DE3829213A1

DE3829213A1 - Lifting device for use in a cell which may be assembled by remote control

Info

Publication number: DE3829213A1
Application number: DE19883829213
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl Ing Wirtz
Original assignee: Uhde GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 1988-08-29
Filing date: 1988-08-29
Publication date: 1990-03-01

Abstract

A lifting device having a drivable trolley with a motor-driven hoisting gear with hoisting chain and free chain, for use in a cell which may be assembled by remote control, for the treatment of radioactive material, is intended to be developed with simple means in such a way, that a plurality of operations are able to be carried out with only one device with a small space requirement and without the necessity of conversion. This is achieved, in that the hoisting gear (12) is equipped with a load lifting device (17) for the deflected free chain (14) and is fastened to a rotating arm (5) arranged rotatably on the trolley (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung zum Einsatz in einer fernbedient montierbaren Zelle zur Behandlung von ra dioaktivem Material mit einer verfahrbaren Laufkatze mit motorisch angetriebenem Hebezeug mit Last- und Freikette.The invention relates to a lifting device for use in a remotely mountable cell for the treatment of ra dioactive material with a movable trolley motor-driven hoist with load and free chain.

In kerntechnischen Anlagen ist es üblich, prozeßtechnische Apparate, wie Filter mit auswechselbaren Filtereinsätzen in Modulen anzuordnen, welche ihrerseits innerhalb von meist unzugänglichen Großzellen untergebracht sind. Da die meisten Apparate radioaktiv belastet sind, kann eine Hand habung und Bedienung derselben nur mit fernbedienbaren Ein richtungen erfolgen, die vorteilhaft in ein solches Modul integriert werden. So ist es beispielsweise bei Filtern notwendig, die Filtereinsätze von Zeit zu Zeit zu wech seln, so daß mittels einer fernbedienbaren Einrichtung zu nächst der Filterdeckel abgenommen und dann der Filterein satz entnommen und durch einen neuen ersetzt werden muß.In nuclear plants, it is common to have process engineering Apparatus such as filters with interchangeable filter inserts to be arranged in modules, which in turn within mostly inaccessible large cells are housed. Since the most devices are radioactive, one hand can The same can only be operated and operated with a remote-controlled on directions take place that are advantageous in such a module to get integrated. This is the case with filters, for example necessary to change the filter inserts from time to time seln, so that by means of a remote-controlled device next remove the filter cover and then the filter removed and replaced with a new one.

Bekannte Hebevorrichtungen sind für einen derartigen Ein satz schlecht geeignet, da sie jeweils nur für eine Ar beitsaufgabe einstellbar sind, d. h. z. B. nach dem Lösen von Befestigungselementen eines Filterdeckels zunächst um gerüstet werden müssen, um anschließend ein Abheben des Deckels und Herausheben des Filtereinsatzes vornehmen zu können. Eine solche Umrüstung ist aber insbesondere auf grund der radioaktiven Gefährdung mit hohem Aufwand und Ge fahren verbunden. Es ist auch nicht möglich, zwei oder meh rere Hebevorrichtungen einzusetzen, da der zur Verfügung stehende Raum im Bereich derartiger Module begrenzt ist.Known lifting devices are for such a one badly suited because they are only for one ar work tasks are adjustable, d. H. e.g. B. after loosening of fasteners of a filter cover first around must be prepared to subsequently take off the Cover and lift out the filter insert can. Such a retrofit is particularly on due to the radioactive hazard with great effort and ge drive connected. It is also not possible to have two or more Use more lifting devices because of the available standing space in the area of such modules is limited.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine solche Hebevorrichtung mit einfachen Mitteln derart weiter zubilden, daß mit nur einer Vorrichtung bei geringem Raum bedarf ohne Notwendigkeit einer Umrüstung mehrere Arbeits gänge durchführbar sind.In contrast, the object of the invention is a such lifting device with simple means so on to form that with only one device in a small space requires multiple jobs without the need for retrofitting gears are feasible.

