DE3942679A1

DE3942679A1 - MIXING DEVICE

Info

Publication number: DE3942679A1
Application number: DE3942679A
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Todtenhaupt
Original assignee: EKATO IND ANLAGEN VERWALT
Current assignee: EKATO IND ANLAGEN VERWALT
Priority date: 1989-12-22
Filing date: 1989-12-22
Publication date: 1991-06-27
Also published as: JPH03196827A; EP0433694A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung zum Mischen von Flüssigkeiten und/oder zum Dispergieren von Gasen oder Feststoffen in Flüssigkeiten, mit einem Mischbe hälter und einem von einem Linearmotor angetriebenen, in die zu mischenden Stoffe eintauchenden Rührorgan.The invention relates to a mixing device for mixing of liquids and / or for dispersing gases or solids in liquids, with a mix container and one driven by a linear motor, in the stirring element immersed in the substances to be mixed.

Linearmotore werden auf vielen Gebieten der Technik ver wendet.Linear motors are used in many areas of technology turns.

Zum Antrieb von Misch- und Rührvorrichtungen sind sie jedoch bisher in der Praxis nicht eingesetzt worden.They are for driving mixing and stirring devices however, have not been used in practice so far.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Misch vorrichtungen und gegebenenfalls die Linearmotoren so zu gestalten, daß in der Praxis die Mischvorrichtungen durch die Linearmotoren zufriedenstellend angetrieben werden können.The invention is therefore based on the object of mixing devices and, if necessary, the linear motors shape that in practice the mixing devices the linear motors are driven satisfactorily can.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Linearmotor als Scheibenläufermotor mit insbesondere Doppelinduktorkamm ausgebildet ist und daß die Aluminiumscheibe des Motors direkt mit der Welle des Rührorganes verbunden ist.According to the invention this is achieved in that the Linear motor as a disk motor with in particular Double inductor comb is formed and that the Aluminum disc of the motor directly with the shaft of the Stirring device is connected.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Primärteil des Linearmotors in Form eines zylindrischen Ringes ausgebildet und im Gehäuse des Rührorganes einge baut sein, während der ringförmige Sekundärteil des Linearmotores drehfest auf der Welle des Rührorganes sitzt oder einstückig mit dieser ausgebildet ist. According to a further embodiment of the invention, the Primary part of the linear motor in the form of a cylindrical Ring formed and inserted in the housing of the agitator builds while the ring-shaped secondary part of the Linear motor rotatably on the shaft of the agitator sits or is integrally formed with this.

Es können auch Primärteil und Sekundärteil scheibenförmig ausgebildet sein, wobei der Primärteil am Gehäuse des Rührorganes und der Sekundärteil drehfest am freien Ende der Rührerwelle befestigt ist.The primary part and secondary part can also be disk-shaped be formed, the primary part on the housing of the Agitator and the secondary part rotatably at the free end the stirrer shaft is attached.

Bei Rührwerken, die eine hermetische Abdichtung nach außen verlangen und zu diesem Zweck beispielsweise mit einem Spalttopf versehen sind, ist vorzugsweise der Primärteil des Linearmotors außerhalb des Spalttopfes am Gehäuse angebracht und der Sekundärteil innerhalb des Spalttopfes drehfest mit der Rührwelle verbunden. Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Mischvorrichtung mit einer Gleitringdichtung ausge stattet ist, wird der nichtrotierende Gleitring mittels eines Linearmotores axial gegen den rotierenden Gleitring angedrückt. Der Primärteil des Linearmotors ist hierbei am Gehäuse des Rührorganes angebracht, während der aus Aluminium bestehende Sekundärteil des Linearmotors fest mit dem nichtrotierenden Gleitring verbunden ist. Nach einer Weiterbildung dieser Ausführungsform kann der nichtrotierende Gleitring aus Aluminium bestehen und selbst den Sekundärteil des Linearmotors bilden.In agitators that have a hermetic seal Request outside and for this purpose, for example with a containment shell is preferably the Primary part of the linear motor outside the containment can on Housing attached and the secondary part within the Canister rotatably connected to the agitator shaft. To another embodiment of the invention, in which the mixing device with a mechanical seal is equipped, the non-rotating seal ring is by means of a linear motor axially against the rotating slide ring pressed. The primary part of the linear motor is here attached to the housing of the stirrer during the out Aluminum existing secondary part of the linear motor is connected to the non-rotating slide ring. To a further development of this embodiment can non-rotating slide ring made of aluminum and form the secondary part of the linear motor itself.

Der Misch- oder Rührbehälter kann bei einer weiteren Aus führungsform Teil einer Rohrleitung sein, wobei der eben falls rohrförmige Primärteil des Linearmotors längs der Innenwand der Rohrleitung eingebaut und der Sekundärteil des Linearmotors mit dem Rührorgan verbunden ist. Der Sekundärteil des Linearmotors kann hierbei rohrförmig ausgebildet und mit dem oder den Rührblättern bzw. Rühr schaufeln des Rührorganes verbunden sein, und/oder es können auf dem Rührblatt oder der Rührschaufel scheiben förmige Segmente befestigt sein, die den Sekundärteil des Linearmotors bilden. Durch den Sekundärteil des Motors kann hierbei das Rührorgan radial und axial geführt bzw. abgestützt sein.The mixing or stirring container can be switched off at another be part of a pipeline, the level if tubular primary part of the linear motor along the Inner wall of the pipeline installed and the secondary part of the linear motor is connected to the agitator. The Secondary part of the linear motor can be tubular trained and with the or the stirring blades or stirring blades of the agitator are connected, and / or it can be on the blade or paddle shaped segments to be attached to the secondary part of the Form linear motor. Through the secondary part of the engine can the agitator be guided radially and axially or be supported.

Auch wenn der Mischbehälter Teil einer Rohrleitung bildet, kann der Linearmotor als Scheibenläufer mit Doppelinduktorkammer ausgebildet sein, und die Aluminium scheibe des Motors kann direkt mit der Rührerwelle dreh fest verbunden sein, die ihrerseits an beiden Enden z. B. in sphärischen Gleitlagern gelagert sein kann.Even if the mixing tank is part of a pipeline forms, the linear motor can be used as a disc rotor Double inductor chamber, and the aluminum disc of the motor can turn directly with the stirrer shaft be firmly connected, which in turn z. B. can be stored in spherical plain bearings.

Beidseitig der Aluminiumscheibe ist bei dieser Ausführungsform eine mit der Scheibe umlaufender Dicht ring eingebaut, der die Rohrleitung gegen die Induktorkämme des Linearmotors abdichtet.The aluminum disc is on both sides of this Embodiment a seal running around the disc built into the pipe against the pipe Seals inductor combs of the linear motor.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Primärteil des Linearmotors rohrförmig ausgebildet, und sein Sekundärteil wird durch einen in dem Rohr hin und her bewegbaren Kolben gebildet, der wenigstens ein Rührblatt im Mischbehälter bewegt, z. B. verschwenkt oder dreht.According to a particularly preferred development of the Invention is the primary part of the linear motor tubular trained, and its secondary part by a in the tube reciprocating piston formed, the at least one stirring blade moves in the mixing container, e.g. B. pivots or rotates.

