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DE3809078A1 - Device for interrupting the fuel supply to the engine cylinders for an emergency stop and warning device in motor vehicles which are equipped with an electronic accelerator pedal, especially in conjunction with a traction control (ASR) and antilock brake system (ABS) - Google Patents

Device for interrupting the fuel supply to the engine cylinders for an emergency stop and warning device in motor vehicles which are equipped with an electronic accelerator pedal, especially in conjunction with a traction control (ASR) and antilock brake system (ABS)

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DE3809078A1
DE3809078A1 DE3809078A DE3809078A DE3809078A1 DE 3809078 A1 DE3809078 A1 DE 3809078A1 DE 3809078 A DE3809078 A DE 3809078A DE 3809078 A DE3809078 A DE 3809078A DE 3809078 A1 DE3809078 A1 DE 3809078A1
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Germany
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pedal
emergency stop
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DE3809078A
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German (de)
Inventor
Karl-Heinz Erler
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Individual
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

The device, by means of which the fuel supply to the engine cylinders is interrupted in the event of an emergency, is an essential component of an emergency stop and warning device for motor vehicles with internal combustion engine. According to the prior art, this interruption occurs within a continuous mechanical pedal travel transmission from the accelerator pedal to the throttle valve or diesel injection pump. The development of electronic traction control systems - especially in a functional connection with antilock brake systems - simultaneously necessitated the development of an electronic accelerator pedal with largely electronic transmission of the driver's intention to throttle valve and injection pump. The invention relates to an interruption of the fuel supply with the use of electronic accelerator pedals, whilst avoiding any intervention in the control electronics.

Description

Die Erfindung betrifft nach dem Oberbegriff des Patent­ anspruchs eine Vorrichtung der Brennstoffzufuhr zu den Motor- Zylindern für eine Nothalt- und Warnvorrichtung in Kraftfahr­ zeugen, die mit einem elektronischen Fahrpedal in Verbindung mit einer Antriebsschlupfregelung (ASR) und Antiblockier­ system (ABS) ausgestattet sind.According to the preamble of the patent, the invention relates to claims a device of fuel supply to the engine Cylinders for an emergency stop and warning device in motor vehicles testify in connection with an electronic accelerator pedal with traction control (ASR) and anti-lock system (ABS).

Die Erfindung stellt eine Erweiterung in den Anwendungs­ möglichkeiten der Nothalt- und Warnvorrichtung für Kraftfahr­ zeuge mit Verbrennungsmotor (Patentschrift DE 32 47 065 C2) so­ wie einer Auslösevorrichtung für eine Nothalt- und Warnvor­ richtung . . . (Patentschrift DE 33 32 664 C2) für Fahrzeuge mit Antriebsschlupfregelung und Antiblockiersystem dar.The invention provides an extension in application Possibilities of the emergency stop and warning device for motor vehicles witness with internal combustion engine (patent DE 32 47 065 C2) so such as a trigger device for an emergency stop and warning direction . . . (Patent DE 33 32 664 C2) for vehicles with Traction control and anti-lock braking system.

Der Stand der Technik ist in den Patentschriften DE 32 47 065 C2, DE 33 32 664 C2 sowie in der Automobiltechnischen Zeitschrift ATZ 90 (1988) Seite 57 bis 61 dargestellt, in der die Ergebnisse verschiedener wissenschaftlicher Arbeiten über die Antriebsschlupfregelung, das Antiblockiersystem und deren Zusammenwirken dargestellt sind.The state of the art is in the patents DE 32 47 065 C2, DE 33 32 664 C2 and in automotive engineering Journal ATZ 90 (1988) page 57 to 61 shown in the the results of various scientific papers on the traction control system, the anti-lock braking system and their Interaction are shown.