Diese Aufgabe wird mit einer Hebevorrichtung der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Hebezeug mit einer Lastenhebeeinrichtung für die umgelenk te Freikette ausgerüstet und an einem rotierbar an der Laufkatze angeordneten Dreharm befestigt ist.This task is done with a lifting device at the beginning designated type solved according to the invention in that the Lifting device with a lifting device for the deflection Free chain equipped and rotatable on one Trolley arranged pivot arm is attached.

Mit dieser Vorrichtung können ohne Umrüstung mehrere unter schiedliche Arbeitsgänge durchgeführt werden, da neben einem in üblicher Weise an der Lastkette angeordneten Ar beitsgerät auch zusätzlich noch ein Arbeitsgerät an der Freikette angeordnet werden kann. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Hebevorrichtung die Funktion von zwei, in bekannter Weise ausgebildeten Hebevorrichtungen überneh men, so daß ein erheblich geringerer Raumbedarf benötigt wird. With this device, several can be used without retrofitting Different operations are carried out as well an Ar arranged in the usual way on the load chain beitsgerät also an additional implement on the Free chain can be arranged. In this way, the lifting device according to the invention the function of two, in known manner trained lifting devices men, so that a significantly smaller space is required becomes.

Durch die rotierbare Anordnung des Hebezeuges wird dabei noch zusätzlich die Flexibilität der Vorrichtung erhöht, d. h. auf engstem Raum können unterschiedliche Arbeitsposi tionen verwirklicht werden.Due to the rotatable arrangement of the hoist additionally increases the flexibility of the device, d. H. Different working positions can be carried out in a confined space tion can be realized.

In vorteilhafter Weiterbildung sieht die Erfindung vor, daß die Freikette über Umlenkrollen im Bereich der Dreh achse des Dreharmes geführt und das Hebezeug außermittig am Dreharm angeordnet ist. Diese Weiterbildung ist insbe sondere für spezielle Anwendungen geeignet, bei denen bei spielsweise nacheinander Arbeitspositionen auf einem Kreis umfang und anschließend im Zentrumsbereich vorgenommen wer den müssen, wie etwa beim Lösen von Filterdeckeln und an schließendem Abheben des Deckels und Herausheben des Fil tereinsatzes, wie oben beschrieben.In an advantageous further development, the invention provides that the free chain over pulleys in the area of rotation axis of the rotating arm and the hoist off-center is arranged on the rotary arm. This further training is particularly important especially suitable for special applications where for example, working positions on a circle one after the other extent and then carried out in the center area must, such as when loosening filter covers and on closing the lid and lifting the fil as described above.

In den meisten Anwendungsfällen ist es zweckmäßig, wenn die Lastenhebeeinrichtung für die Freikette als Lasthaken ausgebildet ist. An einem solchen Lasthaken können dann auch noch andere Arbeitsgeräte angebracht werden.In most applications, it is useful if the load lifting device for the free chain as a load hook is trained. Then on such a load hook other tools can also be attached.

Schließlich sieht die Erfindung auch vor, daß der Abstand des Hebezeuges von der Drehachse des Dreharmes in etwa dem Radius eines Deckels eines Behandlungsgefäßes entspricht. Diese Ausbildung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Vorrichtung im wesentlichen immer zum gleichen Zweck eingesetzt wird, d. h. beispielsweise im Bereich eines Mo duls einer kerntechnischen Anlage angeordnet ist.Finally, the invention also provides that the distance of the hoist from the axis of rotation of the rotating arm in about Radius of a lid of a treatment vessel corresponds. This training is particularly advantageous if the device essentially always for the same purpose is used, d. H. for example in the area of a mo duls a nuclear facility is arranged.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung bei spielsweise näher erläutert.The invention is below with reference to the drawing explained in more detail, for example.

Diese zeigt in der einzigen Figur in einer Seitenansicht eine erfindungsgemäß ausge staltete Hebevorrichtung.This shows in the only one Figure in a side view according to the invention designed lifting device.

