DE3822519A1

DE3822519A1 - DEVICE FOR ANGLED RIGHT POSITIONING OF A HARD TOOL ITEM, LIKE A BUTTON OD. THE LIKE, IN THE TOOL OF A PUTTING MACHINE

Info

Publication number: DE3822519A1
Application number: DE3822519A
Authority: DE
Inventors: Paul Hagmann; Manfred Dipl Ing Hardt
Original assignee: William Prym Werke GmbH and Co KG
Current assignee: William Prym GmbH and Co KG
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1988-07-04
Publication date: 1990-01-11
Also published as: US4978046A

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art. Bei manchen Artikeln, z.B. einem mit einem schauseitigen Muster ausge rüsteten Knopf, kommt es häufig darauf an, den Artikel stets in einer bestimmten Drehlage über das Werkzeug der Vorrichtung an einem Träger anzusetzen, z.B. durch Fest nieten. Um das zu erreichen, wird an dem Artikel eine seine Drehlage kennzeichnende Marke vorgesehen und diese zu einer automatischen Ausrichtung des Artikels in der Vorrichtung benutzt.The invention relates to a device in Preamble of claim 1 mentioned type. In some Articles, e.g. one with an on-site pattern equipped button, it often depends on the item always in a certain rotational position using the tool of the To attach the device to a support, e.g. through feast riveting. To achieve this, a provided its mark identifying its rotational position and this for an automatic alignment of the article in the Device used.

Bei der bekannten Vorrichtung (DE-OS 29 09 045) ist der Stempel über einen Motor rotierbar und überträgt diese Drehung über einen Mitnehmer und eine Überlastfeder auf den im Halter befindlichen Artikel. Der Halter selbst, der aus zwei Zangenschenkeln besteht, ist unverdrehbar und be stimmt einen Spalt, in welchen der Artikel beim Drehen mit einer Zunge einfährt und dadurch in seiner Endlage festge legt ist. Ein Ladeschieber zum Überführen des Artikels aus einer magazinierten Zuführeinrichtung in den Halter ist nicht vorgesehen. Winkelmäßig unterschiedliche Endlagen des Artikels beim Ansetzen sind weder vorgesehen noch möglich, weil die Drehbewegung bis zu einem festen Anschlag der Zunge erfolgt. Eine Verstellung der Anschlaglage ist wegen der beschränkten Platzverhältnisse im oberen Werkzeug der Vorrichtung kaum zu verwirklichen.In the known device (DE-OS 29 09 045) Stamp rotates via a motor and transfers it Turn on a driver and an overload spring the article in the holder. The holder himself, the consists of two pliers legs, is non-rotatable and be agrees a gap in which the article when turning retracts a tongue and thereby festge in its end position sets is. A loading slider to transfer the item from a magazine-fed device in the holder not provided. Angularly different end positions of the Articles when attaching are neither provided nor possible, because the rotation up to a firm stop of the tongue he follows. An adjustment of the stop position is because of the limited space in the upper tool of the Hardly to implement device.

Selbst wenn die Artikel rotationssymmetrisch ausgebildet sind, besteht das Bedürfnis, sie in einer bestimmten Endlage am Träger anzubringen, einmal, weil dies funktionsmäßig bedingt ist und zum anderen, weil auf der Schauseite des Artikels Schriftzeichen oder geometrische Figuren vorgesehen sind, die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch des mit dem Artikel ausgerüsteten Trägers eine bestimmte Orientierung einnehmen sollen, welche die Schriftzeichen oder Figuren gut ablesbar macht und für ein attraktives Aussehen des fertig konfektionierten Trägers sorgt. Dazu war man bisher genötigt, in fertigungsgemäß umständlicher Weise den Träger in ent sprechende winkelmäßig unterschiedliche Lagen gegenüber der Vorrichtung zu bringen, damit der Artikel dann in der ge wünschten Orientierung am Träger befestigt werden kann. Dies erforderte eine eingehende Schulung des Bedienungs personals und eine stets wache Aufmerksamkeit, weil sonst fehlerhafte Befestigungen des Artikels am Träger entstehen. Andernfalls mußte man sich mit einer stets gleichbleibenden Winkellage des Artikels am Träger begnügen. Damit war die bekannte Vorrichtung nur umständlich zu bedienen, zumal ein und derselbe Träger, z.B. ein Kleidungsstück, zueinander unterschiedliche Winkellagen eines als Artikel beispielsweise fungierenden Knopfes im Bereich des Bundes, des Kragens, der Knopfleisten und Ärmel erforderte. Andernfalls war der Designer in der Gestaltungsfreiheit des Artikels starken Beschränkungen unterworfen.Even if the articles are rotationally symmetrical there is a need to move them to a specific end position to attach to the carrier, once, because this is functional is conditional and on the other hand, because on the face of the Article characters or geometric figures provided are the, with the intended use of the with the Article equipped wearer a certain orientation should occupy which the characters or figures easy to read and for an attractive look of the finished assembled carrier. So far you have been forced to in manufacturing-cumbersome manner the carrier in ent speaking angularly different positions compared to the Bring device so that the article is then in the ge Desired orientation can be attached to the carrier. This required thorough operator training personnel and always alert attention, because otherwise faulty attachments of the article to the carrier arise. Otherwise you had to deal with a constant one Satisfy the angular position of the article on the carrier. So that was it known device only cumbersome to use, especially one and the same carrier, e.g. a garment, to each other different angular positions one as an article for example Acting button in the area of the federal government, the collar, the Button strips and sleeves required. Otherwise, the designer was strong restrictions in the freedom of design of the article subject.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine leicht auch von ungeübten Personen bedienbare Vorrichtung der im Ober begriff des Anspruches 1 genannten Art zu entwickeln, welche die beschränkten Platzverhältnisse im Bereich des Ansetz werkzeugs berücksichtigt und dennoch zuverlässig und mit großer Genauigkeit den Artikel in die gewünschte Winkellage überführt, mit welcher er dann auch am Träger angesetzt wird, wobei der oft sperrige Dimensionen aufweisende Träger in einer stets gleichbleibenden Weise dem Werkzeug der Vorrichtung zugeführt werden kann. Dies wird erfindungs gemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zu kommt.The invention has for its object, an easy too device which can be operated by inexperienced persons Concept of claim 1 to develop the type mentioned the limited space in the area of the attachment tool taken into account and yet reliable and with great accuracy the article in the desired angular position transferred with which he then also attached to the carrier is, the often bulky carrier the tool in a constant way can be supplied to the device. This will be inventive according to those stated in the characterizing part of claim 1 Measures achieved, which have the following special importance is coming.

Bei der Erfindung wird ein Ladeschieber, der den Artikel von einer magazinierten Zuführeinrichtung einzelweise in den Halter einzuführen hat, als Steuermittel genutzt, um einen auf den Stempel rotierend einwirkenden Schrittmotor zu betätigen. Der Ladeschieber besitzt nämlich einen Sensor für die am Artikel vorgesehene Marke und wirkt mit dem Halter in einer Übergangsphase zusammen, wo der Artikel einerseits sich noch im Ladeschieber befindet, aber andererseits be reits in der Aufnahme des Halters drehfest sitzt. Damit ist, gleichgültig, in welcher winkelmäßig ungeordneten Position der Artikel von der Zuführeinrichtung in den Ladeschieber gelangt ist, für eine stets gleichbleibende Ausgangsdrehlage des Artikels im Halter gesorgt. Nachdem die Ausgangsdrehlage des Artikels im Halter festgelegt ist, wird der Ladeschieber wieder zurückbewegt, um von der mit ihm zusammenwirkenden Zuführeinrichtung mit einem neuen Artikel in beliebiger winkelmäßiger Position für den nächsten Ansetzvorgang ver sehen zu werden. Damit ist der Sensor zusammen mit dem Lade schieber wieder aus dem Bereich des Werkzeugs der Vorrichtung entfernt und behindert nicht den weiteren Betrieb der Vor richtung. Über ein einstellbares Steuerglied kann nun der Artikel aus dieser Ausgangsdrehlage in eine bestimmte End drehlage vom Schrittmotor überführt werden, weil der Halter zwar eigenständig axialbeweglich, aber drehfest mit dem Stempel verbunden ist und daher exakt die jeweils benötigte Winkelverstellung des Artikels zwischen seiner vorgenannten Ausgangsdrehlage und der beim Ansetzen des Artikels auf den Träger erforderlichen Enddrehlage ausführt. Die Bedienungs person braucht lediglich das Steuerglied entsprechend einzustellen; alles übrige wird von der Vorrichtung auto matisch erledigt. Die Bedienungsperson kann den Träger stets in der gleichen Position in die Vorrichtung einführen, auch wenn aufeinanderfolgend unterschiedliche Winkellagen des Artikels am Träger erreicht werden sollen. Dies kann die Bedienungsperson durch entsprechende Einstellung des Steuerglieds bewirken.In the invention, a loading slide, the article from a magazine feed device individually in has to introduce the holder used as control means to a stepper motor rotating on the punch to operate. The loading slide has a sensor for the mark provided on the item and works with the holder in a transition phase where the article on the one hand is still in the loading slide, but on the other hand be is already seated in the holder's holder. So that's no matter in which angularly disordered position the article from the feed device into the loading slide has reached, for a constant initial rotational position of the article in the holder. After the starting rotational position of the article is fixed in the holder, the loading slide again moved back from interacting with it Feeder with a new article in any ver angular position for the next piecing process to be seen. The sensor is now together with the drawer again slide out of the area of the tool of the device removes and does not hinder the continued operation of the pre direction. Via an adjustable control element, the Articles from this starting position in a certain end rotational position are transferred from the stepper motor because of the holder independently axially movable, but non-rotatable with the Stamp is connected and therefore exactly the required Angle adjustment of the article between its aforementioned Starting rotational position and that when placing the article on the Carrier required final rotational position. The operating person only needs the control element accordingly to stop; everything else is done by the device auto done mathematically. The operator can use the carrier always insert into the device in the same position, even if successively different angular positions of the article should be reached on the carrier. This can the operator by setting the Effect control member.

Ein solches Steuerglied kann, gemäß Anspruch 13, aus einem Wahlschalter bestehen, dessen Handhabe manuell von der Bedienungsperson gemäß der gewünschten Enddrehlage einge stellt wird. Es ist alternativ, gemäß Anspruch 14, aber auch möglich, als Steuerglied einen Zählcomputer vorzusehen, worin die Winkelfolge und die Stückzahlen des Artikels in den jeweiligen Winkellagen durch Dateneingaben im Arbeits programm vorab eingespeichert werden können.Such a control element can, according to claim 13, from a Selector switches exist, the handle of which is operated manually by the Operator turned on according to the desired final rotational position is posed. It is alternative, according to claim 14, however also possible to provide a counting computer as a control element, where the angular order and the number of pieces of the article in the respective angular positions by entering data at work program can be saved in advance.

