DE3843179A1

DE3843179A1 - Goods lift arranged on a staircase

Info

Publication number: DE3843179A1
Application number: DE19883843179
Authority: DE
Inventors: Daniel Braun
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1989-07-13
Also published as: FR2625185B1; CH678318A5; FR2625185A1

Abstract

A goods lift arranged on a staircase moves on a path which occupies part of the step width (1) in order to convey persons or loads, without impairing the movement of other persons on the staircase and without having visible mechanical elements, from one stair landing to another. The goods lift has a carriage (16) which moves on two parallel rails (4a, 4b) resting on the steps (1) of the staircase. The carriage (16) is equipped with two lateral pinions mounted on a common shaft driven by an electric motor. These pinions engage in racks (12) connected to the rails in a positive-locking manner and by moving the carriage they at the same time provide for its direction. The movements of the carriage can be controlled by means of push buttons (20) on the carriage or from the stair landings (2, 3). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen auf einer Treppe an geordneten Lastenaufzug, der folgendes aufweist:
Mindestens zwei parallele schräge Schienen, jede aus einem metallischen Auflage- und Führungsprofil gebildet und auf den Treppenstufen montiert, einen Wagen mit Elektromotor, der sich dank eines Zahnstangenantriebes entlang dieser Schienen mindestens zwischen einer unteren und einer oberen Station bewegt, sowie elektrische Steuermittel für die Bewe gung des Wagens und zum automatischen Anhalten an den Statio nen.The present invention relates to an orderly freight elevator on a staircase, comprising:
At least two parallel sloping rails, each formed from a metal support and guide profile and mounted on the steps, a trolley with an electric motor that moves thanks to a rack and pinion drive along these rails at least between a lower and an upper station, and electrical control means for the movement car and for automatic stopping at the stations.

Die Veröffentlichung GB-A-21 84 707 beschreibt einen derarti gen Lastenaufzug, der dazu dient, eine Person zu transportie ren, die auf einem drehbaren, auf dem Wagen montierten Ses sel sitzt. Dieser Wagen bewegt sich auf einer Bahn, beste hend aus zwei profilierten Schienen entlang der Ränder einer Bodenplatte, welche im mittleren Bereich eine Zahnstange und eine Gruppe von elektrischen Niederspannungsstromleitern zur Versorgung des Wagens trägt. Das Gestell des Wagens weist ei ne untere sich über die zwei Schienen erstreckende Platte auf, die vor der inneren Seite jeder Schiene mit einem unte ren Holm zur Aufnahme von gegen die Schiene laufenden Füh rungsrollen versehen ist. Der Motor des Wagens treibt ein mit Zähnen versehenes Antriebsrad, welches an der Zahnstange eingreift und so die Fortbewegung und das Bremsen gewährlei stet.GB-A-21 84 707 describes one such freight elevator that is used to transport a person on a rotating ses mounted on the cart sel sits. This car is moving on a train, best consisting of two profiled rails along the edges of one Base plate, which in the middle area a rack and a group of low voltage electrical conductors for Supply of the car carries. The frame of the car has an egg ne lower plate extending over the two rails on that in front of the inner side of each rail with a bottom Ren spar to hold the guide running against the rail roll is provided. The car's engine drives in toothed drive wheel, which on the rack intervenes, thus ensuring locomotion and braking continuous

