DE3940759A1

DE3940759A1 - Workpiece pallet changer for turning machine - has hinged brackets each side of headstock to pivot pallets from horizontal to vertical plane

Info

Publication number: DE3940759A1
Application number: DE19893940759
Authority: DE
Inventors: Frithjof Schlie
Original assignee: Gildemeister AG
Current assignee: SCHLIE, FRITHJOF, 30659 HANNOVER, DE
Priority date: 1989-12-09
Filing date: 1989-12-09
Publication date: 1991-06-13

Abstract

The turning machine consists of a bed (1) with slideway (2) at the front for a tool slide, and at right angles to slideway (2) a horizontal slideway (3) on which slides the headstock and mainspindle (4,5). At each side of the headstock are fastened hinged brackets (8,9) with guideways (10,11) which match a guideway (12) on the spindle nose and on which workpiece pallets (13,14) for cubic or axi-symmetric parts can be mounted. Pallets are moved up to the machine and removed from the other side after machining by two conveyors (15,16). A pallet for machining is slid by the conveyor onto the guideway (11) of one hinged bracket (9) in the horizontal position and then pivoted into the vertical plane. With guideways (10,11,12) in alignment a transfer bar moves the pallet for machining onto the spindle nose, at the same time pushing the completed pallet from the spindle nose onto the other hinged bracket (8) where it is pivoted into the horizontal position and moved away by conveyor (15). Whilst a pallet is being machined fresh work can be set up on the pallets that have been released. Pallets are worked through the machine from side to side in pendulum fashion. USE/ADVANTAGE - Setting up on pallets is independent of machining cycle and is done in the convenient horizontal plane. Fast pallet change-over. Swarf falls away from machining area.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung kubischer und rotationssymmetrischer Werkstücke mit einer horizontal gelagerten, in beliebigen Drehlagen festlegbaren Drehspindel zur Aufnahme der auf Werkstückpaletten angeordneten Werkstücke mit vertikaler Aufspannfläche, mit einer Palettenbe- und -entladeeinrichtung mit horizontaler Aufspannfläche der Werkstückpaletten und mit einer Palettenschwenkeinrichtung zur Umsetzung der Werkstückpaletten in eine Vertikalstellung.The invention relates to a workpiece changing device for a machine tool for machining cubic and rotationally symmetrical workpieces with a horizontal stored rotating spindle which can be fixed in any rotational position for receiving workpieces arranged on workpiece pallets with a vertical clamping surface, with a pallet loading and -Unloading device with a horizontal clamping surface Workpiece pallets and with a pallet swivel device for Implementation of the workpiece pallets in a vertical position.

Eine derartige Maschine ist aus DE 36 43 329 A1 bekannt. Bei einem flexiblen Fertigungssystem mit einem Maschinentisch zur Aufnahme von Werkstückpaletten, der eine horizontale Drehachse besitzt, ist die Palettentransporteinrichtung parallel zu dieser Drehachse ausgerichtet. Die in horizontaler Lage der Paletten aufgespannten Werkstücke werden zur Übergabe an eine Bearbeitungsstation auf einer Schwenkeinrichtung um 90° in eine Vertikalebene geschwenkt und danach auf den Maschinentisch geschoben. Nach erfolgter Bearbeitung kehrt die Palette mit dem aufgespannten Werkstück auf die Schwenkeinrichtung zurück und wird wieder in die horizontale Lage gebracht. Erst dann kann ein neues Werkstück zugeführt werden. Der Wechselvorgang dauert also relativ lange und verschlechtert den Nutzungsgrad der Bearbeitungsstation. Such a machine is known from DE 36 43 329 A1. At a flexible manufacturing system with a machine table for Picking up workpiece pallets, of a horizontal axis of rotation has, the pallet transport device is parallel to aligned with this axis of rotation. The horizontal position of the Workpieces clamped on pallets are transferred to a Machining station on a swivel device by 90 ° in pivoted a vertical plane and then on the Machine table pushed. After processing, the Pallet with the clamped workpiece on the Swivel device back and will go back to horizontal Situation. Only then can a new workpiece be fed will. The change process takes a relatively long time deteriorates the efficiency of the processing station.

