DE3820086A1

DE3820086A1 - Storage apparatus for columnar articles

Info

Publication number: DE3820086A1
Application number: DE19883820086
Authority: DE
Inventors: Horst Ing Grad Jakubaschk; Monika Harter; Ernst Woessner; Emil Rommel
Original assignee: Heckler und Koch GmbH
Current assignee: Heckler und Koch GmbH
Priority date: 1988-06-13
Filing date: 1988-06-13
Publication date: 1990-02-08

Abstract

A storage apparatus for columnar articles, including prismatic articles, in which the articles are arranged essentially parallel to one another in a plane running at right angles to the longitudinal direction of the articles, is characterised in that the articles are arranged in the storage apparatus in mutually parallel rows and in likewise mutually parallel further rows running at an angle to the said parallel rows, in that the articles located in a particular row can be transported to a dispensing opening of the storage apparatus by displacing them in the longitudinal direction of the particular row, and in that a gap, which is present in the particular row due to the absence of an article and can be situated at the end of the particular row, can be filled by displacing an article in a row running at angle to the particular row. As a result, during dispensing from the storage apparatus, the articles do not all have to be moved simultaneously.

Description

Die Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung für säulenför mige einschließlich prismatische Gegenstände, bei der die Gegen stände im wesentlichen parallel zueinander in einer zur Längs richtung der Gegenstände rechtwinklig verlaufenden Ebene ange ordnet sind. Derartige Gegenstände können von der unterschied lichsten Art sein, es kann sich beispielsweise um runde oder eckige Flaschen, im Querschnitt runde oder eckige Dosen oder auch um Patronen für eine Feuerwaffe handeln. Für Feuerwaffen sind sogenannte Trommelmagazine bekannt, bei denen die Patronen parallel zueinander im Magazin angeordnet sind, wobei sie in einer spiralig verlaufenden Führung gehalten sind und durch eine Feder von innen nach außen längs der Spiralführung zu einer Ausgabeöffnung des Magazins bewegt werden.The invention relates to a storage device for columnar including prismatic objects where the counter would be essentially parallel to each other in one to the longitudinal direction of the objects at right angles are arranged. Such items can differ from the be the finest kind, for example round or round square bottles, round or square cans in cross section or also deal with cartridges for a firearm. For firearms So-called drum magazines are known in which the cartridges are arranged parallel to each other in the magazine, being in are held by a spiral guide and through a spring from the inside to the outside along the spiral guide an output opening of the magazine can be moved.

Die Erfindung schafft ein hiervon völlig abweichendes Speicher prinzip. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Gegenstände in der Speichervorrichtung in zueinander parallelen Reihen und in den zu den genannten parallelen Reihen unter einem Winkel verlaufenden ebenfalls zueinander parallelen weiteren Reihen angeordnet sind, daß die in einer bestimmten Reihe befindlichen Gegenstände durch Verschieben in Längsrichtung der bestimmten Reihe zu einer Ausgabeöffnung der Speichervorrichtung transpor tierbar sind, und daß eine in der bestimmten Reihe wegen des Fehlens eines Gegenstands vorhandene Lücke, die an einem Ende der bestimmten Reihe liegen kann, durch Verschieben eines Gegen standes in einer zu der bestimmten Reihe winkelig verlaufenden Reihe füllbar ist.The invention creates a completely different memory principle. According to the invention it is provided that the objects in the memory device in parallel rows and in the rows parallel to the above at an angle extending rows also parallel to each other are arranged that those in a certain row Objects by moving them in the longitudinal direction Row to an output opening of the storage device are animal, and that one in the certain row because of the Absence of an existing gap that exists at one end the certain row can be, by moving a counter standing in an angled direction to the particular row Row is fillable.

Der Winkel, der zwischen den genannten Reihen und den weiteren Reihen liegt, kann von 90° verschieden sein. In vielen Fällen dürfte jedoch ein Winkel von 90° die zweckmäßigste Lösung sein, und bei den folgenden Erläuterungen wird daher stets von einem derartigen Winkel von 90° ausgegangen. Bei einem derartigen Winkel von 90° hat die Speichervorrichtung zweckmäßigerweise eine insgesamt quaderförmige Gestalt, wobei eine der Abmessungen des Quaders im wesentlichen der Länge der säulenförmigen oder prismatischen Gegenstände, die im Einzelfall würfelförmig sein könnten, entspricht. Am zweckmäßigsten ist die oben genannte bestimmte Reihe eine Reihe an der Außenseite der Speichervor richtung, und wenn eine die Gegenstände in dieser Reihe ver schiebende Transportvorrichtung am letzten Gegenstand dieser Reihe angreift, so entsteht die genannte Lücke am Ende der Reihe. Sobald dort eine Lücke entstanden ist, wird diese Lücke durch Verschieben der dieser Lücke unmittelbar benachbarten weiteren Reihe von Gegenständen geschlossen, so daß die genannte bestimmte Reihe wieder aufgefüllt ist. Da die Gegenstände in der bestimmten Reihe an den unmittelbar benachbarten Gegenstän den der weiteren Reihen vorbeigleiten, kann es je nach Anwen dungsfall wichtig sein, dafür zu sorgen, daß dort keine oder keine zu große Reibung auftreten kann. Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß zum Bewegen der Gegenstände zu einer Ausgabe öffnung der Speichervorrichtung nicht alle in der Speichervor richtung enthaltenen Gegenstände bewegt werden müssen, und dies beeinflußt die von einer Antriebsvorrichtung maximal auf zubringende Kraft.The angle between the rows mentioned and the others Rows can be different from 90 °. In many cases however, an angle of 90 ° would be the most appropriate solution, and in the following explanations is therefore always from one such an angle of 90 °. With such a The storage device expediently has an angle of 90 ° an overall cuboid shape, one of the dimensions of the cuboid essentially the length of the columnar or prismatic objects, which in individual cases are cube-shaped could match. The most appropriate is the above certain row precedes a row on the outside of the store direction, and if one ver ver the objects in this row pushing transport device on the last object of this Attacks row, so the gap mentioned at the end of the Line. As soon as there is a gap, this gap becomes by moving the one immediately adjacent to this gap another series of items closed, so that the said certain row is replenished. Since the objects in the specified row on the immediately adjacent objects Depending on the application, it can slide past the other rows case it is important to ensure that there is no or no excessive friction can occur. An advantage of the invention is that to move the objects to an output Opening of the storage device is not all in the storage device direction contained objects must be moved, and this affects the maximum of a drive device power to be given.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Speichervorrichtung einen ersten Führungskanal für die bestimmte Reihe aufweist, und daß in den ersten Führungskanal zu diesem winkelig verlaufende weitere Führungskanäle für die zu der bestimmten Reihe winkelig verlaufenden Reihen münden. Bei dieser Ausführungsform können nur die Gegenstände in der bestimmten Reihe in Längsrichtung dieser bestimmten Reihe ver schoben werden, alle anderen Gegenstände können nur in Längs richtung der weiteren Reihen verschoben werden, allerdings nur, wenn in der bestimmten Reihe an dem entsprechenden Platz eine Lücke ist. Begrenzungen der weiteren Führungskanäle reichen zweckmäßigerweise nicht bis unmittelbar an die in der bestimmten Reihe befindlichen Gegenstände, damit diese nicht durch die weiteren Führungskanäle gebremst werden können. In one embodiment of the invention it is provided that the storage device has a first guide channel for the has certain series, and that in the first guide channel to this angled additional guide channels for the to the specific row open angular rows. In this embodiment, only the objects in the certain row in the longitudinal direction of this certain row ver all other objects can only be pushed lengthways towards the other rows, however only if in the specified row in the appropriate place is a gap. Limitations of the other guide channels are sufficient expediently not directly up to that in the particular Row items so that they are not through the further guide channels can be braked.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Gegenstände in den weiteren Reihen dadurch geführt sind, daß benachbarte weitere Reihen in Längsrichtung der Gegenstände gegeneinander versetzt sind. Eine derartige Führung ist insbe sondere bei im wesentlichen quaderförmigen Gegenständen oder solchen mit quadratischem Querschnitt leicht möglich. Ein Vor teil liegt darin, daß die Gegenstände in der Speichervorrichtung äußerst dicht gepackt werden können.In one embodiment of the invention it is provided that the Objects in the other rows are guided in that Adjacent further rows in the longitudinal direction of the objects are offset from each other. Such leadership is particularly especially with essentially cuboid objects or those with a square cross section easily possible. A before part is that the objects in the storage device can be packed extremely densely.