Das Besondere der Erfindung liegt somit in der zusätzlichen Funktion des Ladeschiebers, Träger des Sensors und Hilfs mittel für die Orientierung des zugeführten Artikels in der Vorrichtung zu sein. Hierzu genügt es, den Halter eine Pick-Bewegung gemäß Anspruch 2 ausführen zu lassen, die im einfachsten Fall, gemäß Anspruch 3, koaxial zu der späteren Hubbewegung beim Ansetzen des Artikels orientiert ist. Eine solche Pick-Bewegung sollte, wie aus Anspruch 4 hervorgeht, im Aufwärtstakt ihrer Bewegung den Artikel aus dem Lade schieber etwas lüften, weil dann die Dreheinstellung des Artikels im Halter Reibungen vermeidet, die zu einer Ver fälschung der Position des Artikels im Halter führen könnten. Dadurch werden auch ein Verschleiß in der Vorrichtung und eine Beschädigung des Artikels vermieden. Während der Be wegung in die Ausgangsdrehlage kann, entsprechend Anspruch 5, ein axiales Reststück des Artikels noch im Ladeschieber drehgeführt sein und dadurch dessen ausgerichtete Position im Halter sichern. Erst danach wird der Ladeschieber zurück geführt und gibt den dann im Halter befestigten Artikel frei, um ihn in die gewünschte Enddrehlage zu überführen.The special feature of the invention lies in the additional Function of the loading slide, sensor support and auxiliary means for the orientation of the supplied article in of the device. To do this, it is sufficient to hold the holder Letting the pick movement be carried out according to claim 2 in the simplest case, according to claim 3, coaxial to the later The stroke movement is oriented when attaching the article. A such pick movement should, as is evident from claim 4, the article from the drawer in the upward stroke of her movement Ventilate the slide a little, because then the rotary setting of the Article in the holder avoids friction, which leads to a Ver falsify the position of the article in the holder. This also causes wear in the device and avoid damage to the item. During the loading movement to the starting rotational position can, according to claim 5, an axial remnant of the article still in the loading slide be rotatably guided and thereby its aligned position secure in the holder. Only then will the loading slide go back guided and releases the article then fastened in the holder, to transfer it to the desired final rotational position.

Bewährt hat sich hierfür, einen Taststift gemäß Anspruch 6 zu verwenden, der vorzugsweise, nach Anspruch 7, als Tast stift am einen Armende einer schwenkbaren Wippe sitzt, die in den Ladeschieber integriert ist. Es genügt dabei, als Marke eine Vertiefung vorzusehen, die am einfachsten als ein Einschnitt gemäß Anspruch 8 gestaltet ist.It has proven useful for this purpose to use a stylus according to claim 6 to use, preferably, according to claim 7, as a key pin on one arm end of a swiveling seesaw that is integrated in the loading slide. It suffices as Mark to provide a recess that is easiest as an incision is designed according to claim 8.

Vorteilhaft ist es, den mechanischen Aufbau der ver schiedenen Kupplungen zwischen dem Schrittmotor, dem Stempel und dem Halter gemäß Anspruch 9 und 10 auszuführen. Dabei genügt es, den Halter in sehr einfacher Weise, entsprechend Anspruch 10, aus radial federnden Segmenten auszubilden.It is advantageous to the mechanical structure of the ver different clutches between the stepper motor, the stamp and to execute the holder according to claims 9 and 10. Here it suffices to mount the holder in a very simple manner Claim 10 to form from radially resilient segments.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung, wobei sich die Erfindung auf alle daraus entnehmbaren neuen Merkmale richtet, auch wenn diese nicht ausdrücklich in den Unteransprüchen angeführt sein sollten. In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: Further measures and advantages of the invention result from the drawings and the description below, the invention being based on all the new ones which can be extracted therefrom Characteristics aimed, even if these are not expressly in should be cited in the subclaims. In the drawings the invention is shown in one embodiment. Show it:

Fig. 1 in Seitenansicht und teilweise im Ausbruch, die wichtigsten Bestandteile der erfindungsge mäßen Vorrichtung, und zwar wenn der obere Tot punkt der Hubbewegung des zugehörigen Stempels vorliegt, Fig. 1 in side view and partly in the outbreak, the main components of the erfindungsge MAESSEN device, namely when the upper dead point of the stroke movement of the associated plunger is present,

Fig. 1a in Vorderansicht und teilweise im Ausbruch ein Teilstück des Gestänges der Vorrichtung von Fig. 1, Fig. 1a in front view and partly in a portion of the outbreak of the linkage of the device of Fig. 1,

Fig. 2 die Draufsicht auf eine Querschnittansicht der Vorrichtung längs der versprungenen Schnittlinie II-II von Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of a cross-sectional view of the device along the versprungenen section line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 den unteren Teil der in Fig. 1 gezeigten Vor richtung in einer anderen Schnittebene, Fig. 3 the lower part of the embodiment shown in Fig. 1 Before direction in a different sectional plane,

Fig. 4 bis 8 einen Ausschnitt der in Fig. 3 gezeigten Bestandteile in unterschiedlichen Arbeitsphasen der Vorrichtung und in Fig. 7a, 8a Details dazu, Fig. 4 to 8 a detail in Fig. 3 components shown in different operating phases of the device and in Fig. 7a, 8a for details,

Fig. 9 schematisch den Wirkzusammenhang zwischen den elektrischen Steuergliedern und mechanischen Getriebeteilen für die erfindungsgemäße Vor richtung, Fig. 9 schematically shows the operative connection between the electrical control elements and mechanical transmission components for the inventive Before direction,

Fig. 10 bis 12 drei Ausführungsbeispiele von Trägern, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kon fektioniert worden sind, und Fig. 10 to 12 three embodiments of carriers that have been packaged with the device according to the invention, and

Fig. 13 bis 16 schematisch den vorderen Teil der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung mit den darin be findlichen hier als Nietkappe ausgebildeten Artikeln, um die verschiedenen aus Fig. 10 bis 12 ersichtlichen Winkellagen an den Trägern zu erzeugen. Fig. 13 to 16 schematically shows the front part of the device shown in Fig. 2 with the be therein formed here as a rivet cap to produce the various angular positions shown in Figs. 10 to 12 on the carriers.

Die Vorrichtung umfaßt ein Oberwerkzeug 10 und ein Unter werkzeug 20, die sowohl zueinander als auch in sich hub beweglich sind. Zum Oberwerkzeug gehört zunächst ein Stempel 11 und dann ein in besonderer Weise daran angekuppelter Halter 12, der hier, wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, aus vier zueinander radial federnden Segmenten 13 besteht, die zwischen sich eine axial von unten zugängliche Aufnahme 14 für einen vom Stempel 13 aufzunietenden Artikel 15 auf weisen. Diese Segmente 13 bestehen einfach aus einer ge schlitzten Buchse 12, die über ein aus Fig. 3 erkennbares Drehlager 16 axialfest in einem Lagerglied 17 aufgenommen ist, das über eine aus Fig. 2 entnehmbare Steuerstange 18 im Sinne des Doppelpfeils 19 eine eigenständige Axialbe wegung erfährt und diese über das axialfeste Drehlager 16 auf den Halter 12 überträgt. Diese Axialbewegung 19 erfolgt koaxial zur strichpunktiert in Fig. 3 angedeuteten Stempel achse 30, die ihrerseits über ein teilweise noch näher zu beschreibendes Gestänge die aus Fig. 1 durch den Pfeil 31 verdeutlichte Hubbewegung 31 ausführt.The device comprises an upper tool 10 and a lower tool 20 , which are movable with respect to each other as well as in themselves. The upper tool initially includes a punch 11 and then a holder 12 coupled to it in a special way, which here, as shown in FIGS. 2 and 3, consists of four radially resilient segments 13 , which between them have an axially accessible receptacle 14 for have an article 15 to be riveted on by the stamp 13 . These segments 13 consist simply of a ge slotted bushing 12 which is axially fixed in a bearing member 17 via a pivot bearing 16 shown in FIG. 3 and which experiences an independent Axialbe movement via a control rod 18 shown in FIG. 2 in the sense of the double arrow 19 and transmits this to the holder 12 via the axially fixed rotary bearing 16 . This axial movement 19 takes place coaxially with the dot-dash line shown in FIG. 3, the punch axis 30 , which in turn executes the lifting movement 31 illustrated by the arrow 31 in FIG. 1 via a linkage to be described in more detail below.

Dabei ist der Halter 12 über eine Längsführung 32, 33 drehfest mit dem Stempel 11 verbunden, welcher aber die vorerwähnte Axialbewegung 19 bezüglich des Stempels 11 zuläßt. Die Längsführung besteht hier aus parallel zur Stempelachse 30 verlaufenden Längsnuten 32, in welchen im Halter 12 festsitzende Führungsstifte 33 eingreifen. Die Axialbewegung 19 des Halters 12 wird vom Hubantrieb 31 des Stempels über ein nicht näher gezeigtes Gestänge abge leitet. Der Stempel 11 selbst besitzt dabei folgenden Aufbau:The holder 12 is connected in a rotationally fixed manner to the stamp 11 via a longitudinal guide 32 , 33 , which, however, permits the aforementioned axial movement 19 with respect to the stamp 11 . The longitudinal guide here consists of longitudinal grooves 32 running parallel to the punch axis 30 , in which fixed guide pins 33 engage in the holder 12 . The axial movement 19 of the holder 12 is abge from the lifting drive 31 of the plunger via a linkage, not shown. The stamp 11 itself has the following structure:

Der Stempel 11 besitzt an seinem unteren Stirnende eine entsprechend der Profilform des zu verarbeitenden Artikels 15 eine Stirnfläche 34, welche beim späteren Ansetzvorgang aufgrund der Hubbewegung 31 die Nietarbeit zu vollziehen hat. Der Stempel 11 ist in seinem weiteren Längenverlauf abschnittweise radial abgesetzt und umfaßt zunächst einen Bund 35, dem ein Lagerabschnitt 36 folgt, dem ein schlanker Verbindungsabschnitt 37 sich anschließt. Der Lagerabschnitt 36 sitzt über Wälzlager 38 in einer Lagerhülse 39, worin der Stempel 11 über einen Schrittmotor 40 im Sinne des eingezeichneten Rotationspfeils 41 von Fig. 1 drehbar ist. Dabei ist die Motorwelle 42 über eine drehfeste aber axial verschiebliche Kupplung 43 bis 45 mit dem Verbindungsab schnitt 37 des Stempels 11 verbunden.The plunger 11 has at its lower end face an end face 34 corresponding to the profile shape of the article 15 to be processed, which end face 34 has to perform the riveting work due to the lifting movement 31 during the subsequent attachment process. The stamp 11 is radially offset in sections in its further length and initially comprises a collar 35 , which is followed by a bearing section 36 , which is followed by a slender connecting section 37 . The bearing section 36 is seated via roller bearings 38 in a bearing sleeve 39 , in which the plunger 11 can be rotated via a stepping motor 40 in the sense of the rotational arrow 41 shown in FIG. 1. Here, the motor shaft 42 is connected via a non-rotatable but axially displaceable coupling 43 to 45 to the connecting section 37 of the stamp 11 .

