DE3838299A1

DE3838299A1 - Vorrichtung fuer die selbsttaetige reinigung von fassadenflaechen, insbesondere fenster- und wandflaechen an einem gebaeude

Info

Publication number: DE3838299A1
Application number: DE19883838299
Authority: DE
Inventors: Bernhard Kuhnke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1988-11-11
Publication date: 1990-05-17

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die selbsttätige Reinigung von Fassadenflächen, insbesondere Fenster- und Wandflächen, an einem Gebäude.

Es ist bekannt, an großen Fassadenflächen über ein oben an dem betreffenden Gebäude gelagertes und verfahrbares Gerüst einen Arbeitskorb herabzulassen, von dem aus eine Reinigung von Fenster- und Wandflächen von Hand erfolgt. Hierzu werden die bekannten Glasreinigungsgeräte eines Fensterputzers eingesetzt, aber auch - vorwiegend für die Reinigung von Wandflächen - Hochdruckreiniger.

Die bekannte Art der Reinigung von Fassadenflächen ist sehr personalintensiv und dementsprechend zeit- und kostenaufwendig. Die Reinigung muß während der normalen Arbeitszeit stattfinden und wird von den in dem betreffenden Gebäude Beschäftigten als sehr störend empfunden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Reinigung von Fassadenflächen, also Fenster- und Wandflächen an einem Gebäude weniger personalintensiv und rascher durchführbar ist.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.

Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß mit ihr eine weitgehend selbsttätige Reinigung von Glasflächen aller Art sowie der Wandflächen an der Fassade eines Gebäudes möglich ist. Durch die Möglichkeit des selbsttätigen Ablaufs des Reinigungsvorgangs kann dieser sehr rasch durchgeführt werden. Er kann sogar so sehr zeitlich gestrafft werden, daß sich der Reinigungsvorgang auf die Morgen- und Abendstunden beschränken kann, also nicht in die normal übliche Arbeitszeit der Beschäftigten im Inneren des betreffenden Gebäudes fallen muß. Die Reinigung von Wand- und Fensterflächen kann nebeneinander erfolgen, so daß nicht - wie bisher an sich üblich - eine Wandreinigung mit erheblicher Verschmutzung der Fensterflächen und viel später danach eine Fensterreinigung erfolgen muß.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervor.

Die Erfindung wird an Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Ansicht eines Hochhauses in Verbindung mit zwei Reinigungseinheiten, jeweils an einer senkrechten Schiene gelagert,

Fig. 2 eine Ansicht eines Hochhauses mit einer Reinigungseinheit, an einer waagrechten Schiene gelagert.

Die Fassade eines Gebäudes 2 (Fig. 1) umfaßt eine Wandfläche 17 und eine Vielzahl Fenster 18.

Eine obere Gruppe von Fenstern 18 ist durch stationäre Schienen 13, 14 eingegrenzt. Die Schienen 13, 14 sind an der Wandfläche 17 fest angebracht. An den Schienen 13, 14 verfahrbar laufen Lager 1, zwischen denen eine Schiene 12 befestigt ist. An letzterer ist eine Reinigungseinheit 11 auf und ab verfahrbar gelagert. Mindestens eines der Lager 1 ist mit einem Elektro- oder Pneumatikmotor versehen, um die Schiene 12 mit der darauf gelagerten Reinigungseinheit 11 waagrecht zu bewegen.

Unterhalb der beschriebenen Anordnung können ein oder mehrere gleiche oder zumindest ähnliche Anordnungen vorgesehen sein.

Beim Ausführungsbeispiel (Fig. 1) ist eine untere Gruppe von Fenstern 18 durch stationäre Schienen 23, 24 eingegrenzt. Die Schienen 23, 24 sind an der Wandfläche 17 fest angebracht. An den Schienen 23, 24 verfahrbar laufen Lager 1, zwischen denen eine Schiene 22 befestigt ist. An letzterer ist eine Reinigungseinheit 21 auf und ab verfahrbar gelagert. Auch hier ist mindestens eines der Lager 1 mit einem Elektro- oder Pneumatikmotor versehen, um die Schiene 22 mit der darauf gelagerten Reinigungseinheit 21 waagrecht zu bewegen.

Beim Ausführungsbeispiel wird die obere Reinigungseinheit 11 über eine Zuleitung 9 von einer Versorgungseinheit 15 aus versorgt. Die untere Reinigungseinheit 21 wird über eine Zuleitung 19, die Reinigungseinheit 11 und die Zuleitung 9 von der Versorgungseinheit 15 aus versorgt. Die Zuleitung 19 kann ebenso unmittelbar an der Versorgungseinheit 15 angeschlossen sein.

Die Zuleitung 9, 19 enthält jeweils eine Reinigungsmittelzuführung, eine Steuerzuleitung und gegebenenfalls eine Pneumatikleitung.

Fährt die eine Schiene 12 (Fig. 1) oder fahren beiden Schienen 12, 22 mit Hilfe ihrer Lager 1 aus der in der Zeichnung dargestellten Lage nach rechts, dann folgt die ebenfalls schienengelagerte Versorgungseinheit 15 ebenfalls in gleicher Richtung. Die Reinigungseinheit 11 kann ebenfalls motorisch an der Schiene 12 auf- und abfahren. Gleichermaßen kann die Reinigungseinheit 21 motorisch an der Schiene 22 auf- und abfahren.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel sind eine Fläche aus Fenstern 38 eingrenzende stationäre Schienen 33, 34 (Fig. 2) fest an einer Wandfläche 37 eines Gebäudes 3 angebracht. An den Schienen laufende Lager 4 sind über eine bewegliche Schiene 32 miteinander verbunden. Auf der beweglichen Schiene 32 ist eine Reinigungseinheit 31 verfahrbar gelagert. Die Reinigungseinheit 31 wird über eine Zuleitung 39 von einer entsprechend mitlaufenden Versorgungseinheit 35 versorgt. Mindestens in einem der Lager 4 ist ein Elektro- oder Pneumatikmotor zum Auf- und Abfahren der Schiene 32 vorgesehen. Die Reinigungseinheit 31 beinhaltet ebenfalls einen Elektro- oder Pneumatikmotor, damit sie an der Schiene 32 entlangfahren kann.

