DE3736733A1 - Ultraschall-therapievorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Ultraschall-Therapievorrichtung, bei der eine therapeutische Behandlung durch Bündelung einer extern erzeugten Ultraschallwelle auf einen zu behandelnden Bereich durchgeführt wird.

Es ist eine als Ultraschall-Therapievorrichtung wirkende Steinzertrümmerungs-Vorrichtung bekannt (s. FR-A1 25 56 582). Im allgemeinen wird ein Stoßwellen-Generator, der mehrere Ultraschall-Schwinger umfaßt, von denen jeder von einem piezoelektrischen Element gebildet und in einem Mosa­ ikmuster auf einer sphärischen Fläche angeordnet ist, unter Zwischenschaltung eines mit Wasser o.dgl. gefüllten Sacks bzw. Kissens an einen menschlichen Körper angelegt. Eine von den Schwingern erzeugte Ultraschall-Stoßwelle wird auf einen zu entfernenden Stein oder Calculus, der sich in einer Niere oder der Leber gebildet hat, gebündelt, um ihn zu zertrüm­ mern. Die Ultraschall-Stoßwelle wird in Abhängigkeit von ei­ ner Impulsspannung erzeugt, die eine Stoßwellen-Generator­ schaltung auf die Ultraschall-Schwinger gibt. Zur Lokalisie­ rung des Steins wird eine Ultraschall-Erkennungseinrichtung benutzt.

Es ist auch eine Vorrichtung bekannt, die eine Schallinse oder ein Schallobjektiv umfaßt, die bzw. das in einer Flüs­ sigkeit angeordnet ist und mit der bzw. dem die Bündelung so gesteuert wird, daß ein Stein in einem lebenden Körper be­ rührungsfrei zerstört werden kann (s. EP-0 1 31 653-A1).

Bei einer herkömmlichen Anordnung findet keine Nachführung bzw. Verfolgung des Steins statt. Bei einer atmungsbedingten Verlagerung des Steins ergibt sich folglich eine verringerte Trefferrate für die Stoßwelle. Sind mehrere Steine zu zer­ trümmern, wird die Schallwelle zuerst auf einen Stein und danach auf einen zweiten Stein gebündelt, um ihn zu zertrüm­ mern. Dies erfordert ein umständliches Vorgehen. Schließlich ist es schwierig, einen Korallenstein zu zertrümmern, wegen der Unfähigkeit, die Lokalisation bzw. den Ort zu bezeich­ nen, an welchem die Zertrümmerung beginnen soll.

Bei der Behandlung des Leber- oder Nierenbecken-Steinleidens kann sich zwischen dem Stein und dem oder den Ultraschall- Schwingern ein Lungenbläschen oder Alveolensäckchen befin­ den. Bei direkter Anwendung der Steinzertrümmerung kann ein Unterschied in der Schallimpedanz zwischen dem physischen Körper und der Luft zu einer Reflexion oder einer Schwächung der Ultraschall-Stoßwelle an der Lokalisation des Lungen­ bläschens führen, wodurch eine wirkungsvolle Nutzung der Stoßwelle verhindert oder das Entstehen eines Hämatoms im Lungenbläschen wahrscheinlich wird.

Ein Ultraschall-Betrachtungssystem, das im allgemeinen in einer Ultraschall-Therapievorrichtung zur Lokalisierung ei­ nes Steins in einem physischen Körper benutzt wird, umfaßt eine Sonde bzw. einen Schallkopf mit einer Gruppe von an sich bekannten Ultraschall-Schwingern. Die Vielzahl von Schwingern wird sequentiell in einer Richtung mit hoher Ge­ schwindigkeit aktiviert, um in einer einzelnen Ebene abzuta­ sten und somit das Vorhandensein eines Steins festzustellen. Das Ergebnis einer solchen Abtastung wird unmittelbar an ei­ nem Anzeigegerät mit z.B. einer Kathodenstrahlröhre ange­ zeigt. Durch Bewegen des Schallkopfes auf der Oberseite des Körpers wird die Abtastebene sukzessive verlagert, und somit kann jeder in Niere oder Leber vorhandene Stein am Anzeige­ gerät abgebildet werden. Das Feststellen des Steins wird so­ mit vereinfacht. Bei dem beschriebenen Ultraschall-Betrach­ tungssystem tastet der Schallkopf jedoch nur in einer ein­ zelnen Ebene ab, und wenn sich die Niere oder ein anderes Organ atmungsbedingt bewegt, kann sich gleichzeitig der Stein bewegen und vom Anzeigeschirm verschwinden und dadurch seine Verfolgung vereiteln.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Ultra­ schall-Therapievorrichtung zu schaffen, bei der die Stoßwel­ le zuverlässig auf einen Stein gerichtet werden kann und mit der sich sowohl mehrere Steine als auch ein größerer Stein, z.B. ein Korallenstein, wirkungsvoll zertrümmern läßt. Sie soll auch die Ultraschall-Zertrümmerung des Steins in einer Lokalisation fern vom Lungenbläschen ermöglichen. Auch soll es möglich sein, mit einer von einem Ultraschallkopf erzeug­ ten Ultraschallwelle eine Bewegung des Steins zu verfolgen.

