DE3810070A1

DE3810070A1 - HEIGHT CONVEYOR CARRIED BY A VEHICLE

Info

Publication number: DE3810070A1
Application number: DE3810070A
Authority: DE
Inventors: Jacques Tranchero
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1988-03-25
Publication date: 1988-10-13
Also published as: PT87103B; GB2202822A; PT87103A; FR2613343B1; AR240160A1; IT8767273A0; ES2007207A6; NL8800824A; CA1317555C; JPS642998A; GB8807497D0; GR880100202A; GB2202822B; FR2613343A1; CH674965A5; SU1724011A3; BR8801611A; GR1000057B

Abstract

A lifting apparatus comprises a system of reciprocally pivoted arm members mounted on a vehicle 2 and actuated by hydraulic cylinders 12, 18 and a personnel carrier 30 connected to the upper end of the system of arm members which may be lifted and displaced by the same. An additional system of telescopic members 19, 22, 25 actuated by hydraulic cylinders 20, is inserted in a rotatable fashion between the upper end of the system of arm members and the carrier 30. The lifting apparatus is capable of raising the carrier 30 to heights, corresponding to the amount of the height reachable by the system of arm members 9, 10, 11, 15 and by the system of telescopic members 19, 22, 25, in a vertical direction or, extending the carrier in a horizontal displacement by moving the system of telescopic members in a horizontal direction. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen von einem Fahrzeug getragenen Höhenförderer, bei dem Hebeglieder am Aufbau des Fahrzeuges angeordnet sind, um eine Gondel zu heben, in der Personen und/oder Sachen Platz finden können. Solche Höhenförderer werden be nutzt, um Material und vor allem Arbeiter auf mit anderen Mitteln schwer erreichbare Arbeitsstellungen zu bringen.The invention relates to a vehicle worn elevator, with the lifting links on Construction of the vehicle are arranged around a Lift gondola in which people and / or things Can find space. Such elevators are uses to material and especially workers on with other means hard-to-reach positions bring to.

Es sind Höhenförderer der allgemeinen, oben erwähnten Art bekannt, bei denen die Gondel oder Plattform durch eine Reihe mechanisch betätigter, senkrechter Teles kopglieder getragen wird. Derartige bekannte Höhen förderer haben jedoch einen äußerst beschränkten Schwenkbereich, weil die Gondel oder Plattform gegenüber dem Fahrzeug im wesentlichen nur senkerecht bewegt werden kann, so daß eventuell erforderliche waagerechte Bewegungen durch das den Höhenförderer tragende Fahrzeug ausgeführt werden müssen. Außerdem lassen sich mit diesem System nur beschränkte Hubhöhen erreichen, wenn der Raumbedarf des das Hebesystem in abgesenkter Stellung tragenden Fahrzeuges angesichts der Verkehrserfordernisse annehmbar sein soll.They are elevators of the general type mentioned above Kind known where the gondola or platform passes through a series of mechanically operated, vertical teles head members is worn. Such known heights however, sponsors have an extremely limited one Swivel range because the nacelle or platform essentially only perpendicular to the vehicle can be moved so that any necessary horizontal movements through the elevator carrying vehicle must be run. Furthermore only limited lifting heights can be achieved with this system reach when the space requirement of the lifting system in in the lowered position of the vehicle the traffic requirements should be acceptable.