Diese bekannte Anordnung hat gewisse Nachteile. Der Wagen muß mit einer ganzen Serie von Rädern oder Rollen ausgerü stet sein, um ihn jeweils zu tragen, der Länge nach fortzube wegen, seitlich zu führen und gegen Abheben festzuhalten, wo bei er aus der Zahnstange herausspringen könnte. Außerdem stellen die Zahnstange und die elektrischen Stromleiter mit ten auf der, auf die Treppe aufgelegten Fahrbahn, sichtbare Elemente dar, die nicht zu schützen sind, insbesondere hin sichtlich der unterschiedlichen Benutzer der Treppe oder des Lastenaufzuges. Diese Elemente können insbesondere Unfälle verursachen, wenn eine Person oder ein Tier mit ihnen in Kon takt kommt. Andererseits können sich an ihnen Verunreinigun gen oder Fremdkörper festsetzen, die in der Lage sind, das Funktionieren des Lastenaufzuges zu stören.This known arrangement has certain disadvantages. The car must be equipped with a whole series of wheels or castors be steady to carry it along, lengthwise because of guiding sideways and holding on against lifting where when he could jump out of the rack. Furthermore provide the rack and the electrical current conductors visible on the lane on the stairs Elements that cannot be protected, especially towards visually the different users of the stairs or the Freight elevator. These elements can cause accidents in particular cause when a person or animal is in con with them clock comes. On the other hand, they can become contaminated or foreign objects that are able to fix the Disrupt the functioning of the goods lift.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, einen Lastenauf zug zu schaffen, der es ermöglicht, diese Nachteile zu ver meiden und in aller Sicherheit Personen oder Lasten auf ei ner Treppe, insbesondere auf einer bestehenden, zu transpor tieren.The object of the present invention is a load to create train that makes it possible to ver these disadvantages avoid and in complete safety people or loads on egg a staircase, especially on an existing one animals.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede der zwei Schienen eine formschlüssig mit dem Profil verbun dene Zahnstange aufweist und daß der Wagen zwei seitliche, auf einer gemeinsamen Antriebswelle befestigte und jeweils in die Zahnstangen eingreifende Ritzel aufweist. This object is achieved in that each one of the two rails is positively connected to the profile whose rack and that the carriage two side, fastened on a common drive shaft and each has pinions engaging in the racks.

Andere vorteilhafte Merkmale sind in den nachfolgenden Pa tentansprüchen genauer beschrieben.Other advantageous features are in the following Pa claims are described in more detail.

Nachfolgend ist anhand von Zeichnungen eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastenaufzuges mit seinen Vorteilen beschrieben. Es zeigtBelow is an embodiment with reference to drawings of a freight elevator according to the invention with its advantages described. It shows

Fig. 1 schematische Gesamtansicht des auf einer Treppe angeordneten Lastenaufzuges, Fig. 1 shows a schematic overall view of the load arranged on a staircase elevator,

Fig. 2 Grundriß des unteren Teiles des Lastenaufzug wagens, Fig. 2 plan view of the lower portion of the load elevator car,

Fig. 3 Querschnitt einer Schiene im Schnitt III-III der Fig. 2, und Fig. 3 cross section of a rail in section III-III of Fig. 2, and

Fig. 4 senkrechter Längsschnitt des Wagens. Fig. 4 vertical longitudinal section of the car.

In Fig. 1 ist schematisch eine geradlinige Treppe darge stellt, bestehend aus einer Reihe von Stufen 1 zwischen ei nem unteren 2 und einem oberen 3 Treppenabsatz. Diese Treppe mit oder ohne Mauer oder Geländer entlang der Stufen könnte sich im Innern eines Gebäudes oder im Freien befinden. Zur Vereinfachung der Zeichnung ist keine Wange entlang dieser Treppe dargestellt, aber sie kann selbstverständlich an den beiden Seiten damit versehen sein.In Fig. 1, a rectilinear staircase is shown schematically, consisting of a series of steps 1 between a lower 2 and an upper 3 landing. This staircase with or without a wall or railing along the steps could be inside a building or outdoors. To simplify the drawing, no cheek is shown along this staircase, but it can of course be provided on both sides.

