever actuating the locking member assign, which in turn has a mechanical shaft connected to an actuator that can be controlled by the vehicle computer is. For this purpose, it is already known from US Pat. No. 2,825,581. the locking member of a belt retractor on one over Arrange magnets to be actuated shaft, so that a external actuation of the locking member is possible.

Nach Ausführungsbeispielen der Erfindung kann der entsprechende Hebel entweder unmittelbar oder aber auch mittelbar auf das Sperrglied einwirken und dieses in die Blockierlage bringen beziehungsweise rückführen. Bei einer mittelbaren Kopplung des betreffenden Hebels mit dem Sperrglied blockiert der Hebel die Steuermechanik des Gurtaufrollers so, daß schon ein leichter Auszug des Gurtbandes sofort die Auslenkung des Sperrgliedes in die Blockierlage herbeiführt beziehungsweise ein nachlassender Gurtzug aufgrund der gurtaufrollerseitig eingestellten Federmechanik die Blockierung wieder aufhebt. According to embodiments of the invention, the corresponding levers either directly or also act indirectly on the locking member and this in the Bring or return the blocking position. At a indirect coupling of the relevant lever with the locking member the lever blocks the control mechanism of the Belt retractor so that a slight extension of the Webbing immediately the deflection of the locking member in the Blockage situation or a waning Belt tension due to the belt retractor set Spring mechanism removes the blockage.  

Soweit in einem Kraftfahrzeug mehrere Sicherheitsgurtanordnungen mit mehreren darin vorgesehenen und arbeitenden Sicherheitsgurtaufrollern vorgesehen sind, können die einzelnen Sicherheitsgurtaufroller im Kraftfahrzeug unabhängig voneinander arbeiten und jeder für sich über jeweils eigene Ansteuerleitungen und Übertragungsglieder mit dem Fahrzeugrechner gekoppelt sein. Die DE 30 01 780 A1 zeigt hierzu eine einen Rechner aufweisende elektronische Steuereinheit, die jeweils mit Bestandteilen eines Sicherheitsgurtsystems wie Strammeinrichtung für das Gurtband oder aufblasbares Luftkissen (Airbag) gekoppelt ist und im Auslösefall für eine unmittelbare Ansteuerung der jeweiligen Sicherheitseinrichtung sorgt.So far several in one motor vehicle Seat belt arrangements with several provided therein and working seat belt retractors are provided, can the individual seat belt retractors in Motor vehicle work independently and each for each have their own control lines and transmission links be coupled to the vehicle computer. The DE 30 01 780 A1 shows a computer with a computer electronic control unit, each with components a seat belt system like pretensioner for that Belt strap or inflatable air cushion (airbag) is coupled and in the event of a trigger for direct control of the the respective safety device.

In einer Patentanmeldung mit älteren Zeitrang (DE 37 37 554 A1) ist weiterhin bereits die Auswertung der Bremssignale bei einem Kraftfahrzeug insoweit angesprochen, als die aus einem Anti-Blockiersystem zu gewinnenden Informationen im Hinblick auf eine kritische Geschwindigkeitsänderung ergänzend für die Auslösung von Sicherheitseinrichtungen herangezogen werden. Eine weitere Patentanmeldung mit älteren Zeitrang (DE 38 03 426 A1) beschreibt die Erfassung des von einem Beschleunigungssensor abgegebenen Signals über mindestens zwei Zeitabschnitte, woraus dann eine Prognose für die zu erwartende Vorverlagerung der Insassen abgeleitet beziehungsweise berechnet wird.In a patent application with older seniority (DE 37 37 554 A1) is still the evaluation of the brake signals at addressed a motor vehicle insofar as that from a Anti-blocking system with regard to information to be obtained on a critical speed change in addition for the triggering of safety devices become. Another patent application with older seniority (DE 38 03 426 A1) describes the detection of one Accelerometer output signal at least two periods, from which then a forecast for the expected forward displacement of the occupants derived or is calculated.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß mehrere Gurtaufroller von mehreren im Kraftfahrzeug vorgesehenen Sicherheitsgurtanordnungen miteinander jeweils mittels eines Übertragungsgliedes verbunden und das Übertragungsglied seinerseits an das mit dem Fahrzeugrechner gekoppelte Stellglied angeschlossen ist. According to an embodiment of the invention, that several belt retractors from several in the motor vehicle provided seat belt arrangements with each other connected by a transmission link and that The transmission link in turn to that with the vehicle computer coupled actuator is connected.  