Die DE 37 21 610 A1 zeigt eine Werkzeugmaschine mit einem Rundtisch, der um eine horizontale Achse drehbar ist. Der Rundtisch ist in einem in Richtung der Drehachse verschieblichen Gehäuse gelagert. Die Werkstücke werden auf Paletten gespannt und über einen Schwenktisch in horizontaler Lage zugeführt. Zur Übergabe auf den Rundtisch müssen die Paletten und Werkstücke durch einen Palettenwechsler in eine vertikale Lage gebracht werden. Die Bereitstellung einer ausreichenden Zahl von zu bearbeitenden Werkstücken ist bei dieser Anmeldung nicht gezeigt. Ebenso wie bei dem vorhergehend geschilderten Stand der Technik kann die Zuführung der Werkstücke und die Abführung nur nacheinander geschehen, wodurch sich verhältnismäßig lange Nebenzeiten ergeben.DE 37 21 610 A1 shows a machine tool with a Rotary table that can be rotated around a horizontal axis. The The rotary table is in one in the direction of the axis of rotation slidable housing. The workpieces are on Pallets stretched and over a swivel table in a horizontal Location fed. To transfer to the rotary table, the Pallets and workpieces through a pallet changer in one vertical position. The provision of a sufficient number of workpieces to be machined not shown in this application. Just like that The prior art described above can Feeding the workpieces and removing them only one after the other happen, resulting in relatively long idle times surrender.

Aus DE 17 5 1378 B1 ist außerdem eine Werkstückwechseleinrichtung bekannt, bei der der Werkstückwechsel durch die Schwenkbewegung eines zweiarmigen Greifers relativ schnell erfolgen kann. Es ist jedoch neben der Maschine nur ein Rüstplatz vorgesehen, so daß das Entfernen eines bearbeiteten Werkstücks und das Zuführen eines Rohteils während der Bearbeitung erfolgen muß. Das wird bei kurzen Bearbeitungszeiten nicht möglich sein.From DE 17 5 1378 B1 is also a Workpiece changing device known in which Workpiece change through the swiveling movement of a two-armed Gripper can be done relatively quickly. However, it is beside only one set-up place is provided for the machine, so that the Remove a machined workpiece and feed one Blank must be done during processing. That will be with short processing times may not be possible.

Bei Bearbeitungszentren ist es außerdem üblich, auf einem Maschinentisch nebeneinander mehrere Werkstücke anzuordnen und nacheinander zu bearbeiten. Wenn der Arbeitsraum entsprechend abgetrennt ist, können während der Bearbeitung bereits neue Werkstücke auf dem Maschinentisch aufgespannt werden. Für ein Bearbeitungszentrum mit horizontaler Werkzeugspindel ist die als Pendelbearbeitung bezeichnete Vorgehensweise prinzipiell in DE-Z. Werkstatt und Betrieb 119 (1986) 8, Seite 675 dargestellt. Die Werkstücke werden auf dem Maschinentisch direkt aufgespannt, was naturgemäß nur für sehr wenige gleichzeitig möglich ist. Die Wechselzeiten sind jedoch sehr kurz.For machining centers, it is also common to use one Arrange several workpieces next to each other on the machine table to process one after the other. If the work space accordingly is separated, new ones can already be processed Workpieces are clamped on the machine table. For a Machining center with horizontal tool spindle is the the procedure referred to as pendulum machining in principle in DE-Z. Workshop and operation 119 (1986) 8, page 675 shown. The workpieces are on the machine table directly spanned, which naturally only for very few is possible at the same time. The change times are very, however short.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine automatische Werkstückwechselvorrichtung für kubische und rotationssymmetrische Werkstücke vorzuschlagen, die bei ausreichender Werkstückkapazität eine bedienerfreundliche Werkstückbereitstellung und einen schnellen Werkstückwechsel ermöglicht.It is an object of the invention to have an automatic Workpiece changing device for cubic and propose rotationally symmetrical workpieces that at sufficient workpiece capacity a user-friendly Workpiece provision and a quick workpiece change enables.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

Durch die Anordnung zweier Palettenschwenkeinrichtungen und zweier Zuführungen kann mit derselben Vorschubbewegung eine Palette von der Drehspindel entfernt und eine neue zugeführt werden. Die Bestückung der Paletten und Spannfutter ist taktunabhängig und erfolgt in horizontaler Lage der Werkstückaufnahmen, wodurch die Werkstückzuführung und Werkstückspannung erleichtert wird. Die Palettenbe- und -entladeeinrichtungen dienen gleichzeitig als Werkstückspeicher und können beliebig groß gewählt werden, je nach Werkstückspektrum und Anwenderbedürfnissen.By arranging two pallet swiveling devices and two feeders can be fed with the same feed movement Pallet removed from the rotating spindle and a new one fed will. The equipping of the pallets and chucks is independent of the clock and takes place in a horizontal position Workpiece holders, whereby the workpiece feed and Workpiece clamping is made easier. The pallet loading and -Unloading devices also serve as Workpiece storage and can be chosen to any size, depending according to the range of workpieces and user needs.