Die in der Patentschrift DE 32 47 065 C2 unter anderem darge­ stellte Technik für eine Unterbrechung der Brennstoff-Zufuhr zu den Motor-Zylindern basiert auf einer direkten mechanischen Übertragung der Gaspedal-Betätigung zur Drosselklappe bzw. Diesel-Einspritzpumpe, wie dies vor der Einführung elektroni­ scher Regelungen des Bremssystems und des Antriebs üblich war und bei Fahrzeugen ohne diese Elektronik noch üblich ist. Der relativ lange Weg bei einer mechanischen Pedalweg-Über­ tragung zur Drosselklappe bzw. Einspritzpumpe sowie die be­ reits vorhandenen Schließfedern zusätzlich zu der Pedal- Rückstellfeder ermöglichten eine Gestänge-Verriegelung/Ent­ riegelung gemäß Patent DE 32 47 065 C2. Bei elektronischen Pe­ dalen ist der verfügbare Raum zwischen der Mechanik des Be­ tätigungspedals und des elektronischen Teils jedoch sehr be­ grenzt und es fehlen die Schließfedern am Drosselklappen- bzw. Einspritzpumpenhebel, da die Öffnungs- und Schließfunk­ tionen von einem Stellmotor oder Elektromagneten vorgenommen werden.Darge, among others, in the patent specification DE 32 47 065 C2 provided technology for an interruption in the fuel supply to the engine cylinders is based on a direct mechanical Transmission of accelerator pedal actuation to the throttle valve or Diesel injection pump, like this before the introduction of electroni rules of the brake system and the drive was common and is still common in vehicles without this electronics. The relatively long way with a mechanical pedal travel over transmission to the throttle valve or injection pump and the be Existing closing springs in addition to the pedal Return spring enabled linkage locking / unlocking Locking according to patent DE 32 47 065 C2. With electronic pe dalen is the available space between the mechanics of the Be actuation pedals and the electronic part, however, be very limits and the closing springs on the throttle valve are missing or injection pump lever, since the opening and closing radio tions made by an actuator or electromagnet will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in Fahrzeugen mit elektronischen Fahrpedalen im Falle einer Auslösung der Nothalt- und Warnvorrichtung die Drosselklappe bzw. Diesel- Einspritzpumpe ohne Eingriff in die Elektronik und mit nur geringem Platzbedarf einer entsprechenden Vorrichtung zu schließen bzw. bei Rückstellung in normalen Fahrbetrieb ent­ sprechend der Pedalbetätigung zu öffnen.The invention is based, in vehicles with electronic accelerator pedals if the Emergency stop and warning device the throttle valve or diesel Injection pump without intervention in the electronics and with only low space requirement of a corresponding device close or reset in normal driving mode open according to the pedal actuation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst.This object is inventively characterized by nenden features of the claim solved.

Durch die Möglichkeit, mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einer Notauslösung die Brennstoff-Zuführung zu den Motorzylindern auch bei elektronischen Fahrpedalen zu unterbrechen, wird die Einsatzbreite einer Nothalt- und Warnvorrichtung erheblich erweitert, neuesten Kraftfahrzeug- Konzeptionen angepaßt und damit erhebliche Vorteile erzielt. Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung wird durch die mechani­ sche Ausführung und Anordnung im mechanischen Betätigungsteil des elektronischen Fahrpedals erzielt, weil durch die Vermei­ dung eines Eingriffes in die Elektronik die stürmische Ent­ wicklung auf dem Gebiet elektronischer Steuergeräte oder elektronischer Konzepte auf diese Weise weder gehemmt noch gestört wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird deshalb so lange eingesetzt werden können, wie fußbetätigte Fahrpe­ dale angewendet werden und dies ohne Beeinflussung durch Veränderungen in der Elektronik. Die Vorrichtung kann bau­ lich so gestaltet werden, daß sie im Raum zwischen der Pedal- Fußplatte und der Pedal-Elektronik bzw. den Steuergeräten nur wenig Platz beansprucht.The possibility of using the invention Device for emergency triggering the fuel supply to the engine cylinders also with electronic accelerator pedals to interrupt, the range of use of an emergency stop and Warning device significantly expanded, latest motor vehicle Adapted concepts and thus achieved considerable advantages. Another advantage of the device is the mechani cal execution and arrangement in the mechanical actuating part of the electronic accelerator pedal achieved because of the avoidance intervention in electronics the stormy ent development in the field of electronic control units or electronic concepts in this way is neither inhibited nor is disturbed. The device according to the invention is therefore can be used for as long as foot-operated Fahrpe dale can be applied and this without being influenced by Changes in electronics. The device can be built Lich designed so that they are in the space between the pedal Footplate and the pedal electronics or the control units takes up little space.