Eine diese Aufgabe lösende Ultraschall-Therapievorrichtung ist mit ihren vorteilhaften Ausgestaltungen in den Patentan­ sprüchen gekennzeichnet.

Bei der erfindungsgemäßen Ultraschall-Therapievorrichtung wird die Lokalisation bzw. der Ort eines Steins durch eine Betrachtungseinrichtung festgestellt, und eine Zertrümme­ rungsprozedur wird durch einen Lokalisationssignal-Generator festgelegt. Folglich wird ein Stein automatisch und Schritt für Schritt verfolgt, damit die Zertrümmerung nach Erkennen der Steinlokalisation durchgeführt werden kann. Dadurch ist gewährleistet, daß die Stoßwelle den Stein trifft, was die wirkungsvolle Zertrümmerung mehrerer Steine oder eines Ko­ rallensteins ermöglicht. Gemäß der Erfindung wird ebenfalls zu Anfang ermittelt, ob sich im Laufweg der Ultraschallwelle ein Lungenbläschen befindet. Zur Erzeugung einer Stoßwelle werden nur diejenigen Ultraschall-Schwinger aktiviert, deren Laufwege nicht durch Lungenbläschen gehen. Auf diese Weise wird die Ultraschallenergie wirkungsvoll genutzt, dabei gleichzeitig eine Ultraschall-Therapie mit erhöhter Sicher­ heit ermöglicht, die an den Lungenbläschen vorbeizielt.

Schließlich wird der Schallkopf entsprechend der Steinbewe­ gung bewegt, um eine Nachführung zu ermöglichen. Der Stein bleibt somit im Blickfeld.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgen­ den anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Ausführungsform einer Ultraschall-Therapievor­ richtung gemäß der Erfindung,

Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Darstellung der Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 1,

Fig. 3 ein Blockschaltbild mit wesentlichen Bauteilen der­ selben Vorrichtung,

Fig. 4 ein Flußdiagramm zur Darstellung der Arbeitsweise der wesentlichen Bauteile gemäß Fig. 3,

Fig. 5 ein Flußdiagramm mit einer detaillierten Darstel­ lung der Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 1,

Fig. 6A bis 6F Darstellungen einer Vorgehensweise beim Zer­ trümmern eines Korallensteins,

Fig. 7A und 7B je eine vereinfachte Darstellung einer Ab­ tastebene eines Schallkopfes,

Fig. 8 eine Schrägansicht einer Ausführungsform eines Schallkopfes,

Fig. 9 eine Schrägansicht mit einer Darstellung einer Ver­ lagerung der Abtastebene des in Fig. 7 dargestell­ ten Schallkopfes,

Fig. 10 und 11 je eine Schrägansicht einer anderen Ausfüh­ rungsform eines Schallkopfes,

Fig. 12 ein Blockschaltbild einer Ultraschall-Therapievor­ richtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 13 eine grafische Darstellung der Wellenform eines Eingangsimpulses in einer Empfangsschaltung gemäß Fig. 1, und

Fig. 14 bis 17 je eine andere Ausführungsform einer Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung.

Fig. 1 zeigt die Anordnung einer Ausführungsform einer Ul­ traschall-Therapievorrichtung mit einem Schnitt durch einen menschlichen Körper und einen Teil eines Stoßwellen-Genera­ tors. Gemäß Fig. 2 umfaßt die Vorrichtung im wesentlichen eine Betrachtungseinrichtung 1 zur Lokalisierung eines zu behandelnden Bereiches, z.B. eines Steins, in einem physi­ schen Körper, einen Lokalisationssignal-Generator 2, eine Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung 3 und einen Stoßwellen- Generator 4, der eine Stoßwelle zum Zertrümmern eines Steins erzeugt.

Die Beobachtungseinrichtung 1 umfaßt eine Beobachtungsein­ heit 7, die eine Ultraschallwelle aussendet und gegen einen menschlichen Körper 5 richtet, um einen in ihm befindlichen Stein 6 zu lokalisieren, und eine Anzeigeeinheit 8, die auf ein Feststellungssignal aus der Betrachtungseinheit 7 an­ spricht und die Lokalisation bzw. den Ort des Steins auf ei­ nem Anzeigeschirm mit z.B. einer Kathodenstrahlröhre an­ zeigt.