Insbesondere dann, wenn wie soeben beschrieben, die Gegenstände in ihrer Längsrichtung versetzt in den weiteren Reihen angeord net sind, kann es erforderlich sein, sie an irgend einer Stelle der Speichervorrichtung in eine genau definierte Stellung bezüg lich ihrer Längsrichtung zu bringen. Daher ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung im Bereich der bestimmten Reihe eine Führung zum Verschieben von Gegenständen in Längsrichtung dieser Gegenstände vorgesehen. Diese Führung kann bereits beim Übergang der weiteren Reihen in die bestimmte Reihe vorhanden sein, so daß sich sämtliche Gegenstände in der bestimmten Reihe in genau fluchtender Lage befinden; die Führung kann aber auch z. B. erst im Endbereich der bestimmten Reihe vorgesehen sein.Especially when, as just described, the objects arranged in its longitudinal direction offset in the other rows net, it may be necessary to place them somewhere the storage device in a precisely defined position Lich to bring their longitudinal direction. Therefore, according to one Embodiment of the invention in the range of the particular row a guide for moving objects lengthways provided these items. This tour can already be done at There is a transition from the other rows to the specific row be so that all objects are in the specified row are in exactly aligned position; the leadership can also e.g. B. only be provided in the end region of the particular row.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Transportvor richtung vorgesehen, die die Gegenstände in der bestimmten Reihe zu der Ausgabeöffnung und/oder Gegenstände in einer wei teren Reihe schrittweise zu der bestimmten Reihe transportiert. Dadurch wird unabhängig von der Lage der Speichervorrichtung ein zuverlässiger Transport der in der Speichervorrichtung enthaltenen Gegenstände zu der Ausgabeöffnung gewährleistet.In one embodiment of the invention, transportation is provided direction provided that the objects in the particular Row to the dispensing opening and / or items in a white tter row is gradually transported to the specific row. This makes it independent of the location of the storage device a reliable transport of the in the storage device included items to the dispensing opening guaranteed.

Die Erfindung umfaßt auch solche Anwendungen, bei denen sich die bestimmte Reihe im unteren Bereich der Speichervorrichtung befindet und die Gegenstände der weiteren Reihen durch Schwer kraft in die bestimmte Reihe eingespeist werden.The invention also includes those applications in which the particular row at the bottom of the memory device located and the objects of the other rows by heavy be fed into the particular row by force.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Transportvorrichtung einen Antriebsschieber zum Verschieben der Gegenstände der bestimmten Reihe aufweist. Ein Vorteil besteht darin, daß die Gegenstände der bestimmten Reihe defi niert gefördert werden können. Vorteilhaft liegt der Schieber mit einem durch eine Feder als Kraftspeicher abgestützten Kopf an der bestimmten Reihe an und wird von dieser periodisch abge hoben.In one embodiment of the invention it is provided that the transport device a drive slide for moving of items in the specified row. An advantage consists in the fact that the objects of the certain series are defi can be funded. The slide is advantageously located with a head supported by a spring as an energy store on the specific row and is periodically deducted from it raised.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebsvorrichtung ein umlaufend antreibbares endloses Zugelement mit mindestens einem nach außen ragenden Vorsprung aufweist, der an einem der Gegenstände einer weiteren Reihe zur Anlage gebracht werden kann, um diesen zur bestimmten Reihe zu verschieben. Ein Vorteil besteht darin, daß eine zuverlässige Möglichkeit der Förderung der weiteren Reihe insbesondere im Zusammenwirken mit der Förderung der bestimmten Reihe geschaffen werden kann.In one embodiment of the invention it is provided that the drive device an endlessly drivable endless Tension element with at least one outwardly projecting projection has on one of the objects of another row can be brought to the specific row to postpone. One advantage is that it is reliable Possibility of funding the further series, especially in Interacting with the promotion of the particular series created can be.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebsvorrichtung eine Vorrichtung zum Spannen eines Kraftspeichers der Antriebsvorrichtung aufweist. Dadurch kann die von einem periodisch bewegten Antriebselement gelieferte Antriebsenergie kurzzeitig zwischengespeichert werden.In one embodiment of the invention it is provided that the drive device is a device for tensioning a Has energy storage of the drive device. This can that supplied by a periodically moving drive element Drive energy can be temporarily stored.

Vorteilhaft greift die Transportvorrichtung an der von der Ausgabeöffnung am weitesten entfernten weiteren Reihe an, wie aus den Ausführungsbeispielen deutlich werden wird. The transport device advantageously engages with the one of the Output opening farthest further row on how will be clear from the embodiments.

Vorteilhaft sind gemäß einer Ausführungsform der Erfindung jeweils nur die Gegenstände in einer einzigen der weiteren Reihen mit einer Antriebskraft beaufschlagt. Es wird hier vor allem an eine künstlich erzeugte Antriebskraft, beispielsweise durch eine mechanische Antriebsvorrichtung gedacht. Der Vorteil liegt darin, daß die Reibungskraft, die beim Verschieben der bestimmten Reihe überwunden werden muß, nicht dadurch erhöht wird, daß sämtliche weiteren Reihen mit einer künstlich erzeug ten Kraft gegen die Gegenstände der bestimmten Reihe gedrückt werden.According to an embodiment of the invention are advantageous each only the items in a single one of the others Rows applied with a driving force. It's going to be here an artificially generated driving force, for example thought by a mechanical drive device. The advantage is that the frictional force when moving the certain series must be overcome, not increased by it is that all other rows with an artificially generated force against the objects in the specified row will.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist die Speichervor richtung ein Magazin zur Aufnahme der Gegenstände auf, das von der Transportvorrichtung lösbar ist. Somit bilden das Magazin und die Transportvorrichtung insgesamt die Speichervorrichtung. Eine derartige Anordnung kann in vielen Fällen zweckmäßig sein, insbesondere auch bei Feuerwaffen, und somit ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Speichervorrichtung Teil einer automatischen Feuerwaffe.In one embodiment of the invention, the memory provides direction a magazine to hold the objects that by the transport device is detachable. Thus form the magazine and the transport device as a whole the storage device. Such an arrangement can be useful in many cases especially with firearms, and therefore according to one Embodiment of the invention the storage device part an automatic firearm.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Ein zelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kom bination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer automatischen Handfeuerwaffe, nämlich eines Gewehrs, speziell eines leichten Maschinengewehrs, bei der einige im Inneren der Waffe angeord nete Teile dargestellt sind;Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing, which shows details essential to the invention, and from the claims. The individual features can each be implemented individually or in combination in any combination in one embodiment of the invention. 1 shows a side view of an automatic hand firearm, namely a gun, especially of a light machine gun, in which some of the interior of the weapon angeord designated parts are shown.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Waffe nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the weapon of FIG. 1,

Fig. 3 eine perspektivische schematische Darstel lung des Förderschemas der innerhalb des Magazins der Waffe nach Fig. 1 angeordneten Patronen, Fig. 3 is a perspective schematic depicting lung of the conveyor scheme of the arranged inside the magazine of the weapon of FIG. 1 cartridge,

Fig. 4 ein abweichendes Förderschema eines Magazins gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel, Fig. 4 is a schematic of a deviating conveyor magazine according to another embodiment,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Magazins gemäß Fig. 3 mit einer die Gegenstände aus dem Magazin herausfördernden Transportvorrichtung, Fig. 5 is a side view of the magazine of FIG. 3 with the objects from the magazine promoting transport device,

Fig. 6 einen Vertikalschnitt durch das Magazin der Fig. 5 gemäß der Linie VI-VI in Fig. 7; dieser Schnitt ist auch in Fig. 5 angedeu tet; Fig. 6 is a vertical section through the magazine of Figure 5 along the line VI-VI in Fig. 7. this section is also indicated in FIG. 5;

Fig. 7 einen Horizontalschnitt gemäß der Linie VII-VII in Fig. 6, Fig. 7 is a horizontal section along the line VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 eine Einzelheit im linken oberen Teil des Magazins in Fig. 5, die einen schwenkbar gelagerten Halter zeigt, Fig. 8 shows a detail in the upper left part of the magazine in Fig. 5, showing a pivotally mounted holder,

Fig. 9 eine Draufsicht auf die Einzelheit der Fig. 8, Fig. 9 is a plan view of the detail of FIG. 8,

Fig. 10 eine Fig. 8 entsprechende Darstellung, wobei der Halter in eine zu den Gegenständen des Magazins parallele Lage geschwenkt ist und noch leer ist, Fig. 10 is a Fig. 8 corresponding representation, wherein the holder is pivoted in a plane parallel to the objects of the magazine position and is still empty,

Fig. 11 eine der Fig. 10 entsprechende Darstellung, bei der gerade ein Gegenstand in den Halter eingeschoben wird,, Is inserted in just one object in the holder Fig. 11 a of FIG. 10 corresponding representation,

Fig. 12 eine der Fig. 9 entsprechende Darstellung, bei der ein Gegenstand vollständig in den Halter eingeschoben ist, Fig. 12 a of FIG. 9 corresponding illustration in which an object is completely inserted in the holder,

Fig. 13 eine bei der Ausführungsform des Magazins nach Fig. 4 verwendbare Ausführungsform eines Halters in einer der Fig. 12 ver gleichbaren Lage, Fig. 13 in the embodiment of the magazine according to Fig. 4 in a suitable embodiment of a holder of Fig. 12 ver parable able

Fig. 14 eine Draufsicht in Richtung des Pfeils XIV in Fig. 13, Fig. 14 is a plan view in the direction of arrow XIV in Fig. 13,

Fig. 15 den zeitlichen Ablauf des Transports einer Patrone aus dem Magazin in das Patronenlager der Waffe, Fig. 15 shows the timing of the transport of a cartridge from the magazine into the cartridge chamber of the weapon,

Fig. 16a) den Beginn der linearen Verschiebung einer Patrone aus dem Magazin in Richtung des Waffen systems, b) die Stellung der Trommel bei der in Fig. 16a) gezeigten Lage, FIG. 16a) the start of the linear displacement system of a cartridge from the magazine in the direction of the weapon, the drum b) the position in which, in Fig. 16a) position shown,

Fig. 17a) eine Stellung der in Fig. 16a) gezeigten Teile zu einem späteren Zeitpunkt, b) die entsprechende Stellung der Trommel, FIG. 17a) to a position in Fig. 16a) parts shown at a later time, b) the corresponding position of the drum,

Fig. 18 in einer Abwicklung das Zusammenwirken von Steuerkurven eines Steuerschiebers mit an der Trommel angeordneten Bolzen. Fig. 18 in a development the interaction of control cams of a spool with bolts arranged on the drum.