In Weiterbildung dieser Ausführungsform können zwei oder mehrere Linearmotore im Mischbehälter eingebaut sein, deren Sekundärteile des Motors bildende Kolben mit einer als Kurbelwelle ausgebildeten Rührerwelle gekoppelt sind.In a further development of this embodiment, two or several linear motors are installed in the mixing tank, whose secondary parts of the engine pistons with a coupled as a crankshaft stirrer shaft.

Nach einer anderen Ausbildung der Erfindung ist der Primärteil des Linearmotors als in die Flüssigkeit des Mischbehälters z. B. vertikal eintauchendes Rohr ausgebildet, während der Sekundärteil als ringförmige, den Primärteil umschließende Nabe ausgebildet ist, die längs des Primärteils auf und ab bewegbar ist und die Rührblätter oder Rührflügel trägt.According to another embodiment of the invention Primary part of the linear motor than in the liquid of the Mixing container z. B. vertically immersed tube trained, while the secondary part as an annular, the primary part enclosing hub is formed, the is movable up and down along the primary part and the Stirring blades or agitator blades.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Primärteil des rohrförmigen Linearmotors in einem Gehäuse im Mischbehälter eingebaut, und sein die Rührblätter tragender Sekundärteil ist als ringförmige Nabe ausgebildet, die radial außerhalb oder innerhalb des Primärteils des Motors angeordnet und am Gehäuse drehbar gelagert und axial abgestützt ist.According to a further embodiment of the invention Primary part of the tubular linear motor in a housing built into the mixing bowl, and be the stirring blades load-bearing secondary part is an annular hub formed radially outside or inside the Primary part of the motor arranged and rotatable on the housing is supported and axially supported.

Nach noch einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Primärteil des Linearmotors als eine in sich geschlossene Schiene ausgebildet, die im Mischbehälter ortsfest und in die zu mischende Flüssigkeit eingetaucht eingebaut ist, während der die Rührblätter oder Rührflügel tragende Sekundärteil in Form eines längs der Schiene beweglichen und durch diese geführten Schlittens oder Läufers ausgebildet ist.According to a preferred embodiment of the invention is the primary part of the linear motor as one in itself closed rail formed in the mixing tank stationary and immersed in the liquid to be mixed is installed during which the stirring blades or Secondary blade-supporting secondary part in the form of a along the Rail movable and guided by this slide or runner is formed.

Die in sich geschlossene Schiene kann kreisförmig, elliptisch, achtförmig oder auch z. B. schraubenlinien förmig ausgebildet sein.The self-contained rail can be circular, elliptical, eight-shaped or z. B. helixes be shaped.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in der dieFor example, embodiments of the invention explained below with reference to the drawing in which the

Fig. 1 bis 5 schematisch im Schnitt eine Misch- oder Rührvorrichtung zeigen, die jeweils durch einen Linearmotor angetrieben ist. Fig. 1 to 5 show schematically in section a mixing or agitation device, each of which is driven by a linear motor.

Fig. 6 zeigt eine z. B. in Mischvorrichtungen der in den Fig. 1 bis 5 gezeigten Art verwendete Gleitringdichtung, die durch einen Linearmotor betätigt wird. Fig. 6 shows a z. B. in mixing devices of the type shown in Figs. 1 to 5 mechanical seal, which is actuated by a linear motor.

Fig. 7, 8 und 9 zeigen Mischvorrichtungen, bei denen der Mischbehälter einen Teil einer Rohrleitung bildet. Fig. 7, 8 and 9 illustrate mixing devices in which the mixing vessel forming part of a pipeline.

Fig. 10, 11 und 12 zeigen Ausführungsformen, bei denen der Sekundärteil des Linearmotors in Form eines Kolbens ausgebildet ist, der das jeweilige Rührorgan antreibt. Fig. 10, 11 and 12 show embodiments in which the secondary part of a piston is formed of the linear motor in the form that drives the respective stirrer.

Fig. 13 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der der Linearmotor als rohrförmiger, in die Behälterfüllung eintauchender Stab ausgebildet ist, auf welchem der Sekundärteil des Motors, der die Rührblätter trägt, auf und ab beweglich ist. Fig. 13 shows a further embodiment of the invention, in which the linear motor is designed as a tubular rod immersed in the container filling, on which the secondary part of the motor, which carries the stirring blades, is movable up and down.

Fig. 14 bis 17 zeigen Ausführungsformen, bei denen der Primärteil von einem Gehäuse im Mischbehälter getragen ist, während der Sekundärteil in Form einer Nabe ausge bildet ist, welche die Rührblätter trägt und die durch das Gehäuse radial und axial geführt ist. Figs. 14 to 17 show embodiments in which the primary member is carried by a housing in the mixing vessel, while the secondary part in the form of a hub forms out carrying the stirring blades and which is guided through the housing radially and axially.

Fig. 18 schließlich zeigt eine Ausführungsform, bei welcher der Primärteil des Linearmotors als in sich geschlossene Schiene ausgebildet ist, längs welcher der Sekundärteil, der die Rührblätter oder Rührflügel trägt, bewegbar ist. Figure 18 finally. Shows an embodiment in which the primary part of the linear motor is designed as a self-contained rail along which the secondary part which supports the agitating blades or impeller is movable.

Fig. 1 zeigt eine Misch- oder Rührvorrichtung 10 mit einem Gehäuse 12 und einem mit diesem z. B. durch Schrauben verbundenen Mischbehälter 14. Fig. 1 shows a mixing or stirring device 10 with a housing 12 and a z. B. mixing container 14 connected by screws.

An seiner Oberseite ist das Gehäuse 12 durch einen Deckel 24 geschlossen. On its upper side, the housing 12 is closed by a cover 24 .

Im Gehäuse 12 ist eine im beschriebenen Beispiel lotrechte Rührerwelle 16 in Lagern 20 drehbar gelagert. Die Rührerwelle 16 erstreckt sich in den Mischbehälter 14 hinein und trägt an ihrem Ende einen oder mehrere Rührblätter 18.In the housing 12 , a stirrer shaft 16, which is vertical in the example described, is rotatably mounted in bearings 20 . The stirrer shaft 16 extends into the mixing container 14 and carries one or more stirring blades 18 at its end.

Das Gehäuse kann mit flüssigkeit-durchspülten Kühlkammern 22 ausgerüstet sein. Zwischen dem Mischbehälter 14 und dem Innenraum des Rührergehäuses 12 ist beim dargestell ten Beispiel eine Gleitringdichtung 26 eingebaut.The housing can be equipped with liquid-flushed cooling chambers 22 . Between the mixing container 14 and the interior of the stirrer housing 12 , a mechanical seal 26 is installed in the example shown.