Diese Kupplung umfaßt eine fest an der Motorwelle 42 sitzende Kupplungshülse 45, die mit parallel zur Stempelachse 30 verlaufenden Längsschlitzen 44 versehen ist, in welchen ein fest am oberen Ende des Verbindungsabschnitts 37 mon tierter Schlitten 43 geführt ist. Damit wird eine Drehung des Schrittmotors 40 voll auf den Stempel 11 übertragen und wirkt sich dort in der erwähnten Rotation 41 aus. Davon abhängig kann die Hubbewegung 31 des Stempels 11 ausge führt werden, weil dabei lediglich der Schlitten 43 in den Längsschlitzen 44 der Kupplungshülse 45 entlang fährt und den Motor 40 davon unbeeinflußt läßt. Dadurch kann der Schrittmotor 40 an einer Montageplatte 46 ortsfest sitzen. Die Montageplatte 46 ist über eine Stange 47 fest mit einem Träger 48 verbunden, der ortsfest in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ruht und eine Führungsbüchse 49 zur freien Axialbewegung der Lagerhülse 39 aufweist. Bei der erwähnten Hubbewegung 31 gleitert die Lagerhülse 39 in der Führungs büchse 49 des Trägers 48. Diese Hubbewegung 31 wird über eine besondere Verbindung 50 ausgeführt, deren Aussehen aus Fig. 1 und Fig. 1a zu entnehmen ist. This clutch comprises a fixed to the motor shaft 42 coupling sleeve 45 , which is provided with parallel to the punch axis 30 extending longitudinal slots 44 , in which a fixed at the upper end of the connecting portion 37 mon slider 43 is guided. Thus, a rotation of the stepper motor 40 is fully transferred to the stamp 11 and has an effect there in the rotation 41 mentioned. Depending on this, the stroke movement 31 of the plunger 11 can be performed because only the carriage 43 travels in the longitudinal slots 44 of the coupling sleeve 45 and the motor 40 is unaffected thereby. As a result, the stepper motor 40 can be fixed in place on a mounting plate 46 . The mounting plate 46 is fixedly connected via a rod 47 to a carrier 48 , which rests stationary in the device according to the invention and has a guide bush 49 for free axial movement of the bearing sleeve 39 . In the aforementioned lifting movement 31, the bearing sleeve 39 slides in the guide sleeve 49 of the carrier 48th This reciprocating motion 31 is carried out via a special connection 50, is shown in 1a whose appearance from Fig. 1 and Fig..

Diese Verbindung 50 besteht zwischen dem angedeuteten Endglied 51 eines nicht näher gezeigten, an sich bekannten Hubgestänges und dem Verbindungsabschnitt 37 des Stempels 11 und erzeugt zwar eine axialfeste aber gegenüber der er wähnten Rotation 41 frei drehbare Anbindung. Zur Verbindung 50 gehört zunächst eine mit dem oberen Ende der Lagerbüchse 39 in Gewindeeingriff stehende Hülse 52, die beidseitig eine Nut mit Lageraufnahmen 53 für einen Zapfen 54 auf weist. Das erwähnte Gestänge-Endglied 51 ist nämlich gegabelt und greift mit den Zapfen 54 diametral in das Lager 53 ein. Die Hubbewegung 31 des Stempels 11 kommt dabei über folgende Glieder zustande, die teilweise im Schaltbild von Fig. 9 verdeutlicht sind.This connection 50 exists between the indicated end member 51 of a lifting rod (not shown in detail, known per se) and the connecting section 37 of the plunger 11, and indeed produces an axially fixed connection which can be freely rotated with respect to the rotation 41 mentioned . The connection 50 first includes a sleeve 52 which is in threaded engagement with the upper end of the bearing bush 39 and has a groove on both sides with bearing receptacles 53 for a pin 54 . The rod end member 51 mentioned is namely forked and engages with the pin 54 diametrically in the bearing 53 . The stroke movement 31 of the plunger 11 is brought about via the following links, some of which are illustrated in the circuit diagram of FIG. 9.

Im Betriebsfall befindet sich die Vorrichtung in der aus Fig. 1 ersichtlichen Ruheposition, wo sich der Stempel 11 in der oberen Totpunktlage befindet. Dazu wird von dem in Fig. 9 schematisch angedeuteten Antriebsgestänge A ein Abschalter S 6 betätigt, der auf eine Maschinensteuerung C 2 einwirkt, die ihrerseits den zugehörigen Drehstrommotor M 1 ausschaltet und eine dort vorgesehene Bremse P wirksam setzt. Das Antriebsgestänge A ist folglich in Ruhe.In operation, the device is in the rest position shown in FIG. 1, where the plunger 11 is in the top dead center position. For this purpose, a switch S 6 is actuated by the drive linkage A indicated schematically in FIG. 9, which acts on a machine control C 2 , which in turn switches off the associated three-phase motor M 1 and effectively sets a brake P provided there. The drive linkage A is therefore at rest.

Ist, was noch ausführlich beschrieben wird, ein Artikel 15 ordnungsgemäß im Halter 12 der Vorrichtung positioniert, der hier aus einer Nietkappe 15 besteht, so kann die Be dienungsperson einen in Fig. 9 angedeuteten Fußschalter S 5 betätigen, der auf die Maschinensteuerung C 2 einwirkt und dort den vollen Arbeitszyklus des Nietvorgangs startet. Die Maschinensteuerung C 2 treibt den Drehstrommotor M 1 unter Lösung der Bremse P für einen Arbeitszyklus an. Der Motor M 1 wirkt über in Fig. 9 durch Strichelung schematisch angedeutete Antriebsglieder 55 an sich bekannter Art auf das Antriebsgestänge A ein, zu welchem das bereits erwähnte Gestängeendglied 51 von Fig. 1 zählt. Dieses Endglied 51 führt zwar eine Schwenkbewegung aus, doch über die Längs führungen bei 49 und 43, 44 wirkt sich dies in einer reinen Hubbewegung 31 des Stempels 11 aus, weil die Zapfen 54 verschieblich in diesem Endglied 51 gehaltert sind. Über das Endglied 51 wird folglich die Hülse 52 axial bewegt. Diese nimmt die Lagerhülse 39 mit, welche die Hubkraft auf den Bund 35 überträgt und die erforderliche Nietarbeit an der Stirnfläche 34 zwischen der Nietkappe 15 und dem im Unterwerkzeug 20 befindlichen Gegenstück an der zwischen den beiden Werkzeugen 10, 20 befindlichen, in Fig. 1 nicht näher gezeigten Träger, wie einem Kleidungsstück gemäß Fig. 10 bis 12 ausführt. Dabei tritt der bereits erwähnte Längsausschub an der oberen Kupplung 43 bis 45 des Schritt motors 40 ein. Am oberen Stirnende 52 der Hülse befindet sich ein Axiallager, das auch nach oben hin für eine axial feste Kupplung der beschriebenen Verbindung 50 mit dem Verbindungsabschnitt 37 des Stempels 11 sorgt. Dazu ist der Verbindungsabschnitt 37 mit einem Einstich versehen, in welchen ein das Axiallager 56 über einen Flanschring abstützender Sicherungsring 57 eingreift.Is, as will be described in detail, an article 15 correctly positioned in the holder 12 of the device, which here consists of a rivet cap 15 , the operator can press a foot switch S 5 indicated in FIG. 9, which acts on the machine control C 2 and starts the full riveting cycle. The machine control unit C 2 drives the three-phase motor M 1 by releasing the brake P for one work cycle. The motor M 1 acts on the drive linkage A via a drive element 55 , which is schematically indicated by dashed lines in FIG. 9, to which the linkage link element 51 from FIG. 1 already mentioned belongs. This end member 51 performs a pivoting movement, but on the longitudinal guides at 49 and 43, 44 , this has a pure stroke movement 31 of the plunger 11 , because the pins 54 are slidably supported in this end member 51 . Consequently, the sleeve 52 is moved axially via the end member 51 . This increases the bearing sleeve 39, which transmits the lifting force to the collar 35 and the necessary riveting work at the end face 34 between the rivet cap 15 and the counterpart on the between the two tools 10, 20 located in the lower tool 20 located in Fig. 1 does not Carrier shown in more detail, such as a garment according to FIGS. 10 to 12. The already mentioned longitudinal extension occurs on the upper coupling 43 to 45 of the stepping motor 40 . At the upper end 52 of the sleeve there is an axial bearing which also ensures an axially fixed coupling of the connection 50 described with the connecting section 37 of the stamp 11 upwards. For this purpose, the connecting section 37 is provided with a recess, in which a locking ring 57 , which supports the axial bearing 56 via a flange ring, engages.

Das Unterwerkzeug 20 umfaßt einen im Nietpressen-Gestell 22 ortsfest positionierten Gegenstempel 21 und eine platten förmige Bühne 26, die als Lagerplatte für Halteelemente 24 dient, die am freien Ende eines schwenkbeweglichen Arms 23 sitzen und zur Aufnahme des bezüglich des Artikels 15 im Oberwerkzeug 10 komplementären, nicht näher gezeigten Gegen-Artikelteils dienen. Dieses befindet sich dort in axial ausgerichteter Position zur Nietkappe 15. Die Be wegung des Schwenkarms 23 wird über ein nicht näher gezeigtes Gestänge von dem die beschriebene Hubbewegung 31 ausführen den Antriebsgestänge A von Fig. 9 abgeleitet. Dadurch ist die Bühne 26 zusammen mit dem Gegen-Artikelteil absenkbar, so daß dieses auf der Stirnfläche des Gegenstempels 21 anschlägt und dort von einem Dorn 25 positioniert wird und dabei einen Schaft 59 der Nietkappe 15 beim Nietvorgang staucht und mit dem Gegen-Artikelteil vernietet.The lower tool 20 comprises a counter-punch 21 fixed in position in the rivet press frame 22 and a plate-shaped platform 26 which serves as a bearing plate for holding elements 24 which are seated at the free end of a pivotable arm 23 and which are complementary to the article 15 in the upper tool 10 serve, counter part of the article not shown. This is there in the axially aligned position relative to the rivet cap 15 . The movement of the swivel arm 23 is derived via a linkage (not shown in more detail) from which the described lifting movement 31 executes the drive linkage A of FIG. 9. As a result, the stage 26 can be lowered together with the counter-article part, so that it strikes the end face of the counter-punch 21 and is positioned there by a mandrel 25 and compresses a shaft 59 of the rivet cap 15 during the riveting process and rivets it to the counter-article part.