Auch sind Höhenförderer der oben erwähnten allgemeinen Art bekannt, bei denen die Gondel durch ein System von durch Hydraulikzylinder betätigten, aneinander angelenkten Auslegern getragen ist. Durch diese Höhen förderer lassen sich sowohl größere Hubhöhen als auch beträchtliche Arbeitsbereiche erreichen, weil sich die Gondel auch waagerecht bewegen kann und sich das System durch Zwischenschaltung eines von einem Motor angetrie benen Drehkranzes am Fahrzeug anordnen läßt. Die waagerechten Bewegungen, die sich so ausführen lassen, sind jedoch durch die Notwendigkeit stark beschränkt die Stabilität des Systems zu bewahren, dessen Schwer punkt sich jeweils innerhalb des Absattelumfanges am Boden befinden muß, wobei dieser Umfang durch mit hydraulischen Winden versehene Absattelstützen des Fahrzeuges bestimmt wird und nur innerhalb enger Grenzen größer als der natürliche Absattelumfang des Fahrzeuges sein kann. Muß die Gondel waagerecht be wegt werden, so entstehen sowohl, weil die Endteile des Systems der die Gondel tragenden Ausleger sehr schwer sind, als auch, weil das ganze System der Ausleger nach der Seite hin bewegt werden muß, nach der die Gondel bewegt werden soll, starke Verschie bungen des Schwerpunktes, die die Anwendungsmöglich keiten sehr beschränken, die beim Einhalten ange messener Sicherheitsbedingungen für die Gondel zu lässig sind.Elevators are also the general ones mentioned above Kind known in which the nacelle through a system of actuated by hydraulic cylinders articulated arms is worn. Through these heights Conveyors can be both larger and higher reach considerable work areas because the The gondola can also move horizontally and the system by interposing one driven by a motor Arrange ben turntable on the vehicle. The horizontal movements that can be carried out are, however, severely limited by the need to maintain the stability of the system, its heavy point within the circumference of the saddle must be on the floor, this extent by using hydraulic jacks of the Vehicle is determined and only within narrow Limits greater than the natural circumference of the saddle Vehicle can be. Must the gondola be horizontal be moved away, arise both because of the end parts of the system of the outriggers supporting the nacelle are heavy as well because the whole system of Boom must be moved to the side after the gondola is to be moved, strong displacement exercises of focus that make the application possible very limited, the requirements of compliance measured safety conditions for the nacelle are casual.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen von einem Fahrzeug getragenen Höhenförderer zu schaffen, der in voller Sicherheit beträchtliche Arbeitshöhen und größere waagerechte Bewegungen der Gondel er möglicht und dadurch einen sehr weiten Arbeitsbe reich bietet und trotzdem bei abgesenktem System einen im Verkehr zulässigen Raumbedarf hat.The invention has for its object one of to create a height conveyor carried by a vehicle, of considerable working heights in complete safety and larger horizontal movements of the gondola possible and therefore a very wide working area offers rich and still with the system lowered has an allowable space requirement in traffic.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Höhen förderer, der ein System von aneinander angelenkten Auslegern, die an einem Fahrzeug angeordnet sind und durch Hydraulikzylinder betätigt werden, sowie eine am oberen Ende dieses Systems angeschlossene und durch dasselbe gehobene und verschobene Gondel aufweist, dadurch gelöst, daß ein zusätzliches System von durch Hydraulikzylinder betätigten Teleskopgliedern zwischen dem oberen Ende des Auslegersystems und der Gondel schwenkbar angeordnet ist. This object is achieved at an altitude conveyor that has a system of articulated Booms that are arranged on a vehicle and are operated by hydraulic cylinders, as well as a connected at the top of this system and through has the same lifted and moved gondola, solved by an additional system of through Hydraulic cylinder operated telescopic links between the upper end of the boom system and the nacelle is pivotally arranged.

Dank dieser Verbundbauweise ist der Höhenförderer in der Lage, die Gondel auf eine beträchtliche Höhe zu heben, die der Summe der durch das Auslegersystem und durch das System der Teleskopglieder erreichbaren Höhen entspricht, wenn letzteres System senkrecht ge schwenkt wird. Wird dagegen der Hub der Gondel auf die durch das Auslegersystem erreichbare Höhe beschränkt, so kann der Höhenförderer durch waagerechte Schwenkung des Systems der Teleskopglieder große waagerechte Be wegungen der Gondel zustande bringen. Diese waage rechten Bewegungen der Gondel führen zu keinem Sta bilitätsverlust, selbst wenn sie sehr groß sind, weil nur die Endteile des Systems der Teleskopglieder zusammen mit der Gondel einen seitlichen Ausschlag ausführen, während das Auslegersystem, dessen Gewicht wesentlich größer ist, zentriert bleiben oder, falls erforderlich, zum Ausgleich ziemlich weit nach der Seite hin verschoben werden kann. Es läßt sich dadurch mit dem Höhenförderer ein sehr weiter Arbeits bereich der Gondel decken, der im Zusammenhang mit den bekannten Systemen undenkbar wäre.Thanks to this composite construction, the elevator is in able to raise the gondola to a considerable height lift that the sum of the boom system and accessible through the system of telescopic links Corresponds to heights if the latter system is vertical pivots. In contrast, the stroke of the gondola on the through the boom system limits the height that can be reached the elevator by swiveling the Systems of telescopic links large horizontal loading Carry out movements of the gondola. This scales right movements of the gondola do not lead to any sta loss of balance, even if they are very large, because only the end parts of the system of telescopic links a lateral deflection together with the gondola run while the boom system, its weight is much larger, stay centered or, if required to compensate fairly well after Side can be moved. It can be therefore a very long work with the elevator area of the gondola cover related to the known systems would be unthinkable.