Mit den beschriebenen Hilfsmitteln kann jede der Reinigungseinheiten 11, 21, 31 beliebig über die Fassade des betreffenden Gebäudes 2, 3 bewegt werden und - vorzugsweise programmgesteuert - jeden beliebigen Punkt der durch die Schienen eingegrenzten Fläche erreichen.

Jede Reinigungseinheit 11, 21, 31 umfaßt eine Einrichtung zur Reinigung und eine Einrichtung zur Trocknung. Die Einrichtung zur Reinigung kann eine Hochdrucksprühvorrichtung, eine Schwammrolle mit Reinigungsmittelzuführung, einen Abstreifer oder andere, an sich bekannte Mittel zum Reinigen von Glasflächen aufweisen. Die Einrichtung zur Trocknung arbeitet vorzugsweise mit Heißluft.

Die betreffende Reinigungseinheit 11, 21, 31 wird mittels einer (in den Zeichnungen nicht dargestellten) elektronischen Steuerung über die Fassadenfläche bewegt. Dabei werden - ebenfalls programmgesteuert - Wandflächen 17, 37 und/oder Fenster 18, 38 bzw. andere Flächen, z.B. Reklametafeln, gereinigt. Die Topografie der betreffenden Fassade ist in der elektronischen Steuerung gespeichert, so daß ohne Pause sehr zügig bearbeitet werden kann.

Verschiedene Sensoren, z.B. Ultraschallsensoren, Pneumatiksensoren, Lichtsensoren oder andere derartige Einrichtungen können beim Auffinden der zu reinigenden Fläche bzw. zur Kontrolle des Reinigungseffektes an der Reinigungseinheit 11, 21, 31 und/oder zur Kontrolle eventuell geöffneter Fenster vorgesehen sein.

Bei Fassadenflächen, die nicht zu große Ausmaße haben, wird gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel nur eine einzige fest am Gebäude 2, 3, also stationär, angebrachte Schiene verwendet, an der die Schiene 12 bzw. 22 bzw. 32 läuft, die der Lagerung der Reinigungseinheit 11 bzw. 22 bzw. 32 dient.

Claims

1. Vorrichtung für die selbsttätige Reinigung von Fassadenflächen, insbesondere Fenster- und Wandflächen, an einem Gebäude, mit einer Transportvorrichtung, einer Reinigungsmittelzuführung und einer Steuerzuleitung dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Steuereinrichtung, eine von dieser gesteuert sich selbsttätig positionierende und die Reinigungsvorgänge durchführende Reinigungseinheit (11; 21; 31) sowie Schienen (12, 13, 14; 22, 23, 24; 32, 33, 34) zur koordinatenartig flächenerfassenden Führung der Reinigungseinheit (11; 21; 31) umfaßt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) an einer Schiene (12; 22; 32) läuft, die ihrerseits an stationären Schienen (13, 14; 23, 24; 33, 34) verfahrbar gelagert ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (12; 22) zur unmittelbaren Lagerung der Reinigungseinheit (11; 21) jeweils ihrerseits an Schienen (13, 14; 23, 24) gelagert ist, die im wesentlichen waagrecht ausgerichtet sind und die zu reinigende Fläche eingrenzen (Fig. 1).

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (32) zur unmittelbaren Lagerung der Reinigungseinheit (31) ihrerseits an Schienen (33, 34) gelagert ist, die im wesentlichen senkrecht ausgerichtet sind und die zu reinigende Fläche eingrenzen (Fig. 2).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) eine Einrichtung zur Reinigung und eine Einrichtung zur Trocknung umfaßt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) zu deren Positionierung und als Sicherheitseinrichtung einen Ultraschallsensor aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) zu deren Positionierung und als Sicherheitseinrichtung einen Lichtsensor aufweist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) zu deren Positionierung und als Sicherheitseinrichtung einen pneumatisch arbeitenden Sensor aufweist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) zur intensiven Bearbeitung der zu reinigenden Fläche eine Schwammrolle mit Reinigungsmittelzuführung hat.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (11; 21; 31) zum Abstreifen großer Reinigungsmittelmenge einen Abstreifer umfaßt.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinrichtung für die Reinigungseinheit (11; 21; 31) ein Steuerprogramm zugeordnet ist, das die Topografie der zu reinigenden Fläche umfaßt.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 sowie 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Reinigungseinheiten (11; 21) mit deren Schienen (12, 13, 14; 22, 23, 24) an der betreffenden Fassade übereinander angeordnet sind (Fig. 1).

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Reinigungsmittelzuführungen und Steuerleitungen der Reinigungseinheiten (11; 21) untereinander in Verbindung stehen (Fig. 1).

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2 sowie 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Reinigungseinheiten (31) mit deren Schienen (32, 33, 34) an der betreffenden Fassade nebeneinander angeordnet sind.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß über der zu reinigenden Fläche eine mitlaufende Versorgungseinheit (35) vorgesehen ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß unter der zu reinigenden Fläche eine mitlaufende Versorgungseinheit vorgesehen ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (12; 22; 32) zur Lagerung der Reinigungseinheit (11; 21; 31) an einer einzigen stationär am Gebäude (2; 3) angebrachten Schiene verfahrbar gelagert ist.