Wie aus den Fig. 2 einerseits und Fig. 13 bis 16 andererseits zu entnehmen ist, umfaßt die Nietkappe 15 auf ihrer Schau seite eine Kalotte 27, die aufgrund einer Grafik 28 eine bestimmte Drehposition der angenieteten Kappe 15 an den Träger gemäß Fig. 10 bis 12 fordert. Diese Grafik 28 kann aus einem Schriftzug oder einem richtungsorientierten Dessin bestehen. Sie kann aufgesetzt, eingeprägt oder aufge druckt sein. In jedem Fall ist aber der Artikel 15, ausge richtet mit dieser richtungsorientierten Grafik 28, mit einer Marke 29 gemäß Fig. 13 bis 16 versehen, die eine dazu stets feste Position einnimmt. Im vorliegenden Fall befindet sich die Marke 29 stets am Fußende der hier als Schrift ausgebildeten, schauseitigen Grafik 28. Anhand der Marke 29 ist daher eindeutig identifizierbar, welche Drehposition der Artikel 15 mit seiner Grafik 28 einnimmt. Anstelle einer Marke 29 könnten auch ohnehin am Artikel 15 vorgesehene Funktionsteile dienen, wie z.B. eine exzentrisch an einem Befestigungselement vorgesehene umbiegbare Zinke. Alter nativ könnten hierzu auch Zierelemente des Artikels 15 genutzt werden, die dann auch auf der Schauseite sich befinden könnten. Im vorliegenden Fall besteht die Marke 29 aus einer Unebenheit auf der Artikelunterseite, und zwar ist der aus Fig. 6a ersichtliche Bördelrand 88 der Kalotte 27, der einen auf der Artikelunterseite befindliche Flanschteller 58 umgreift, mit einem Einschnitt 29 versehen, der hier eine Vertiefung entstehen läßt. Am Flanschteller 58 sitzt hier axialmittig der Nietschaft 59, was besonders gut aus Fig. 8 zu entnehmen ist. Dieser dient für die Nietbefestigung beim Ansetzen dieser Nietkappe 15 am Träger in Verbindung mit dem Gegen-Artikelteil, wie einem Gegenhalteglied oder einem Druckknopfteil mit patrizenförmigen oder matrizenförmigen Schließflächen. Dazu könnten auch andere an sich bekannte Funktionselemente, wie Haken, Ösen, Knöpfe od. dgl. dienen. Letztere könnten schließlich aber auch im Sinne des vorbe schriebenen Artikels 15 im Oberwerkzeug 10 zu liegen kommen, wenn es dort für eine bestimmte Drehposition des Artikels an dem damit auszurüstenden Träger ankommt. Wenn nachfolgend von einer "Nietkappe" die Rede ist, so versteht es sich, daß stattdessen jeder bekannte Hart-Kurzwarenartikel in gleicher Weise behandelt werden könnte, der mit einer Marke 29 aus gerüstet ist, um seine jeweilige Drehposition zu erkennen. Dazu dienen die besonderen, insbesondere aus Fig. 2 bis 8 entnehmbaren Bauteile, die folgendes Aussehen und folgende Funktion haben:As can be seen from FIGS . 2 on the one hand and FIGS. 13 to 16 on the other hand, the rivet cap 15 comprises on its display side a calotte 27 which , on the basis of a graphic 28, determines a certain rotational position of the riveted cap 15 on the carrier according to FIG. 10 to 12 calls. This graphic 28 can consist of a lettering or a directional design. It can be put on, embossed or printed on. In any case, however, the article 15 , aligned with this direction-oriented graphic 28 , is provided with a mark 29 according to FIGS. 13 to 16, which always assumes a fixed position. In the present case, the mark 29 is always located at the foot of the graphic 28 on the view side, which is designed as a font. The mark 29 can therefore clearly identify the rotational position of the article 15 with its graphic 28 . Instead of a mark 29 , functional parts provided in any case on article 15 could also be used, such as a bendable tine provided eccentrically on a fastening element. Alternatively, decorative elements of Article 15 could also be used for this purpose, which could then also be located on the front side. In the present case, the mark 29 consists of an unevenness on the underside of the article, specifically the flanged edge 88 of the calotte 27 which can be seen in FIG. 6a and which surrounds a flange plate 58 located on the underside of the article is provided with an incision 29 which creates a depression here leaves. The rivet shaft 59 is axially centered on the flange plate 58 , which can be seen particularly well from FIG. 8. This serves for the rivet attachment when attaching this rivet cap 15 to the carrier in connection with the counter-article part, such as a counter-holding member or a push-button part with male or female locking surfaces. Other functional elements known per se, such as hooks, eyelets, buttons or the like, could also serve this purpose. The latter could eventually also come to rest in the upper tool 10 in the sense of the article 15 described above, if it is there that the carrier to be equipped is required for a specific rotational position of the article. If the term "rivet cap" is used below, it goes without saying that any known hard haberdashery article could instead be treated in the same way which is equipped with a mark 29 in order to recognize its respective rotational position. The special components, which can be seen in particular in FIGS. 2 to 8, have the following appearance and function:

Seitlich neben dem Oberwerkzeug 10 befindet sich ein Lade schieber 60, dem eine Zuführeinrichtung 61 für die Nietkappe 15 zugeordnet ist. Dazu besitzt die Zuführung 61 eine Führungs schiene 62, in welcher die Nietkappen 15 von einem nicht näher gezeigten Magazin in beliebiger winkelmäßiger unge ordneter Form dem Ladeschieber 60 zugeführt werden. Im vorliegenden Fall besitzt die Führungsschiene 62 einen Spalt, durch welchen einfach die vorbeschriebenen Niet schäfte 59 hindurchragen, während die Kappenunterseiten flächig an der Führungsschiene 62 aufliegen. Damit sind zwar die Artikel 15 hinsichtlich ihrer Grafik 28 winkelmäßig ungeordnet, aber doch in einer Reihe ausgerichtet in der Führungsschiene 62 heranbewegt. Die jeweils vorderste Nietkappe 15 kann aufgrund der Schwerkraft der auf sie drückenden übrigen Kappen in dieser Reihe durch einen seitlichen Schlitz 63, der aus Fig. 8 besonders gut zu erkennen ist, in einen zum Ladeschieber 60 gehörenden Schlitten 64 seitlich einfahren. Dabei kommt im Schlitz 63 der Nietschaft 59 zu liegen, während auf der Schlittenober seite 65 sich die Unterseite der Nietkappe 15 flächig abstützt. Damit nimmt die Nietkappe 15 im eingeführten Zustand eine ausgerichtete Position im Schlitten 64 ein. Der Schlitten 64 ist in einer Führung 66 verschiebbar,und zwar über eine mit ihrem Ende lediglich angedeutete Schub stange 67, die das Endglied des in Fig. 9 schematisch ange deuteten Antriebsgestänges L darstellt, das ebenfalls vom Drehstrommotor M 1 abgestimmt mit der Nietpresse in Be wegung versetzt wird. Dies ist in Fig. 9 durch einen Pfeil 68 verdeutlicht, der diese Antriebsverbindung re präsentiert. Die Führung 66 ist dabei über eine Halterung 67 ortsfest in der Vorrichtung positioniert.To the side of the upper tool 10 there is a loading slide 60 , which is assigned a feed device 61 for the rivet cap 15 . For this purpose, the feeder 61 has a guide rail 62 , in which the rivet caps 15 are fed from a magazine (not shown in more detail) to the loading slide 60 in any angular unordered form. In the present case, the guide rail 62 has a gap through which the above-described rivet shafts 59 protrude, while the underside of the cap lies flat on the guide rail 62 . Thus, although the articles 15 are disordered in terms of their graphic 28 , they are nevertheless aligned in a row in the guide rail 62 . The respective foremost rivet cap 15 may enter laterally into a belonging to the loading slide 60 slide 64 by a lateral slot 63 which is 8 be seen particularly well from FIG. Due to the gravity of the pressing on them remaining caps in this series. The rivet shaft 59 comes to rest in the slot 63 , while the underside of the rivet cap 15 is supported flatly on the upper side 65 of the slide. The rivet cap 15 thus assumes an aligned position in the slide 64 in the inserted state. The carriage 64 is displaceable in a guide 66 , namely via an end indicated only with push rod 67 , which represents the end member of the drive linkage L indicated schematically in FIG. 9, which is also matched by the three-phase motor M 1 with the riveting press in Be movement is moved. This is illustrated in FIG. 9 by an arrow 68 , which presents this drive connection re. The guide 66 is positioned in a fixed manner in the device via a holder 67 .

In den Fig. 2 und 3 befindet sich der Schlitten 64 in seiner zurückgeschobenen Position, wo sein Aufnahmeschlitz 63 mit der Zuführeinrichtung 61 für die Nietkappe 15 ausgerichtet ist. Die Besonderheit liegt aber darin, daß der Schlitten 64 einen Sensor 70 trägt, der die jeweilige Drehlage der Niet kappe 15 im Aufnahmeschlitz 63 ermittelt und auswertet. Im vorliegenden Fall dient dazu ein Taststift 70, der am freien Ende des äußeren Arms 74 einer Wippe 72 sitzt. Die Wippe 72 ist in einem Längsschlitz 71 des Schlittens 64 angeordnet und bei 73 schwenkbar gelagert. Der Taststift 70 nimmt dabei eine Position ein, die mit dem beschriebenen Bördelrand 88 auf der Unterseite der dort aufgenommenen Nietkappe 15 ausgerichtet ist und daher auf seine Uneben heit im Bereich des Einschnitts 29 ansprechen kann.In FIGS. 2 and 3, the carriage 64 is in its retracted position where its receiving slot is aligned 63 with the feeder 61 for the rivet cap 15th The peculiarity lies in the fact that the carriage 64 carries a sensor 70 which determines and evaluates the respective rotational position of the rivet cap 15 in the receiving slot 63 . In the present case, a stylus 70 is used , which sits on the free end of the outer arm 74 of a rocker 72 . The rocker 72 is arranged in a longitudinal slot 71 of the slide 64 and is pivotably mounted at 73 . The stylus 70 assumes a position which is aligned with the flanged edge 88 described on the underside of the rivet cap 15 received there and can therefore respond to its unevenness in the area of the incision 29 .

Dies tritt aber in der Rückschublage von Fig. 2 und 3 noch nicht ein, obwohl die Wippe 72 durch eine Feder 75 mit ihrem Taststift 70 gegen die Unterseite der Nietkappe 15 kraftbelastet ist. Am äußeren Arm 74 befindet sich nämlich ein Nocken 76, der in dieser Position gegen eine Auflauf fläche 77 im Inneren der Führung 66 fährt und daher den Taststift 70 entfernt hält. Dies stellt sicher, daß in dieser Rückschubstellung, wie beschrieben wurde, die jeweils vorderste Kappe aus der Zuführeinrichtung 61 in den Aufnahmeschlitz 63 störungsfrei bis zu ihrer Endposition einfahren kann. Der innere Wippenarm 78 ist mit einer Blende 79 mit einem bestimmten Umrisses versehen, der in dieser Rückschub position in den Lichtpfad zwischen einem Sender 80 und einem Empfänger 81 hineinragt, der beidseitig des auch dort befindlichen Längsschlitzes 71 für die Wippe 72 angeordnet ist. Der Empfänger 81 ist dadurch abgeschattet und die von ihm ausgehende aus Fig. 3 und 9 ersichtliche elektrische Leitung 87 noch unbeaufschlagt.However, this does not yet occur in the retracted position of FIGS. 2 and 3, although the rocker 72 is loaded by a spring 75 with its stylus 70 against the underside of the rivet cap 15 . On the outer arm 74 there is namely a cam 76 which , in this position, moves against an overrun surface 77 inside the guide 66 and therefore keeps the stylus 70 away. This ensures that in this push-back position, as has been described, the foremost cap can feed from the feed device 61 into the receiving slot 63 without problems up to its end position. The inner rocker arm 78 is provided with a panel 79 with a certain outline, which in this push-back position projects into the light path between a transmitter 80 and a receiver 81 , which is arranged on both sides of the longitudinal slot 71 for the rocker 72, which is also located there. The receiver 81 is thereby shadowed and the electrical line 87 emanating from it from FIGS. 3 and 9 is still not acted upon.