Der Palettenwechselvorgang kann in einer Position der verschiebbaren Werkstückspindel erfolgen, in der keine Kollision mit den Bearbeitungswerkzeugen zu befürchten ist. Diese zurückgezogene Position ermöglicht die Zuordnung der Transportelemente in einer im Hinblick auf Behinderungen günstigen Zone. Die Anordnung der Palettenbe- und -entladeeinrichtung in Fortsetzung der Werkstückwechselrichtung quer zur Spindelachse hält die Maschinenvorder- und -rückseite zugänglich, so daß weder der Spänetransport noch die Maschinenbedienung behindert werden.The pallet changing process can be in one position displaceable workpiece spindle take place in which none Collision with the processing tools is to be feared. This withdrawn position enables the assignment of Transport elements in one with regard to disabilities favorable zone. The arrangement of the pallet loading and -discharging device in continuation of The workpiece change direction transverse to the spindle axis holds the Machine front and back accessible so that neither Chip transport can still hinder machine operation.

Für rotationssymmetrische Teile müssen Spannfutter zum Aufspannen der Werkstücke benutzt werden, während für kubische Werkstücke Paletten mit ebener Aufspannfläche benötigt werden. Beide Spannmittel für die Werkstücke benötigen gleiche Fügeflächen und Befestigungsmittel zur Schwenk- und Drehspindel hin. For rotationally symmetrical parts, chucks must be used Clamping of the workpieces can be used while for cubic Workpieces pallets with a flat clamping surface are required. Both clamping devices for the workpieces require the same Joining surfaces and fasteners for swiveling and Turning spindle.

Damit das Auf- und Abspannen der Werkstücke losgelöst vom Werkstücktransport erfolgen kann, sollen die Paletten beliebig mit der Transport-Vorschubeinrichtung verbunden werden können. Dies kann manuell oder automatisch geschehen.So that the clamping and unclamping of the workpieces detached from Workpieces can be transported, the pallets should be arbitrary can be connected to the transport feed device. This can be done manually or automatically.

Zur Vermeidung von Kollisionen zwischen der Vorschubeinrichtung der Be- und Entladeeinrichtung und der Palettenschwenkeinrichtung soll die Werkstückübergabe von der Be- und Entladeeinrichtung auf die jeweilige Palettenschwenkeinrichtung nur erfolgen können, wenn diese in Übernahmeposition steht. Die Paletten dürfen selbstverständlich während der Schwenkbewegung keine Lageänderung gegenüber dem Schwenktisch erfahren. Das läßt sich am einfachsten durch kraftschlüssige Verriegelung, z. B. durch einen Kugelrastmechanismus gewährleisten. Die Lagesicherung der Palette auf der Schwenk- und Drehspindel läßt sich am besten durch Zentrierprismen erreichen. Die jeweils auf der Drehspindel befindliche Palette wird vor Beginn der Bearbeitung durch eine Zugstange mit ihren Gegenprismen in das Zentrierprisma gezogen.To avoid collisions between the Feeding device of the loading and unloading device and Pallet swivel device is designed to transfer the workpiece from the Loading and unloading device on the respective Pallet swivel device can only take place if this in Takeover position stands. The pallets are allowed of course none during the swivel movement Experience change of position compared to the swivel table. That leaves easiest by positive locking, z. B. ensure by a ball locking mechanism. The Securing the position of the pallet on the swivel and rotating spindle can be best achieved using centering prisms. The each pallet on the rotating spindle is in front Start processing with a pull rod with your Counter prisms pulled into the centering prism.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described with reference to the drawings explained. Show it:

Fig. 1 eine Explosionszeichnung der Gesamtanlage, Fig. 1 is an exploded drawing of the overall system,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Bearbeitungsmaschine, Fig. 2 is a side view of the processing machine,

Fig. 3 eine Seitenansicht mit Palettenschwenkeinrichtung, Fig. 3 is a side view with pallet pivot means,

Fig. 4 eine Stirnansicht der Bearbeitungsmaschine, Fig. 4 is an end view of the processing machine,

Fig. 5 einen Schnitt durch eine Be- und Entladeeinrichtung. Fig. 5 shows a section through a loading and unloading device.