Soweit schließlich im Rahmen einer Sicherheitsgurtanordnung auch eine die Klemmung des Gurtbandes herbeiführende Klemmvorrichtung vorgesehen ist, erstreckt sich die Erfindung auch darauf, das Auslöseelement für die Klemmvorrichtung an den Fahrzeugrechner zu koppeln, wobei die Auslöseschwellen für die Blockierung der Gurtaufroller und der Klemmvorrichtung unterschiedlich hoch einzustellen sind.So far, finally, in the context of a seat belt arrangement also causing the belt to be clamped Clamping device is provided, which extends Invention also on the trigger element for the To couple the clamping device to the vehicle computer, wherein the trigger thresholds for blocking the belt retractor and the clamping device to set different heights are.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel wieder­ gegeben, welches nachstehend beschrieben wird. Die einzige Figur zeigt in schaubildlicher Darstellung einen an ein mit einem Fahrzeugrechner verbundenes Stellglied gekoppelten Gurtaufroller. Bei diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine indirekte Ansteuerung des Sperrgliedes über einen der Blockier­ mechanik zuzurechnenden Hebel.In the drawing, an embodiment is again given, which is described below. The only figure shows in a graphical representation one connected to a vehicle computer Actuator coupled belt retractor. With this Embodiment is an indirect one Activation of the blocking element via one of the blocking devices mechanically attributable lever.

Der dargestellte Gurtaufroller 10 arbeitet als solcher nach dem Stand der Technik und dem insoweit nicht zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung zählenden radialen Sperrprinzip, gemäß welchem ein formschlüssig mit der Gurtaufwickelwelle des Gurtaufrollers 10 verbundenes Sperrglied über ein gurtbandsensitiv wirkendes und/oder auf Beschleunigung oder Verzögerung des Gurtaufrollers selbst ansprechendes Steuersystem radial in die Innenverzahnung eines mit dem Gurt­ aufrollergehäuse 12 verbundenen Druckringes 13 ausge­ steuert wird. Teil des Steuersystems ist eine Steuer­ scheibe 14, die im Hinblick auf die gurtbandsensitive Steuerung von einer G-Wert-Feder 15 beaufschlagt und zum Zusammenwirken mit einem nicht dargestellten, die auf den Gurtaufroller wirkende Beschleunigung oder Verzögerung erfassenden Sensor mit einer Außen­ verzahnung 16 versehen ist. Ein Anhalten der beim Normalbetrieb des Gurtaufrollers 10 sich mit der Gurtaufwickelwelle mitdrehenden Steuerscheibe 14 führt in einer an sich bekannten Weise zur radialen Auslenkung des Sperrgliedes und Blockierung des weiteren Auszuges von Gurtband 17 vom Gurtaufroller 10. Auf einem als drehbare Welle ausgebildeten Übertragungsglied 11 ist weiterhin in der Ebene des Steuersystems 14 ein Hebel 18 mit einem derartigen Schwenkbereich fest angeordnet, daß der Hebel 18 im Auslösefall in die Außenverzahnung 16 der Steuer­ scheibe 14 des Gurtaufrollers 10 eingreift und in seiner Ruhelage die Steuerscheibe 14 für deren Drehung mit der Gurtaufwickelwelle des Gurtaufrollers 20 freigibt.The belt retractor 10 shown works as such according to the prior art and the radial locking principle, which is not part of the subject matter of the present invention, according to which a locking element connected positively to the belt winding shaft of the belt retractor 10 via a belt strap-sensitive and / or on acceleration or deceleration of the belt retractor even responsive control system is controlled radially into the internal toothing of a pressure ring 13 connected to the belt retractor housing 12 . Part of the control system is a control disc 14 which is acted upon by a G-value spring 15 with regard to the webbing-sensitive control and is provided with an external toothing 16 for cooperation with a sensor (not shown) which detects the acceleration or deceleration acting on the belt retractor . Stopping the control disk 14 , which rotates with the belt take-up shaft during normal operation of the belt retractor 10 , leads in a manner known per se to the radial deflection of the locking member and blocking the further pulling out of the belt strap 17 from the belt retractor 10 . On a transmission member 11 designed as a rotatable shaft, a lever 18 with such a swivel range is furthermore arranged in the plane of the control system 14 in such a way that the lever 18 engages in the external toothing 16 of the control disk 14 of the belt retractor 10 and, in its rest position, the control disk 14 releases for their rotation with the belt winding shaft of the belt retractor 20 .