Im Zuge des über den beschriebenen Fußschalter S 5 einge leiteten Arbeitszyklus der Vorrichtung wird über die ge schilderte Antriebsverbindung 68 und deren Endglied 69 der Schlitten 64 im Sinne des Pfeils 84 in die aus Fig. 4 er sichtliche Ausschublage gefahren, wobei natürlich die im Schlitten 64 positionierte Nietkappe 15 mitgenommen wird und dabei in exakt axialer Ausrichtung zu der Aufnahme 14 des Halters 12 im Oberwerkzeug 10 kommt. Die Wippe 72 ist mit ausgefahren, und ihr Nocken 76 ist von der Auflauffläche 77 in der Führung 66 freigegeben, weshalb die Wippe 72 unter der Wirkung ihrer Feder 75 mit ihrem Außenarm 74 nach oben schwenkt und dadurch den Taststift 70 gegen die Unterseite der Kappe 15 drückt. Die Federkraft 75 ist aber dabei so bemessen, daß nur eine geringe, fühl wirksame Anlagekraft ausgeübt wird und nicht etwa eine Anhebebewegung der Nietkappe 15 bereits eintritt. Auch in der Arbeitsphase von Fig. 4 schattet die Blende 79 an der Wippe 72 den Empfänger gegenüber dem Sender 80 ab.In the course of the operating cycle of the device introduced via the described foot switch S 5, the slide 64 is moved in the direction of arrow 84 into the extended position shown in FIG. 4 via the described drive connection 68 and its end member 69 , the course in the slide 64 Positioned rivet cap 15 is taken and comes in exactly axial alignment to the receptacle 14 of the holder 12 in the upper tool 10 . The rocker 72 is also extended, and its cam 76 is released from the run-up surface 77 in the guide 66 , which is why the rocker 72 pivots with its outer arm 74 under the action of its spring 75 and thereby the stylus 70 against the underside of the cap 15 presses. The spring force 75 is, however, dimensioned such that only a small, effective contact force is exerted and a lifting movement of the rivet cap 15 does not already occur. Also in the working phase of Fig. 4, the aperture 79 shades from the receiver towards the transmitter 80 on the rocker 72nd

In der nachfolgenden Arbeitsphase von Fig. 5 des gestarte ten Arbeitszyklus führt der Halter 12 eine Pick-Bewegung aus, die koaxial zu der bereits oben angeführten Axialbe wegung 19 des Halters 12 liegt aber in dieser jetzt vorliegenden Schieberposition, die eine besondere "Über gangsphase" kennzeichnet, abläuft. Diese Pick-Bewegung umfaßt zunächst den in Fig. 5 durch den Pfeil 82 gekennzeichneten Abwärtstakt 82, in welchem der Halter 12 sich gegen den herausgeschobenen Schlitten 64 bewegt und unter federndem Aufspreizen der Segmente 13 den Umfang der Nietkappe 15 umfährt und dabei in die Halter-Aufnahme 14 gelangt, wo sie reibschlüssig festgehalten wird. Bei diesem Abwärtstakt 82 kommt also eine Verbindung zwischen dem Halter 12 und der Nietkappe 15 zustande.In the subsequent work phase of FIG. 5 of the started work cycle, the holder 12 carries out a pick movement which is coaxial to the above-mentioned axial movement 19 of the holder 12 but is in this slide position which is now present and which has a special “transition phase”. indicates expires. This pick-motion initially comprises the down-stroke marked in Fig. 5 by the arrow 82 82, in which the holder 12 moves against the pushed-out carriage 64 and travels around the circumference of the rivet cap 15 by resilient spreading of the segments 13 and thereby in the Holder Receipt 14 arrives where it is frictionally held. With this downward stroke 82 , a connection is thus established between the holder 12 and the rivet cap 15 .

Dann erfolgt sogleich ein ein durch den kurzen Pfeil 83 in Fig. 6 markierter Aufwärtstakt 83 dieser Pick-Bewegung vom Halter 12. Weil die Nietkappe 15 im Halter 12 festsitzt, wird sie in entsprechendem Maß aus dem Aufnahmeschlitz im Schlitten 64 angehoben, womit auch ihr Nietschaft 59 ent sprechend mitwandert. Dadurch ist die Nietkappe 15 gegen über der Schieberoberseite 65 gelüftet, was in Fig. 6 übertrieben dargestellt sein mag, weil in der Praxis hierfür schon 1/10 mm genügt. Das restliche Stück des Nietschafts 69 kann aber dabei immer noch in der Schlitzaufnahme 63 dreh gelagert sein. Der Schieber 64 behält nämlich immer noch seine Ausschubposition von Fig. 4 und 5 bei.Then an upward cycle 83 of this pick movement marked by the short arrow 83 in FIG. 6 takes place from the holder 12 . Because the rivet cap 15 is stuck in the holder 12 , it is raised to an appropriate extent from the receiving slot in the carriage 64 , so that its rivet shaft 59 also migrates accordingly. As a result, the rivet cap 15 is lifted against the slide top 65 , which may be exaggerated in FIG. 6, because in practice 1/10 mm is sufficient for this. The remaining piece of the rivet shaft 69 can still be rotatably mounted in the slot receptacle 63 . This is because the slider 64 still maintains its extended position of FIGS . 4 and 5.

Dieser Emporbewegung 83 der Nietkappe 15 folgt natürlich aufgrund seiner Federbelastung 75 auch der Wippen-Außenarm 74, so daß sein Taststift 70 auch dabei stets in Berührung mit der Kappenunterseite bleibt. Dadurch tritt eine geringe Verschwenkung der Wippe 72 ein, die aber noch nicht aus reicht, um die an ihrem Außenarm befindliche Blende 79 aus der Abschattung des Empfängers gegenüber dem Sender 80 zu bringen.This upward movement 83 of the rivet cap 15 is of course also followed by the rocker outer arm 74 due to its spring loading 75 , so that its stylus 70 always remains in contact with the underside of the cap. This results in a slight pivoting of the rocker 72 , but this is still not sufficient to bring the aperture 79 on its outer arm out of the shadow of the receiver relative to the transmitter 80 .

In dieser aus Fig. 6 ersichtlichen Lüftungsposition wird von der Maschinensteuerung C 2 aus über einen Freigabeschalter S 4 auf eine Schrittmotor-Steuerung C 1 eingewirkt, die über die elektrische Leitung 85 einen Impuls dem dort mit M 2 bezeichneten Schrittmotor 40 von Fig. 1 zuleitet und diesen in Drehung versetzt. Dieser bringt über die beschriebene Kupplung 43 bis 45 den Stempel 11 in Rotation, und dieser nimmt durch die bereits beschriebenen Verbindungen den Halter 12 mit der darin festgehaltenen Nietkappe 15 mit, was in Fig. 6 durch den Rotationspfeil 86 veranschaulicht ist. Dies erfolgt solange, bis, was in Fig. 7 verdeutlicht ist, die angedrückte Tastspitze 70 die Vertiefung auf der Kappen unterseite findet und dort einfährt, was Fig. 7a entspricht.In this ventilation position, which can be seen in FIG. 6, the machine control C 2 acts via a release switch S 4 on a stepper motor control C 1 , which feeds a pulse via the electrical line 85 to the stepper motor 40 of FIG. 1, designated M 2 there and set it in rotation. This brings the punch 11 into rotation via the coupling 43 to 45 described, and this takes the holder 12 with the rivet cap 15 held therein by the connections already described, which is illustrated in FIG. 6 by the rotation arrow 86 . This continues until, as is illustrated in FIG. 7, the pressed-on probe tip 70 finds the depression on the underside of the caps and enters there, which corresponds to FIG. 7a.

Wenn, gemäß Fig. 7, der Taststift 70 die Vertiefung in der Kappe 15 vorfindet und dort einfährt, kommt es zu einer entscheidenden Verschwenkung der Wippe 72, weil jetzt die Blende 79 aus dem Lichtpfad zwischen dem Sender 80 und dem zugehörigen Empfänger herausfährt. Jetzt wird vom Empfänger 81 des Ladeschiebers über die elektrische Ver bindung 87 gemäß dem Schaltschema von Fig. 9 ein Erkennungs schalter S 3 wirksam gesetzt, der über die Steuerung C 1 nunmehr den Schrittmotor 40 abschaltet. Dadurch ist sicher gestellt, daß stets die gleiche Ausgangsdrehlage der Niet kappe 15 am Ende dieser Übergangsphase gemäß Fig. 7a und 7 erreicht ist, wo der Taststift 70 in die Vertiefung 59 der Kappe sich befindet und damit, wie oben geschildert wurde, die schauseitige Grafik 28 eine definierte Lage in der Vor richtung einnimmt. In dieser Ausgangsdrehlage wird die Kappe 15 über den Halter 12 zunächst festgehalten.If, as shown in FIG. 7, the stylus 70 finds the depression in the cap 15 and moves in there, the rocker 72 is pivoted decisively because the diaphragm 79 now moves out of the light path between the transmitter 80 and the associated receiver. Now a detection switch S 3 is activated by the receiver 81 of the loading slide via the electrical connection 87 according to the circuit diagram of FIG. 9, which now switches off the stepper motor 40 via the control C 1 . This ensures that the same initial rotational position of the rivet cap 15 is reached at the end of this transition phase according to FIGS . 7a and 7, where the stylus 70 is in the recess 59 of the cap and thus, as described above, the graphic on the side 28 occupies a defined position in the direction. In this initial rotational position, the cap 15 is initially held on the holder 12 .