In Fig. 1 weist eine Waffe 1, nämlich eine Handfeuerwaffe, die als leichtes Maschinengewehr zur Handhabung durch eine einzige Person ausgebildet ist, ein Gehäuse 2 auf, zu dem auch ein Kolben 4 mit einer Schulterkappe 5 gehört. Das System der Waffe besteht im wesentlichen aus einem Rohr, einem hier als Verriege lungsstück 8 bezeichneten Teil, in dem das Rohr 6 befestigt ist und eine Trommel 10 mit drei Patronenlagern drehbar gelagert ist, und der soeben genannten Trommel. Das System ist im Gehäuse 2 verschiebbar gelagert, so daß es nach Abgabe eines Schusses eine Rücklaufbewegung ausführen kann, an die sich eine durch eine Vorholfeder 120 erzwungene Vorlaufbewegung anschließt. Nach der Abgabe eines Schusses wird automatisch eine neue Patrone in ein Patronenlager der Trommel 10 geladen. Ein Abzug 12 dient zum Auslösen der Schüsse. Im Kolben 4 ist ein Magazin 20 ange ordnet, das an eine Anzahl von 300 Patronen 22 aufzunehmen gestattet. Die Längsrichtung der Patronen 22 verläuft bei in waagrechter Richtung schußbereit und nicht verkantet gehaltener Waffe waagrecht und somit rechtwinklig zur Zeichenebene der Fig. 1. Das Magazin 20 ist aus der Waffe 1 entnehmbar und durch ein anderes Magazin ersetzbar, wenn die Schulterkappe 5 geöffnet und eine nur angedeutet dargestellte Transportvorrichtung 50, die sich im hinteren Bereich des Magazins befindet, in eine das Entnehmen des Magazins gestattende Stellung gebracht ist.In Fig. 1, a weapon 1 , namely a handgun, which is designed as a light machine gun for handling by a single person, has a housing 2 , which also includes a piston 4 with a shoulder cap 5 . The system of the weapon consists essentially of a tube, a here designated Verriege treatment piece 8 , in which the tube 6 is fixed and a drum 10 is rotatably mounted with three cartridges, and the drum just mentioned. The system is displaceably mounted in the housing 2 , so that after a shot has been fired, it can perform a return movement, which is followed by a forward movement forced by a spring 120 . After firing a shot, a new cartridge is automatically loaded into a cartridge chamber of the drum 10 . A trigger 12 is used to trigger the shots. In the piston 4 , a magazine 20 is arranged, which allows 22 cartridges to accommodate a number of 300. The longitudinal direction of the cartridges 22 runs horizontally with the weapon ready to fire and not tilted, and thus at right angles to the plane of FIG. 1. The magazine 20 can be removed from the weapon 1 and replaced by another magazine when the shoulder cap 5 is opened and one only indicated transport device 50 , which is located in the rear area of the magazine, is brought into a position allowing removal of the magazine.

Fig. 3 zeigt perspektivisch das Prinzip der Anordnung der Patronen in dem Magazin 20 der Fig. 1 und die Reihenfolge in der die Patronen aus dem Magazin durch die Transportvorrichtung 50 im Zusammenwirken mit dem Abnehmen je einer Patrone an einer Ausgabeöffnung des Magazins bewegt werden. Zum Heraustranspor tieren der Patronen aus dem Magazin wird lediglich die oberste Reihe, deren einzelne Patronen mit den Zahlen 1 bis 25 beschrif tet sind, verschoben, so daß als erstes die Patrone 1, anschlie ßend die Patrone 2 u.s.w. bis zur Patrone 25 aus dem Magazin entfernt werden. Das Verschieben dieser einen bestimmten Reihe, nämlich der obersten waagrechten Reihe des Magazins 20 erfolgt dadurch, daß eine später beschriebene Transportvorrichtung an der letzten Patrone 25 angreift und auf die bestimmte Reihe einen Druck in Richtung auf die im linken oberen Bereich des Magazins befindliche Ausgabeöffnung zu ausübt. Sobald bei der Ausgabeöffnung die Patrone 1 entnommen worden ist, rutscht die Reihe der Patronen 2 bis 25 um die Breite einer Patrone nach, weil sie durch die Transportvorrichtung in Richtung auf die Ausgabeöffnung gezwungen wird. Sobald dort, wo sich bei der Darstellung der Fig. 3 die Patrone 25 befand, eine Lücke ent standen ist, weil die Patrone 25 den Platz der Patrone 24 ein genommen hat, wird durch die Transportvorrichtung die der Aus gabeöffnung am weitesten entfernte weitere Reihe, in der sich die Patronen 26 bis 36 befinden, um eine Patronenbreite ange hoben, so daß nun die oberste (bestimmte) Reihe die Patronen 2 bis 26 enthält und somit wieder auf ihre ursprüngliche Kapazität aufgefüllt worden ist. Fig. 3 shows in perspective the principle of the arrangement of the cartridges in the magazine 20 of Fig. 1 and the order in which the cartridges are moved out of the magazine by the transport device 50 in cooperation with the removal of one cartridge at an output opening of the magazine. To transport the cartridges out of the magazine, only the top row, whose individual cartridges are labeled with the numbers 1 to 25 , is moved so that first the cartridge 1 , then the cartridge 2, etc., up to the cartridge 25 from the magazine be removed. This particular row, namely the top horizontal row of the magazine 20 is displaced by a transport device described later engaging the last cartridge 25 and exerting pressure on the particular row in the direction of the dispensing opening located in the upper left area of the magazine . As soon as the cartridge 1 has been removed from the dispensing opening, the row of cartridges 2 to 25 slides by the width of a cartridge because it is forced by the transport device in the direction of the dispensing opening. As soon as where the cartridge 25 was in the illustration of FIG. 3, a gap has arisen because the cartridge 25 has taken the place of the cartridge 24 , the delivery opening is the most distant further row from the transfer opening, in which the cartridges are 26 to 36 raised by a cartridge width, so that now the top (certain) row contains cartridges 2 to 26 and has thus been refilled to its original capacity.

In dem Magazin 20 sind die Patronen 22 in Form von senkrechten, einander dicht benachbarten weiteren Reihen von Patronen ange ordnet, und außerdem sind sie gleichzeitig in Form von waagrecht verlaufenden Reihen angeordnet. Die als hülsenlose Munition ausgebildeten Patronen haben einen quadratischen Querschnitt und liegen in den senkrechten Reihen unmittelbar aufeinander. Die oberste waagrechte Reihe, deren Patronen mit den Ziffern 1 bis 25 beschriftet sind, kann wegen der besonderen Gestaltung der Wände des Magazins, die später beschrieben werden, innerhalb des Magazins in waagerechter Richtung in Längsrichtung dieser bestimmten Reihe verschoben werden, sofern durch Entnehmen jeweils einer Patrone an einer Ausgabeöffnung des Magazins, die sich im Bereich der in Fig. 3 mit der Ziffer 1 bezeichneten Patrone befindet, Platz geschaffen wird.In the magazine 20 , the cartridges 22 are arranged in the form of vertical, closely adjacent further rows of cartridges, and in addition they are simultaneously arranged in the form of horizontal rows. The cartridges, designed as caseless ammunition, have a square cross-section and lie directly on top of each other in the vertical rows. The top horizontal row, the cartridges of which are labeled with the numbers 1 to 25 , can be moved horizontally within the magazine in the longitudinal direction of this particular row because of the special design of the walls of the magazine, which will be described later, if one is removed by removal Cartridge is created at an output opening of the magazine, which is located in the area of the cartridge designated by the number 1 in FIG. 3.