Die Rührerwelle 16 wird durch einen Linearmotor 28 ange trieben, der aus einem Primärteil 30 und einem Sekundärteil 32 besteht. Der Primärteil 30 ist in Form eines doppelten Induktorkammes mit eingelegten Wicklungen ausgebildet, während der Sekundärteil 32 von einer Aluminiumscheibe gebildet ist, die drehfest mit der Rührerwelle 16 verbunden ist. Die Aluminiumscheibe 32 ist, wie dargestellt, in Axialrichtung zwischen den Induktorkämmen 30 angeordnet, sie hat einen Abstand von jedem der beiden Induktorkämme, und sie wird im Betrieb durch diese Induktorkämme angetrieben und in Drehung versetzt, wobei sie die mit ihr fest verbundene Rührerwelle 16 mitnimmt.The stirrer shaft 16 is driven by a linear motor 28 , which consists of a primary part 30 and a secondary part 32 . The primary part 30 is designed in the form of a double inductor comb with inserted windings, while the secondary part 32 is formed by an aluminum disk which is connected to the stirrer shaft 16 in a rotationally fixed manner. The aluminum disc 32 is, as shown, arranged in the axial direction between the inductor combs 30 , it is spaced from each of the two inductor combs, and in operation it is driven and rotated by these inductor combs, taking the stirrer shaft 16 firmly connected to it .

Die Induktorkämme 30 sind, sich axial gegenüberliegend, fest im Gehäuse 12 eingebaut. Die elektrischen Anschluß leitungen für den Linearmotor 28 sind jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit der Zeichnung nicht dargestellt.The inductor combs 30 are installed axially opposite one another in the housing 12 . The electrical connection lines for the linear motor 28 are not shown for reasons of clarity of the drawing.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform ähnlich Fig. 1, wobei hier der Primärteil 30 des Linearmotors mit den Induktor kämmen und den Wicklungen in Form eines zylindrischen Rohrstückes ausgebildet und fest im Gehäuse 12 eingebaut ist. Der Sekundärteil 32 hat die Form eines Ringes oder einer Büchse aus Aluminium, die drehfest auf der Rührer welle 16 sitzt radial gegenüber dem Primärteil 30 des Linearmotors. Zwischen dem Primärteil 30 und dem Sekundärteil 32 ist eine zylindrische Abdeckbüchse 34 eingebaut. Fig. 2 shows an embodiment similar to Fig. 1, wherein here the primary part 30 of the linear motor mesh with the inductor and the windings are designed in the form of a cylindrical tube piece and are firmly installed in the housing 12 . The secondary part 32 has the shape of a ring or a sleeve made of aluminum, which rotatably rests on the stirrer shaft 16 radially opposite the primary part 30 of the linear motor. A cylindrical cover sleeve 34 is installed between the primary part 30 and the secondary part 32 .

Die Wirkungsweise des Linearmotors ist bekannt. Wenn der Primärteil 30, d. h. die Induktorkämme mit den Wicklungen erregt werden, wird ein elektromagnetisches Feld erzeugt, durch welches der Sekundärteil 32 in Drehung versetzt wird, wodurch die fest mit dem Sekundärteil verbundene Rührerwelle 16 zur Rotation gebracht wird.The operation of the linear motor is known. When the primary part 30 , ie the inductor combs are excited with the windings, an electromagnetic field is generated, by which the secondary part 32 is set in rotation, whereby the stirrer shaft 16 , which is fixedly connected to the secondary part, is caused to rotate.

Fig. 3 zeigt eine Variante der Ausführungsform nach Fig. 2, wobei hier der Primärteil 30 und der Sekundärteil 32 des Linearmotors in Achsrichtung der Rührerwelle 16 lang gestreckt ausgebildet sind, was zur Folge hat, daß der Sekundärteil 32 und damit die Welle 16 durch den Primär teil 30 des Linearmotors radial zentral und geführt wird. An ihrem in der Figur oberen Ende ist die Welle 16 in einem sphärischen Gleitlager 38 gelagert, und darüber hinaus ist zwischen dem Linearmotor und der Gleitring dichtung 26 ein nur schematisch angedeutetes Axiallager 36 zur axialen Abstützung der Welle vorgesehen. Fig. 3 shows a variant of the embodiment according to Fig. 2, wherein here the primary part 30 and the secondary part 32 of the linear motor are elongated in the axial direction of the stirrer shaft 16 , which has the consequence that the secondary part 32 and thus the shaft 16 by the Primary part 30 of the linear motor is guided radially centrally and. At its upper end in the figure, the shaft is mounted in a spherical plain bearing 38 16 and, moreover, is a seal 26 only schematically indicated thrust bearing 36 is provided between the linear motor and the sliding ring for the axial support of the shaft.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist nur der obere Teil des Gehäuses 12 mit dem Deckel 24 und der obere Endbereich der Rührerwelle 16 dargestellt.In the embodiment according to FIG. 4, only the upper part of the housing 12 with the cover 24 and the upper end region of the stirrer shaft 16 are shown.

Der Linearmotor ist scheibenförmig ausgebildet, d. h. sowohl sein Primärteil 30 als auch sein Sekundärteil 32 haben die Form einer Scheibe, wobei der Primärteil mit Induktorkämmen und Wicklungen fest mit dem Deckel 24 verbunden ist, während der scheibenförmige Sekundärteil 32 drehfest mit dem oberen Ende der Rührerwelle 16 verbunden ist. Die beiden Teile 30 und 32 des Linearmotors liegen sich axial gegenüber mit einem vorge gebenen axialen Abstand zwischen sich.The linear motor is disc-shaped, i.e. both its primary part 30 and its secondary part 32 have the shape of a disc, the primary part being firmly connected to the cover 24 with inductor combs and windings, while the disc-shaped secondary part 32 is non-rotatably connected to the upper end of the stirrer shaft 16 connected is. The two parts 30 and 32 of the linear motor are axially opposite with a predetermined axial distance between them.

Zwischen dem Gehäuse 12 und dem Deckel 24 (und ebenso zwischen dem Gehäuse und dem in dieser Figur nicht darge stellten Mischbehälter) sind geeignete Dichtungsringe 40 eingelegt.Suitable sealing rings 40 are inserted between the housing 12 and the cover 24 (and also between the housing and the mixing container not shown in this figure).

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 sind ebenfalls nur der obere Teil des Rührergehäuses 12, der Deckel 24 und der obere Endbereich der Rührerwelle 16 dargestellt.In the embodiment according to FIG. 5, only the upper part of the stirrer housing 12 , the cover 24 and the upper end region of the stirrer shaft 16 are also shown.

Bei dieser Ausführungsform ist zwischen dem Gehäuse 12 und dem Deckel 24 eine hermetisch abdichtende Dichtung, ein sogenannter Spalttopf 42 eingebaut.In this embodiment, a hermetically sealing seal, a so-called can 42, is installed between the housing 12 and the cover 24 .