Im dargestellten Beispiel ist der Platzbedarf des Lastenauf zuges auf der Treppe seitlich von zwei parallelen Schienen 4 a und 4 b begrenzt und er macht z. B. die Hälfte der Breite der Treppenstufen 1 aus, so daß die andere Hälfte der Stufen 1 für Personen frei bleibt, welche die Treppe zu Fuß begehen wollen. Die Schienen 4 a und 4 b sind auf ihrer ganzen Länge mit einem Bodenblech 5 und an jedem Ende über Traversen 6 und 7 verbunden. Wie auch Fig. 3 zeigt, weist jede Schiene ein metallisches Profil 8 in U-Form auf, das zur gegenüber liegenden Schiene hin offen ist, so daß es einen unteren Schenkel 9 bildet, der als Fahrbahn dient und einen oberen Schenkel 10, der als Schutzorgan dient. Jede Schiene 4 a, 4 b stützt sich an ihren Enden auf die Treppenabsätze und mit tels Zwischenstützen 11 auf einzelne Stufen ab. Somit benö tigt die Abstützung des Lastenaufzuges keinerlei Verstärkung und keinen Umbau des Treppenaufbaues. Außerdem weist jede Schiene eine im Innern des Profiles 8 befestigte geradlinige Zahnstange 12 auf, wobei die Zähne der Zahnstange im vorlie genden Fall gegenüber dem oberen Schenkel 10 des Profiles liegen. Auf der Außenseite der Schiene 4 b, d. h. auf der der Schiene 4 a entgegengesetzten Seite, ist eine Stromführungs schiene 13 bekannten Typs vorgesehen, gebildet aus einem nach unten offenen Isoliermantel, der mehrere Leiter um schließt, die zur Stromversorgung und zur Weiterleitung von Steuersignalen verwendbar sind. Man sieht, daß man die Schie ne 13 oberhalb der Schiene 4 b anbringen kann, wenn dies Platz- oder andere Gründe rechtfertigen.In the example shown, the space requirement of the freight train on the stairs is laterally limited by two parallel rails 4 a and 4 b and it makes z. B. so that the other half of the stage 1 is half the width of the stairs from one to people free who want to commit the stairs on foot. The rails 4 a and 4 b are connected over their entire length to a base plate 5 and at each end via cross members 6 and 7 . As well, FIG. 3, each rail is a metallic profile 8 in U-shape, which is to the opposite rail open so that it forms a lower leg 9, which serves as a road surface and an upper leg 10, which as Protective organ. Each rail 4 a , 4 b is supported at its ends on the landing and by means of intermediate supports 11 on individual steps. Thus, the support of the goods lift does not require any reinforcement or reconstruction of the stair structure. In addition, each rail has a rectilinear rack 12 fastened in the interior of the profile 8 , the teeth of the rack lying in relation to the upper leg 10 of the profile in the case before. On the outside of the rail 4 b , ie on the opposite side of the rail 4 a , a current-carrying rail 13 of a known type is provided, formed from an insulating jacket which is open at the bottom and which includes a plurality of conductors which can be used for the power supply and for forwarding control signals are. It can be seen that the rail 13 can be attached above the rail 4 b if this justifies space or other reasons.

Auf dieser Bahn bewegt sich ein Wagen 16, der eine auf zwei Seiten von Einzäunungen oder Wänden 18 umgebene horizontale Plattform 17 aufweist, und der an der zu den freien Stufen 1′ hin liegenden Seite mit einem Schaltkasten 19 für Druck tasten 20 ausgestattet ist, so daß man die Tasten 20 sowohl von der Plattform 17 als auch von den Stufen oder den Trep penabsätzen aus bedienen kann.On this track moves a carriage 16 , which has a horizontal platform 17 surrounded on two sides by fencing or walls 18 , and which is equipped on the side facing the free steps 1 ' with a switch box 19 for push buttons 20 , so that you can operate the buttons 20 from both the platform 17 and from the steps or stair steps.