Sobald die unterste Patrone 36 der der Ausgabeöffung am weite sten abgewandten weiteren Reihe, nämlich der letzten senkrechten Reihe, zunächst den Platz eingenommen hat, an dem sich in Fig. 3 die Patrone 25 befindet, und anschließend an den Platz der Patrone 24 vorgeschoben worden ist, ist die letzte weitere Reihe des Magazins leer. Die Transportvorrichtung rückt dann etwas nach vorne, so daß sie in der Lage ist, nun auf die am Platz der Patrone 24 befindliche letzte Patrone der bestimmten Reihe einen Druck in Richtung auf die Ausgabeöffnung des Maga zins auszuüben und die Patronen der vorletzten weiteren Reihe anzuheben.As soon as the lowermost cartridge 36 of the dispensing opening which is furthest away from the other row, namely the last vertical row, has first taken the place where the cartridge 25 is in FIG. 3, and has subsequently been pushed into the place of the cartridge 24 , the last row of the magazine is empty. The transport device then moves forward a little so that it is now able to exert pressure on the last cartridge in the place of the cartridge 24 of the particular row in the direction of the dispensing opening of the magazine and to lift the cartridges of the penultimate further row.

Fig. 4 zeigt, daß das Schema des Entfernens von Patronen aus dem Magazin, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, nicht zwingend ist. Bei dem Schema nach Fig. 4 ist die bestimmte Reihe die der Ausgabeöffnung am nächsten liegende senkrechte Reihe, die die Patronen 1 bis 12 enthält, und dann, wenn die Patrone 12 um eine Patronenreihe angehoben worden ist, wird die bestimmte Reihe durch waagrechtes Verschieben der untersten waagrechten Reihe des Magazins 22′ ergänzt. Fig. 4 shows that the cartridge removal scheme as shown in Fig. 3 is not mandatory. In the scheme of Fig. 4, the particular row is the vertical row closest to the dispensing orifice containing cartridges 1 through 12 , and when cartridge 12 has been raised by one row of cartridges, the particular row is obtained by moving the row horizontally lowest horizontal row of the magazine 22 'added.

Bei der Anordnung nach Fig. 3 wird durch die senkrechten (wei teren) Reihen, die vor derjenigen weiteren Reihe liegen, mit der jeweils die Antriebsverbindung in Eingriff ist, keine in Richtung auf die oberste waagrechte (bestimmte) Reihe wirkende Kraft ausgeübt. Die Patronen der bestimmten Reihe können daher ohne Überwindung allzugroßer Reibungskräfte auf den Oberseiten der obersten Patrone der weiteren Reihen gleiten. In the arrangement according to FIG. 3, no force acting in the direction of the uppermost horizontal (certain) row is exerted by the vertical (white longer) rows which lie in front of the other row with which the drive connection is respectively engaged. The cartridges of the particular row can therefore slide on the tops of the uppermost cartridge of the other rows without overcoming excessive frictional forces.

Fig. 5 zeigt vereinfacht eine Realisierung der Antriebsvorri chtung die die Patronen gemäß dem Schema der Fig. 3 aus dem Magazin entfernt. Auf eine Führungsstange 52, die im Gehäuse 2 der Waffe 1 gehäusefest angeordnet ist, ist ein Schlitten 54 gleitend geführt, der durch eine Zubringerfeder 55, die sich nach hinten (rechts in Fig. 5) abstützt, in einer Richtung nach vorne beaufschlagt wird. Am vorderen Bereich des Schlittens 54 ist ein Klemmrichtgesperre 56 angeordnet, das im Beispiel eine durch eine Feder beaufschlagte Kugel 57 aufweist. Dieses Klemmrichtgesperre 56 dient dazu, eine Bewegung des Schlittens 54 nach vorne zu ermöglichen, eine Rückwärtsbewegung jedoch zu verhindern. Eine Rückwärtsbewegung des Schlittens 54 ist erst möglich, wenn der Benutzer das Klemmrichtgesperre außer Betrieb gesetzt hat. An dem Schlitten 54 ist eine Wippe 58, die als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, um eine rechtwinklig zur Zeichenebene der Fig. 5 verlaufende Achse schwenkbar gelagert. Die Wippe 58 wird über einen Lenker 60 betätigt, dessen vorderes Ende an einem einarmigen Hebel 62 befestigt ist, der vom rück laufenden System her in einer nach rückwarts und vorne gehenden Bewegung angetrieben ist. Der Hebel 62 bewirkt über einen Schlinfederantrieb das Spannen eines Kraftspeichers, nämlich einer Feder, über die eine Riemenscheibe 64 im Sinne einer Drehung im Uhrzeigersinn beaufschlagt wird. Ein am Schlitten angebrachter senkrecht nach unten ragender Ausleger 66 trägt unterhalb der Ebene der Unterseite des Magazins 20 eine weitere Rolle 66. Ein Riemen 68 ist über die Rollen 64 und 66 gelegt. Der Riemen 68 weist an seiner nach außen gerichteten Seite im Beipiel vier Vorsprünge 70 auf, die mit der Unterseite der jeweils letzten senkrechten Reihe von Patronen in Eingriff kommen können und zum Anheben dieser Reihe in senkrechter Rich tung dienen. Damit die Tiefe des Eingriffs der Vorsprünge 70 im Bereich unterhalb der untersten Patrone der letzten senkrech ten Reihe bei der Bewegung nach oben langsam verringert wird, verläuft die Längsrichtung desjenigen Trums des Riemens 68, das dem Magazin 20 zugewandt ist, nicht parallel zu den senk rechten Reihen des Magazins, sondern unter einem kleinen Winkel geneigt. Fig. 5 shows a simplified implementation of the drive device which removes the cartridges from the magazine according to the diagram of FIG. 3. On a guide rod 52 , which is arranged in the housing 2 of the weapon 1 , a slide 54 is slidably guided, which is acted upon in a forward direction by a feed spring 55 which is supported to the rear (on the right in FIG. 5). Arranged on the front area of the carriage 54 is a clamping directional lock 56 , which in the example has a ball 57 acted upon by a spring. This clamping directional lock 56 serves to enable the carriage 54 to move forward, but to prevent a backward movement. A backward movement of the carriage 54 is only possible when the user has put the clamping direction lock out of operation. A rocker 58 , which is designed as a two-armed lever, is mounted on the slide 54 so as to be pivotable about an axis running at right angles to the plane of the drawing in FIG. 5. The rocker 58 is actuated via a handlebar 60 , the front end of which is attached to a one-armed lever 62 which is driven by the returning system in a backward and forward movement. The lever 62 effects a tensioning of an energy accumulator, namely a spring, via which a pulley 64 is actuated in the sense of a clockwise rotation by means of a spring drive. A cantilever 66 attached to the slide and projecting vertically downwards carries a further roller 66 below the level of the underside of the magazine 20 . A belt 68 is placed over the rollers 64 and 66 . The belt 68 has on its outward side in the example four projections 70 which can come into engagement with the underside of the last vertical row of cartridges and serve to lift this row in the vertical direction. In order for the depth of engagement of the projections 70 in the region below the lowermost cartridge of the last vertical row to be slowly reduced during the upward movement, the longitudinal direction of that strand of the belt 68 which faces the magazine 20 is not parallel to the vertical right Rows of the magazine, but inclined at a small angle.

Die Wippe 58 treibt einen Schieber 72 an, der wiederum unter Zwischenschaltung einer Druckfeder 73 einen Schiebekopf 74 antreibt, der jeweils auf die letzte Patrone der obersten waag rechten Reihe von Patronen einwirkt.The rocker 58 drives a slide 72 , which in turn, with the interposition of a compression spring 73, drives a slide head 74 , which in each case acts on the last cartridge of the top horizontal row of cartridges.

Die Kraft der Zubringerfeder 55 stützt sich über das dem Maga zin 20 zugewandte Trum des Riemens 68 auf den Patronen des Magazins ab. Schon während die unterste Patrone der letzten senkrechten Reihe von Patronen durch den Vorsprung 70 schritt weise nach oben bewegt wird, und zwar in dem Maße, wie dem Magazin in dessen links oben liegenden Bereich Patronen entnom men werden und dementsprechend die oberste waagrechte Reihe nachgeschoben wird, rückt der Schlitten 54 wegen der oben ge schilderten Schrägstellung des dem Magazin 20 zugewandten Trums des Riemens 68 langsam nach links vor, und dann, wenn die unter ste Patrone der letzten senkrechten Reihe in die oberste waag rechte Reihe von Patronen eingefügt ist, kann der nächste Vor sprung 70 am Riemen 68 mit der untersten Patrone der vorletzten senkrechten Reihe von Patronen in Eingriff kommen.The force of the feed spring 55 is based on the side of the belt 68 facing the magazine 20 on the cartridges of the magazine. Even as the bottom cartridge of the last vertical row of cartridges is gradually moved upwards by the projection 70 , to the extent that cartridges are removed from the magazine in the area at the top left thereof and the top horizontal row is accordingly pushed in, the carriage 54 slowly advances to the left because of the above-described inclination of the side of the belt 68 facing the magazine 20 , and then when the bottom cartridge of the last vertical row is inserted into the top horizontal row of cartridges, the next one can Before jump 70 on belt 68 engage the bottom cartridge of the penultimate vertical row of cartridges.