Wenn der Höhenförderer andererseits auf dem denselben tragenden Fahrzeug abgesenkt ist, läßt sich das System der Teleskopglieder oberhalb des Systems der zu sammengeklappten Ausleger und der Kabine des Fahrzeuges waagerecht schwenken, wobei die volle Baulänge des Fahrzeuges ausgenutzt wird, das dabei eine dem von den Verkehrsnormen in der Regel zugelassenen Fahrzeug profil entsprechende Höhe beträgt.If the elevator on the other hand on the same carrying vehicle is lowered, the system can of the telescopic members above the system of the folded boom and the cabin of the vehicle swivel horizontally, the full length of the Vehicle is exploited, the one of the Traffic standards usually approved vehicle height corresponding to the profile.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet. Further advantageous embodiments are the Characteristics of the subclaims marked.

Diese und weitere Merkmale und Vorteile des erfin dungsgemäßen Gegenstandes werden nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten, nicht be schränkenden Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigenThese and other features and advantages of the inventions The subject matter according to the invention will be described below one shown in the drawings, not be restrictive embodiment described. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht in stark verkleinertem Maßstab eines Fahrzeuges, das einen bei fahrendem Fahrzeug in Ruhestellung zusammengeklappten Höhen förderer trägt, Fig. 1 is a side view in a greatly reduced scale, of a vehicle carrying a collapsed when the vehicle is at rest heights conveyor,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Fahrzeuges mit dem Höhenförderer nach Fig. 1, Fig. 2 is a front view of the vehicle with the elevator according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht von oben des Fahrzeuges nach den vorhergehenden Fig. 1 und 2, das mit Absattelmitteln versehen ist, jedoch ohne den Höhenförderer, Fig. 3 is a view from above of the vehicle according to the preceding FIGS. 1 and 2, which is provided with Absattelmitteln, but without the elevator,

Fig. 4, 5 und 6 Seitenansichten des unteren Teils des Systemabschnittes mit den Gelenkauslegern in drei Stellungen, und zwar in vollständig abgesenkter, in zum Teil angehobener und in vollständig angehobener Stellung, Fig. 4, 5 and 6 are side views of the lower part of the system portion with the hinge arms in three positions, namely in a fully lowered, in the raised part and in the fully raised position,

Fig. 7 eine Vorderansicht des vom Fahrzeug getrennten Höhenförderers in der Stellung der größten Hubhöhe, Fig. 7 is a front view of the vehicle height is separate from the conveyor at the position of the greatest lifting height,

Fig. 8 eine Seitenansicht in einem größeren Maßstab des nächsten Abschnittes des Systems der Teleskop glieder, Fig. 8 is a side view on a larger scale of the next portion of the system of telescopic members,

Fig. 9 ähnlich wie Fig. 8 den entferntesten Abschnitt des Systems der Teleskopglieder, Fig. 9 similar to Fig. 8 the entferntesten portion of said telescoping members Systems,

Fig. 10 eine Vorderansicht des entferntesten Ab schnittes des Systems der Teleskopglieder, Fig. 10 is a front view of the entferntesten Ab-section of the system of telescopic members,

Fig. 11 eine teilweise im Schnitt dargestellte An sicht wie diejenige von Fig. 10 des nächsten Abschnit tes und einiger Zwischenabschnitte des Systems der Teleskopglieder, Fig. 11 is a partially sectioned to view as that of Fig. 10 of the next Abschnit tes and some intermediate sections of the telescopic members Systems,

Fig. 12 einen Querschnitt in noch größerem Maßstab des Systems der Teleskopglieder nach der gebrochenen Linie XII-XII in Fig. 10, Fig. 12 is a sectional view in still larger scale of the system of telescopic members according to the broken line XII-XII in Fig. 10,

Fig. 13 bis 16 einige Stellungen, die der Höhenförderer einnehmen kann, in stark verkleinertem Maßstab, und Fig. 13 to 16 some positions that the elevator can take, on a greatly reduced scale, and

Fig. 17 eine schematische Ansicht des Schwenkbereiches des Höhenförderers. Fig. 17 is a schematic view of the pivoting range of the elevator.