Die Bearbeitungseinheit besteht aus einem Maschinenbett 1 mit Führungsbahnen 2 für Werkzeugträger und quer dazu angeordneten Horizontalführungen 3 für einen verschiebbaren Spindelkasten 4, in dem eine Drehspindel 5 gelagert ist. In den durch die beiden Führungsbahnen 2, 3 gebildeten Winkeln ergeben sich ebene Aufspannflächen 6, 7 für Palettenschwenkeinrichtungen 8, 9. Die Palettenschwenkeinrichtungen 8, 9 und die Drehspindel 5 tragen Führungssegmente 10, 11, 12, die in eine gemeinsame Ebene und eine gemeinsane Ausrichtung gebracht werden können. Diese Führungssegmente 10, 11, 12 dienen dem Transport von Werkstückpaletten 45 in Form von Spannfuttern 13 und Spannplatten 14, die auf Palettenbe- und -entladeeinrichtungen 15, 16 bereitgestellt werden. Die Spannfutter 13 und Spannplatten 14 werden von Führungsschienen 17 gehalten, die den Führungssegmenten 10, 11, 12 der Palettenschwenkeinrichtungen 8, 9 und der Drehspindel 5 entsprechen. Die Transportbewegung erfolgt durch eine von einem Motor 18 angetriebene Transportkette 19, die einen Mitnehmer 20 aufweist. Die Transportkette 19 verschiebt die Spannfutter 13 oder Spannplatten 14 so weit, daß sie von der Transporteinrichtung der Palettenschwenkeinrichtungen 15, 16 erfaßt werden können.The processing unit consists of a machine bed 1 with guide tracks 2 for tool carriers and horizontal guides 3 arranged transversely thereto for a displaceable headstock 4 , in which a rotating spindle 5 is mounted. In the angles formed by the two guideways 2 , 3 there are flat clamping surfaces 6 , 7 for pallet pivoting devices 8 , 9 . The pallet swiveling devices 8 , 9 and the rotating spindle 5 carry guide segments 10 , 11 , 12 which can be brought into a common plane and a common alignment. These guide segments 10 , 11 , 12 serve to transport workpiece pallets 45 in the form of chucks 13 and clamping plates 14 , which are provided on pallet loading and unloading devices 15, 16 . The chucks 13 and clamping plates 14 are held by guide rails 17 which correspond to the guide segments 10 , 11 , 12 of the pallet pivoting devices 8 , 9 and the rotating spindle 5 . The transport movement takes place through a transport chain 19 which is driven by a motor 18 and which has a driver 20 . The transport chain 19 moves the chuck 13 or clamping plates 14 so far that they can be gripped by the transport device of the pallet swiveling devices 15 , 16 .

Diese Transporteinrichtung besteht in Fig. 2 aus einem Hubschwenkzylinder 22 mit durchgehender Kolbenstange 21, an der Mitnehmer 23 befestigt sind. In ihrer senkrechten Schwenkposition greifen die Mitnehmer 23 in Schlitze 24 der Werkstückpaletten 45. Der Hubschwenkzylinder 22 kann am verschieblichen Spindelkasten 4 befestigt sein. Im Spindelkasten 4 ist eine Drehspindel 5 gelagert. Die Drehspindel 5 weist eine durchgehende Bohrung 25 auf, in der eine Zugstange 26 gelagert ist. Die Zugstange 26 wird durch einen Spannzylinder 27 betätigt, der über einen Druckmittelverteiler 28 mit einem Druckmedium versorgt wird. Mit der Zugstange 26 ist ein Führungssegment 12 verbunden, das somit einen Hub in Drehspindelachsrichtung auszuführen in der Lage ist. An dem Drehspindelflansch 29 ist eine Adapterplatte 30 befestigt, die mindestens zwei sich kreuzende V-Prismen 31 aufweist. In diese V-Prismen 31 wird das Spannfutter 13 mit entsprechenden Gegenprismen durch das Führungssegment 12 eingezogen. Der Spindelkasten 4 wird von einem Vorschubmotor 32 über eine Gewindespindel 33 und eine Vorschubmutter 34 auf den Führungsbahnen 3 des Maschinenbettes 1 verschoben. Die auf den Aufspannflächen 6, 7 befestigten Palettenschwenkeinrichtungen 8, 9 sowie die Werkzeugträger sind der Übersichtlichkeit halber in dieser Darstellung weggelassen.In FIG. 2, this transport device consists of a lifting swivel cylinder 22 with a continuous piston rod 21 , to which drivers 23 are fastened. In their vertical swivel position, the drivers 23 engage in slots 24 in the workpiece pallets 45 . The lifting swivel cylinder 22 can be attached to the displaceable headstock 4 . A rotary spindle 5 is mounted in the headstock 4 . The rotary spindle 5 has a through bore 25 in which a pull rod 26 is mounted. The pull rod 26 is actuated by a tension cylinder 27 which is supplied with a pressure medium via a pressure medium distributor 28 . A guide segment 12 is connected to the pull rod 26 and is thus capable of performing a stroke in the direction of the spindle axis. An adapter plate 30 is attached to the rotating spindle flange 29 and has at least two intersecting V-prisms 31 . The chuck 13 with corresponding counter prisms is drawn into the V-prisms 31 through the guide segment 12 . The headstock 4 is moved by a feed motor 32 via a threaded spindle 33 and a feed nut 34 on the guideways 3 of the machine bed 1 . The pallet swiveling devices 8 , 9 fastened on the clamping surfaces 6 , 7 and the tool carriers are omitted in this illustration for the sake of clarity.