Der Primärteil des Linearmotors ist hier in den Deckel 24 außerhalb des Spalttopfes 42 eingebaut, während der Sekundärteil 32 des Linearmotores drehfest mit dem oberen Ende 44 der Rührerwelle 16 verbunden ist und innerhalb des Spalttopfes 42 liegt. Der Spalttopf 44 ist ein statisches Dichtelement, das eine hermetische Abdichtung des Innenraumes des Rührwerkes nach außen zur Atmosphäre bewirkt, was in manchen Anwendungsfällen erwünscht oder vorgeschrieben ist. Der Spalttopf 42 besteht z. B. aus einem metallfreien Faserverbundwerkstoff, und er trennt den Druckbereich des Rührwerkes von der Atmosphäre. Der Spalttopf kann aber auch aus einem elektrisch leitenden Werkstoff bestehen, wobei dann zweckmäßigerweise eine Kühlung verwendet wird, wie sie bei 25 angedeutet ist. The primary part of the linear motor is installed here in the cover 24 outside of the can 42 , while the secondary part 32 of the linear motor is connected in a rotationally fixed manner to the upper end 44 of the stirrer shaft 16 and lies within the can 42 . The containment can 44 is a static sealing element which hermetically seals the interior of the agitator to the outside, which is desirable or prescribed in some applications. The containment can 42 consists, for. B. from a metal-free fiber composite material, and it separates the pressure range of the agitator from the atmosphere. The containment can also consist of an electrically conductive material, in which case cooling is expediently used, as indicated at 25 .

Der Sekundärteil des Linearmotors besteht bei den vorbe schriebenen Ausführungsformen vorzugsweise aus Aluminium oder aus einem Verbundwerkstoff.The secondary part of the linear motor consists of the vorbe described embodiments preferably made of aluminum or from a composite material.

Fig. 6 zeigt eine Weiterbildung der Erfindung, bei der eine Gleitringdichtung, wie sie beispielsweise in den Fig. 1 bis 3 dargestellt ist, mittels eines Linearmotors angetrieben bzw. beaufschlagt wird. FIG. 6 shows a further development of the invention, in which a mechanical seal, as shown for example in FIGS. 1 to 3, is driven or acted upon by means of a linear motor.

In der Figur ist nur schematisch die Rührerwelle 16 mit einer auf ihr sitzenden Büchse 52 angedeutet sowie Gleitringe 46 und 48, die zusammen die Gleitringdichtung 26 nach den Fig. 1 bis 3 bilden. Mit 50 ist ein Stützring bezeichnet und mit 54 mehrere O-Ring-Dichtungen.In the figure, the stirrer shaft 16 is indicated only schematically with a sleeve 52 seated on it, as well as slide rings 46 and 48 , which together form the mechanical seal 26 according to FIGS. 1 to 3. With 50 a support ring is designated and with 54 several O-ring seals.

Der Gleitring 46 ist im Gehäuse 12 bzw. in einem Teil des Gehäuses eingebaut in der Weise, daß er nicht rotieren kann, jedoch axial verschiebbar ist. Der Gleitring 48 ist mit der Rührerwelle 16 verbunden und dreht sich mit dieser. Durch den Linearmotor wird nun der drehfeste, im Gehäuse eingebaute Gleitring 46 axial gegen den rotierenden Gleitring 48 angedrückt. Der Primärteil 30 des Linearmotors ist hierbei ebenfalls fest im Gehäuse 12 eingebaut, und der Sekundärteil 32 des Motors ist mit dem Gleitring 46 verbunden. Es kann aber auch vorgesehen werden, den nichtrotierenden Gleitring 46 z. B. aus Aluminium oder einem geeigneten Verbundmaterial zu gestalten, derart, daß der Gleitring selbst den Sekundär teil des Linearmotors bildet. Auch können beide Gleitringe aus Leichtmetall, insbesondere Aluminium, ausgebildet sein.The slide ring 46 is installed in the housing 12 or in a part of the housing in such a way that it cannot rotate, but is axially displaceable. The slide ring 48 is connected to the stirrer shaft 16 and rotates with it. The non-rotatable slide ring 46 installed in the housing is now axially pressed against the rotating slide ring 48 by the linear motor. The primary part 30 of the linear motor is also permanently installed in the housing 12 , and the secondary part 32 of the motor is connected to the slide ring 46 . But it can also be provided that the non-rotating slide ring 46 z. B. made of aluminum or a suitable composite material, such that the sliding ring itself forms the secondary part of the linear motor. Both slide rings can also be made of light metal, in particular aluminum.

Sowohl der Primärteil 30 als auch der Sekundärteil 32 des Linearmotors sind rohrförmig ausgebildet mit einem vorge gebenen radialen Abstand zwischen sich, wobei der Primär teil 30 den Sekundärteil 32 umgibt. Im Betrieb wird dann durch den Primärteil 30 eine axiale Kraft auf den Sekundärteil 32 ausgeübt, der dann seinerseits den axial verschiebbaren, aber nicht rotierenden Gleitring 46 gegen den rotierenden Gleitring 48 andrückt und hierdurch die gewünschte Dichtwirkung herbeiführt.Both the primary part 30 and the secondary part 32 of the linear motor are tubular with a predetermined radial distance between them, the primary part 30 surrounding the secondary part 32 . In operation, an axial force is then exerted on the secondary part 32 by the primary part 30 , which then in turn presses the axially displaceable but not rotating slide ring 46 against the rotating slide ring 48 and thereby brings about the desired sealing effect.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 7, 8 und 9 ist der Mischbehälter 14 Teil einer Rohrleitung 60. Der Primärteil 30 des Motors ist, wie Fig. 7 zeigt, rohrförmig ausgebildet, und er erstreckt sich axial zwischen zwei Flanschen oder Stirnwänden 62, die den eigentlichen Mischerteil oder Mischbehälter axial begrenzen. Die Rührerwelle 16 ist an ihren beiden Enden in sphärischen Lagern 38 gelagert, die in den Stirnwänden 62 ausgebildet sind, die jedoch mit geeigneten Durchfluß öffnungen versehen sind für den Durchfluß der Flüssigkeit durch die Rohrleitung 60 und den Mischbehälter 14.In the embodiments according to FIGS. 7, 8 and 9, the mixing container 14 is part of a pipeline 60 . The primary part 30 of the engine is, as Fig. 7 shows a tubular configuration, and it extends axially between two flanges or end walls 62 which delimit the actual mixer part or mixing vessel axially. The stirrer shaft 16 is supported at both ends in spherical bearings 38 which are formed in the end walls 62 , but which are provided with suitable flow openings for the flow of the liquid through the pipeline 60 and the mixing container 14 .