Der Lokalisationssignal-Generator 2 umfaßt eine Lokalisa­ tionssignal-Generatoreinheit 9, die auf dem Schirm der An­ zeigeeinheit 8 an einer Stelle eine Marke setzt und ein Sig­ nal erzeugt, das auf die Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung 3 oder einen Wasserkissen-Antrieb gegeben wird, so daß die zum Zertrümmern benutzte Stoßwelle auf die Marke gebündelt wird. Die Lokalisationssignal-Generatoreinheit 9 hilft also in einer weiter unten näher beschriebenen Weise mit bei der Verarbeitung eines Abbildes eines festgestellten Steins. Da­ bei kann der Benutzer, z.B. ein Arzt, auf dem Anzeigeschirm die Größe des Steins oder die Größe und die Anzahl der Stei­ ne erkennen und eine Vorgehensweise beim Zertrümmern bestim­ men und danach den Ablauf festlegen, wie, beginnend z.B. mit dem größten Stein, mehrere Steine oder verschiedene Teile eines Korallensteins nacheinander zertrümmert werden. Zu diesem Zweck erzeugt die Vorrichtung 9 ein Signal, das sich auf eine solche Zertrümmerungsprozedur bezieht, sowie ein Signal, das die wirkungsvollste Behandlung ergibt und am Anzeigeschirm mittels eines Lichtgriffels eingegeben wird. Dieses Signal wird dazu benutzt, die Brennpunktposition der Stoßwelle zu verändern. Eine Brennpunktverschiebung kann durch eine Bewegung des Steins infolge eines Zertrümmerungs­ vorgang erforderlich sein und wird bestimmt durch Feststel­ len der Lokalisation und Größe des Steins in regelmäßigen Zeitabständen. Diese Signale werden gespeichert und zur Er­ zeugung eines Lokalisationssignals benutzt, das beim darauf­ folgenden Zertrümmerungsvorgang dem Wasserkissen-Antrieb zu­ geleitet wird.

Die Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung 3 oder der Wasserkis­ sen-Antrieb umfaßt eine Antriebseinheit 12, die ein Wasser­ kissen 10 und eine Stoßwellen-Generatoreinheit 11 z.B. über einen numerisch gesteuerten Roboter entsprechend dem Lokali­ sationssignal verstellt. Die Stoßwellen-Generatoreinheit 11 umfaßt mehrere, von piezoelektrischen Elementen gebildete Ultraschall-Schwinger 14, die auf der Vorderseite einer eine sphärische Fläche aufweisenden Montageplatte 13 nach einem Mosaikmuster so angeordnet und befestigt sind, daß eine Stoßwellenfront gegen den menschlichen Körper 5 gerichtet ist. Das zwischen der Stoßwellen-Generatoreinheit 11 und dem Körper 5 angeordnete Wasserkissen 10 ist aus einem weichen Kunstharz-Werkstoff und hat Einrichtungen für die Flüssig­ keitszuleitung und die Druckregulierung. Das Wasserkissen 10 ist z.B. mit Wasser oder einer anderen Stoßwellen-Übertra­ gungsflüssigkeit 15 gefüllt.

Der Stoßwellen-Generator 4 umfaßt die Stoßwellen-Generator­ einheit 11 und eine Stoßwellen-Generatorschaltung 16, z.B. eine an sich bekannte Ultraschall-Impulsspannungs-Generator­ schaltung, welche die Ultraschall-Schwinger 14 ansteuert.

Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Flußdiagramm wird zuerst die Lokalisation eines Steins in einem physischen Körper mit der Betrachtungseinrichtung 1 festgestellt. Der Zustand des so erkannten Steins wird in der Lokalisationssignal-Genera­ toreinheit 9 untersucht. Je nach Art des festgestellten Steins bestimmt der Benutzer, z.B. ein Arzt, die bestmögli­ che Behandlung. Die Zertrümmerungsprozedur wird ebenso wie das Lokalisationssignal gespeichert. Letzteres wird der Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung 3 zugeleitet, die das Was­ serkissen 10 und die Stoßwellen-Generatoreinheit 11 so ver­ stellt, daß die Stoßwelle auf den Stein gebündelt wird. Da­ nach erzeugt der Stoßwellen-Generator 4 eine Stoßwelle, die den Stein zerstört. Nachdem eine bestimmte Anzahl von Stoß­ wellen erzeugt worden ist, wird der beschriebene Vorgang vorübergehend unterbrochen, um die Größe der Steinstücke und die Brennpunktposition der Stoßwelle zu bestätigen. Danach wird der beschriebene Vorgang wiederholt, bis der Stein völ­ lig zertrümmert ist.