Mit 1 ist der Rahmen eines Fahrzeuges bezeichnet, das im dargestellten Beispiel ein Lastwagen mit Fahrer kabine 2 und Straßenrädern 3 ist, aber je nach Bedarf auch ein Anhänger, ein Eisenbahnwagen od.dgl. sein kann. Am Rahmen 1 ist ein Drehkranz 4 für einen Höhenförderer angeordnet. 1 with the frame of a vehicle is referred to, which is a truck with driver's cabin 2 and road wheels 3 in the example shown, but also a trailer, a railroad car or the like as required. can be. A rotating ring 4 for a height conveyor is arranged on the frame 1 .

Um eine sichere Auflage auf dem Boden bei arbeitendem Höhenförderer zu sichern, ist außerdem ein Gerüst 5 mit streckbaren Armen 6 vorgesehen, deren senkrechte Winden 7 dazu bestimmt sind, wenn erforderlich, eine Auflage am Boden mit einem großen Absattelumfang zu gewähren (Fig. 3).In order to ensure a secure support on the floor when the elevator is working, a scaffold 5 with extendable arms 6 is also provided, the vertical winches 7 of which are intended, if necessary, to provide a support on the floor with a large circumference of the saddle ( FIG. 3) .

Auf dem Drehkranz 4 ist ein Revolver 8 aufgebaut, der das Grundelement des Höhenförderers bildet. Um den Höhenförderer zu schwenken, wird der Drehkranz 4 samt Revolver 8 durch ein beliebiges, an sich bekanntes Mittel, vorzugsweise durch einen Motor, gegenüber dem Fahrzeug geschwenkt. An dem Revolver 8 sind zwei Pleuel 9 und 10 angelenkt, die mit einem ersten Ausleger 11 ein Parallelkurbel-Gelenkviereck bilden. Der Ausleger 11 wird durch einen Hydraulikzylinder 12 betätigt, dessen Enden an einem Ausleger 11 und an dem Untersatz des Revolvers 8 angelenkt sind. Die beschriebenen Teile beziehen sich auf jede Seite des Höhenförderers, wobei jedoch einige dieser Teile sowie einige der nachstehend beschriebenen Teile in der praktischen Ausführung doppelt sind, da sie sich auch an der anderen Seite des Höhenförderers befinden (Fig. 7).On the turntable 4 , a revolver 8 is built, which forms the basic element of the elevator. In order to pivot the elevator, the slewing ring 4 together with the turret 8 is pivoted relative to the vehicle by any means known per se, preferably by a motor. Two connecting rods 9 and 10 are articulated on the turret 8 , which, together with a first arm 11, form a parallel crank-articulated rectangle. The boom 11 is actuated by a hydraulic cylinder 12 , the ends of which are articulated on a boom 11 and on the base of the revolver 8 . The parts described relate to each side of the elevator, but some of these parts and some of the parts described below are practically duplicated because they are also on the other side of the elevator ( Fig. 7).

An dem entfernten Ende des Auslegers 11 ist ein als Wiege genanntes Winkelstück 13 angelenkt, das wiederum über einen Zug- und Druckstab 14 mit dem Pleuelsystem 9, 10 verbunden ist, wobei die Gruppe dieser Bestandteile so dimensioniert ist, daß sich die Wiege 13 bei der Veränderung der Stellungen des Systems im wesentlichen zu sich selbst parallel verlaufend bewegt. Wird der Hydraulikzylinder 12 unwirksam, so können diese Bestandteile nach unten in die Ruhestel lung gemäß Fig. 1 und 4 fahren, in der sie ineinander eingeschoben sind und einen insgesamt sehr beschränk ten Raumbedarf haben. Das ist die Transportlage. Bei Gebrauch des Höhenförderers und bei wirksamem Hydraulikzylinder 12 lassen sich die Bestandteile, wie in Fig. 5 dargestellt, zum Teil oder, wie in Fig. 6 dargestellt, je nach Bedarf, bis auf die volle Hubhöhe heben. At the distal end of the boom 11 is a so-called cradle 13 is articulated, which in turn is connected via a tension and compression rod 14 to the connecting rod system 9 , 10 , the group of these components being dimensioned so that the cradle 13 at Changes in the positions of the system moved essentially parallel to themselves. If the hydraulic cylinder 12 is ineffective, these components can move down into the rest position according to FIGS. 1 and 4, in which they are pushed into one another and have an overall very limited space requirement. That is the transport situation. When using the height conveyor and when the hydraulic cylinder 12 is effective, the components can, as shown in FIG. 5, partially or, as shown in FIG. 6, be lifted to the full lifting height as required.