Der Sekundärteil 32 ist beispielsweise in Form eines axial sich durch die Mischkammer erstreckenden Rohres ausgebildet, das den z. B. schraubenlinienförmig ausge bildeten Rührflügel 18 umhüllt. Alternativ hierzu oder auch zusätzlich können auf dem Rührflügel 18 scheibenförmige Segmente 33 befestigt sein, die dann entweder allein oder zusammen mit dem vorgenannten Rohr den Sekundärteil des Linearmotors bilden. Die scheibenförmigen Segmente 33 erstrecken sich vorzugsweise quer zur Längsachse der Rührerwelle 16.The secondary part 32 is, for example, in the form of an axially extending through the mixing chamber tube which z. B. enveloped helically formed impeller 18 . As an alternative to this or in addition, disk-shaped segments 33 can be fastened on the impeller 18 , which then form the secondary part of the linear motor either alone or together with the aforementioned tube. The disk-shaped segments 33 preferably extend transversely to the longitudinal axis of the stirrer shaft 16 .

Fig. 8 zeigt eine Variante von Fig. 7, wobei hier die Mischkammer 14 ebenfalls Teil einer Rohrleitung ist und Primärteil 30 und Sekundärteil 32 des Linearmotors rohrförmig ausgebildet sind, wobei der Primärteil an der Innenwand der Mischkammer 14 eingebaut und der Sekundärteil 32 mit dem Rührorgan und dieses umhüllend verbunden ist. Das Rührorgan ist hier als Pumpe dargestellt mit einer Nabe 17 und Rührblättern bzw. Pumpenflügeln 18. Fig. 8 shows a variant of Fig. 7, wherein the mixing chamber 14 is also part of a pipeline and primary part 30 and secondary part 32 of the linear motor are tubular, the primary part being installed on the inner wall of the mixing chamber 14 and the secondary part 32 with the stirring element and this is enveloping connected. The stirring element is shown here as a pump with a hub 17 and stirring blades or pump blades 18 .

Der Sekundärteil 32 wird im Betrieb durch den Primärteil 30 des Motors zentriert, wodurch auch das Rührorgan zentriert und geführt wird. In axialer Richtung kann der Sekundärteil 32 durch geeignete Schultern am Mischbehälter 14 bzw. an der Stirnwand 32 abgestützt und geführt werden.The secondary part 32 is centered during operation by the primary part 30 of the motor, as a result of which the stirring element is also centered and guided. The secondary part 32 can be supported and guided in the axial direction by suitable shoulders on the mixing container 14 or on the end wall 32 .

Fig. 9 zeigt eine Variante, bei der wie bei Fig. 1 ein Linearmotor in Form eines Scheibenläufers verwendet wird, mit einem Doppelinduktorkamm 30 und einer Aluminium scheibe 32 als Sekundärteil. Die Aluminiumscheibe 32 ist fest mit der Rührerwelle 16 verbunden, auf der die Rührblätter oder Rührflügel 18 sitzen. Die Welle 16 ist in der dargestellten Ausführungsform an ihren beiden Enden in sphärischen Lagern 38 gelagert, die in den Stirnwänden 62 der Mischkammer 14 ausgebildet sind. Die beiden Stirnwände 62 haben geeignete Durchflußöffnungen für die durchströmende Flüssigkeit, die in der Misch kammer 14 gemischt wird. Fig. 9 shows a variant in which, as in Fig. 1, a linear motor in the form of a disc rotor is used, with a double inductor comb 30 and an aluminum disc 32 as a secondary part. The aluminum disc 32 is fixedly connected to the stirrer shaft 16 on which the stirring blades or impeller 18 sit. In the embodiment shown, the shaft 16 is supported at its two ends in spherical bearings 38 which are formed in the end walls 62 of the mixing chamber 14 . The two end walls 62 have suitable flow openings for the liquid flowing through, which is mixed in the mixing chamber 14 .

Auf beiden Seiten der Aluminiumscheibe 32 ist, dem Durchmesser der Rohrleitung bzw. Mischkammer 14 angepaßt, ein Dichtring 64 befestigt, und beide Dichtringe 64 laufen mit der Aluminiumscheibe 32 um und dichten den Mischbehälter 14, d. h. die Rohrleitung gegen den Innen raum des Gehäuses 12 ab, in welchem die Induktorkämme des Primärteiles 32 des Motors fest eingebaut sind. On both sides of the aluminum disc 32 is adapted to the diameter of the pipe or mixing chamber 14 , a sealing ring 64 is attached, and both sealing rings 64 run with the aluminum plate 32 and seal the mixing container 14 , ie the pipe against the interior of the housing 12 , in which the inductor combs of the primary part 32 of the motor are permanently installed.

Die Fig. 10, 11 und 12 zeigen Ausführungsformen, bei denen der Primärteil 30 des Linearmotores rohrförmig aus gebildet ist, während sein Sekundärteil 32 im Innern dieses Rohres angeordnet und als hin und her beweglicher Kolben ausgebildet ist. Der Linearmotor wird hierbei durch Wechselstrom erregt.The Fig. 10, 11 and 12 show embodiments in which the primary part 30 of the linear motor, is formed from a tubular shape while its secondary part 32 arranged in the interior of this tube and is formed as a back and forth moving piston. The linear motor is excited by alternating current.

In Fig. 10 ist der zu einem Rohr gewölbte Primärteil 30 des Linearmotores fest mittels einer Halterung oder eines Fußes 68 im Mischbehälter 14 eingebaut. Der im Innern des Primärteiles 30 angeordnete und den Sekundärteil 32 bildende Kolben hat an beiden Stirnseiten eine Kolben stange 70, die aus dem Primärteil 30 herausfahrbar und wieder zurückziehbar ist. Jede der beiden Kolbenstangen ist über eine Lasche 72 gelenkig mit dem freien Ende eines Rührblattes 18 verbunden, dessen anderes Ende jeweils an einem Gelenk 74 schwenkbar angelenkt ist, wobei die beiden Gelenke 74 ihrerseits am oberen Ende des Fußes 68 ausgebildet sind. Im Betrieb führt der Sekundärteil 32, d. h. der Kolben eine hin- und hergehende Bewegung aus, wodurch abwechselnd die platten förmigen Rührblätter 18 infolge der gelenkigen Verbindungen auf und ab geschwenkt werden, wobei die Gelenke 74 die Drehpunkte für diese Schwenkbewegungen sind.In FIG. 10, the primary part 30 of the linear motor, which is curved to form a tube, is permanently installed in the mixing container 14 by means of a holder or a foot 68 . The piston arranged inside the primary part 30 and forming the secondary part 32 has a piston rod 70 on both ends, which can be moved out of the primary part 30 and retracted again. Each of the two piston rods is connected in an articulated manner via a tab 72 to the free end of a stirring blade 18 , the other end of which is pivotably articulated at a joint 74 , the two joints 74 in turn being formed at the upper end of the foot 68 . In operation, the secondary part 32 , ie the piston, performs a reciprocating movement, as a result of which the plate-shaped stirring blades 18 are pivoted up and down as a result of the articulated connections, the joints 74 being the fulcrums for these pivoting movements.

Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform, bei der den Sekundär teil 32 des Linearmotors bildende Kolben über die Kolben stange 70 und die Lasche 72 die Rührblätter 18 dreht oder hin und her schwenkt, wobei bei dieser Ausführungsform das oder die Rührblätter 18 auf einer Rührerwelle 16 mit lotrechter Achse sitzen, die an einem Träger 76 gehalten und drehbar gelagert ist. Fig. 11 shows an embodiment in which the secondary part 32 of the linear motor forming piston over the piston rod 70 and the tab 72 rotates the agitator blades 18 or swings back and forth, in this embodiment, the or the agitator blades 18 with a stirrer shaft 16 vertical axis sit, which is held on a support 76 and rotatably mounted.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 10 können z. B. zwei Linearmotoren 30, 32 über Kreuz angeordnet sein, so daß eine Mehrzahl von plattenförmigen Rührblättern 18 gleich zeitig gehoben bzw. gesenkt werden können. Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 11 kann die gesamte Konstruktion z. B. zweimal im Mischbehälter 14 eingebaut sein.In the embodiment according to FIG. 10, e.g. B. two linear motors 30 , 32 may be arranged crosswise, so that a plurality of plate-shaped stirring blades 18 can be raised or lowered simultaneously. Also in the embodiment according to FIG. 11, the entire structure may, for. B. be installed twice in the mixing container 14 .

Die Ausführungsform nach Fig. 12 stellt eine Weiter bildung des Linearmotors mit kolbenförmigem Sekundärteil dar.The embodiment of FIG. 12 represents a further development of the linear motor with a piston-shaped secondary part.

Im Mischbehälter 14 sind drei Linearmotore eingebaut mit rohrförmigem Primärteil 30 und kolbenförmigem Sekundärteil 32. Am Boden des Mischbehälters 14 und im Bereich seines oberen Endes (z. B. in dem sich an den Mischbehälter 14 anschließenden, nicht gezeigten Gehäuse) ist jeweils eine Halterung oder ein Lager 76 für die Rührerwelle 16 eingebaut, welche die Rührblätter oder Rührflügel 18 trägt. Ein Teil der Rührerwelle 16, im dargestellten Beispiel der unterhalb dem Rührorgan 18 liegende Teil, ist in Form einer Kurbelwelle 78 ausgebildet, und die Kolbenstangen 70 (oder Pleuelstangen) der durch die Primärteile 30 angetriebenen Kolben (welche die Sekundärteile 32 der Linearmotore bilden) sind mittels Pleuel-Lagern 80 gelenkig mit der Kurbelwelle 78 verbunden. Wie dargestellt arbeiten zwei Linearmotore 30 von der linken Seite und ein Linearmotor 30 von der rechten Seite auf die Kurbelwelle 78, dies ist aber nur als Beispiel anzusehen, es können auch mehr oder weniger als drei Linearmotore für den Antrieb der Kurbelwelle 78 verwendet werden, auch können die Winkel zwischen den Linearmotoren im Schnitt quer zur Achse des Mischbehälters 14 beliebig geeignet gewählt werden.In the mixing container 14 , three linear motors are installed with a tubular primary part 30 and a piston-shaped secondary part 32 . On the bottom of the mixing container 14 and in the region of its upper end (e.g. in the housing (not shown) adjoining the mixing container 14 ), a holder or a bearing 76 for the stirrer shaft 16 is installed, which carries the stirring blades or stirring blades 18 . A part of the stirrer shaft 16 , in the example shown the part lying below the stirrer 18 , is designed in the form of a crankshaft 78 , and the piston rods 70 (or connecting rods) of the pistons driven by the primary parts 30 (which form the secondary parts 32 of the linear motors) connected in an articulated manner to crankshaft 78 by means of connecting rod bearings 80 . As shown, two linear motors 30 operate from the left side and one linear motor 30 from the right side onto the crankshaft 78 , but this is only to be regarded as an example, more or less than three linear motors can also be used to drive the crankshaft 78 , too the angles between the linear motors can be chosen to be suitable in cross section to the axis of the mixing container 14 .

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 10, 11 und 12 sind die Linearmotore in die Behälterfüllung 66 eingetaucht angeordnet.In the embodiments according to FIGS. 10, 11 and 12, the linear motors are arranged immersed in the container filling 66 .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 13 ist der Primärteil 30 des Linearmotors in Form eines Stabes ausgebildet, der den Induktorkamm mit der Wicklung in sich trägt. Dieser Stab taucht beispielsweise vertikal von oben (oder auch von unten durch den Boden des Mischbehälters hindurch) in die Behälterfüllung 66 ein. Der Sekundärteil 32 ist in Form einer Nabe 82 ausgebildet, die den Stab, d. h. den Primärteil 30 ringförmig umschließt und die Rührblätter 18 trägt. Diese Rührblätter können plattenförmig ausgebildet sein oder jede andere zum Rühren oder Mischen geeignete Gestalt haben. Im Betrieb wird die Nabe 82 längs des stabförmigen Primärteils 30 auf und ab bewegt und dabei durch den Stab geführt, wodurch die Behälterfüllung durchgemischt wird.In the embodiment according to FIG. 13, the primary part 30 of the linear motor is designed in the form of a rod which carries the inductor comb with the winding in it. This rod, for example, dips vertically into the container filling 66 from above (or also from below through the bottom of the mixing container). The secondary part 32 is designed in the form of a hub 82 which surrounds the rod, ie the primary part 30, in an annular manner and carries the stirring blades 18 . These stirring blades can be plate-shaped or have any other shape suitable for stirring or mixing. In operation, the hub 82 is moved up and down along the rod-shaped primary part 30 and is thereby guided through the rod, as a result of which the container filling is mixed.

Eine am unteren Ende des Stabes 30 angebrachte Halte platte 84 verhindert, daß die Nabe 82 bei abgeschaltetem Motor von dem stabförmigen Primärteil 30 heruntergleiten kann.A plate 84 attached to the lower end of the rod 30 prevents the hub 82 from sliding down from the rod-shaped primary part 30 when the motor is switched off.

Fig. 14 zeigt eine Ausführungsform, bei der an einem z. B. stabförmigen Träger 86 ein Gehäuse 88 aufgehängt ist, das den Primärteil des Linearmotors mit Induktorkamm und Wicklungen trägt. Der Träger 86 kann von oben, von unten oder von einer Seite in den hier nicht dargestellten Mischbehälter eingebracht sein. Der Sekundärteil 32 ist hier ebenfalls als kreisringförmige Nabe 82 ausgebildet, welche die Rührblätter 18 oder Mischerflügel trägt und die zylindrische Querwand 90 des Gehäuses 88 außen umschließt. Die Seitenwände 92 des Gehäuses können, wie Fig. 14 im Detail zeigt, etwas nach außen gezogen sein, und in den äußeren Flanschbereichen der Seitenwände 92 können ebenfalls Induktorkämme 30 eingelegt sein, so daß der Sekundärteil 32, d. h. die Nabe 82, sowohl radial als auch axial durch den Primärteil 30 zentriert und geführt ist. Fig. 14 shows an embodiment in which on a z. B. rod-shaped carrier 86, a housing 88 is suspended, which carries the primary part of the linear motor with inductor comb and windings. The carrier 86 can be introduced into the mixing container (not shown here) from above, from below or from one side. The secondary part 32 is also designed here as an annular hub 82 which carries the stirring blades 18 or mixer blades and encloses the cylindrical transverse wall 90 of the housing 88 on the outside. The side walls 92 of the housing can, as shown in FIG. 14 in detail, be pulled somewhat outwards, and inductor combs 30 can also be inserted in the outer flange regions of the side walls 92 , so that the secondary part 32 , ie the hub 82 , is both radial and is also axially centered and guided by the primary part 30 .