Der Ladeschieber 60 hat nun seine Aufgabe erfüllt, weshalb der Schlitten 64 nunmehr, wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, im Sinne des Einschubpfeils 84′ wieder in seine Führung 66 zurückfährt. Dabei liegt die Nietkappe 15 in der defi nierten Ausgangsdrehlage in dem sie erfassenden Halter 12 fest. Über einen Wahlschalter S 1 gemäß Fig. 9, der eine hier manuell einstellbare Handhabe 90 aufweist, kann nun anhand einer zugehörigen Einstellskala 91 die gewünschte Enddrehlage der Nietkappe 15 vorgewählt werden. Diese Ein stellung im Wählschalter S 1 wirkt nun auf die zugehörige Steuerung C 1 so ein, daß über die Leitung 85 ein Einstell impuls jener Größe und Richtung auf den Schrittmotor 40 ausgeübt wird, welcher der Winkelabweichung zwischen der Ausgangsdrehlage der Nietkappe 15 von Fig. 7a einerseits und der gewünschten Enddrehlage gemäß dem Wahlschalter S 1 andererseits entspricht. Die Steuerung C 1 bestimmt nämlich auch, ob der Schrittmotor 40 links oder rechts herum dreht unter dem Gesichtspunkt der kürzestmöglichen Drehung, um die Winkelabweichung zwischen der Ausgangsdrehlage und ihrer endgültigen Soll-Lage zu überbrücken. Diese Ein stelldrehung erfolgt in der bereits beschriebenen Weise über den Stempel 11 mit dem daran drehfest sitzenden Halter 12, was in Fig. 8 durch den Drehpfeil 89 veranschaulicht ist. Ist die Enddrehlage erreicht, so stoppt die Steuerung C 1 wieder den Motor 40 und sichert damit die dadurch er zielte Enddrehlage der Nietkappe 15. Obwohl es nicht darauf ankommt, erscheint es zweckdienlich, die vorgeschilderten Bewegungen bis zur Enddrehlage der aktuellen Nietkappe 15 am Ende des Arbeitszyklus der Vorrichtung auszuführen, so daß in der Lage von Fig. 8 die Vorrichtung zur Ruhe kommt. Die Nietkappe 15 ist dann in der gewünschten Position, um mit dem jetzt zu verarbeitenden Träger zusammenzuwirken.The loading slide 60 has now fulfilled its task, which is why the carriage 64 now, as can be seen from Fig. 8, moves back in the direction of the insertion arrow 84 'in its guide 66 . The rivet cap 15 is in the defi ned initial rotational position in the holder 12 capturing it. Via a selector switch S 1 according to FIG. 9, which has a handle 90 that can be manually adjusted here, the desired final rotational position of the rivet cap 15 can now be preselected using an associated setting scale 91 . This setting in the selector switch S 1 now acts on the associated control C 1 so that a setting pulse of that size and direction is exerted on the stepper motor 40 via line 85 , which is the angular deviation between the initial rotational position of the rivet cap 15 of Fig. 7a on the one hand and the desired final rotational position according to the selector switch S 1 on the other hand. The controller C 1 also determines whether the stepper motor 40 rotates left or right from the point of view of the shortest possible rotation in order to bridge the angular deviation between the starting rotational position and its final target position. This is an adjustment rotation in the manner already described via the stamp 11 with the holder 12 non-rotatably seated thereon, which is illustrated in FIG. 8 by the rotary arrow 89 . If the final rotational position has been reached, the control C 1 stops the motor 40 again and thus secures the final rotational position of the rivet cap 15 which is thereby aimed for. Although it does not matter, it appears expedient to carry out the movements described up to the final rotational position of the current rivet cap 15 at the end of the working cycle of the device, so that the device comes to rest in the position of FIG. 8. The rivet cap 15 is then in the desired position in order to cooperate with the carrier now to be processed.

Durch die bereits beschriebene Betätigung des Fußschalters S 5 wird der Arbeitszyklus der Nietmaschine in Gang gesetzt, wobei die anfangs beschriebene Axialbewegung 19 des mit der ausgerichteten Nietkappe 15 versehenen Halters 12 erfolgt. Diese ist in Fig. 8 durch den Pfeil 92 markiert, der die Antriebsverbindung über nicht näher gezeigte Gestänge vom Motor M 1 bzw. von den Antriebsteilen des Stempels 11 ab leitet. Bei der nach abwärts gerichteten Axialbewegung 19 kann der Halter 12 schließlich auch die Funktion eines so genannten "Fingerschutzes" übernehmen, der kontrolliert, ob auf dem Wege gegen das Unterwerkzeug 20 hin nicht Hinder nisse im Weg des Halters 12 sich befinden, wie z.B. die Hand einer Bedienungsperson. Sollte dies der Fall sein, so wird über eine an sich bekannte Unterbrechung die Netz einspeisung 93 zur Maschinensteuerung C 2 unterbrochen, was auch sinngemäß bei der analogen Netzeinspeisung 94 zur Schrittmotor-Steuerung 105 erfolgen könnte. In diesem Fall stoppt die Maschine den weiteren Vollzug des Arbeits zyklus. Andernfalls wird der Arbeitszyklus vollendet, und es erfolgt im Zusammenwirken mit dem Unterwerkzeug 20 das Festnieten der Nietkappe 15 am Träger unter Verwendung des bereits mehrfach erwähnten Gegen-Artikelteils.By actuating the foot switch S 5 already described, the work cycle of the riveting machine is started, the axial movement 19 of the holder 12 provided with the aligned rivet cap 15 initially described taking place. This is marked in FIG. 8 by arrow 92 , which directs the drive connection from the motor M 1 or from the drive parts of the plunger 11 via rods (not shown ) . In the downward axial movement 19 , the holder 12 can finally take over the function of a so-called "finger protection", which checks whether there are obstacles in the way of the holder 12 on the way against the lower tool 20 , such as the hand an operator. If this is the case, the supply 93 to the machine control C 2 is interrupted via an interruption which is known per se, which could also be done analogously for the analog supply 94 to the stepper motor control 105 . In this case, the machine stops further execution of the work cycle. Otherwise, the work cycle is completed and, in cooperation with the lower tool 20, the rivet cap 15 is riveted to the carrier using the counterpart part already mentioned several times.

In den Fig. 10 bis 12 sind Kleidungsstücke gezeigt, wo solche Nietkappen 15 an verschiedenen Stellen und damit in unterschiedlichen Drehlagen 95 bis 98 vorliegen müssen, um den zugehörigen Träger in der stets gleichen Position in die Vorrichtung einbringen zu können. Es ist dazu ledig lich nötig, den Wahlschalter S 1 in eine entsprechende Einstellung mit seiner Handhabe 90 zu bringen. Der Halter 12 wird nämlich von der stets einheitlichen Ausgangsdreh lage gemäß Fig. 6, gleichgültig in welcher ursprünglichen Abwinkelung sie sich in ihrer Anfangsposition von Fig. 3 im Ladeschieber 60 befanden, durch einen definierten Ein stellimpuls 89 gemäß Fig. 8 in die jeweils richtige End drehlage gebracht. So wird beispielsweise bei der Damen- Bekleidung an der Jacke von Fig. 10 über den in Fig. 16 angedeuteten Drehimpuls 89 die Kappe 15 in diese Position gebracht und so verarbeitet. Bei der Herren-Bekleidung ist dagegen die umgekehrte Drehlage 96 von Fig. 10 erforder lich, wofür die Fig. 14 den entgegengesetzten Drehpfeil 89′ und die spiegelbildlich zur Fig. 16 befindliche Enddrehlage veranschaulicht. Für die Drehposition 87 beim Hosenbund von Fig. 12 ist schließlich eine Drehung 89 gemäß Fig. 13 er forderlich, um die dort ersichtliche Enddrehstellung der Kappe zu erzielen. Dementsprechend wird man auch bei der Blindvernietung eines Markenzeichens an einer Hose gemäß Fig. 11 verfahren. In Figs. 10 to 12 pieces of clothing are shown where such Nietkappen 15 must be present at different locations and thus at different rotational positions 95 to 98, to be able to introduce the associated carrier in the always same position in the apparatus. It is only necessary to bring the selector switch S 1 into a corresponding setting with its handle 90 . The holder 12 is in fact capable of always uniform output speed in FIG. 6, whatever its original bend them 3 were located in its initial position of FIG. In the loading slide 60, by a defined A reset pulse 89 as shown in FIG 8 in the respective right end. brought rotational position. For example, in the case of the women's clothing on the jacket of FIG. 10, the cap 15 is brought into this position via the angular momentum 89 indicated in FIG. 16 and processed in this way. In the men's clothing, however, the reverse rotational position 96 of Fig. 10 is required Lich, for which Fig. 14 illustrates the opposite rotation arrow 89 'and the mirror image of Fig. 16 end rotation. For the rotational position 87 in the waistband of FIG. 12, a rotation 89 in accordance with FIG. 13 is finally necessary in order to achieve the end rotational position of the cap which can be seen there. The same procedure is followed when blind riveting a trademark to trousers according to FIG. 11.

Soll dagegen eine Taschenklappe nicht vernäht verarbeitet werden, ist eine weitere Drehlage 98 der Nietkappe bei der Hose von Fig. 12 und der Jacke von Fig. 10 erforderlich, welche eine Dreheinstellung der Nietkappe im Halter 12 bis zu der Lage nach Fig. 15 erfordert. Es versteht sich, daß auch alle Zwischenpositionen durch entsprechende Zwischen einstellungen der Handhabe 90 am Wahlschalter S 1 von Fig. 9 vorgewählt werden könnten, um sie beim nächstfolgenden Arbeitszyklus des Nietvorgangs zu verwirklichen.If, on the other hand, a pocket flap is not to be sewn, a further rotational position 98 of the rivet cap for the trousers from FIG. 12 and the jacket from FIG. 10 is required, which requires a rotary adjustment of the rivet cap in the holder 12 up to the position according to FIG. 15. It goes without saying that all intermediate positions could be preselected by corresponding intermediate settings of the handle 90 on the selector switch S 1 in FIG. 9 in order to implement them in the next working cycle of the riveting process.

In manchen Fällen wird man auf die Wirksamkeit der Dreh vorrichtung und damit des Antriebs vom Schrittmotor 40 verzichten wollen. Zu diesem Zweck kann auf die Schritt motor-Steuerung C 1 über einen Ein-Aus-Schalter S 2 einge wirkt werden.In some cases you will want to forego the effectiveness of the rotating device and thus the drive of the stepper motor 40 . For this purpose, the step motor control C 1 can be acted on via an on-off switch S 2 .

Eine noch weitergehendere Automatisierung ist möglich, wenn man anstelle des Wahlschalters S 1 einen Zählcomputer be nutzt, in dessen Arbeitsprogramm durch Dateneingabe einge speichert werden kann, welche Anzahl von Nietkappen 15 in welcher winkelmäßigen Enddrehlage aufeinanderfolgend verarbeitet werden sollen. Dazu genügt es, dem Zählcomputer zwei Daten einzugeben, deren erste die unterschiedliche Folge der Enddrehlagen und die zweite die Stückzahl der Artikel in der jeweiligen einheitlichen Enddrehlage fest legt, die aufeinanderfolgen sollen. Bei der Verarbeitung eines Kleidungsstückes, wo feststeht, in welcher Reihen folge unterschiedliche Drehpositionen der anzubringenden Artikel erforderlich sind, kann auf diesem Wege im Arbeits programm des Zählcomputers die Arbeitsfolge bereits voll enthalten sein. Damit entfällt es für die Bedienungsperson, für eine individuelle Einstellung des Wahlschalters S 1 zu sorgen. Der Zählcomputer besorgt dies automatisch. An even more extensive automation is possible if one uses a counting computer instead of the selector switch S 1 , in the work program of which can be saved by data input, which number of rivet caps 15 are to be processed successively in which angular final rotational position. To do this, it is sufficient to enter two data into the counting computer, the first of which determines the different sequence of the end rotational positions and the second the number of items in the respective uniform end rotational position which are to follow one another. When processing a garment, where it is clear in which order different rotational positions of the articles to be attached are required, the work sequence can already be fully contained in the work program of the counting computer. This eliminates the need for the operator to make an individual setting of the selector switch S 1 . The counting computer does this automatically.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung könnte dann auch noch verallgemeinert werden, um unterschiedliche Artikel, z.B. unterschiedliche Kappen aufeinanderfolgend in be stimmtem Rhythmus verarbeiten zu können. Man braucht dann nur über einen entsprechenden Zählcomputer dafür zu sorgen, daß in dem Ladeschieber in der entsprechenden Reihenfolge unterschiedliche Kappen eingespeichert werden. Sofern dies aufgrund unterschiedlicher Dimensionen der aufeinander folgend zu verarbeitenden Artikel nicht möglich ist, könnte man auch unterschiedliche Ladeschieber 60 verwenden, die dann, vom Zählcomputer gesteuert, in einer bestimmten Arbeitsfolge abwechselnd mit dem Halter 12 wirksam werden und diesem ihre individuellen Artikel zur Verarbeitung in vorbestimmten Enddrehlagen zuführen.The device according to the invention could then also be generalized in order to be able to process different articles, for example different caps, in succession in a certain rhythm. It is then only necessary to ensure, via a corresponding counting computer, that different caps are stored in the loading slide in the appropriate order. If this is not possible due to different dimensions of the articles to be processed one after the other, one could also use different loading slides 60 which, controlled by the counting computer, then alternate with the holder 12 in a specific work sequence and the holder 12 and their individual articles for processing in predetermined Feed end positions.