Das Übertragungsglied 11 ist an seinem freien Ende an ein Stellglied 19 angeschlossen, welches über eine Signalleitung 21 mit dem Fahrzeugrechner 20 des Kraft­ fahrzeuges verbunden ist. Das Stellglied 19 weist eine Mechanik auf, die aufgrund eines vom Fahrzeug­ rechner 20 empfangenen Signals das Übertragungsglied 11 entweder im oder entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verdreht. The transmission member 11 is connected at its free end to an actuator 19 which is connected via a signal line 21 to the vehicle computer 20 of the motor vehicle. The actuator 19 has a mechanism that rotates the transmission element 11 either clockwise or counterclockwise due to a signal received from the vehicle computer 20 .

Wird im Fahrzeugrechner 20 aufgrund der vom Fahrer des Kraftfahrzeuges über das Gas- und/oder das Brems­ pedal abgegebenen Fahrbefehle eine Fahrzeugbeschleuni­ gung vorberechnet, in welcher oberhalb des zulässigen Grenzwertes liegende Beschleunigungen oder Verzögerungen auf den Körper des Fahrzeuginsassen und damit auf den Gurtaufroller wirken, so wird ein entsprechendes Signal vom Fahrzeugrechner 20 über die Signalleitung 21 an das Stellglied 19 übermittelt, welches daraufhin das Übertragungsglied 11 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, so daß der Hebel 18 in die Außenverzahnung 16 der Steuer­ scheibe 14 eingreift.Is precalculated in the vehicle computer 20 due to the pedal output by the driver of the vehicle on the gas and / or the brake operation commands a Fahrzeugbeschleuni supply, in which above the permissible limit lying acceleration or deceleration on the body of the vehicle occupant and the retractor act so a corresponding signal is transmitted from the vehicle computer 20 via the signal line 21 to the actuator 19 , which then rotates the transmission member 11 counterclockwise, so that the lever 18 engages in the external teeth 16 of the control disc 14 .

Bei der in diesem Ausführungsbeispiel verwirklichten indirekten Kopplung der Steuermechanik mit dem Sperr­ glied genügt bei blockierter Steuerscheibe 14 schon ein ganz geringer Gurtauszug, um in an sich bekannter Weise aufgrund der Relativbewegung zwischen Gurtauf­ wickelwelle und Steuerscheibe die Auslenkung des Sperrgliedes herbeizuführen, so daß auch ohne einen tatsächlich erfolgenden Gurtauszug bei eingeschwenktem Hebel 18 die Blockierlage des Gurtaufrollers 10 zwangs­ läufig eingestellt ist, ohne daß dies den Fahrzeug­ insassen aufgrund einer tatsächlich erfolgenden Be­ schleunigung oder Verzögerung bewußt wird.In the realized in this embodiment indirect coupling of the control mechanism with the locking member is sufficient with blocked control disc 14 a very small belt pull-out to bring about the deflection of the locking member in a known manner due to the relative movement between Gurtauf winding shaft and control disc, so that even without one actually taking out the belt when the lever 18 is pivoted in, the blocking position of the belt retractor 10 is inevitably set without this being known to the vehicle occupants due to an actually occurring acceleration or deceleration.