An der Wiege 13 ist ein zweiter, durch einen an einem Ende der Wiege 13 angeschlossenen Hydraulikzylinder 18 betätigter Ausleger angelenkt. An dem entgegenge setzten Ende des zweiten Auslegers 15 ist ein als Gegenwiege genanntes Winkelstück angelenkt. Die Gegenwiege 16 ist außerdem über einen Zugstab 17 mit der Wiege 13 verbunden, wobei die Gruppe dieser Bestandteile so dimensioniert ist, daß sich die Gegenwiege 16 bei der Veränderung der Stellungen des Systems zu sich selbst parallel verlaufend bewegt. Wird der Hydraulikzylinder 18 unwirksam, so können die zuletzt beschriebenen Bestandteile nach unten in die in Fig. 1 dargestellte Ruhestellung fahren, in der sich der zweite Ausleger 15 und der Zugstab 17 auf den ersten Ausleger 11 absenken und sich die Gegenwiege 16 oberhalb der Kabine 2 des das System tragenden Fahrzeuges mit einem insgesamt äußerst be schränkten Raumbedarf legt. Bei Gebrauch des Höhen förderers und bei wirksamem Hydraulikzylinder 18 lassen sich die Bestandteile z.B. in die in den Fig. 14 und 16 dargestellten Stellungen heben.At the cradle 13 a second, actuated by a computer connected to one end of the cradle 13 hydraulic cylinder 18 is articulated boom. At the opposite end of the second boom 15 , a contra-angle handpiece is articulated. The counter cradle 16 is also connected to the cradle 13 via a tension rod 17 , the group of these components being dimensioned such that the counter cradle 16 moves parallel to itself when the positions of the system change. If the hydraulic cylinder 18 becomes ineffective, the components described last can move down into the rest position shown in FIG. 1, in which the second boom 15 and the tension rod 17 lower onto the first boom 11 and the counterweights 16 above the cabin 2 of the vehicle carrying the system with an overall extremely limited space requirement. When using the elevator and when the hydraulic cylinder 18 is effective, the components can be lifted, for example, into the positions shown in FIGS. 14 and 16.

An der Gegenwiege 16 ist das erste Glied 19 eines Systems von Teleskopgliedern angelenkt, das gegenüber der Gegenwiege 16 über einen Hydraulikzylinder 20 geschwenkt werden kann, der es ermöglicht, das Glied 19 in jede zwischen der, beispielsweise in den Fig. 15 und 16 dargestellten, waagerechten Stellung und der, beispielsweise in den Fig. 14 und 16 darge stellten, senkrechten Stellung einzuschwenken.On the counter-cradle 16, the first link 19 is pivoted a system of telescopic members, which can be pivoted relative to the counter-cradle 16 of a hydraulic cylinder 20, which allows the member 19, in each of between, for example, in FIGS. 15 and 16 shown horizontal position and the pivoted, for example in Figs. 14 and 16 Darge, vertical position.