Ein Ausführungsbeispiel, das zur Anpassung an bestimmte Merkmale unterschiedlicher Kraftfahrzeug-Konzeptionen vari­ iert werden kann, ist in der Zeichnung dargestellt und wird in folgendem näher beschrieben. DieAn embodiment that to adapt to certain Characteristics of different motor vehicle designs vari can be shown in the drawing described in more detail below. The

Fig. 1 zeigt schematisch den elektrischen Anschluß der Vorrichtung an die Auslöse-Vorrichtung einer Nothalt- und Warnvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor, einschließlich der Regelelektronik für die Drosselklappe bzw. Diesel-Einspritzpumpe. In Fig. 1 shows schematically the electrical connection of the device to the triggering device of an emergency stop and warning device for motor vehicles with an internal combustion engine, including the control electronics for the throttle valve or diesel injection pump. In

Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung und in Fig. 2 is an embodiment of the device and in

Fig. 3 der Querschnitt dazu dargestellt. Fig. 3 shows the cross section.

Es zeigen im einzelnen:The individual shows:

  •  1  Pedal-Fußplatte
     2  Pedalweg-Übertragungshebel
     3  Gelenk
     3 a Feder
     4  Schwenkhebel
     4 a Bohrung
     5  Elektromagnet
     6  Stößelfeder
     7  Stößel
     8  Gestänge
     9  Rückstellfeder
    10  Nullstellungs-Justierstück
    11  Nullstellungs-Justierstück     1 pedal footplate
    2 pedal travel transmission levers
    3 joint
    3 a spring
    4 swivel levers
    4 a hole
    5 electromagnet
    6 plunger springs
    7 pestles
    8 rods
    9 return spring
    10 Zero adjustment piece
    11 Zero adjustment piece

In folgendem wird die zeichnerische Darstellung der Vor­ richtung erläutert:In the following the graphic representation of the pre direction explained:

In normalem Fahrbetrieb ist der Stromkreis zum Elektromagnet 5, wie im Betätigungsrelais der Fig. 1 dargestellt, geöffnet. Durch die Spannung der Stößelfeder 6 ist der Stößel 7 des Elektromagneten 5 in Verriegelungsposition gebracht und ver­ riegelt durch Eingriff in eine Bohrung formschlüssig den Pedal­ weg-Übertragungshebel 2 mit dem an diesem angelenkten Schwenk­ hebel 4. Der Pedalweg-Übertragungshebel 2 ist über ein Gelenk 3 mit einer Karosseriewand (zwischen Fußraum und Motorraum) gelenkig verbunden und liegt mit dem gegenüberliegenden Ende durch Einwirkung einer Feder 3 a federnd an der Pedal-Fußplatte 1 an. Infolge der formschlüssigen Verriegelung des Pedalweg- Übertragungshebels 2 mit dem Schwenkhebel 4 wird bei Betätigung der Pedal-Fußplatte 1 der Betätigungsweg auf ein am Schwenk­ hebel 4 angelenktes Gestänge 8 übertragen. Das Gestänge 8 ist mit dem Elektronikteil des elektronischen Fahrpedals verbunden, in dem der Betätigungsweg in elektrische Signale zum elektroni­ schen Steuergerät umgesetzt wird.In normal driving operation, the circuit to the electromagnet 5 is opened , as shown in the actuating relay in FIG. 1. Due to the tension of the plunger spring 6 , the plunger 7 of the electromagnet 5 is brought into the locking position and locks the pedal away transmission lever 2 by engaging in a bore in a form-fitting manner with the pivot lever 4 hinged to it. The pedal stroke transmission lever 2 is pivotally connected via a joint 3 with a body wall (between the footwell and the engine compartment) and is situated at the opposite end by the action of a spring 3 a spring-mounted on the pedal base plate 1 at. As a result of positive locking of the pedal travel the transmission lever 2, with the rocking lever 4 upon actuation of the pedal base plate 1, the actuation is transferred to an articulated on the pivoting lever 4 linkage. 8 The linkage 8 is connected to the electronic part of the electronic accelerator pedal, in which the actuation path is converted into electrical signals for the electronic control unit.

Bei einer Notauslösung der Nothalt- und Warnvorrichtung wird der Stromkreis zum Elektromagneten 5 geschlossen und der Stößel gegen die Kraft der Stößelfeder 6 angezogen, so daß dieser aus der Bohrung 4 a des Schwenkhebels 4 herausgleitet und die formschlüssige Verriegelung aufgehoben wird. In the event of an emergency triggering of the emergency stop and warning device, the circuit to the electromagnet 5 is closed and the plunger is tightened against the force of the plunger spring 6 , so that it slides out of the bore 4 a of the pivot lever 4 and the positive locking is released.