Eine Ausführungsform der Palettenschwenkeinrichtung 8 ist in Fig. 3 näher dargestellt. Man erkennt ein Spannfutter 13 auf einem Führungssegment 10 in vertikaler Lage. Das Spannfutter 13 wird auf dem Führungssegment 10 durch federbelastete Rastkugeln 35 in seiner Lage festgehalten. Der Mitnehmer 23 des Hubschwenkzylinders 22 ist ausgeschwenkt. Das Führungssegment 10 ist an einer um eine Achse 36 schwenkbaren Platte 37 befestigt. Die Achse 36 ist in einer Grundplatte 38 gelagert, die an den Aufspannflächen 6, 7 des Maschinenbettes 1 angeschraubt werden kann. Die Platte 37 wird durch einen Zylinderantrieb 39, der in einer am Maschinenbett 1 befestigten Gabel 40 drehbar gelagert und dessen Kolbenstange 41 an der Platte 37 gelenkig befestigt ist, zwischen ihrer vertikalen Lage und einer horizontalen Lage hin und her geschwenkt. In der vertikalen Lage fluchtet das Führungssegment 10 mit dem Führungssegment 12 der Drehspindel 5, wenn der Spindelkasten 4 sich in seiner rückwärtigen, linken Endlage befindet und das Führungssegment 12 gegenüber der Drehspindel 5 ausgeschoben ist. In der horizontalen Lage der Platte 37 fluchtet das Führungssegment 10 mit der Führungsschiene 17 der Palettenbe- und -entladeeinrichtung 15.An embodiment of the pallet pivoting device 8 is shown in more detail in FIG. 3. A chuck 13 can be seen on a guide segment 10 in a vertical position. The chuck 13 is held in position on the guide segment 10 by spring-loaded locking balls 35 . The driver 23 of the lifting swivel cylinder 22 is pivoted out. The guide segment 10 is fastened to a plate 37 which can be pivoted about an axis 36 . The axis 36 is mounted in a base plate 38 which can be screwed onto the clamping surfaces 6 , 7 of the machine bed 1 . The plate 37 is pivoted between its vertical position and a horizontal position by a cylinder drive 39 , which is rotatably mounted in a fork 40 attached to the machine bed 1 and whose piston rod 41 is articulated to the plate 37 . In the vertical position, the guide segment 10 is aligned with the guide segment 12 of the rotary spindle 5 when the headstock 4 is in its rear, left end position and the guide segment 12 is pushed out relative to the rotary spindle 5 . In the horizontal position of the plate 37, the guide segment 10 is aligned with the guide rail 17 of the pallet loading and unloading device 15.