Der untere Teil 21 des Wagens 16 umschließt die mechanischen Teile und er ist genauer in Fig. 2-4 dargestellt. Die Plattform 17 ruht über Pfosten 22 auf einem schrägen aus zwei über Traversen 24 verbundenen Längsträgern 23 gebilde ten Gestell. Dieses Gestell ruht über Lager 25 auf zwei Achsen 26, die an jedem Ende ein Rad zum Abstützen und zur Führung 27 aufweisen, welches auf dem unteren Schenkel 9 der Schiene abrollt und das entlang der Zahnstangenflanke 12 ge führt ist, während der obere Schenkel 10 der Schiene ein zu fälliges Abheben der Räder 27 verhindert, also auch ein Ab heben oder ein Umkippen des Wagens. Das Wagengestell trägt auch einen elektrischen Getriebemotor 28, der über ein Dop pelketten-Vorgelege 29 eine Querwelle 30 antreibt, an deren Enden je ein Antriebsritzel 32 sitzt, das in eine der Zahn stangen 12 in den Schienen eingreift. Da das Gestell nicht abheben kann, können die Ritzel 32 nicht aus den Zahnstangen springen. Der Getriebemotor 28 hat eine automatische Bremse, d. h. daß er unmittelbar beim Anhalten blockiert, wenn er oh ne Strom ist.The lower part 21 of the carriage 16 encloses the mechanical parts and it is shown in more detail in FIGS. 2-4. The platform 17 rests on the post 22 on an inclined frame 23 formed from two longitudinal beams 23 connected by cross members 24 . This frame rests on bearings 25 on two axles 26 , which have a wheel for support and guide 27 at each end, which rolls on the lower leg 9 of the rail and which leads along the rack side 12 ge, while the upper leg 10 of the Rail prevents overdue lifting of the wheels 27 , thus also from lifting off or tipping over of the car. The carriage frame also carries an electric geared motor 28 , which drives a cross shaft 30 via a double pelletten countershaft gear 29 , at the ends of which a drive pinion 32 is seated, which engages in one of the toothed rods 12 in the rails. Since the frame cannot lift off, the pinions 32 cannot jump out of the toothed racks. The geared motor 28 has an automatic brake, that is, it blocks immediately upon stopping if it is without power.

Dank der zwei auf derselben Welle 30 montierten und in die seitlichen Zahnstangen eingreifenden Ritzel 32 hält sich der Wagen 16 automatisch und ständig in korrekter Lage, die der jenigen der Schienen entspricht. Deshalb kann man sich die Führungsrollen sparen, denn die einzige verbleibende und zu gewährleistende Führungsfunktion besteht darin, ein seitli ches Weglaufen des Wagens zu verhindern, da das Abheben schon mittels der Räder 27 unmöglich gemacht ist. In diesem Beispiel sichern die Räder 27 auch die seitliche Führung, aber man könnte dies auch durch einfache, am Wagen befestig te Schuhe bewerkstelligen, die so angeordnet sind, daß sie gegebenenfalls an den entsprechenden Seitenflächen der Schie nen oder der Zahnstangen gleiten. Bei einer anderen Variante könnten die äußeren Flanken der Ritzel 32 diese Führung durch seitliches Abstützen gegen die Profile 8 gewährleisten.Thanks to the two pinions 32 mounted on the same shaft 30 and engaging in the lateral toothed racks, the carriage 16 automatically and constantly remains in the correct position which corresponds to that of the rails. Therefore, you can save the guide roles, because the only remaining and to be guaranteed leadership function is to prevent the car from running sideways, since lifting is already made impossible by means of the wheels 27 . In this example, the wheels 27 also secure the lateral guide, but this could also be accomplished by simple shoes attached to the car, which are arranged so that they slide on the corresponding side surfaces of the rails or the racks, if necessary. In another variant, the outer flanks of the pinions 32 could ensure this guidance by supporting the profiles 8 laterally.