Durch die oben genannte Druckfeder 73 und durch den Kraftspei cher, über den die Riemenscheibe 64 angetrieben wird, ist es möglich, die auf den Hebel 62 übertragenen stoßweisen Antriebs bewegungen in ebenfalls schrittweise, aber weniger abrupte Bewegungen der Patronen im Magazin umzusetzen. Beim Antrieb der Riemenscheibe 64 besteht noch die Besonderheit, daß die genannte Schlingfeder, bei der es sich um ein handelsübliches Bauelement handelt, den genannten Kraftspeicher nur bis zu einer vorbestimmten Spannung aufzieht und anschließend leer läuft. Erst dann, wenn der Kraftspeicher sich wieder etwas entspannt hat, wird er durch die Schlingfeder erneut aufgezogen.By the above-mentioned compression spring 73 and by the Kraftspei cher, via which the pulley 64 is driven, it is possible to implement the intermittent drive movements transmitted to the lever 62 in also gradual, but less abrupt movements of the cartridges in the magazine. When driving the pulley 64 there is still the special feature that the aforementioned wrap spring, which is a commercially available component, only pulls the energy accumulator mentioned up to a predetermined tension and then runs empty. Only when the energy accumulator has relaxed a little again is it re-opened by the wrap spring.

Das Magazin weist in seiner Längsmittelebene einen nach rechts in Fig. 5 offenen Schlitz auf, der sich über die ganze Höhe des Magazins erstreckt und in den der Riemen 68 eingreift.In its longitudinal center plane, the magazine has a slot which is open to the right in FIG. 5 and extends over the entire height of the magazine and into which the belt 68 engages.

Der in Fig. 6 gezeigte senkrechte Schnitt durch das Magazin 20 in einer rechtwinklig zur Zeichenebene der Fig. 5 verlaufende Ebene zeigt, daß die in einer senkrechten Reihe übereinander angeordneten Patronen 20 genau übereinander liegen. Nahe der Vorderseite der Patrone, wo die Spitze des Geschosses im Inneren des hülsenlosen Treibmittelkörpers angeordnet ist, weist die hülsenlose Patrone 20 vertiefte Flächen auf. Die in der Darstel lung der Fig. 6 unmittelbar hinter der vordersten sichtbaren senkrechten Reihe von Patronen liegende Reihe ist gegenüber der zuletzt genannten Reihe nach links verschoben. Dies ist auch in dem waagrechten Schnitt der Fig. 7, der unmittelbar oberhalb der obersten Begrenzung des Magazins 20 geführt ist, sichtbar. Die in Längsrichtung der Patronen gegeneinander ver setzte Lage wird durch entsprechende Verdickungen 25 bzw. 26 in den Seitenwänden 23 bzw. 24 des Magazins 20 gewährleistet. Hierdurch ist deswegen, weil es sich bei den Patronen um Körper mit rechteckigem Querschnitt handelt, eine ausreichend sichere Führung in senkrechter Richtung gegeben; es ist also nicht erforderlich, die einzelnen senkrechten Patronenreihen vollstän dig voneinander zu trennen. Die durch die Verdickungen 25 und 26 gebildeten Führungen reichen nach oben nur bis dicht unter halb der Unterseite der obersten waagrechten Reihe von Patronen, wie in Fig. 6 erkennbar ist. Dadurch wird die waagrechte Ver schiebung dieser obersten Reihe nicht behindert. In der in Fig. 7 sichtbaren obersten Reihe von Patronen weisen diese Patronen noch die durch die Führungen 25 und 26 vorgegebene Orientierung, nämlich eine gegenseitige Verschiebung in Längs richtung auf, obwohl die Patronen in der obersten Reihe nicht mehr durch die Führungen 25 und 26 geführt sind. Damit die Patronen an der Ausgabeöffnung 27 des Magazins auch in ihrer Längsrichtung genau orientiert sind, weist das Magazin unmittel bar vor der Ausgabeöffnung 27 eine durch eine Schrägfläche gebildete Führung 28 auf, die dafür sorgt, daß alle die Ausgabe öffnung 27 verlassenden Patronen an die in Fig. 7 linke Seiten wand 23 (dies ist die dem Betracher der Fig. 5 abgewandte Sei tenwand des Magazins 20) herangeschoben sind.The vertical section shown in FIG. 6 through the magazine 20 in a plane running at right angles to the drawing plane of FIG. 5 shows that the cartridges 20 arranged one above the other in a vertical row lie exactly one above the other. Near the front of the cartridge, where the tip of the projectile is located inside the sleeveless propellant body, the sleeveless cartridge 20 has recessed areas. The in depicting the Fig. 6 lung immediately behind the front-most visible vertical row of cartridges lying row is shifted from the last-mentioned row to the left. This can also be seen in the horizontal section of FIG. 7, which is guided directly above the uppermost boundary of the magazine 20 . The position set against each other in the longitudinal direction of the cartridges is ensured by corresponding thickenings 25 and 26 in the side walls 23 and 24 of the magazine 20 . As a result, because the cartridges are bodies with a rectangular cross section, there is a sufficiently secure guidance in the vertical direction; it is therefore not necessary to completely separate the individual rows of vertical cartridges. The guides formed by the thickenings 25 and 26 extend up to just below half the underside of the uppermost horizontal row of cartridges, as can be seen in FIG. 6. This does not hinder the horizontal displacement of this top row. In the top row of cartridges visible in FIG. 7, these cartridges still have the orientation predetermined by the guides 25 and 26 , namely a mutual displacement in the longitudinal direction, although the cartridges in the top row are no longer guided by the guides 25 and 26 are. So that the cartridges at the discharge opening 27 of the magazine are also oriented precisely in their longitudinal direction, the magazine immediately bar in front of the discharge opening 27 has a guide 28 formed by an inclined surface, which ensures that all the discharge openings 27 leave the cartridges to the in Fig. 7 left side wall 23 (this is the viewer of Fig. 5 facing away tenwand of the magazine 20 ) are pushed.

Die Patronen 22 verlaufen im Magazin 20 rechtwinklig zur Längs richtung des Rohrs 6. Sie müssen daher durch irgendeine Vorrich tung gedreht werden, um in die Schußrichtung zu gelangen. Im Beispiel ist hierfür ein in Fig. 3 angedeuteter und in den Fig. 8 bis 12 näher dargestellter Halter 30 vorgesehen, der um eine senkrechte Achse 31 um neunzig Grad schwenkbar ist. Der Halter 30 hat eine Innenform, die dem Querschnitt der Patrone angepaßt ist. Er ist als vorne und hinten offener Kanal ausge bildet, damit eine im Kanal enthaltene Patrone durch einen von hinten zugeführten Ladeschieber 40 nach vorne aus dem Kanal ausgestoßen werden kann. Der Halter 30 ist auch auf derjenigen Seite, die nach der in Fig. 9 angedeuteten Verschwenkung im Gegenuhrzeigersinn nach einem Schwenkweg von neunzig Grad an der der Ausgabeöffnung unmittelbar benachbarten Patrone gegen übersteht, offen. Daher kann diese Patrone, wie in den Fig. 10 bis 12 gezeigt ist, von der Seite her in den Halter 30 einge schoben werden. Der Halter weist eine federnde Zunge 34 mit einem abgeschrägten Rastvorsprung 35 auf, der mit den oben genannten Flächen am Treibmittelkörper der Patrone zusammenwirkt und die Patrone sowohl in ihrer Längsrichtung im Halter 30 festlegt als auch ein Herausfallen an der offenen Seite des Halters verhindert. Auch am Magazin ist eine vergleichbare federnde Zunge 36 mit einem Rastvorsprung 37 vorgesehen. Damit der Rastvorsprung 37 Platz findet, ist der Halter 30 in seinem oberhalb des Rastvorsprungs 35 liegenden Bereich entsprechend ausgespart. Der Halter hat einen ins Innere reichenden Längs schlitz 32, der es ermöglicht, daß der Halter verschwenkt werden kann, obwohl ein die Patrone aus dem Halter schiebender Lade schieber 40 noch nicht zurückgezogen wurde, vgl. hierzu Fig. 15.The cartridges 22 extend in the magazine 20 at right angles to the longitudinal direction of the tube 6 . You must therefore be rotated by some Vorrich device to get in the weft direction. In the example, a holder 30 indicated in FIG. 3 and shown in more detail in FIGS. 8 to 12 is provided, which can be pivoted about a vertical axis 31 by ninety degrees. The holder 30 has an inner shape which is adapted to the cross section of the cartridge. It is formed as a channel open at the front and rear so that a cartridge contained in the channel can be ejected forward from the channel through a loading slide 40 fed from behind. The holder 30 is also open on the side which, after the pivoting indicated in FIG. 9 in the counterclockwise direction, is opposite after a pivoting path of ninety degrees on the cartridge directly adjacent to the dispensing opening. Therefore, this cartridge, as shown in FIGS. 10 to 12, can be inserted into the holder 30 from the side. The holder has a resilient tongue 34 with a beveled locking projection 35 which interacts with the abovementioned surfaces on the propellant body of the cartridge and both fixes the cartridge in its longitudinal direction in the holder 30 and prevents it from falling out on the open side of the holder. A comparable resilient tongue 36 with a locking projection 37 is also provided on the magazine. So that there is space for the latching projection 37 , the holder 30 is correspondingly recessed in its area lying above the latching projection 35 . The holder has an interior extending longitudinal slot 32 , which enables the holder to be pivoted, although a loading slide 40 pushing the cartridge out of the holder has not yet been withdrawn, cf. see Fig. 15.