Im Inneren des ersten Gliedes 19 ist ein zweites, durch die eigenen Rollen 23, 23′ und durch die Rollen 21 des ersten Gliedes 19 geführtes Glied 22 eingesetzt. Über diese Rollen ist das zweite Glied 22 zum ersten Glied 19 teleskopisch verschiebbar. Ähnlich ist im zweiten Glied 22 ein drittes Glied 25 eingesetzt, das durch die eigenen Rollen 26, 26′ und durch die Rollen 24 des Gliedes 22 geführt ist, um zum zweiten Glied 22 teleskopisch verschiebbar zu sein. Die drei Glieder 19, 22 und 25 sind doppelt, da sie sich an jeder Seite des Höhenförderers befinden und stellen ein teleskopi sches System dar, das über einen Hydraulikzylinder 27 aus- und eingefahren wird, der zwischen den doppelten Gliedern des teleskopischen Systems angeordnet und an seinen Enden mit dem ersten Glied 19 und mit dem dritten Glied 25 verbunden ist (Fig. 8 bis 12). Über diesen Zylinder 27 kann das teleskopische System 19 bis 25 eingefahren (Fig. 1) oder je nach Bedarf mehr oder weniger bis zur höchsten, in den Fig. 14 bis 16 gezeigten Ausdehnung ausgefahren werden.Inside the first link 19 is a second, guided by the own rollers 23 , 23 'and through the rollers 21 of the first link 19 link 22 is used. The second link 22 can be telescopically displaced to the first link 19 via these rollers. Similarly, in the second link 22, a third link 25 is inserted, which is guided by its own rollers 26 , 26 'and by the rollers 24 of the link 22 in order to be telescopically displaceable to the second link 22 . The three links 19 , 22 and 25 are double because they are located on each side of the elevator and represent a telescopic system that is extended and retracted via a hydraulic cylinder 27 which is arranged between the double links of the telescopic system and on its ends are connected to the first link 19 and to the third link 25 ( FIGS. 8 to 12). The telescopic system 19 to 25 can be retracted via this cylinder 27 ( FIG. 1) or, depending on requirements, more or less extended to the maximum extent shown in FIGS. 14 to 16.

An dem entfernten Ende des dritten Teleskopgliedes 25 ist eine Konsole 28 angeordnet, an der eine Gondel 30 angelenkt ist, deren Neigung zur Konsole 28 über einen Hydraulikzylinder 20 einstellbar ist. Gegebenen falls können der Hydraulikzylinder 27, der die Neigung des Gliedes 19 und daher des Systems der Teleskopglieder 19 bis 25 regelt, und der Hydrau likzylinder 29, der seinerseits die Neigung der Gondel 30 zur Konsole 28 und daher zum System der Teleskopglieder 19 bis 25 regelt, zweckmäßig mitein ander so verriegelt werden, daß die Gondel 30 bei Veränderung der Stellung des Höhenförderers im wesent lichen parallel zu sich selbst bleibt.At the distal end of the third telescopic member 25 , a bracket 28 is arranged, to which a nacelle 30 is articulated, the inclination of the bracket 28 being adjustable via a hydraulic cylinder 20 . If necessary, the hydraulic cylinder 27 , which controls the inclination of the link 19 and therefore the system of telescopic members 19 to 25 , and the hydraulic cylinder 29 , which in turn controls the inclination of the nacelle 30 to the bracket 28 and therefore to the system of the telescopic links 19 to 25 , appropriately mitein others are locked so that the gondola 30 remains parallel to itself when changing the position of the elevator in wesent union.

Der beschriebene Höhenförderer weist äußerst viel seitige Anwendungsmöglichkeiten auf, weil sich die Gondel 30, durch entsprechende Kombination der ver schiedenen Bewegungsmöglichkeiten ihrer Teile, inner halb weiter Grenzen senkrecht und waagerecht bewegen läßt. So wird z.B. durch die höchste Ausdehnung der Hydraulikzylinder 12, 20 und 27, aber nicht des Zylinders 18, die in Fig. 13 dargestellte Stellung erreicht, in der sich die Gondel 30 auf beträchtlicher Hubhöhe, etwa an der Senkrechten des tragendeen Fahr zeuges, befindet, während bei Ausdehnung auch des Hydraulikzylinders 18 die in Fig. 14 dargestellte Stellung erreicht wird, in der die Gondel 30, stets etwa an der Senkrechten des tragenden Fahrzeuges, die höchstmögliche Hubhöhe erreicht.The elevator described has an extremely wide range of possible applications because the nacelle 30 can be moved vertically and horizontally within half further limits by a suitable combination of the various movement options of its parts. Thus, for example, by the highest expansion of the hydraulic cylinders 12 , 20 and 27 , but not the cylinder 18 , the position shown in FIG. 13 is reached, in which the nacelle 30 is located at a considerable lifting height, approximately at the vertical of the carrying vehicle , while the expansion of the hydraulic cylinder 18 also reaches the position shown in FIG. 14, in which the nacelle 30 , always at about the vertical of the carrying vehicle, reaches the highest possible lifting height.