Der Wagen sowie gewisse äußere Steuerungen bekommen ihre elektrische Energie über zwei in der Nähe der Treppenabsätze 2 und 3 befindlichen Steuerkästen 33 und 34 (Fig. 1) zuge führt und zwar mittels eines in der Schiene 13 verschiebba ren Kollektorschlittens, der gelenkig mit einem am Wagen 16 befestigten Arm 35 verbunden ist. Somit sind die in der Schiene 13 vorgesehenen Steuerleitungen, sowie die vom Ka sten 19 kommenden Steuerleitungen im Wagen 16 mit einem elek trischen Schaltkasten 36 verbunden, welcher den Getriebemo tor 28 steuert, sowie eine Sicherheitsbremse bekannter Aus führung (nicht dargestellt), die auf die Welle 30 oder auf die Schienen 4 a, 4 b wirkt. Der Schaltkasten 36 ist auch mit zwei herkömmlichen (nicht dargestellten) Tastrollen verbun den, wovon jede einen Endschalter betätigt, wenn sie durch entsprechende an den Enden der Schienen 4 b befestigte Klötze 37 und 38 hochgehoben sind. Der Schaltkasten 36 weist außer dem einen Sicherheitsabschalter auf, der über eine auf Fe dern am oberen Ende des Wagens montierten Platte 39, die sich zwischen den zwei Schienen 4 nach unten bis nahe an die Bodenplatte 5 erstreckt, steuerbar ist, so daß der Wagen anhält, wenn ein Fremdkörper gegen die Platte 39 stößt.The car and certain external controls get their electrical energy via two control boxes 33 and 34 located near the landing 2 and 3 ( Fig. 1) leads by means of a displaceable in the rail 13 collector slide, which is articulated with one on the car 16 attached arm 35 is connected. Thus, the control lines provided in the rail 13 , as well as the control lines coming from the box 19 in the carriage 16, are connected to an electrical control box 36 which controls the geared motor 28 , and a safety brake known from execution (not shown), which on the Wave 30 or on the rails 4 a , 4 b acts. The control box 36 is also provided with two conventional tracer rollers (not shown)-jointed, each of a limit switch operated when they are lifted by corresponding to the ends of the rails 4 b fixed blocks 37 and 38th The switch box 36 also has a safety switch which is controllable via a plate 39 mounted on feet at the upper end of the carriage, which extends between the two rails 4 down to close to the base plate 5 , so that the carriage stops when a foreign object hits the plate 39 .

Ein Benutzer, der sich auf dem oberen Treppenabsatz 3 befin det und der zum unteren Treppenabsatz 2 hinunterfahren will, ruft den Wagen durch Drücken einer Taste am Schaltkasten 34. Wenn der Wagen 16 am oberen Ende seines Weges angekommen ist, befindet sich seine Plattform 17 auf Höhe des Treppenab satzes 3 und einer horizontalen Platte 40, welche das Ende der Schienen überdeckt. Der Benutzer betritt die Plattform 17 und setzt den Wagen durch Drücken der entsprechenden Ta ste in Bewegung. Dank der Tatsache, daß der Wagen seitlich nicht über die Schiene 4 a hinausragt, stört seine Bewegung keine Person, die zu Fuß auf dem Teil 1 mit den Stufen geht. Der Wagen hält automatisch am Ende der Strecke, und der Be nutzer kann ihn seitlich verlassen, indem er auf die benach barten Stufen oder auf einen horizontalen Absatz tritt, der zu diesem Zweck in Höhe der unteren Stellung der Plattform 17 vorgesehen ist. In der entgegengesetzten Richtung ist die Funktion ähnlich. Man kann auch eine unbewegliche Last auf dem Wagen absetzen und ihn durch Drücken der entsprechenden Taste 20 abfahren lassen, während man neben ihm auf dem frei en Teil 1′ der Stufen verbleibt. Übrigens gestattet die Plattform, die auf Höhe der Treppenabsätze anhalten kann, einen bequemen Transport von Invaliden, die sich im Roll stuhl fortbewegen, von Schubkarren (des poussettes), Sack karren oder anderen rollenden Geräten.A user who is on the upper landing 3 and wants to go down to the lower landing 2 calls the car by pressing a button on the switch box 34 . When the carriage 16 has arrived at the upper end of its path, its platform 17 is at the level of the stairs set 3 and a horizontal plate 40 which covers the end of the rails. The user enters the platform 17 and starts the car by pressing the corresponding button. Thanks to the fact that the car does not protrude laterally beyond the rail 4 a , its movement does not interfere with any person walking on part 1 with the steps. The car stops automatically at the end of the route, and the user can leave it laterally by stepping on the adjacent steps or on a horizontal step provided for this purpose at the lower position of the platform 17 . The function is similar in the opposite direction. You can also put an immovable load on the car and let it shut down by pressing the appropriate button 20 while remaining next to him on the free part 1 'of the steps. Incidentally, the platform, which can stop at the level of the landing, allows easy transportation of invalids who move in wheelchairs, wheelbarrows (des poussettes), sack carts or other rolling equipment.