Wenn ein Magazin gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ver wendet wird, bei dem die an der Ausgabeöffnung des Magazins erscheinende Patrone nach oben aus dem Magazin austritt, so kann die in den Fig. 13 und 14 gezeigte Konstruktion für einen Halter verwendet werden. Der Halter 30 ist dabei an seiner untersten Seite offen, so daß er einen unten offenen Kanal bildet, in den die das Magazin verlassende Patrone in der Dar stellung der Fig. 13 soeben eingetreten ist. In unmittelbarer Nähe der Vorderseite des Magazins ist eine waagrechte Stützflä che 38 vorgesehen, die dazu dient, ein Herausfallen der Patrone aus dem Halter 30′ nach unten zu verhindern, wenn sich der Halter 30′ um neunzig Grad im Uhrzeigersinn der Fig. 14 dreht, damit die Patrone in eine zur Rohrrichtung parallele Richtung gelangt. Sobald der Halter 30′ die in Fig. 13 und 14 gezeigte Stellung verlassen hat, verhindert er mit der Unterseite eines einstückig mit ihm verbundenen Vorsprungs 39, daß die nächste Patrone aus der Ausgabeöffnung nach oben austreten kann.If a magazine according to the exemplary embodiment of FIG. 4 is used in which the cartridge appearing at the discharge opening of the magazine emerges upward from the magazine, the construction shown in FIGS. 13 and 14 can be used for a holder. The holder 30 is open on its lowermost side, so that it forms an open channel below, in which the cartridge leaving the magazine in the Dar position of FIG. 13 has just entered. In the immediate vicinity of the front of the magazine, a horizontal support surface 38 is provided, which serves to prevent the cartridge from falling out of the holder 30 'downwards when the holder 30 ' rotates ninety degrees clockwise in FIG. 14, so that the cartridge moves in a direction parallel to the pipe direction. As soon as the holder 30 'has left the position shown in FIGS. 13 and 14, it prevents with the underside of a projection 39 which is integrally connected to it that the next cartridge can emerge from the dispensing opening upwards.

Fig. 15 zeigt schematisch die Entnahme einer Patrone aus einem Magazin gemäß Fig. 3 (vgl. auch Fig. 8 bis 12) und die Übergabe an ein lafettierendes System einer im Beispiel mit einer Trommel ausgestatteten Waffe. Die in dem Verriegelungsstück 8 gelagerte Trommel 10 befindet sich in Fig. 15a) in der Feuerstellung. Der Halter 30, in dem sich eine Patrone 22 befindet, ist gegenüber der Richtung der in dem Magazin 20 enthaltenen Patronen um 90° verschwenkt. Er fluchtet mit einem Einschubkanal 102 im Verrie gelungsstück 8, das jedoch, weil sich das System in seiner vordersten Stellung befindet, von dem Halter 30 einen Abstand hat. Der Ladeschieber 40 befindet sich in seiner hintersten Stellung. In Fig. 15b) beginnt das System zurückzulaufen (in der Fig. nach rechts) und der Ladeschieber 40 beginnt sich nach vorne zu bewegen und dadurch die Patrone in dem Halter 30 zu verschieben. Die Trommel befindet sich in einer Drehbewegung, dabei hat das nächste Patronenlager, in das die gezeigte Patrone 22 eingeschoben werden muß, noch nicht seine mit dem Einschub kanal 102 fluchtende Stellung erreicht. Die Patrone beginnt gerade, in den Einschubkanal 102 einzutreten. In Fig. 15c) hat das genannte Patronenlager 110 seine mit dem Einschubkanal 102 fluchtende Stellung bereits erreicht und die Patrone 22 ist bereits teilweise in dieses Patronenlager 110 eingeschoben. Das System bewegt sich immer noch nach ruckwarts. In Fig. 15d) hat das System seine hinterste Stellung erreicht und der Lade schieber 40 hat seine vorderste Stellung erreicht; bereits bei der Stellung gemäß Fig. 15c) war er vollständig aus dem Halter 30 nach vorne ausgetreten. In Fig. 15e) hat der Halter 30 begon nen, sich aus seiner parallel zum Einschubkanal 102 verlaufenden Stellung in Richtung auf eine parallel zu den Patronen in Maga zin 20 verlaufende Stellung zurück zu verschwenken; der Lade schieber 40 befindet sich noch im Einschubkanal 102. Die Trommel 10 befindet sich in Drehung und das Patronenlager 110, in dem sich die Patrone befindet, fluchtet nicht mehr mit dem Einschub kanal 102. In Fig. 15f) befindet sich die Trommel 10 weiterhin in Drehung, der Ladeschieber 40 ist, wie auch schon bei der Stellung 15 e) auf dem Weg nach rückwärts, das System bewegt sich nach vorne, und der Halter 30 hat eine Stellung erreicht, in der die nächste Patrone in ihn eingeführt wird. In Fig. 15g) bewegt sich das System weiterhin nach vorne und der Lade schieber 40 nach hinten, und der Halter 30 schwenkt sich in Richtung auf die in Fig. 15a) gezeigte Stellung, die unterhalb der Fig. 15g) wiederholt ist und den Arbeitszyklus der dar gestellten Teile abschließt. Fig. 15 shows diagrammatically the removal of a cartridge from a magazine according to Fig. 3 (see. Also Figs. 8 to 12) and the transfer to a lafettierendes a system in the example is equipped with a drum weapon. The drum 10 mounted in the locking piece 8 is in the firing position in FIG. 15a). The holder 30 , in which a cartridge 22 is located, is pivoted through 90 ° with respect to the direction of the cartridges contained in the magazine 20 . It is aligned with an insertion channel 102 in the locking piece 8 , which, however, because the system is in its foremost position, is at a distance from the holder 30 . The loading slide 40 is in its rearmost position. In Fig. 15b) the system begins to run back (to the right in the Fig. ) And the loading slide 40 begins to move forward and thereby to move the cartridge in the holder 30 . The drum is in a rotational movement, the next cartridge chamber into which the cartridge 22 shown has to be inserted has not yet reached its position in alignment with the insertion channel 102 . The cartridge is just beginning to enter insertion channel 102 . In Fig. 15c), the aforementioned cartridge chamber 110 has already reached its position in alignment with the insertion channel 102 and the cartridge 22 has already been partially inserted into this cartridge chamber 110 . The system is still moving backwards. In Fig. 15d) the system has reached its rearmost position and the loading slide 40 has reached its foremost position; already in the position according to FIG. 15c) it had completely emerged from the holder 30 to the front. In Fig. 15e) the holder 30 has begon to pivot back from its position parallel to the insertion channel 102 in the direction of a position parallel to the cartridges in magazine 20 position; the loading slide 40 is still in the insertion channel 102 . The drum 10 is rotating and the cartridge chamber 110 , in which the cartridge is located, is no longer aligned with the insertion channel 102 . In Fig. 15f) the drum 10 is still rotating, the loading slide 40 is, as already in the position 15 e ) on the way back, the system moves forward, and the holder 30 has reached a position, in which the next cartridge is inserted into it. In Fig. 15g) the system continues to move forward and the loading slide 40 to the rear, and the holder 30 pivots in the direction of the position shown in Fig. 15a), which is repeated below the Fig. 15g) and the working cycle the parts presented completes.

Fig. 16a zeigt, teilweise schematisiert, die Koppelung des Ladeschiebers 40 mit dem System. Das System, bestehend im we sentlichen aus dem Rohr 6, dem Verriegelungsstück 10 und der Trommel 8, ist in dem Gehäuse 2 in Längsrichtung des Rohrs 10 verschiebbar geführt. Eine Vorholfeder 120 hält das System normalerweise in seiner vorderen Stellung. Zur Vereinfachung der Zeichnung ist anstatt des oben erläuterten Magazins ein herkömmliches Stangenmagazin 20′′ mit Zubringerfeder 122 ge zeigt, das gehäusefest angeordnet ist. Bei anderen Ausführungs formen der Erfindung kann ein derartiges Stangenmagazin verwen det sein. FIG. 16a shows, partially in schematic form, the coupling of the loading slider 40 with the system. The system, consisting essentially of the tube 6 , the locking piece 10 and the drum 8 , is slidably guided in the housing 2 in the longitudinal direction of the tube 10 . A forward spring 120 typically holds the system in its forward position. To simplify the drawing, instead of the magazine explained above, a conventional rod magazine 20 '' with feeder spring 122 shows ge, which is arranged fixed to the housing. In other embodiments of the invention, such a rod magazine can be used.