Fig. 4 zeigt die Frontansicht der Bearbeitungsmaschine mit den beiden an ihr befestigten Palettenschwenkeinrichtungen. Die auf Platten 37 angeordneten Führungssegmente 10, 11 müssen so dicht an dem Führungssegment 12 der Drehspindel 5 stehen, daß die Werkstückpalette 45 ohne zu verkanten auf das Führungssegment 12 der Drehspindel 5 geschoben werden kann. Der Transport wird durch einen Hubschwenkzylinder 22 bewirkt. Die Kolbenstangen von Hubschwenkzylindern führen bekanntlich eine Linearbewegung aus und schwenken in ihren Endlagen um voreingestellte Winkel. Die Kolbenstange 21 trägt an ihren beiden Enden Schwenkhebel 42, die durch eine Trägerstange 43 miteinander verbunden sind. An der Trägerstange 43 sind zwei Mitnehmer 23 einstellbar befestigt. Die Linearbewegung des Hubschwenkzylinders 22 reicht aus, um den einen Mitnehmer 23 aus dem Bereich der linken Palettenschwenkeinrichtung 8 bis zur Mitte der Drehspindel 5 und den anderen Mitnehmer 23 von der Mitte der Drehspindel 5 bis in den Bereich der rechten Palettenschwenkeinrichtung 9 zu bewegen. Die Adapterplatte 30 trägt V-förmige Zentrierprismen 44, die die Lagefixierung der Werkstückpaletten 45 auf der Drehspindel 5 gewährleisten. Fig. 4 shows the front view of the processing machine with the two pallet pivoting devices attached to it. The guide segments 10 , 11 arranged on plates 37 must be so close to the guide segment 12 of the rotary spindle 5 that the workpiece pallet 45 can be pushed onto the guide segment 12 of the rotary spindle 5 without tilting. The transport is effected by a lifting swivel cylinder 22 . As is well known, the piston rods of lifting swivel cylinders perform a linear movement and swivel in their end positions by preset angles. The piston rod 21 carries at its two ends pivot levers 42 which are connected to one another by a carrier rod 43 . Two carriers 23 are adjustably attached to the carrier rod 43 . The linear movement of the lifting swivel cylinder 22 is sufficient to move one driver 23 from the area of the left pallet swiveling device 8 to the center of the rotating spindle 5 and the other driver 23 from the center of the rotating spindle 5 to the area of the right pallet swiveling device 9 . The adapter plate 30 carries V-shaped centering prisms 44 , which ensure that the workpiece pallets 45 are fixed in position on the rotating spindle 5 .

Fig. 5 zeigt eine Be- und Entladeeinrichtung mit gegenüber der Fig. 1 abgewandeltem Vorschubantrieb. In einem Ständer 50 sind zwei Schubstangen 51 längsverschieblich gelagert, die durch ein Joch 52 miteinander verbunden sind. Auf das Joch 52 wirkt ein Linearantrieb wie z. B. die Kolbenstange eines Zylinderantriebs 53, der am Ständer 50 befestigt ist. Der Linearantrieb hat mindestens einen Hub von der Größe des Abstands zweier Werkstückpaletten 45. An den Schubstangen 51 sind doppelt soviele Mitnehmer 54 befestigt wie Spannfutter 13 und Spannplatten 14 auf der Palettenbe- und -entladeeinrichtung 15, 16 Platz finden. Die Mitnehmer 54 bestehen aus Zylindergehäusen 55, Kolben 56 und Kolbenstangen. Die Kolbenstangen dienen direkt als Mitnehmerbolzen 57 oder sind fest mit diesen verbunden. Je zwei Mitnehmerbolzen 57 greifen in gegenüberliegende Schlitze 24 der Spannfutter 13. Die Mitnehmer 54 werden über Ventile gesteuert. Auf diese Weise werden die Spannfutter 13 und Spannplatten 14 beliebig einzeln oder gemeinsam auf den Führungsschienen 17 bewegt. FIG. 5 shows a loading and unloading device with a feed drive modified compared to FIG. 1. In a stand 50 two push rods 51 are longitudinally displaceably connected to each other by a yoke 52 . On the yoke 52 acts a linear drive such. B. the piston rod of a cylinder drive 53 which is fixed to the stand 50 . The linear drive has at least one stroke the size of the distance between two workpiece pallets 45 . Twice as many drivers 54 are fastened to the push rods 51 as there is space for chucks 13 and clamping plates 14 on the pallet loading and unloading device 15, 16 . The drivers 54 consist of cylinder housings 55 , pistons 56 and piston rods. The piston rods serve directly as driving pins 57 or are firmly connected to them. Two driver pins 57 each engage in opposite slots 24 of the chuck 13 . The drivers 54 are controlled by valves. In this way, the chuck 13 and clamping plates 14 are moved individually or together on the guide rails 17 .