So zeigt der erfindungsgemäße Lastenaufzug eine bequeme Be nutzung und ein sicheres Funktionieren, besonders dank der Tatsache, daß die Führung des Wagens größtenteils durch die besondere Ausführung seines Antriebsmechanismus gewährlei stet ist. Die Zahnstangen und die auf der Bahn vorgeschlage nen Führungsflächen sind gut gegen Verschmutzung und gegen das Eindringen von Fremdkörpern geschützt. Außerdem kann man den Lastenaufzug auf einer Treppe installieren, ohne daß ir gendeine Verstärkung ihres Aufbaues erforderlich ist und oh ne daß er eine Unbequemlichkeit oder eine Gefahr für Perso nen darstellt, die sich auf der Treppe neben der Fahrbahn des Lastenaufzuges bewegen.So the freight elevator according to the invention shows a convenient loading use and safe functioning, especially thanks to the The fact that the carriage is largely guided by the guarantee special execution of its drive mechanism is steady. The racks and those suggested on the track Guide surfaces are good against dirt and against the penetration of foreign bodies is protected. You can also install the freight elevator on a staircase without ir there is a need to strengthen their structure and oh ne that he is an inconvenience or danger to people represents who is on the stairs next to the road of the freight elevator.

Claims

1. A freight elevator arranged on a staircase, which has at least two parallel inclined rails, each of which consists of a metal profile for support and guidance, mounted on the steps, and a carriage with an electric motor, which, thanks to a rack and pinion drive, runs along these rails is movable at least between a lower station and an upper station, and from electrical devices for controlling the movement of the carriage and its automatic stopping at the stations, characterized in that each of the two rails ( 4 a , 4 b) has a positive connection with the profile ( 8 ) connected rack ( 12 ), and that the carriage ( 16 ) has two side pinions ( 32 ) which are arranged on a common drive shaft ( 30 ) and which each engage in the racks ( 12 ).

2. Freight elevator according to claim 1, wherein the profile ( 8 ) of the support and guide rail has a U-shaped cross-section, the opening of which is directed towards the other rail, ie that the rack is located inside this U-profile.

3. Goods elevator according to claim 2, characterized in that the carriage ( 16 ) has four support and guide wheels ( 27 ) with a horizontal axis, which are freely rotatable and which are supported by lateral support against the corresponding surfaces of the rails ( 4 a , 4 b) are performed.

4. Freight elevator according to claim 1, characterized in that an electrical contact rail ( 13 ) with several Stromlei tern for the electrical supply and / or for the control tion along one of the rails ( 4 b) , on the opposite side of the other rail, attached is.

5. Goods elevator according to claim 1, characterized in that it takes up part of the width of the stairs, which is limited with respect to the remaining part ( 1 ' ) by at least one of the rails.

6. Freight elevator according to claim 1, characterized in that a base plate ( 5 ) extends from egg ner rail to the other over the steps ( 1 ), and that the carriage ( 16 ) at least at its upper end with a movable safety plate Si ( 39 ) is equipped, this plate extending down into the vicinity of the base plate ( 5 ) and being connected to an interrupter which can be triggered by a displacement of the safety plate ( 39 ).

7. Freight elevator according to claim 1, characterized in that the carriage ( 16 ) is equipped with control buttons ( 20 ), which are located by a person on the carriage as well as by a person on the stairs or on the landing next to the stations ( 2, 3 ) located person can be reached.

8. goods lift according to claim 1, characterized in that the carriage has a horizontal platform ( 17 ) which is at least partially surrounded by a railing ( 18 ) and is arranged in such a way that it is located at a station at the level of a landing ( 3 ) is located.