Das Verriegelungsstück 10 nimmt beim Abfeuern der Patrone 22 die in Längsrichtung des Rohrs wirkende Komponente des Gasdrucks auf, und zu diesem Zweck ist ein hinter der Trommel 8 liegender Teil mit einem vor der Trommel 8 liegenden Teil des Verriege lungsstücks durch mit dem Verriegelungsstück 10 einstückige Verbindungsteile 124 und 126 verbunden.The locking piece 10 receives the firing of the cartridge 22 on the component acting in the longitudinal direction of the tube of the gas pressure, and for this purpose a part behind the drum 8 with a part lying in front of the drum 8 of the locking piece by means of the locking piece 10 integral connecting parts 124 and 126 connected.

Der Ladeschieber 40 ist mit dem System durch ein geeignetes Getriebe so gekoppelt, daß er eine zum System gegenläufige Bewegung ausführt. Als Getriebe könnten abweichend vom Ausfüh rungsbeispiel ein Zahnradgetriebe, Zahnriemengetriebe, ein Riemengetriebe, ein Kettengetriebe, ein flaschenzugartiges Getriebe oder ein Reibradgetriebe, um nur einige zu nennen, verwendet werden. Im Ausführungsbeispiel ist ein Hebelgetriebe verwendet, und dieses ist im speziellen Fall gleichzeitig als Übersetzungsgetriebe ausgebildet. An einem gehäusefesten Lager 130 ist ein zweiarmiger Hebel (Übersetzungshebel) 132 um eine rechtwinklig zur Zeichenebene der Fig. 16a verlaufende Achse schwenkbar gelagert. Sein unterer, kürzerer Arm ist über einen Lenker 134 mit dem Verriegelungsstück verbunden. Sein oberer, längerer Hebelarm greift in einen vertikal verlaufenden Schlitz 136 eines mit dem Ladeschieber 40 fest verbundenen Teils 138 ein. An dem Verbindungsstück 140, das den Ladeschieber 40 mit dem Teil 138 verbindet, sind mit der Trommel 10 zusammenwirkende Antriebselemente für die Drehung der Trommel vorgesehen.The loading slide 40 is coupled to the system by a suitable gear so that it performs a movement opposite to the system. As a gear, in deviation from the exemplary embodiment, a gear transmission, toothed belt transmission, a belt transmission, a chain transmission, a pulley-type transmission or a friction gear transmission, to name just a few, could be used. In the exemplary embodiment, a lever gear is used, and in the special case this is simultaneously designed as a transmission gear. On a bearing 130 fixed to the housing, a two-armed lever (transmission lever) 132 is pivotally mounted about an axis running at right angles to the plane of the drawing in FIG. 16a. His lower, shorter arm is connected to the locking piece via a link 134 . Its upper, longer lever arm engages in a vertically extending slot 136 of a part 138 firmly connected to the loading slide 40 . On the connecting piece 140 , which connects the loading slide 40 to the part 138 , drive elements cooperating with the drum 10 are provided for rotating the drum.

Da der längere Hebelarm im Beispiel fast doppelt so lang ist wie der kürzere Hebelarm des Hebels 132, beträgt der Weg, um den der Ladeschieber 40 bewegt wird, nahezu das doppelte des Wegs, um den das Verriegelungsstück 10 und mit ihm die Trommel 8 bewegt wird. Da die beiden genannten Bewegungen gegenläufig sind, beträgt somit die Relativbewegung des Ladeschiebers 40 relativ zum Verriegelungsstück 10 nahezu das dreifache des Wegs, den das System zurücklegt.Since the longer lever arm in the example is almost twice as long as the shorter lever arm of the lever 132 , the distance by which the loading slide 40 is moved is almost twice the distance by which the locking piece 10 and with it the drum 8 is moved . Since the two movements mentioned are in opposite directions, the relative movement of the loading slide 40 relative to the locking piece 10 is thus almost three times the distance that the system travels.

Die Drehachse, um die die Trommel 8 im Verriegelungsstück 10 drehbar gelagert ist, ist mit dem Bezugszeichen 140 bezeichnet.The axis of rotation about which the drum 8 is rotatably mounted in the locking piece 10 is designated by the reference numeral 140 .

In Fig. 16b ist die Trommel 8 in einer Ansicht von rechts in Fig. 16a dargestellt, wobei Teile des Verriegelungsstücks 10 abgebrochen sind. Die Trommel 8 weist drei Patronenlager 110 auf, von denen sich das am weitesten oben befindliche Patronen lager gerade in der Feuerstellung befindet. Die Patronenlager gelangen jeweils bei einer Umdrehung um 120° in die Feuerstel lung. Nach einer Drehung um 60° im Gegenuhrzeigersinn in Fig. 16b befindet sich das in dieser Fig. rechts unten gezeigte Patronenlager in einer Stellung, in der seine Seitenwände waag recht und senkrecht verlaufen und somit das Einschieben einer Patrone aus dem Einschubkanal 102, der in dieser Stelle mit dem genannten Patronenlager fluchtet, in dieses ermöglicht. Diese Verdrehung der Trommel um 60° wird beim Rücklauf des Systems ausgeführt. Beim anschließenden Vorlauf wird die Trommel im gleichen Drehsinn um weitere 60° gedreht, so daß die neu geladene Patrone in die Feuerstellung gelangt. In Fig. 16b, the drum 8 is shown in a view from the right in Fig. 16a, with portions of the lock piece are broken 10th The drum 8 has three cartridge chambers 110 , of which the top cartridge chamber is currently in the firing position. The cartridges reach the firing position each time they rotate through 120 °. After a rotation by 60 ° counterclockwise in Fig. 16b, the cartridge chamber shown at the bottom right in this Fig. Is in a position in which its side walls run horizontally and vertically and thus the insertion of a cartridge from the insertion channel 102 , which is in this Aligned with the said cartridge chamber, allows in this. This rotation of the drum by 60 ° is carried out when the system returns. During the subsequent advance, the drum is rotated in the same direction by a further 60 °, so that the newly loaded cartridge reaches the firing position.

Fig. 17a zeigt die Lage der in Fig. 16a und 16b gezeigten Teile, nachdem das System etwa seinen halben Weg nach rückwärts zurück gelegt hat. Diese Stellung entspricht der in Fig. 15b gezeigten Stellung, bei der gerade begonnen wird, die Patrone in den Einschubkanla 102 des Verriegelungsstücks einzuschieben. Figure 17a shows the location of the parts shown in Figures 16a and 16b after the system has traveled about halfway backwards. This position corresponds to the position shown in FIG. 15b, in which the cartridge is just beginning to be inserted into the insertion channel 102 of the locking piece.

Fig. 16b und 17b zeigen am Umfang der Trommel 8 angeordnete Stifte A bis H und J, die in drei Gruppen zu jeweils drei Stif ten A, B, C; D, E, F und G, H, J angeordnet sind. Die Stifte A, D und G sind eingekreist; diese Stifte sind federnd derart gelagert, daß sie nach innen gedrückt werden können. Die übrigen Stifte sind fest. Die Stifte sind in einer parallel zur Zei chenebene der Fig. 16a verlaufenden Ebene angeordnet. Das Ver bindungsteil 140 zwischen dem Ladeschieber 40 und dem Teil 138 übergreift torbogenartig das obere Verbindungsteil 126 des Verriegelungsstücks, wie in den Fig. 16b und 17b ebenfalls zu sehen ist. An diesem Verbindungsstück sind zu beiden Seiten des Verbindungsteils 126 Antriebsteile 160 angeordnet, die Steuerkurven aufweisen, die mit den Stiften A bis J zusammen wirken, um die Trommel 8 drehend anzutreiben. Fig. 16b and 17b show arranged on the circumference of the drum 8 pins A to H and J , the three groups of three pins A , B , C ; D , E , F and G , H , J are arranged. Pins A , D and G are circled; these pins are resiliently mounted so that they can be pressed inwards. The other pins are firm. The pins are arranged in a plane parallel to the drawing plane of FIG. 16a. The connecting part 140 between the loading slide 40 and the part 138 engages over the arch-like upper connecting part 126 of the locking piece, as can also be seen in FIGS . 16b and 17b. On this connecting piece, drive parts 160 are arranged on both sides of the connecting part 126 and have control cams which cooperate with the pins A to J in order to drive the drum 8 in rotation.