Der Werkstücktransport durch die Anlage sieht folgendermaßen aus. Auf der rechten Palettenbe- und -entladeeinrichtung der Fig. 1 befinden sich eine Reihe von Spannplatten 14 und Spannfuttern 13, die mit Werkstücken beladen werden. Auf der Drehspindel 5 sei eine Spannplatte 14 oder ein Spannfutter 13 mit einem Werkstück befestigt, dessen Bearbeitung beendet ist. Die der Palettenschwenkeinrichtung 9 nächstliegende Werkstückaufnahmevorrichtung mit bereits aufgespanntem Werkstück wird auf das horizontal liegende Führungssegment 11 geschoben und in die Vertikale geschwenkt. Gleichzeitig wird der Spindelkasten 4 zurückgezogen und die mit der Drehspindel 5 verbundene Werkstückpalette 45 von dieser gelöst. Die Mitnehmer 23 schwenken nun gleichzeitig in einen Schlitz der an der Drehspindel 5 und der an der Palettenschwenkeinrichtung 9 gehaltenen Werkstückpalette 45. Der anschließende Hub der Kolbenstange 21 des Hubschwenkzylinders 22 verschiebt beide Werkstückpaletten 45 um eine Position nach links. Während das zu bearbeitende Werkstück fest mit der Drehspindel 5 verbunden und bearbeitet wird, kann das bearbeitete Werkstück von der Palettenschwenkeinrichtung 8 in eine horizontale Lage gebracht und von der Palettenbe- und -entladeeinrichtung 15 übernommen werden. Während der Bearbeitung eines Werkstücks kann jeweils ein fertiges Werkstück hier bequem abgespannt und ein neues Rohteil aufgespannt werden. Auch der Austausch von Werkstückpaletten 45 ist während dieser Zeit möglich. Auf diese Weise gelangen alle Werkstücke mit ihren Trägern nach und nach von der einen Seite auf die andere bis auf das letzte zu bearbeitende. Dieses kehrt seine Vorschubrichtung nach der Bearbeitung um und wird auf die Palettenbe- und -entladeeinrichtung zurückgeschoben, von der es gekommen ist. Auf diese Weise kann die Bearbeitung ohne größere Unterbrechung, als zum Paletten- oder Futterwechsel erforderlich ist, fortgesetzt werden. Der Auf- und Abspannvorgang wechselt dabei nach jedem Durchlauf von der einen Palettenbe- und -entladeeinrichtung zur anderen. Wenn die Mitnehmer 20, 23 gesteuert mit den Werkstückpaletten 45 verbunden werden, ist ihre Be- und Entladung vom Bearbeitungstakt unabhängig.The workpiece is transported through the system as follows. On the right-hand pallet loading and unloading device in FIG. 1 there are a number of clamping plates 14 and chucks 13 which are loaded with workpieces. A clamping plate 14 or a chuck 13 is fastened on the rotating spindle 5 with a workpiece, the machining of which has ended. The workpiece receiving device closest to the pallet pivoting device 9 with the workpiece already clamped is pushed onto the horizontally lying guide segment 11 and pivoted into the vertical. At the same time, the headstock 4 is withdrawn and the workpiece pallet 45 connected to the rotating spindle 5 is detached therefrom. The drivers 23 now simultaneously pivot into a slot in the workpiece pallet 45 held on the rotating spindle 5 and on the pallet pivoting device 9 . The subsequent stroke of the piston rod 21 of the lifting swivel cylinder 22 shifts both workpiece pallets 45 by one position to the left. While the workpiece to be machined is firmly connected and machined to the rotary spindle 5 , the machined workpiece can be brought into a horizontal position by the pallet swiveling device 8 and taken over by the pallet loading and unloading device 15 . While machining a workpiece, a finished workpiece can be conveniently clamped here and a new blank can be clamped. The exchange of workpiece pallets 45 is also possible during this time. In this way, all workpieces with their carriers move gradually from one side to the other to the last one to be machined. This reverses its feed direction after processing and is pushed back onto the pallet loading and unloading device from which it came. In this way, processing can continue without any major interruption than is required to change pallets or chucks. The clamping and unclamping process changes from one pallet loading and unloading device to the other after each pass. If the drivers 20 , 23 are connected to the workpiece pallets 45 in a controlled manner, their loading and unloading is independent of the machining cycle.