Die im Zusammenhang mit Fig. 6, 7 einerseits und Fig. 8 anderer seits erläuterten Vorgänge sind in Fig. 7a bzw. 8a ver deutlicht. Dort ist jeweils die Unterseite der Niet kappe 15 dargestellt, und zwar in ausgezogenen Linien die angenommene endgültige Position jeweils nach Abschluß der in Fig. 7 bzw. 8 erläuterten Arbeitsphasen. Daraus wird folgendes deutlich:The processes in connection with FIGS. 6, 7 on the one hand and FIG. 8 other processes explained on the side are illustrated in FIGS . 7a and 8a, respectively. There, the underside of the rivet cap 15 is shown in each case, namely in solid lines, the assumed final position after completion of the work phases explained in Fig. 7 and 8 respectively. The following is clear from this:

Ausgehend von der beliebigen Winkellage der Nietkappen 15 kann die Marke verschiedene mit 29 in Fig. 7a bezeich neten Positionen annehmen, deren Winkelstellung durch die Hilfslinien 99 verdeutlicht ist. Aufgrund der Lage des er läuterten Taststifts 70 gelangt die Marke durch die Rotation 86 stets in die mit 29′ bezeichnete Ausgangsdreh lage, deren Winkelstellung durch die entsprechende Hilfs linie 99′ verdeutlicht ist. Der Stellmotor führt dabei einen Ausrichtimpuls über die entsprechende Winkeldifferenz 100 aus. Der Motor dreht sich in diesem Fall nur in einer Richtung.Starting from the arbitrary angular position of the rivet caps 15 , the mark can assume various positions designated 29 in FIG. 7a, the angular position of which is illustrated by the auxiliary lines 99 . Due to the position of the refined stylus 70 , the mark always rotates through the rotation 86 into the position 29 ' designated output rotation, the angular position of which is illustrated by the corresponding auxiliary line 99 '. The servomotor executes an alignment pulse via the corresponding angle difference 100 . In this case, the motor only rotates in one direction.

Diese Ausgangslage 29′ der Marke und damit der Nietkappe 15 ist auch in Fig. 8a strichpunktiert angedeutet. Aufgrund der Einstellung des Wahlschalters S 1 von Fig. 9 soll die Enddrehlage durch die mit 29′′ gekennzeichnete Position in Fig. 8a sein. Dazu zählt auch die entsprechende Hilfs linie 99′′. Dazu wird ein rotativer Einstellimpuls 89 auf den Halter 12 von einer solchen Größe ausgeübt, daß sich dieser über die Winkelabweichung 100′ verdreht, und zwar auf dem jeweiligen kürzesten Drehweg. Dementsprechend wird der Motor 40 in alternative Drehrichtungen rotieren. Bei der angenommenen Winkelabweichung 100′ erfolgt dies gegen den Uhrzeigersinn.This starting position 29 'of the brand and thus the rivet cap 15 is also indicated in phantom in Fig. 8a. Due to the setting of the selector switch S 1 of Fig. 9, the final rotational position should be through the position marked with 29 '' in Fig. 8a. This also includes the corresponding auxiliary line 99 ''. For this purpose, a rotary setting pulse 89 is exerted on the holder 12 of such a size that it rotates over the angular deviation 100 ', namely on the shortest path in each case. Accordingly, the motor 40 will rotate in alternative directions of rotation. With the assumed angular deviation 100 ', this is done counterclockwise.

In Fig. 8a ist nun auch eine andere gewählte Stellung 103 der Marke fakultativ eingezeichnet, die durch eine entsprechende Einstellung des Wahlschalters S 1 von Fig. 9 bestimmt werden kann. Diese Drehstellung ist durch die Hilfslinie 101 markiert. Zwischen der weiterhin unverändert angenommenen Ausgangsdrehlage 29′ und der jetzt vorliegen den Enddrehlage 103 verbleibt die Winkelabweichung 102, die durch einen größen- und richtungsmäßig entsprechenden Einstellimpuls 89 des Motors bewirkt wird. Im angenommenen Fall der Marke 103 kehrt sich die Richtung des Drehmotors um, und zwar im Uhrzeigersinn in Blickrichtung von Fig. 8a. Dadurch arbeitet der Schrittmotor 40 rationell in der kürzesten Zeit, indem er sich den jeweils günstigsten Dreh weg sucht. Another selected position 103 of the mark is optionally drawn in in FIG. 8a, which can be determined by a corresponding setting of the selector switch S 1 in FIG. 9. This rotational position is marked by the auxiliary line 101 . Between the still unchanged starting rotational position 29 'and the final rotational position 103 which is now present, there remains the angular deviation 102 which is caused by a setting pulse 89 of the motor corresponding in size and direction. In the assumed case of the mark 103 , the direction of the rotary motor is reversed, namely clockwise in the direction of view from FIG. 8a. As a result, the stepper motor 40 works efficiently in the shortest time by looking for the cheapest rotation path.

Es nicht erforderlich, als Ruheposition der Vorrichtung die in Fig. 1 bzw. 3 gezeigte Phase des Arbeitszyklus vom Ladeschieber 60 zu wählen, auch wenn der Stempel 11 dann normalerweise sich immer in seiner oberen Totpunktlage von Fig. 1 befinden sollte. Es kann eine beliebige Phase im Arbeitszyklus des Ladeschiebers 60 als Ruheposition gewählt werden, auch wenn folgende sich besonders bewährt hat:It is not necessary to select the phase of the working cycle of the loading slide 60 shown in FIGS. 1 and 3 as the rest position of the device, even if the plunger 11 should then normally always be in its top dead center position in FIG. 1. Any phase in the working cycle of the loading slide 60 can be selected as the rest position, even if the following has proven particularly useful:

In Ruhestellung der Vorrichtung kann der Artikel, wie es Fig. 8 und 8 a erläutert, bereits im Halter 12 aufge nommen und dort in die aktuelle Enddrehlage überführt sein, während der Schlitten 64 des Ladeschiebers 60 noch nicht gemäß Fig. 8 zurückgefahren ist, sondern in seiner Ausfahr-Position gemäß Fig. 7 verbleibt. Dann ist nämlich, wie aus Fig. 7 erkennbar, der Strahlengang zwischen Sender 80 und Empfänger von der Blende 79 an der Wippe 72 freigegeben, und die Vorrichtung daher ansprechbar auf die aktuelle Einstellung der Handhabe 90 im Wahlschalter S 1. Dies hat den Vorteil, daß die Vorrichtung sensitiv für jede Neueinstellung der Handhabe 90 ist. Sollte beispielsweise die vorausgehende Ein stellung des Wahlschalters S 1 nicht richtig gewesen sein und daher zunächst eine entsprechend unrichtige Enddreh lage 28′′ des Artikels 15 durch den Halter 12 vorliegen, so kann die Bedienungsperson noch in der Ruheposition der Vorrichtung die Handhabe 90 zur Auswahl der richtigen Drehposition neu anwählen. Dann wirkt sich dies sofort in einer entsprechenden Beaufschlagung des Schrittmotors 40 aus, der sogleich die in Fig. 8 verdeutlichte ergänzte Drehung 89 ausführt. Dadurch verändert sich die Enddrehlage des Artikels 15, womit sie in der Ruhe stellung der Vorrichtung jederzeit korrigierbar ist. Nach dem Auslösen des Arbeitszyklus der Vorrichtung bewegt sich aber dann natürlich der Schlitten 64 in seiner aus Fig. 8 ersichtlichen Einfahr-Position, wo er in Ausrichtung mit der Zuführeinrichtung 61 gelangt, um von dort mit einem neuen Artikel 15 bestückt zu werden. Währenddessen führt der im Halter 12 sitzende Artikel 15 durch die Hubbewegung 31 des Stempels 11 die erforder liche Nietarbeit bezüglich des damit auszurüstenden Trägers in der Vorrichtung aus. In the rest position of the device, the article, as explained in FIGS . 8 and 8 a, can already be picked up in the holder 12 and transferred there to the current end rotational position, while the carriage 64 of the loading slide 60 has not yet moved back according to FIG. 8, but instead remains in its extended position according to FIG. 7. Then, as can be seen from FIG. 7, the beam path between the transmitter 80 and the receiver is released from the aperture 79 on the rocker 72 , and the device is therefore responsive to the current setting of the handle 90 in the selector switch S 1 . This has the advantage that the device is sensitive to each new adjustment of the handle 90 . If, for example, the preceding setting of the selector switch S 1 was not correct and therefore initially a correspondingly incorrect end rotation position 28 '' of article 15 by the holder 12 , the operator can still use the handle 90 to select the device 90 in the rest position of the device reselect correct rotation position. Then this has an immediate effect on the stepping motor 40 , which immediately executes the supplementary rotation 89 illustrated in FIG. 8. This changes the final rotational position of the article 15 , so that it can be corrected at any time in the rest position of the device. After triggering the working cycle of the device, of course, the carriage 64 then moves in its retracted position shown in FIG. 8, where it comes into alignment with the feed device 61 in order to be loaded with a new article 15 from there. In the meantime, the article 15 seated in the holder 12 performs the requisite riveting work with respect to the carrier to be equipped therewith in the device by the lifting movement 31 of the stamp 11 .