Fig. 15 zeigt eine Variante von Fig. 14. Hier ist ebenfalls ein Gehäuse 88 im Mischbehälter 14 eingebaut, der Primärteil 30 des Linearmotors ist hier aber als äußerer Ring ausgebildet, während der Sekundärteil 32 in Form eines Ringes 96 ausgebildet und radial innerhalb des Gehäuses 88 angeordnet ist. Der Ring 96 ist ebenfalls fest mit dem Rührflügel 18 verbunden. Wird der Linearmotor eingeschaltet, so wird der Sekundärteil 32 durch den Primärteil 30 in Drehung versetzt, wodurch auch der Rührflügel 18 rotiert und die Behälterfüllung durchmischt. FIG. 15 shows a variant of FIG. 14. Here, too, a housing 88 is installed in the mixing container 14 , but the primary part 30 of the linear motor is designed here as an outer ring, while the secondary part 32 is designed in the form of a ring 96 and radially inside the housing 88 is arranged. The ring 96 is also firmly connected to the impeller 18 . If the linear motor is switched on, the secondary part 32 is set in rotation by the primary part 30 , as a result of which the impeller 18 also rotates and the container filling is mixed.

Die Fig. 16 und 17 zeigen Modifikationen der Ausführungs formen nach den Fig. 14 und 15. Figs. 16 and 17 show modifications of the execution shapes shown in FIGS. 14 and 15.

Die Primärteile 30 der Linearmotore sind hier mit Hilfe jeweils eines Fußes 68 an der Wand des Mischbehälters 14 befestigt. Bei Fig. 16 hat der Primärteil 30 die Form eines nach außen zur Wand hin offenen U, und der Sekundärteil 32, der ebenfalls U-Form hat, umschließt den Primärteil 30 in einem vorgegebenen Abstand. Mit dem Sekundärteil 32 ist ein Rührorgan, z. B. ein oder mehrere Rührflügel 18 fest verbunden. Infolge der im Querschnitt U-förmigen Gestalt von Primärteil 30 und Sekundärteil 32 des Linearmotors wird der Sekundärteil 32 im Betrieb sowohl radial wie auch axial durch den Primärteil 30 zentriert und geführt.The primary parts 30 of the linear motors are fastened here to the wall of the mixing container 14 with the aid of a foot 68 . In Fig. 16, the primary part 30 has the shape of an outwardly open towards the wall U, and the secondary part 32, which is also U-shaped, enclosing the primary part 30 in a predetermined distance. With the secondary part 32 is an agitator, for. B. one or more impellers 18 firmly connected. As a result of the U-shaped cross section of the primary part 30 and secondary part 32 of the linear motor, the secondary part 32 is centered and guided both radially and axially through the primary part 30 during operation.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 17 hat der Primärteil 30 des Linearmotores mit dem Induktorkamm und der eingelegten Wicklung im Querschnitt die Form eines nach innen offenen U. Der Primärteil 32 ist dieser U-Form angepaßt und greift zwischen die beiden Schenkel des U ein derart, daß der Umfangs-Randbereich des ringförmigen Sekundärteils 32 von dem U-förmigen Primärteil 30 umschlossen wird, wie in Fig. 17 dargestellt ist. Hierdurch wird in gleicher Weise wie bei Fig. 16 der Sekundärteil 32 im Betrieb durch den Primärteil 30 radial und axial zentriert und geführt.In the embodiment according to FIG. 17, the primary part 30 of the linear motor with the inductor comb and the inserted winding has the shape of an inwardly open U in cross section. The primary part 32 is adapted to this U shape and engages between the two legs of the U in such a way that that the peripheral edge region of the annular secondary part 32 is enclosed by the U-shaped primary part 30 , as shown in FIG. 17. As a result, in the same way as in FIG. 16, the secondary part 32 is centered and guided radially and axially during operation by the primary part 30 .

In Fig. 18 ist eine Ausführungsform des Linearmotors dar gestellt, bei welcher der Primärteil, der den Induktor kamm und die Wicklungen trägt, in Form einer in sich geschlossenen Schiene 98 ausgebildet ist, die im Mischbehälter 14 mittels einer Halterung oder eines Fußes 68 fest installiert ist. Die Schiene kann kreisförmig, elliptisch, achtförmig oder schraubenlinienförmig ausgebildet sein, aber sie ist in jedem Fall in sich geschlossen. Auf der Schiene 98 sitzt ein den Sekundärteil des Motors bildender Schlitten oder Läufer 100, der die Rührflügel 18 trägt.In Fig. 18, an embodiment of the linear motor is shown, in which the primary part, which combs the inductor and carries the windings, is in the form of a self-contained rail 98 , which is permanently installed in the mixing container 14 by means of a bracket or a foot 68 is. The rail can be circular, elliptical, eight-shaped or helical, but in any case it is self-contained. A slide or rotor 100 , which forms the secondary part of the motor and bears the agitator blades 18 , sits on the rail 98 .

Im Betrieb wird dieser den Sekundärteil des Linearmotors bildende Schlitten 100 durch den Primärteil angetrieben und längs der Schiene 98 (die den Primärteil 30 bildet) in einer geschlossenen Bahn bewegt, wodurch die Behälter füllung 66 gemischt wird. In operation, this carriage 100 forming the secondary part of the linear motor is driven by the primary part and moved along the rail 98 (which forms the primary part 30 ) in a closed path, as a result of which the container filling 66 is mixed.

Auch hier können die Rührflügel 18 eine beliebig geeignete, dem jeweiligen gewünschten Mischeffekt angepaßte Gestalt haben.Here, too, the agitator blades 18 can have any shape that is suitable for the particular desired mixing effect.

Claims

1. Mixing device for mixing liquids and / or for dispersing gases or solids in liquids, with a mixing container and a stirring element driven by a linear motor, immersed in the substances to be mixed, characterized in that the linear motor ( 30 , 32 ) as a disc motor is formed, with a linear part ( 30 ) in the form of a double inductor and a secondary part ( 32 ) in the form of an aluminum disc, which is connected directly to the shaft ( 16 ) of the stirring element ( 18 ) ( Fig. 1).