Ist die entsprechende Fahrzeugsituation beendet, so verschwenkt auf ein entsprechendes Signal vom Fahrzeugrechner 20 hin das Stellglied 19 das Übertragungsglied 11 im Uhrzeigersinn zurück, so daß der Hebel 18 die Steuerscheibe 14 freigibt und den weiteren Gurtauszug nicht mehr blockiert. When the corresponding vehicle situation has ended, the actuator 19 pivots the transmission member 11 back clockwise upon a corresponding signal from the vehicle computer 20 , so that the lever 18 releases the control disk 14 and no longer blocks the further belt pull-out.

Wie im einzelnen nicht weiter dargestellt, kann das Übertragungsglied 11 beispielsweise in flexibler Ausführung auch zu mehreren im Rahmen von mehreren Sicherheitsgurt­ anordnungen im Kraftfahrzeug angeordneten Gurtauf­ rollern geführt sein und bei ihrer Verdrehung über entsprechend angeordnete Hebel die Steuermechanik der weiterhin angeschlossenen Gurtaufroller entsprechend blockieren.As not shown in detail further, the transmission member 11 can be guided for example in a flexible design to several in the context of several seat belt arrangements in the motor vehicle arranged belt and can block the control mechanism of the still connected belt retractor accordingly when they are rotated via correspondingly arranged levers.

Ferner zählen zum Bereich der Erfindung auch Lösungen, bei denen ein dem Hebel 18 entsprechender Hebel un­ mittelbar auf das gurtaufrollerseitig bewegliche Sperrglied wirkt. In einer Abwandlung der Erfindung kann dabei vorgesehen sein, anstelle der mechanischen Hebel beispielsweise Elektromagneten auf das Sperr­ glied wirken zu lassen, wobei diese Elektromagneten auf entsprechende Signale vom Fahrzeugrechner 20 hin erregt bzw. gesteuert werden.Furthermore, the scope of the invention also includes solutions in which a lever corresponding to lever 18 acts directly on the locking member movable on the belt retractor. In a modification of the invention it can be provided that instead of the mechanical levers, for example, electromagnets act on the locking member, these electromagnets being excited or controlled in response to corresponding signals from the vehicle computer 20 .

Claims (8)