Wird dagegen der Hydraulikzylinder 20 nicht angezogen, so stellt sich das teleskopische System 19 bis 25 waagerecht und seine Ausdehnung führt die Gondel 30 in eine seitlich stark vom tragenden Fahrzeug entfernten Lage, wie in den Fig. 15 und 16 dargestellt, und zwar auf zwei unterschiedlichen Höhen, je nachdem, ob der Hydraulikzylinder 18 angezogen oder nicht angezogen ist.If, on the other hand, the hydraulic cylinder 20 is not tightened, the telescopic system 19 to 25 is positioned horizontally and its expansion leads the nacelle 30 to a position which is laterally strongly distant from the carrying vehicle, as shown in FIGS. 15 and 16, in two different ways Heights, depending on whether the hydraulic cylinder 18 is tightened or not.

Aus den Fig. 15 und 16 geht hervor, daß bei zum tragenden Fahrzeug seitlich verschobener Gondel sich der größte Teil der Masse des Höhenförderers in der Nähe der Senkrechten des Fahrzeuges befindet und gerade aus diesem Grund ermöglicht die besondere Ausbildung des Höhenförderers das Zustandebringen von großen seitlichen Verschiebungen der Gondel, ohne daß sich der Schwerpunkt des Systems außerhalb des Absattelumfanges am Boden verschieben kann. In besonderen Stellungen, wie in Fig. 15 dargestellt, wird sogar eine starke Ausgleichswirkung erzielt, weil der zweite Ausleger 15 nach der der Erstreckung der Gondel entgegenge setzten Richtung gerichtet ist. Dadurch läßt sich daher die Gondel stark zur Seite verschieben, auch wenn sie stark belastet ist.From FIGS. 15 and 16 shows that most of the mass of the elevator is at the supporting vehicle laterally displaced gondola near the perpendicular of the vehicle and for that very reason the special design allows of the elevator, the bringing about large side Displacements of the nacelle without the center of gravity of the system being able to shift on the ground outside the circumference of the saddle. In special positions, as shown in Fig. 15, even a strong compensating effect is achieved because the second boom 15 is directed towards the opposite direction of the extension of the gondola. As a result, the gondola can be moved sideways, even if it is heavily loaded.

Insbesondere für die in den Fig. 15 und 16 oder in den Fig. 13 und 14 dargestellten Stellungen des Höhen förderers und/oder für sämtliche Anwendungsfälle, bei denen eine große oder die größte Ausdehnung des Teleskopauslegers 19, 22, 25 erforderlich ist, sind nicht dargestellte Bremsmittel vorgesehen, die jede relative Bewegung zwischen den Teleskopgliedern verhindern und daher die aufeinanderfolgenden Teleskop glieder gegenseitig festhalten. Dadurch werden Schwin gungen des Auslegers und daher Pendelbewegungen der Gondel 30 verhindert.In particular for the positions of the height conveyor shown in FIGS . 15 and 16 or in FIGS . 13 and 14 and / or for all applications in which a large or the largest extension of the telescopic boom 19 , 22 , 25 is not required Brake means shown provided that prevent any relative movement between the telescopic members and therefore hold the successive telescope members mutually. This prevents vibrations of the boom and therefore pendulum movements of the nacelle 30 .

Selbstverständlich sind, außer den dargestellten, viele weitere Stellungen möglich, in die der Höhenförderer dadurch gebracht wird, daß die verschiedenen Hydrau likzylinder nur zum Teil angezogen werden. In Fig. 17 sind die verschiedenen Stellungen, in die der Höhen förderer gebracht werden kann, zusammenfassend und in zwei Abmessungen der Bereich der Lagen dargestellt, in die die Gondel gebracht werden kann. Es ergibt sich, daß sich der so dargestellte Bereich auf eine spe zifische Schwenkung des Revolvers des Höhenförderers bezieht und daß, da dieser Revolver auf einem Drehkranz angeordnet ist, der ganze Bereich der räumlichen Bewe gungen der Gondel durch einen Rotationskörper de finiert ist, dessen Achse mit der Achse des Dreh kranzes zusammenfällt und dessen Querschnitt durch den in Fig. 17 dargestellten zweidimensionalen Bereich definiert ist. Of course, in addition to the illustrated, many other positions are possible, in which the elevator is brought in that the various hydraulic cylinders are only partially tightened. In Fig. 17 the various positions into which the height conveyor can be brought are summarized and shown in two dimensions the area of the layers in which the gondola can be brought. It follows that the area shown in this way relates to a specific pivoting of the turret of the elevator and that, since this turret is arranged on a rotating ring, the entire range of spatial movements of the nacelle is defined by a rotating body, the axis of which coincides with the axis of the slewing ring and its cross section is defined by the two-dimensional region shown in FIG. 17.