2. Mixing device according to claim 1, characterized in that the primary part ( 30 ) of the linear motor is in the form of a cylindrical ring and is installed in the housing ( 12 ) of the stirring element ( 18 ) and that the annular secondary part ( 32 ) of the linear motor is rotatably on the Stirrer shaft ( 16 ) of the stirring element ( 18 ) is seated ( Fig. 2).

3. Mixing device according to claim 2, characterized in that the primary part ( 30 ) and secondary part ( 32 ) of the linear motor are elongated in the axial direction of the stirrer shaft ( 16 ), whereby the stirrer shaft ( 16 ) is held and guided centrally ( Fig. 3).

4. Mixing device according to claim 1, characterized in that the primary part ( 30 ) and secondary part ( 32 ) of the linear motor are disc-shaped, that the primary part ( 30 ) is fixed to the housing and the secondary part ( 32 ) rotatably attached to the free end of the stirrer shaft ( 16 ) is ( Fig. 4).

5. Mixing device according to claim 1, wherein the housing of the stirring member is provided with a can for hermetic sealing to the outside, characterized in that the primary part ( 30 ) of the linear motor outside the can ( 42 ) on the housing ( 12 ) is attached and the secondary part ( 32 ) within the containment shell ( 42 ) is rotatably connected to the stirrer shaft ( 16 ) ( Fig. 5).

6. Mixing device according to claim 1 with a mechanical seal in which a non-rotating slide ring can be pressed axially against a rotating slide ring, characterized in that the non-rotating slide ring ( 46 ) is axially pressed against the rotating slide ring ( 48 ) by means of the linear motor ( 30 , 32 ) will ( Fig. 6).

7. Mixing device according to claim 6, characterized in that the primary part ( 30 ) of the linear motor is attached to the housing ( 12 ) of the stirring element, while the secondary part ( 32 ) of the linear motor is firmly connected to the non-rotating slide ring ( 46 ).

8. Mixing device according to claim 6, characterized in that at least the non-rotating slide ring ( 46 ) consists of aluminum and itself forms the secondary part ( 32 ) of the linear motor.

9. Mixing device according to claim 1, wherein the mixing container forms part of a pipeline, characterized in that the tubular primary part ( 30 ) of the linear motor is installed along the inner circumference of the pipeline and the secondary part ( 32 ) is connected directly to the stirring element ( 18 ) ( Fig. 7).

10. Mixing device according to claim 9, characterized in that on the stirring member ( 18 ) disc-shaped segments ( 33 ) are attached, which form the secondary part ( 32 ) of the linear motor.

11. Mixing device according to claim 9, characterized in that the secondary part ( 32 ) is tubular and is connected to the stirring member ( 18 ) enveloping it.

12. Mixing device according to claim 11, characterized in that the stirring member ( 18 ) through the tubular secondary part ( 32 ) of the linear motor is guided radially and axially in the primary part ( 30 ) ( Fig. 8).

13. Mixing device according to claim 9, characterized in that the linear motor is designed as a disc rotor with a double inductor comb and the aluminum disc of the motor is connected in a rotationally fixed manner to the stirrer shaft ( 16 ) ( Fig. 9).

14. Mixing device according to claim 13, characterized in that the stirrer shaft ( 16 ) is mounted at both ends in spherical bearings ( 38 ).

15. Mixing device according to claim 13 or 14, characterized in that on both sides of the aluminum disc ( 32 ) sits with a circumferential sealing ring ( 64 ) which forms part of a pipe ( 60 ) forming mixing container ( 14 ) against the housing ( 12th ) in which the linear motor is installed.

16. Mixing device according to claim 1, characterized in that the primary part ( 30 ) of the linear motor is tubular, that a reciprocating piston forming the secondary part ( 32 ) is built into the tube, through which at least one stirring element ( 18 ) in Mixing container ( 14 ) can be pivoted or rotated ( Fig. 10).

17. Mixing device according to claim 16, characterized in that the z. B. plate-shaped agitators ( 18 ) are articulated at one end to the respective piston rod ( 70 ) of the piston, while they are pivotally articulated at their other end to a fixed holder ( 74 ) in the mixing container ( 14 ).

18. Mixing device according to claim 16, characterized in that the stirring elements ( 18 ) carrying stirrer shaft ( 16 ) on a support ( 6 ) is rotatably held and mounted, which in turn is installed in the mixing container ( 14 ) ( Fig. 11).

19. Mixing device according to claim 16, characterized in that the stirrer shaft is in the form of a crankshaft ( 78 ) and the piston of at least one linear motor ( 30 , 32 ) is coupled to the crankshaft ( 78 ), whereby the stirrer shaft and thus the one on it seated stirring elements ( 18 ) can be rotated ( Fig. 12).

20. Mixing device according to claim 1, characterized in that the primary part ( 30 ) of the linear motor as a in the mixing container ( 14 ) z. B. vertically immersed rod, that the secondary part ( 32 ) of the linear motor is designed as an annular hub ( 82 ) enclosing the primary part, which can be moved up and down along the primary part ( 30 ) and carries the stirring elements ( 18 ) ( Fig. 13).

21. Mixing device according to claim 1, characterized in that the primary part ( 30 ) of the tubular linear motor is installed in a housing ( 88 ) in the mixing container and that the secondary part carrying the stirring blades ( 32 ) is designed as an annular hub ( 82 ) which the Encloses housing ( 88 ) and is rotatably mounted thereon and is guided axially ( FIG. 14).

22. Mixing device according to claim 21, characterized in that the housing ( 88 ) is provided with side walls ( 92 ) which protrude radially beyond the cylindrical body ( 90 ) and in that projecting flanges ( 94 ) of the side walls ( 92 ) inductor combs Primary part ( 30 ) of the linear motor are installed, whereby the hub ( 82 ) forming the secondary part ( 32 ) of the linear motor is stabilized and held axially.

23. Mixing device according to claim 1, characterized in that in the mixing container ( 14 ) an annular housing ( 88 ) is installed, which is enclosed on its outside by the primary part ( 30 ) of the tubular linear motor, while the secondary part ( 32 ) of the motor as inside of the housing ( 88 ) arranged ring is formed, which carries the stirring elements ( 18 ) ( Fig. 15).

24. Mixing device according to claim 21, 22 or 23, characterized in that the primary part ( 30 ) of the linear motor is approximately U-shaped in cross section and that the secondary part carrying the stirring elements ( 32 ) of the linear motor has the U-shaped primary part ( 30 ) encloses at a distance or dips between the legs of the U.

25. Mixing device according to claim 1, characterized in that the primary part ( 30 ) of the linear motor is designed as a self-contained rail ( 98 ) which is installed in the mixing container ( 14 ) in a stationary manner, and that the secondary part carrying the stirring elements ( 18 ) ( 32 ) in the form of a slide ( 100 ) which is movable along the rail ( 98 ) and surrounds it ( FIG. 18).

26. Mixing device according to claim 25, characterized in that the self-contained rail ( 98 ) z. B. is circular, elliptical, oval, eight-shaped or helical.