1. Sicherheitsgurtanordnung für Insassen von Kraftfahrzeugen mit wenigstens einem Gurtaufroller mit einem selbstsperrenden Blockiermechanismus mit einer Steuermechanik zur Einsteuerung eines Sperrgliedes in die einen weiteren Gurtauszug verhindernde Blockierstellung, wobei ein Sensorsignale auswertender Fahrzeugrechner vorgesehen und mit der Steuermechanik des Gurtaufrollers gekoppelt ist und über die Steuermechanik auf ein von dem Fahrzeugrechner abgegebenes Signal das Sperrglied in die Blockierstellung eingesteuert oder in die Ruhelage rückgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß aus zusätzlichen Sensoren, die Fahrbefehle auswerten, das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeuges vorausberechnet wird, um das Sperrglied schon vor dem Erreichen der jeweiligen Beschleunigungsgrenzwerte in die Blockierstellung einzusteuern oder in die Ruhelage zurückzuführen. 1. Safety belt arrangement for occupants of motor vehicles with at least one belt retractor with a self-locking blocking mechanism with a control mechanism for inserting a locking element into the blocking position preventing further belt pull-out, wherein a vehicle computer evaluating sensor signals is provided and is coupled to the control mechanism of the belt retractor and via the control mechanism to one signal emitted by the vehicle computer, the locking element is driven into the blocking position or returned to the idle position, characterized in that the acceleration behavior of the vehicle is calculated in advance from additional sensors which evaluate driving commands in order to move the locking element into the locking position before the respective acceleration limit values are reached to control or return to the rest position. 2. Sicherheitsgurtanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermechanik (14) des Gurtaufrollers (10) einen das Sperrglied zwischen der Ruhestellung und der Sperrlage bewegenden Elektromagneten aufweist, der über eine Signal­ leitung (21) mit dem Fahrzeugrechner (20) des Fahrzeuges verbunden ist.2. Seat belt arrangement according to claim 1, characterized in that the control mechanism ( 14 ) of the belt retractor ( 10 ) has a locking member between the rest position and the locking position moving electromagnet, the line via a signal ( 21 ) with the vehicle computer ( 20 ) of the vehicle connected is. 3. Sicherheitsgurtanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermechanik (14) des Gurtaufrollers (10) mit einem das Sperrglied betätigenden Hebel (18) gekoppelt ist, der über ein als Welle ausgebildetes Übertragungsglied (11) mit einem vom Fahrzeugrechner (20) ansteuerbaren Stellglied (19) verbunden ist.3. Seat belt arrangement according to claim 1, characterized in that the control mechanism ( 14 ) of the belt retractor ( 10 ) is coupled to a lever ( 18 ) actuating the locking member, which is formed via a transmission member ( 11 ) designed as a shaft with a vehicle computer ( 20 ). controllable actuator ( 19 ) is connected. 4. Sicherheitsgurtanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (18) unmittelbar auf das Sperrglied des Gurtaufrollers (10) ein­ wirkt.4. Seat belt arrangement according to claim 3, characterized in that the lever ( 18 ) acts directly on the locking member of the belt retractor ( 10 ). 5. Sicherheitsgurtanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (18) indirekt auf das Sperrglied des Gurtaufrollers (10) einwirkt.5. Seat belt arrangement according to claim 3, characterized in that the lever ( 18 ) acts indirectly on the locking member of the belt retractor ( 10 ). 6. Sicherheitsgurtanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Gurtaufroller (10) von mehreren im Kraftfahrzeug vorgesehenen Sicherheitsgurtanordnungen unabhängig voneinander arbeiten und über jeweils eigene Ansteuerleitungen (21) und Übertragungsglieder (11) mit dem Fahrzeugrechner (20) gekoppelt sind. 6. Seat belt arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of belt retractors ( 10 ) of a plurality of seat belt arrangements provided in the motor vehicle work independently of one another and are each coupled via separate control lines ( 21 ) and transmission elements ( 11 ) to the vehicle computer ( 20 ) . 7. Sicherheitsgurtanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Gurtaufroller (10) von mehreren im Kraftfahrzeug vorgesehenen Sicherheitsgurtanordnungen miteinander jeweils mittels eines Übertragungsgliedes (11) verbunden und das Übertragungsglied (11) an das mit dem Fahrzeugrechner (20) gekoppelte Stellglied (19) angeschlossen ist.7. Seat belt arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of belt retractors ( 10 ) of a plurality of seat belt arrangements provided in the motor vehicle are each connected to one another by means of a transmission element ( 11 ) and the transmission element ( 11 ) is coupled to the vehicle computer ( 20 ) Actuator ( 19 ) is connected. 8. Sicherheitsgurtanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine im Auslösefall die Klemmung des Gurtbandes herbeiführende Klemmvorrichtung vorgesehen ist, daran das Auslöseelement für die Klemmvorrichtung mit dem Fahrzeugrechner (20) gekoppelt ist.8. Seat belt arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that a clamping device is provided in the event of triggering the clamping of the belt strap, to which the trigger element for the clamping device is coupled to the vehicle computer ( 20 ).
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