Aus Fig. 1 geht noch die Tatsache hervor, daß sich die Gondel 30 in Ruhestellung hinter dem tragenden Fahrzeug auf sehr niedriger Bodenhöhe befindet und daher vor dem Heben sehr leicht zugänglich ist.From Fig. 1 is still apparent the fact that the gondola 30 is in the rest position behind the carrying vehicle at a very low level and is therefore very easily accessible before lifting.

Die Erfindung wurde anhand einer besonderen Ausführungs form beschrieben und dargestellt, es versteht sich jedoch, daß verschiedene Abänderungen vorgenommen und Teile mit technisch gleichwertigen Teilen ersetzt werden können, ohne deshalb den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen.The invention was based on a special embodiment described and presented in the form, of course however, that various changes were made and Parts replaced with technically equivalent parts can be without the scope of protection of the Leaving invention.

Claims

1. Elevator with a system of articulated booms ( 11 , 14 ), which are arranged on a driving tool ( 1 to 3 ) and operated by hydraulic lik cylinder ( 12 , 18 ), and one arranged at the upper end of this boom system and by the same raised and shifted gondola ( 30 ), characterized in that an additional system of telescopic members ( 19 , 22 , 25 ) actuated by hydraulic cylinders ( 20 , 27 ) between the upper end of the boom system ( 14 , 15 ) and the gondola ( 30 ) is pivotally arranged.

2. An elevator according to claim 1, characterized net gekennzeich, that the system of telescopic members (19, 22, 25) at least two elongate members (19, 25) which reciprocally disposed and mutually with it leading rollers (21, 26) provided are, the first link ( 19 ) articulated to the system of the arms ( 11 , 14 ) and connected to the same by a hydraulic cylinder ( 20 ) which serves to adjust the inclination of the system of the telescopic links, and the last link ( 25 ) of the telescope system is articulated on the gondola and is connected to the same by a hydraulic cylinder ( 29 ) which serves to adjust the inclination of the gondola.

3. Elevator according to claim 2, characterized in that the system of the telescopic members consists of three members ( 19 , 22 , 25 ).

4. Elevator according to claim 2, characterized in that the last link ( 25 ) of the telescopic system carries a console ( 28 ) which deviates from the axis of the telescopic system and carries the nacelle ( 30 ).

5. Elevator according to claim 4, characterized in that the console ( 28 ) from the axis of the telescope system ( 19 , 22 , 25 ) deviates from the side which is directed downwards when the system is lowered on the supporting vehicle.

6. Elevator according to claim 1, characterized in that the boom system ( 11 , 15 ) comprises a turret ( 8 ) on which a first boom ( 11 ) is articulated via a pair of connecting rods ( 9 , 10 ) and by a hydraulic cylinder ( 12 ) is connected, and a on the first boom ( 11 ) articulated and by a tension and compression rod ( 14 ) guided cradle ( 13 ), a second, articulated on the cradle ( 13 ) and by a hydraulic cylinder ( 18 ) connected to the boom ( 15 ) and one on the second boom ( 15 ) and by a tension rod ( 17 ) guided Gegenwie ge ( 16 ), which is the part of the boom system ( 11, 15 ) on which the system of telescopic members ( 19 , 22 , 25th ) is articulated.

7. Elevator according to claim 1, characterized in that between the system of the telescopic limbs forming members ( 19 , 22 , 25 ) braking means are arranged which hold the successive telescopic members in pairs in each relative position, which they according to the working position of the elevator take in.

8. Elevator according to claim 6, characterized in that the turret ( 8 ) is arranged on a by the structure ( 1 ) of a vehicle carried turntable ( 4 ).

9. Elevator according to the preceding claims, carried by a truck ( 1 to 3 ), characterized in that the boom system ( 11 , 15 ) is designed so that it is in the rest position on the frame ( 1 ) of the truck behind the cabin ( 2 ) lowers while the counterweigh ( 16 ) rises above the truck cabin ( 2 ), the system of telescopic links ( 19 , 22 , 25 ) above the boom system ( 11 , 15 ) and the nacelle ( 30 ) behind the rear end of the truck lower floor height.