Unter Einwirkung der Rückstellfeder 9 auf das Gestänge 8 wird dieses infolge Entriegelung des Schwenkhebels 4 in eine Position zurückversetzt, die einer Nichtbetätigung des Pedals (Nullstellung) entspricht. Eine Betätigung der Pedal-Fuß­ platte 1 bleibt infolge ausgelöster Entriegelung ohne Wir­ kung auf die Elektronik, da unabhängig von der tatsächlichen Betätigungsstellung die Nullstellung simuliert und so die Drosselklappe bzw. Einspritzpumpe geschlossen wird. Andere Einflußgrößen auf die Regel-Elektronik, die diesem Vorgang entgegenwirken könnten, treten dabei nicht auf, weil bei ei­ ner Notauslösung der Nothalt- und Warnvorrichtung gleichzei­ tig der Bremsvorgang einsetzt und somit von dem ABS/ASR- Steuergerät keine Signale ausgehen, die eine völlige Schlie­ ßung der Drosselklappe bzw. Diesel-Einspritzpumpe verhindern könnten.Under the action of the return spring 9 on the linkage 8 , this is reset due to the unlocking of the pivot lever 4 in a position which corresponds to a non-actuation of the pedal (zero position). An actuation of the pedal foot plate 1 remains due to triggered unlocking without effect on the electronics, since regardless of the actual actuation position, the zero position is simulated and the throttle valve or injection pump is closed. Other influencing variables on the control electronics, which could counteract this process, do not occur here, because in the event of an emergency triggering of the emergency stop and warning device, the braking process begins at the same time and thus no signals are emitted by the ABS / ASR control unit which are a complete one Could prevent the throttle valve or diesel injection pump from closing.

Eine Rückstellung der Nothalt- und Warnvorrichtung auf normalen Fahrbetrieb erfolgt bei Nullstellung (Nichtbetäti­ gung) der Pedal-Fußplatte 1. Hierbei steht der Pedalweg- Übertragungshebel ebenfalls in Nullstellung, so daß die Achse des Elektromagneten 5 und des Stößels 7 mit dem Mittel der Bohrung im Schwenkhebel 4 übereinstimmen. Die genaue Nullstellung der Hebel 2 und 4 wird durch die Nullstellungs- Justierstücke 10 und 11 gewährleistet.The emergency stop and warning device is reset to normal driving when the pedal base plate 1 is in the zero position (not actuated). Here, the pedal travel transmission lever is also in the zero position, so that the axis of the electromagnet 5 and the plunger 7 coincide with the center of the bore in the pivot lever 4 . The exact zero position of the levers 2 and 4 is ensured by the zero position adjusting pieces 10 and 11 .

Infolge Unterbrechung des Stromkreises zum Elektromagneten bei der Rückstellung in normalen Fahrbetrieb wird der Stößel 7 unter Einwirkung der Stößelfeder 6 in die Bohrung 4 a des Schwenkhebels 4 geschoben, so daß Pedalweg-Übertragungshebel 2 und Schwenkhebel 4 verriegelt sind und das Fahrpedal für nor­ malen Fahrbetrieb bedient werden kann.As a result of interruption of the circuit to the electromagnet when resetting in normal driving operation, the plunger 7 is pushed under the action of the plunger spring 6 into the bore 4 a of the pivot lever 4 so that pedal travel transmission lever 2 and pivot lever 4 are locked and the accelerator pedal is operated for normal driving operation can be.

In der Zeichnung ist der normale Betriebszustand bei Pedal-Nullstellung - ohne Notauslösung der Nothalt- und Warnvorrichtung dargestellt.In the drawing, the normal operating status is at Pedal zero position - without emergency triggering of the emergency stop and warning device shown.

Claims (1)