Eine allgemein mit 1 bezeichnete Hebevorrichtung weist eine verfahrbare Laufkatze 2 auf, wobei die Verfahrbarkeit durch Rollen 3, 4 angedeutet ist. Im Zentrumsbereich der Laufkatze ist ein Dreharm 5 rotierbar gelagert, wobei die Lagerung von Lagern 6, 7 gebildet ist. Die Drehachse des Dreharms ist mit 8 bezeichnet.A lifting device, generally designated 1 , has a movable trolley 2 , the mobility being indicated by rollers 3, 4 . A rotating arm 5 is rotatably mounted in the center region of the trolley, the bearings 6, 7 being formed. The axis of rotation of the rotating arm is designated by 8 .

Der rotierbare Dreharm 5 ist über ein nur schematisch ange deutetes Übersetzungsgetriebe 9 von einem Drehantrieb 10 antreibbar, welcher ebenfalls im Bereich der Laufkatze 2 angeordnet ist. Der Dreharm 5 weist an seinem freien Ende einen horizontalen Ausleger 11 auf, an dem ein motorisch angetriebenes Hebezeug 12 außermittig angeordnet ist.The rotatable rotary arm 5 can be driven by a rotary drive 10 , which is also arranged in the region of the trolley 2 , via a transmission gear 9 which is only indicated schematically. The rotating arm 5 has at its free end a horizontal boom 11 on which a motor-driven lifting device 12 is arranged off-center.

Das Hebezeug 12 weist eine Lastkette 13 und eine Freikette 14 auf. Die Freikette 14 ist dabei über Umlenkrollen 15, 16 im Bereich der Drehachse 8 des Dreharmes 5 geführt und mit einer als Lasthaken 17 ausgebildeten Lastenhebeeinrichtung ausgerüstet. Die Lastkette 13 ist in üblicher Weise mit einem Lasthaken 18 und einem daran angeordneten Arbeitsge rät 19 versehen, welches im Ausführungsbeispiel als Schlag schrauber ausgebildet ist.The hoist 12 has a load chain 13 and a free chain 14 . The free chain 14 is guided over deflection rollers 15, 16 in the region of the axis of rotation 8 of the rotary arm 5 and equipped with a load lifting device designed as a load hook 17 . The load chain 13 is provided in the usual way with a load hook 18 and an arranged Arbeitsge advises 19 , which in the embodiment is designed as a screwdriver.

Die Hebevorrichtung 1 ist, wie in der Zeichnung nicht dar gestellt, in ein Modul einer kerntechnischen Anlage inte griert und fernbedienbar ausgebildet. Wie in der Zeichnung dargestellt ist, ist die Hebevorrichtung 1 oberhalb eines Behandlungsgefäßes 20 angeordnet, das als Filtergehäuse dient. Das Gefäß 20 ist nach oben mit einem Deckel 21 abge schlossen, welcher mittels auf einem kreisförmigen Umfang angeordneten Befestigungsschrauben 22 fest verschließbar ist. Der Deckel weist zusätzlich eine Hebeöse 23 auf. In nerhalb des Behandlungsgefäßes 20 ist ein Filtereinsatz 24 mit Hebeöse 25 angeordnet.The lifting device 1 is, as not shown in the drawing, is integrated into a module of a nuclear installation and is designed to be remotely controllable. As shown in the drawing, the lifting device 1 is arranged above a treatment vessel 20 , which serves as a filter housing. The vessel 20 is closed abge with a lid 21 which can be firmly closed by means of fastening screws 22 arranged on a circular circumference. The lid also has a lifting eye 23 . A filter insert 24 with a lifting eye 25 is arranged in the treatment vessel 20 .