Claims

1.Workpiece changing device for a machine tool for machining cubic and rotationally symmetrical workpieces with a horizontally mounted rotating spindle ( 5 ) which can be fixed in any rotational position for receiving the workpieces arranged on workpiece pallets ( 45 ) with a vertical clamping surface, with a pallet loading and unloading device ( 15, 16 ) with a horizontal clamping surface of the workpiece pallets ( 45 ) and with a pallet pivoting device ( 8 , 9 ) for converting the workpiece pallets ( 45 ) into a vertical position, characterized in that a first pallet loading and unloading device (15) on one side of the axis of the rotary spindle ( 5 ) and a second pallet loading and unloading device (16) are arranged on the other side of the rotating spindle axis and that between the two pallet loading and unloading devices (15, 16) and the rotating spindle ( 5 ) a respective pallet swiveling device ( 8 , 9 ) is provided.

2. Workpiece changing device according to claim 1 for a machine tool with a rotating spindle displaceable in the spindle axis direction ( 5 ), characterized in that the pallet swivel devices ( 8 , 9 ) are arranged in a common plane which corresponds to the retracted position of the rotating spindle ( 5 ).

3. Workpiece changing device according to claim 1, characterized in that the workpiece pallets ( 45 ) are designed as clamping plates ( 14 ) with flutes ( 46 ) for cubic workpieces or as chucks ( 13 ) for rotationally symmetrical workpieces and the same guide and centering elements for the rotating spindle ( 5 ) exhibit.

4. Workpiece changing device according to claim 1, characterized in that the workpiece is transported on the pallet loading and unloading device ( 15, 16 ) transversely to the axis of the rotating spindle ( 5 ).

5. workpiece changing device according to claim 4, characterized in that the workpiece pallets ( 45 ) from the workpiece transport device of the pallet loading and unloading device ( 15, 16 ) to the area of the pallet pivoting device ( 8 , 9 ) is displaced when the guide segments ( 10 , 11th ) are in a horizontal position and that the feed of the workpiece pallets ( 45 ) into this area is blocked when the guide segments ( 10 , 11 ) are pivoted out of the horizontal position.

6. workpiece changing device according to claim 1, characterized in that the workpiece pallets ( 45 ) on the pallet loading and unloading devices (15, 16) are connected to the transport feed by drivers which are individually brought into and out of engagement with the workpiece pallets ( 45 ).

7. workpiece changing device according to claim 5, characterized in that the drivers ( 54 ) are hydraulically operated bolts ( 57 ).

8. workpiece changing device according to claim 5, characterized in that the transport feed is effected by push rods ( 51 ) on which the drivers ( 54 ) are attached at a distance of the length of the workpiece pallets ( 45 ).

9. workpiece changing device according to claim 5, characterized in that the push rods ( 51 ) with at least one driver ( 54 ) in the region of the pallet pivoting device ( 8 , 9 ) are displaceable and that the pallet pivoting device ( 8 , 9 ) is blocked in its pivoting movement when the push rods ( 51 ) are located in the area of the pallet swiveling device ( 8 , 9 ).

10. Workpiece changing device according to claim 1, characterized in that the workpiece pallets ( 45 ) on the pallet pivoting device ( 8 , 9 ) are held non-positively in the direction of displacement.

11. Workpiece changing device according to claim 9, characterized in that the pallet pivoting device ( 8 , 9 ) on the front of the guide segments ( 10 , 11 ) contains spring-loaded balls ( 35 ) which engage in recesses on the back of the workpiece pallets ( 45 ).

12. Workpiece changing device according to claim 10, characterized in that the workpiece pallets ( 45 ) from the pallet swivel devices ( 8 , 9 ) to the rotating spindle ( 5 ) and from the rotating spindle ( 5 ) to the pallet swivel device ( 8 , 9 ) are moved by a lifting swivel cylinder ( 22 ) .

13. Workpiece changing device according to claim 1, characterized in that the rotary spindle ( 5 ) has on its end face centering elements for fixing the position of the workpiece pallets ( 45 ).

14. Workpiece changing device according to claim 1, characterized in that the centering elements on the end face of the rotating spindle ( 5 ) and the back of the workpiece pallets ( 45 ) have a prismatic shape.

15. workpiece changing device according to claim 1, characterized in that a pull rod ( 26 ) in a central bore ( 25 ) projects through the rotary spindle ( 5 ) and carries at one end a guide segment ( 12 ), while the other end with a clamping cylinder ( 27 ) connected is.