Fig. 18 zeigt das Zusammenwirken der genannten Steuerkurven, die mit dem Bezugszeichen 162, 164, 166, 168, 170, 172 bezeich net sind, mit den Stiften A bis J. In Fig. 18 sind oben dreizehn Stellungen, die in waagrechter Richtung mit den Zahlen 0 bis 12 bezeichnet sind, dargestellt. Die Stifte sind jeweils mit ihrem Buchstaben A bis J und mit der entsprechenden Zahl ver sehen. Die Stellung 0, bei der die Stifte A 0, B 0, C 0, G 0, H 0, J 0 eingezeichnet sind, entspricht der feuerbereiten Stel lung in Fig. 16b. Fig. 18 zeigt, daß bei dieser Stellung keiner der Stifte sich im Inneren einer der Führungsnuten betindet. Wenn sich der Teil des Verbindungsstücks 140, der die Steuer kurven enthält, und der daher als Steuerschieber 160 bezeichnet ist, bei Beginn des Rücklaufs des Systems in Fig. 18 nach links bewegt, wobei sich gleichzeitig die Trommel mit ihren Stiften nach rechts bewegt, so gelangt der federnd gelagerte Stift A, der aus der Trommel herausragt, an eine schräg verlaufende Stufe 174, wodurch die Drehung der Trommel erzwungen wird, wobei sich die in Fig. 18 gezeigten Stifte in dieser Fig. nach unten bewegen, so daß der Stift J in die Führungsnut 163 ein dringt (Stellung 2). Bei der Stellung 3 hat der Stift A den Bereich des Führungsschiebers 160 verlassen, und der Stift J befindet sich noch in Eingriff mit der Führungsnut 162. Bei der Stellung 4 beginnt der Stift J aus der Führungsnut 162 nach unten auszutreten, und gleichzeitig beginnt der Stift H in die benachbarte Nut 164 einzutreten. Diese Vorgänge gehen weiter, bis schließlich der Stift G in die Nut 164 einzutreten beginnt, wobei sich immer noch die Trommel dreht; von der Stel lung 8 bis zur Stellung 12 erfolgt keine Drehbewegung der Trom mel, weil der Stift G einen in Verschieberichtung des Steuer schiebers 160 verlaufenden Teil der Steuerkurve 160 erreicht hat. Nun ist nur noch der Stift G in Eingriff mit einer der Steuerkurven, wogegen sich die Stifte C und B völlig außerhalb des Steuerschiebers 160 befinden und die Stifte A und J in einem Bereich befinden, wo der Steuerschieber 160 geteilt ist und keine Steuerkurven aufweist, um das Verbindungsteil 126 des Verriegelungsstücks 10 aufzunehmen. Etwa bei der Stellung 8 verringert sich die Tiefe der Führungsnut 166 etwas, so daß der federnde Stift G teilweise ins Innere der Trommel hinein geschoben wird, aber auch noch in der Führungsnut 166 geführt ist. Kurz nach der Stellung 10 gerät der Stift G über eine Stufe 176, bei der die Führungsnut 166 endet und G weiter aus der Trommel herausgedrückt wird. Wenn im Anschluß an die Stel lung 12, bei der der Rücklauf des Systems abgeschlossen ist, der Vorlauf beginnt, vgl die Stellungen 12 bis 24 im unteren Teil der Fig. 18, so kommt der Stift G an der Stufe 176 zur Anlage, ähnlich wie der Stift A an der Stufe 174 zur Anlage gekommen ist, und bewirkt nun das Drehen der Trommel und be wirkt daß der Stift J in die Führungskurve 172 hineingezwungen wird, was bei der Stellung 14 beginnt. Etwa bei der Stellung 20 wird begonnen, den Stift G etwas in die Trommel hineinzu drücken, und kurz nach dem Passieren der Stellung 22 gerät er über die Stufe der Kurve 174 und wird wieder federnd nach außen gedrückt. Fig. 18 shows the interaction of the mentioned control curves, which are designated with the reference numerals 162 , 164 , 166 , 168 , 170 , 172 , with the pins A to J. In Fig. 18, thirteen positions are shown at the top, which are designated in the horizontal direction by the numbers 0 to 12 . The pens are each seen with their letters A to J and with the corresponding number. The position 0 , in which the pins A 0 , B 0 , C 0 , G 0 , H 0 , J 0 are shown, corresponds to the fire-ready position in Fig. 16b. Fig. 18 shows that in this position none of the pins are inside one of the guide grooves. If the part of the connector 140 , which contains the control curves, and which is therefore referred to as control spool 160 , moves to the left at the start of the return of the system in Fig. 18, while the drum with its pins moves to the right, so the spring-loaded pin A , which protrudes from the drum, comes to an inclined step 174 , whereby the rotation of the drum is forced, the pins shown in FIG. 18 moving downwards in this figure , so that the pin J penetrates into the guide groove 163 (position 2 ). At position 3 , pin A has left the area of guide slide 160 and pin J is still in engagement with guide groove 162 . At position 4 , pin J begins to exit guide groove 162 downward, and at the same time pin H begins to enter adjacent groove 164 . These operations continue until pin G finally begins to enter groove 164 , with the drum still rotating; development of the Stel 8 to the position 12 no rotational movement occurs of the Trom mel because the pin G slider 160 extending part of the control cam 160 has reached a in the direction of displacement of the control. Now only the pin G is in engagement with one of the control cams, whereas the pins C and B are completely outside of the control slide 160 and the pins A and J are in an area where the control slide 160 is divided and has no control cams to accommodate the connecting part 126 of the locking piece 10 . Approximately at position 8 , the depth of the guide groove 166 decreases somewhat, so that the resilient pin G is partially pushed into the interior of the drum, but is also guided in the guide groove 166 . Shortly after the position 10, the pin G passes through a step 176 at which the guide groove 166 ends and G is pushed further out of the drum. If, following the position 12 , at which the return of the system is completed, the flow begins, see positions 12 to 24 in the lower part of FIG. 18, pin G comes to rest on stage 176 , similarly to the pin A has come to rest on the step 174 , and now causes the drum to rotate and causes the pin J to be forced into the guide curve 172 , which begins at position 14 . At about position 20 , the pin G begins to be pushed somewhat into the drum, and shortly after passing the position 22 it gets over the step of curve 174 and is again pressed outwards in a springy manner.

Beim Rücklauf des Systems wird die Trommel um 60° gedreht und beim Vorlauf wird sie ebenfalls um 60° gedreht, so daß sich ein Gesamtdrehwinkel von 120° ergibt. Wie aus der Beschreibung und den Zeichnungen deutlich ist, nimmt der Steuerschieber am Umfang der Trommel dagegen einen wesentlich kleineren Winkel ein, als 120°, und zwar etwas weniger als 90°. Die Steilheit der Steuerkurven beträgt im Beispiel weniger als 45°. Es sind zweimal drei Steuerkurven und dreimal drei Stifte vorhanden.When the system returns, the drum is rotated by 60 ° and during the advance it is also rotated by 60 ° so that gives a total rotation angle of 120 °. As from the description and it is clear from the drawings, the spool takes on The circumference of the drum, however, is a much smaller angle on, than 120 °, a little less than 90 °. The steepness the control curve is less than 45 ° in the example. There are two three control curves and three three pins available.

Claims

1. Storage device for columnar including prismatic objects, in which the objects are arranged in parallel in wesentli Chen in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the objects, characterized in that the objects in the storage device in mutually parallel rows and in said parallel Rows are arranged at an angle also parallel to each other further rows that the objects in a certain row by moving in the longitudinal direction of the particular row are transportable to an output opening of the storage device, and that one in the particular row because of the lack of an object in front existing gap, which may be at one end of the particular row, can be filled by moving an object in a row that is angled to the particular row.

2. Storage device according to claim 1, characterized in net that it is a first guide channel for the particular Row has, and that in the first guide channel too this angled additional guide channels for the rows angular to the particular row flow out.

3. Storage device according to one of the preceding claims che, characterized in that the particular row and the other rows are perpendicular to each other.

4. Storage device according to one of the preceding claims che, characterized in that the objects in the further rows are guided in that neighboring further rows in the longitudinal direction of the objects against each other who are offset.

5. Storage device according to one of the preceding claims che, characterized in that in the range of certain Series of guides for moving objects lengthways direction of these items are provided.

6. Storage device according to one of the preceding claims che, characterized in that a transport device is provided which the items in the particular Row to the dispensing opening and / or items in one another row step by step to the certain row trans ported.

7. Storage device according to claim 6, characterized in net that the transport device has a drive slide to move the items in the specified row points.

8. Storage device according to claim 6 or 7, characterized records that the drive device an all around drivable endless traction element with at least one after has projecting projection on one of the counter stands in another row to move it to the specific row.

9. Storage device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the drive device a Device for tensioning an energy store of the drive has device.

10. Storage device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the transport device the most distant from the dispensing opening Row attacks.

11. Storage device according to one of the preceding claims che, characterized in that only the objects de in one of the other rows with one type driving force are applied.

12. Storage device according to one of claims 6 to 11, characterized in that it has a magazine for recording of items from the transport device can be released.

13. Storage device according to one of the preceding claims che, characterized in that it is part of an automati firearm.