Zum Wechseln eines Filtereinsatzes 24, der entsprechend radioaktiv belastet ist, ist nun die fernbedienbare Hebe vorrichtung 1 vorgesehen. Dazu wird zunächst die Lastkette 13 des Hebezuges 12 derart abgesenkt, daß der Schlag schrauber 19 in den Bereich einer Befestigungsschraube 22 des Behandlungsgefäßes 20 gelangt. Nach dem Lösen einer Be festigungsschraube 22 wird mittels des rotierbaren Drehar mes 5 der Schlagschrauber 19 entsprechend auf einem kreis förmigen Umfang verfahren und somit nacheinander in den Be reich aller Befestigungsschrauben 22 gebracht. Dabei ist vorteilhaft vorgesehen, daß der Abstand des Hebezeuges 12 von der Drehachse 8 des Dreharmes 5 in etwa dem Radius des Deckels 21 des Behandlungsgefäßes 20 entspricht.To change a filter insert 24 , which is correspondingly radioactive, the remote-controlled lifting device 1 is now provided. For this purpose, the load chain 13 of the hoist 12 is first lowered such that the impact screwdriver 19 enters the area of a fastening screw 22 of the treatment vessel 20 . After loosening a fastening screw 22 , the impact wrench 19 is moved correspondingly over a circular circumference by means of the rotatable rotary arm 5 and is thus successively brought into the region of all fastening screws 22 . It is advantageously provided that the distance of the lifting device 12 from the axis of rotation 8 of the rotating arm 5 corresponds approximately to the radius of the lid 21 of the treatment vessel 20 .

Nach dem Lösen aller Befestigungsschrauben kann mit dersel ben Hebevorrichtung 1 durch Absenken der Freikette 14 und entsprechendes Einhaken des Lasthakens 17 der Deckel 21 des Behandlungsgefäßes 20 abgehoben und abgelegt werden und anschließend der Filtereinsatz 24 entnommen und durch einen neuen ersetzt werden. Anschließend kann dann wiederum der Deckel 21 aufgesetzt und mit Hilfe des Ar beitsgerätes 19 an der Lastkette 13 des Hebezeuges 12 fest montiert werden.After loosening all the fastening screws, the lid 21 of the treatment vessel 20 can be lifted and put down with the same lifting device 1 by lowering the free chain 14 and correspondingly hooking the load hook 17 , and then the filter insert 24 can be removed and replaced by a new one. Subsequently, the cover 21 can then be put on again and fixedly mounted on the load chain 13 of the lifting device 12 with the aid of the working device 19 .

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausge staltungen der Erfindung sind möglich, ohne den Grundgedan ken zu verlassen. So kann an der Freikette 14 auch ein an deres Arbeitsgerät angeordnet sein, außerdem ist die Erfin dung nicht auf die im Ausführungsbeispiel dargestellte geo metrische Anordnung von Frei- und Lastkette beschränkt.Of course, the invention is not limited to the embodiment shown in the drawing. Further On events of the invention are possible without leaving the basic idea. So can be arranged on the free chain 14 also on another implement, in addition, the inven tion is not limited to the geometric arrangement shown in the embodiment of free and load chain.

Claims

1. Lifting device for use in a remote-controlled animal cell for treating radioactive material with a movable trolley with a motor-driven hoist with load and free chain, characterized in that the hoist ( 12 ) with a load lifting device ( 17 ) for the deflected free chain ( 14 ) equipped and on a rotatable on the trolley ( 2 ) arranged rotating arm ( 5 ) be fastened.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the free chain ( 14 ) on deflection rollers ( 15, 16 ) in the loading area of the axis of rotation ( 8 ) of the rotating arm ( 5 ) and the lifting device ( 12 ) eccentrically arranged on the rotating arm ( 5 ) is.

3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the load lifting device ( 17 ) for the free chain ( 14 ) is designed as a load hook.

4. Lifting device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the distance of the lifting device ( 12 ) from the axis of rotation ( 8 ) of the rotating arm ( 5 ) corresponds approximately to the radius of a lid ( 21 ) of a treatment vessel ( 20 ).