BezugszeichenlisteReference symbol list

10 Oberwerkzeug
11 Stempel
12 Halter, geschlitzte Buchse
13 Segment
14 Aufnahme
15 Artikel, Nietkappe
16 Drehlager
17 Lagerglied
18 Steuerstange
19 Axialbewegungs-Pfeil für 12
20 Unterwerkzeug
21 Gegenstempel
22 Gestell
23 Schwenkarm
24 Halteelement
25 Dorn
26 plattenförmige Bühne
27 Kalotte
28 Grafik
29 Marke, Einschnitt, Unebenheit
29′ Marke in Ausgangsdrehstellung
29′′ Marke in Enddrehstellung
30 Achse des Stempels
31 Hubbewegungs-Pfeil von 11
32 Längsführung, Längsnut
33 Längsführung, Führungsstift
34 Stirnfläche
35 Bund
36 Lagerabschnitt
37 Verbindungsabschnitt
38 Wälzlager
39 Lagerhülse
40 Schrittmotor
41 Rotationspfeil
42 Motorwelle
43 Kupplung von 42, 11, Schlitten
44 Kupplung, Längsschlitz
45 Kupplung, Kupplungshülse
46 Montageplatte
47 Stange
48 Träger
49 Führungsbuchse
50 Verbindung
51 Gestänge-Endglied
52 Hülse
53 Lageraufnahme
54 Zapfen
55 Antriebsverbindungs-Pfeil
56 Axiallager
57 Sicherungsring
58 Flanschteller von 15
59 Nietschaft von 15
60 Ladeschieber
61 Zuführeinrichtung
62 Führungsschiene
63 Aufnahmeschlitz
64 Schlitten
65 Schlitten-Oberseite
66 Führung
67 Halterung für 66
68 Antriebsverbindungs-Pfeil (Fig. 9)
69 Endglied für 64
70 Sensor, Taststift
71 Längsschlitz
72 Wippe
73 Schwenklager
74 Außenarm von 72
75 Feder
76 Nocken
77 Auflauffläche von 66
78 Innenarm von 72
79 Blende
80 Sender
81 Empfänger
82 Abwärtstakt-Pfeil von 12
83 Aufwärtstakt-Pfeil von 12
84 Ausschub-Pfeil von 64
84′ Einschub-Pfeil von 64
85 Leitung
86 Rotationspfeil
87 elektrische Verbindung
88 Bördelrand von 27
89 Einstelldrehungs-Pfeil
89′ Einstelldrehungs-Pfeil
90 Handhabe von S 1
91 Einstellskala
92 Antriebsverbindungs-Pfeil für 12
93 Netzeinspeisung für C 2
94 Netzeinspeisung für C 1
95 Drehlage
96 Drehlage
97 Drehlage
98 Drehlage
99 Hilfslinie für 29
99′ Hilfslinie für 29′
99′′ Hilfslinie für 29′′
100 Winkelabweichung zwischen 29, 29′
100′ Winkelabweichung zwischen 29′, 29′′
101 Hilfslinie für 103
102 Winkelabweichung zwischen 29′, 103
103 Marke
S 1 Wahlschalter
S 2 Ein-Aus-Schalter
S 3 Erkennungsschalter
S 4 Freigabeschalter
S 5 Fußschalter
S 6 Abschalter
A Antriebsgestänge für 11
H Antriebsgestänge für 19
L Antriebsgestänge für 64
M 1 Drehstrommotor
M 2 Schrittmotor
C 1 Schrittmotor-Steuerung
C 2 Maschinensteuerung
P Bremse 10 upper tool
11 stamps
12 holders, slotted socket
13 segment
14 recording
15 items, rivet cap
16 swivel bearings
17 bearing member
18 control rod
19 Axial movement arrow for 12
20 lower tool
21 countermark
22 frame
23 swivel arm
24 holding element
25 thorn
26 plate-shaped stage
27 calotte
28 graphics
29 Mark, incision, unevenness
29 ′ mark in the starting rotary position
29 ′ ′ mark in the final turning position
30 axis of the stamp
31 stroke arrow of 11
32 longitudinal guide, longitudinal groove
33 Longitudinal guide, guide pin
34 end face
35 fret
36 storage section
37 connecting section
38 rolling bearings
39 bearing sleeve
40 stepper motor
41 rotation arrow
42 motor shaft
43 clutch of 42, 11, slide
44 coupling, longitudinal slot
45 Coupling, coupling sleeve
46 mounting plate
47 rod
48 carriers
49 guide bush
50 connection
51 linkage end link
52 sleeve
53 Warehouse inventory
54 cones
55 Drive connection arrow
56 thrust bearings
57 circlip
58 flange plates from 15
59 rivet shank from 15
60 loading slides
61 Feeder
62 guide rail
63 slot
64 sledges
65 carriage top
66 leadership
67 holder for 66
68 Drive connection arrow ( Fig. 9)
69 end link for 64
70 sensor, stylus
71 longitudinal slot
72 seesaw
73 pivot bearing
74 outer arm of 72
75 spring
76 cams
77 ramp area of 66
78 inner arm of 72
79 aperture
80 channels
81 recipients
82 down arrow from 12
83 upward arrow from 12
84 extension arrow of 64
84 ′ insertion arrow from 64
85 line
86 rotation arrow
87 electrical connection
88 flanged edge from 27
89 Set rotation arrow
89 ′ setting rotation arrow
90 handling of S 1
91 setting scale
92 Drive connection arrow for 12
93 Grid feed for C 2
94 Grid feed for C 1
95 rotational position
96 rotational position
97 rotational position
98 rotational position
99 help line for 29
99 ′ auxiliary line for 29 ′
99 ′ ′ auxiliary line for 29 ′ ′
100 angular deviation between 29, 29 ′
100 ′ angular deviation between 29 ′, 29 ′ ′
101 help line for 103
102 angular deviation between 29 ′, 103
103 brand
S 1 selector switch
S 2 on -off switch
S 3 detection switch
S 4 release switch
S 5 foot switches
S 6 switch
A drive linkage for 11
H drive linkage for 19
L drive linkage for 64
M 1 three-phase motor
M 2 stepper motor
C 1 stepper motor control
C 2 machine control
P brake

Claims

1. Device for the angular positioning of a hard haberdashery article ( 15 ), such as a button, rivet, push-button part or the like, in the tool ( 10 ) of a setting machine,
the article ( 15 ) being provided with a mark ( 29 ) characterizing its respective rotational position,
and the tool ( 10 ) comprises both a holder ( 12 ) for receiving the article ( 15 ) piece by piece and a lifting ( 31 ) punch ( 11 ) for attaching the article ( 15 ) to a wearer, such as a garment
and the stamp ( 11 ) is rotatably ( 41 ) driven by a motor ( 40 ),
characterized,
that the holder (12) which holds the article (15) in any applicable angular position, namely non-rotatably connected with the stamp (11) (32, 33), but with respect to its stroke movement (31) independently axially movable (19; 82; 83 ) is
that in a tool ( 10 ) upstream loading slide ( 60 ) which transfers the article ( 15 ) from a maganized feed device ( 61 ) individually into the holder ( 12 ), a sensor ( 70 ; 80 , 81 ) for the mark ( 29 ) is arranged,
the in a transition phase, where the article ( 15 ) is still in the loading slide ( 60 ), but on the other hand is already rotatably seated in the holder ( 12 ), as long as an alignment pulse ( 86 ; 100 ) to the stepper motor ( 40 ) until the Article ( 15 ), evidenced by its brand ( 29 ), has been transferred from the stamp ( 11 ) into a specific starting rotational position ( 29 ′),
and that the stepper motor ( 40 ) is assigned a control element ( S 1 , C 1 , S 3 ) that is adjustable to a desired final rotational position ( 29 '') of the article ( 15 ),
which the stepper motor ( 40 ) one of the angular deviation ( 100 ') between the initial and final rotational position ( 29 ', 29 '') corresponding setting pulse ( 89 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holder ( 12 ) performs a pick movement ( 82 , 83 ) relative to the loading slide ( 60 ) in order to detect the article ( 15 ) positioned there with it ( 14 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pick movement ( 82 , 83 ) is offset in time but axially aligned with the Hubbe movement ( 31 ) when attaching the article ( 15 ) to the carrier.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that
that the pick movement of the holder ( 12 ) comprises both a downward stroke ( 82 ) and a short upward stroke ( 83 ),
during the downward stroke ( 82 ) of the loading slide ( 60 ), acting as an abutment, effectively pushes the article ( 15 ) into the receptacle ( 14 ) of the holder ( 12 )
and during the upward stroke ( 83 ) only releases the article ( 15 ) from its engagement position ( 63 ) in the loading slide ( 60 ),
that the sensor ( 70 , 80 , 81 ) remains effective in the transition phase for locating ( 86 ) the mark ( 29 ) on the article ( 15 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the vented article ( 15 ) during the alignment pulse ( 86 ) in the transition phase with an axial remnant ( 59 ) in the loading slide ( 60 ) still rotatably ( 63 ) (see FIG. 6) .

6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in
that the sensor consists of a spring-loaded stylus ( 70 ),
which responds to an unevenness ( 29 ) serving as a brand on the article ( 15 ) and, depending on this, shades ( 79 ) a light barrier ( 80 , 81 ) which acts as a switching element for the stepping motor ( 40 ).

7. The device according to claim 6, characterized in
that the stylus ( 70 ) is seated on one arm end ( 74 ) of a rocker ( 72 ) which is force-loaded against the article ( 15 ) ( 75 ),
whose other arm end ( 78 ) can be moved into the light path between a light transmitter ( 80 ) and light receiver ( 81 ).

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the radial unevenness of the article ( 15 ) from an incision ( 29 ) in the flanged edge ( 88 ) of a flange plate ( 58 ) encompassing calotte ( 27 ) is generated.

9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in
that the stepper motor ( 40 ) via a non-rotatable, but axially displaceable coupling ( 43 , 44 ) at the upper end of a plunger ( 11 ) extending the axial rod ( 45 )
and the lifting drive ( 31 , 51 ) for the punch ( 11 ) via a freely rotatable ( 41 ) but axially fixed United connection ( 50 ).

10. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the holder ( 12 ) via a rotationally fixed ( 16 ), axially parallel longitudinal guide ( 32 , 33 ) with the stamp ( 11 ) is connected.

11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that
that the holder ( 12 ) consists of radially freely resilient segments ( 13 ),
which include between them an axially accessible, rotationally fixed receptacle ( 14 ) for the article ( 15 ).

12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the setting pulse ( 89 ) for the rotary motor ( 40 ) both with respect to the angular size and with respect to the direction of rotation deviate from the respective angle deviation ( 100 ' , 102 ) between the starting ( 29 ) and end rotational position ( 29 '', 102 ) of the held ( 14 ) Ar article ( 15 ).

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in
that the control element for the stepper motor ( 40 ) consists of a selector switch ( 51 ),
whose handle ( 90 ) is adjustable according to the desired final rotational position ( 29 ') of the article ( 15 ) when attached to the carrier (see. Fig. 9).

14. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that
that the control element for the stepper motor ( 40 ) consists of a counting computer with two data entries for its work program,
of which the one data entry determines the changing sequence of the angularly different final rotational positions of the article in the work program,
while the other data entry determines the number of consecutive articles with the same final turning position in the work program.

15. The device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that in the rest position of the device to be applied in the next working cycle article ( 15 ) already in the holder ( 12 ) and in the current setting of the control member ( 51 , C 1 , 53 ) certain final rotational position ( 29 '') is brought.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that upon adjustment of the control member ( S 1 , C 1 , 53 ) in the rest position of the device, the article ( 15 ) received in the holder ( 12 ) by the stepping motor ( 40 ) immediately into the new final rotational position ( 29 '') is rotatable.

17. The device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that in the rest position of the device, the loading slide ( 60 ) remains in its extended position under the holder ( 12 ), which he only at the start ( 55 ) leaves the next work cycle and comes into its retracted position in alignment with the feed device ( 61 ).