Vorrichtung zur Unterbrechung der Brennstoff-Zufuhr zu den Motor-Zylindern für eine Nothalt- und Warnvorrichtung in Kraftfahrzeugen, die mit einem elektronischen Fahrpedal vornehmlich in Verbindung mit einer Antriebsschlupfregelung (ASR) und Antiblockiersystem (ABS) ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, daß an einem an der Pedal-Fußplatte (1) mit seinem einen Ende anliegender und an seinem anderen Ende an der Trennwand zwischen Fußraum und Motorraum angelenkter und dort mit einer der Pedal-Betätigungskraft entgegenwirkender Feder (3 a) ver­ sehener Pedalweg-Übertragungshebel (2) ein Schwenkhebel (4) angelenkt ist, der im Normal-Betriebszustand mit dem Pedal­ weg-Übertragungshebel (2) durch Eingriff des von der Feder (3 a) betätigten Stößels (7) eines am Pedalweg-Übertragungs­ hebels (2) befestigten Elektromagneten (5) formschlüssig ver­ riegelt ist und an den ein Gestänge (8) zum Elektronikteil der Pedaleinheit angelenkt ist, das durch eine ebenfalls der Pedal-Betätigungskraft entgegenwirkende Feder (9) bei Schließung des Stromkreises zum Elektromagneten (5) bei Not­ auslösung der Nothalt- und Warnvorrichtung und damit Anzug des Stößels (7) aus der Verriegelungsstellung und Freigabe des Schwenkhebels (4) in eine Position verschiebt, die - unabhängig von der jeweiligen Stellung der Pedal-Fußplatte (1) - der Pedal-Nullstellung entspricht, so daß im Elektronikteil das entsprechende Signal für eine Steuerspannung zum Stellmotor der Drosselklappe bzw. Dieseleinspritzpumpe gebildet wird und diese Gestänge-Nullstellung durch Anschlag eines am Gestänge (8) befestigten Justierstückes (10) sowie eines am Pedalweg- Übertragungshebels (2) befestigten Justierstückes (11) an ge­ eigneten Festpunkten erfolgt, so daß durch die damit erzielte Genauigkeit nicht nur eine genaue Umsetzung der Gestänge­ stellung in ein dementsprechendes elektrisches Signal im Elektronikteil, sondern auch eine genau übereinstimmende Position des Stößels (7) mit der Bohrung (4 a) im Schwenk­ hebel (4) bei Rückstellung in normalen Fahrbetrieb und damit Verriegelung des Pedalweg-Übertragungshebels (2) mit dem Schwenkhebel (4) erzielt wird.Device for interrupting the fuel supply to the engine cylinders for an emergency stop and warning device in motor vehicles, which are equipped with an electronic accelerator pedal primarily in connection with a traction control system (ASR) and anti-lock braking system (ABS), characterized in that on one the pedal footplate ( 1 ) with its one end fitting and articulated at its other end to the partition between the footwell and the engine compartment and there with a spring ( 3 a) counteracting the pedal actuating force ver pedal travel transmission lever ( 2 ) a swivel lever ( 4 ) is articulated, in the normal operating state with the pedal away transmission lever ( 2 ) by engagement of the spring ( 3 a) actuated plunger ( 7 ) of a pedal travel transmission lever ( 2 ) attached electromagnet ( 5 ) positively ver is locked and to which a linkage ( 8 ) is articulated to the electronic part of the pedal unit, which is also operated by a pedal actuation supply force counteracting spring ( 9 ) when closing the circuit to the electromagnet ( 5 ) in the event of an emergency triggering of the emergency stop and warning device and thus tightening the plunger ( 7 ) from the locking position and releasing the swivel lever ( 4 ) into a position which - regardless of the respective position of the pedal base plate ( 1 ) - corresponds to the pedal zero position, so that the corresponding signal for a control voltage to the servomotor of the throttle valve or diesel injection pump is formed in the electronic part and this linkage zero position is fixed by a stop on the linkage ( 8 ) Adjustment piece ( 10 ) and one on the pedal travel transmission lever ( 2 ) attached adjustment piece ( 11 ) at ge suitable fixed points, so that not only an accurate implementation of the linkage position in a corresponding electrical signal in the electronic part, but also a by the accuracy achieved exact position of the plunger ( 7 ) with the Boh tion ( 4 a) in the swivel lever ( 4 ) when resetting in normal driving mode and thus locking the pedal travel transmission lever ( 2 ) with the swivel lever ( 4 ).
DE3809078A 1988-03-18 1988-03-18 Device for interrupting the fuel supply to the engine cylinders for an emergency stop and warning device in motor vehicles which are equipped with an electronic accelerator pedal, especially in conjunction with a traction control (ASR) and antilock brake system (ABS) Withdrawn DE3809078A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3834788A1 (en) * 1988-10-12 1990-04-26 Eichstaedt Helmuth H Dipl Volk METHOD FOR PREVENTING UNWANTED ACCELERATION IN MOTOR VEHICLES
US5158343A (en) * 1990-09-06 1992-10-27 Daimler-Benz Ag Method of shortening the braking distance in critical driving situations by sensing brake pedal speed

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