Zu den wesentlichen Bauteilen der Ultraschall-Therapievor­ richtung gehört gemäß Fig. 3 ein digitaler Abtastwandler 17, der ein die Position des Steins darstellendes Signal auf die Monitor-Anzeigeeinheit 8 gibt, die es in grafischer Form an­ zeigt. Dem Wandler 17 wird über eine analoge veränderbare Verzögerung/Addierer 18 und einen Empfänger 19 auch ein Sig­ nal des Ultraschall-Schwingers 14 zugeleitet, das den Stein 6 im physischen Körper 5 erfaßt. Mit dem Wandler 17 ist über eine Synchronisier-Steuerschaltung 20 ein Generator 21 für einen digitalen veränderbaren Verzögerungsimpuls synchroni­ siert, der bewirkt, daß ein Signal von einem Hochfrequenz- Impulsgenerator 22 dem Ultraschall-Schwinger 14 zugeleitet wird. Beim gezeigten Beispiel umfaßt der Ultraschall-Schwin­ ger 14 ein Bauteil in Form einer flachen Platte, und folg­ lich wird der Verzögerungsimpuls-Generator 21 dazu benutzt, zum Zwecke der Fokussierung eine Impulsverzögerung zu erzeu­ gen.

Ein Lokalisationssignal, das an der Anzeigeeinheit 8 z.B. mittels des Lichtgriffels 23 eingegeben wird, wird über ei­ nen E/A-Anschluß 24 und einen Datenbus einem Steuerspeicher, der eine Zentraleinheit 25, einen RAM-Speicher 26 und einen ROM-Speicher 27 umfaßt, zur Speicherung zugeleitet und kann somit daraus später ausgegeben werden. Der Steuerspeicher ist über einen E/A-Anschluß 30 und den Datenbus auch mit einem Stoßwellen-Auslöseschalter 28 und einer Stoßwellen­ zahl-Vorwahlschaltung 29 verbunden. Außerdem ist mit dem Datenbus über einen E/A-Anschluß 32 eine Stoßwellen-Genera­ tor-Treiberschaltung 31 verbunden.

Gemäß dem in Fig. 4 dargestellten Flußdiagramm für eine Ope­ rationsfolge von verschiedenen in Fig. 3 dargestellten Bau­ teilen befindet sich die Vorrichtung während der Dateneingabe vorübergehend in einem Fest- bzw. Haltezustand. Unter Benut­ zung z.B. eines Lichtgriffels 23 wird am Bildschirm der An­ zeigeeinheit 8 die Reihenfolge, in der die Steine zertrüm­ mert werden sollen, eingegeben. Nach dem Vorwählen der An­ zahl Stoßwellen kann der Auslöseschalter 28 geschlossen wer­ den, woraufhin eine Stoßwelle erzeugt und auf die Lokalisa­ tion des in der Ablauffolge an die erste Stelle gesetzten Steines gerichtet und bis zum Erreichen der vorgegebenen An­ zahl immer wieder neu erzeugt wird. Auf diese Weise wird dieser Stein zertrümmert. Anschließend wird ein ähnlicher Zertrümmerungsvorgang bei dem in der Ablauffolge an die zweite Stelle gesetzten Stein wiederholt. Die verschiedenen Steine werden also nacheinander angewählt und zertrümmert.

Anhand von Fig. 5 und 6A bis 6F wird nun die Arbeitsweise der Ultraschall-Therapievorrichtung gemäß Fig. 1 mit den in Fig. 3 dargestellten Bauteilen näher beschrieben. Die Loka­ lisation des Steins 6 wird von der Betrachtungseinrichtung 1 festgestellt, die dann eine Verarbeitung zur Erzeugung eines Abbildes durchführt, welche es ermöglicht, Anzahl, Größe, Form und Lokalisation eines oder mehrerer Steine am Bild­ schirm der Monitor-Anzeigeeinheit 8 zu erkennen. Bei Be­ trachtung dieser steinbezogenen Informationen auf dem Moni­ torschirm legt der Benutzer, z.B. ein Arzt, mittels eines Lichtgriffels 23 o.dgl. den wirkungsvollsten Ablauf fest, in dem mehrere Steine zertrümmert werden sollen, z.B., und in Abhängigkeit von den Symptomen, nach Maßgabe ihrer Größe oder ihrer Nähe zum Harnleiter. Zu diesem Zeitpunkt wird entschieden, ob ein Stein z.B. größer als 2 cm ist. Hat sich z.B. gemäß Fig. 6A in der Niere ein einzelner Korallenstein größer als 2 cm gebildet, wird eine Ablauffolge festgelegt, bei der ein Abschnitt in der Nähe des Nierenausgangs zum Harnleiter zuerst zertrümmert wird. Die Daten welche einen Zertrümmerungsablauf darstellen, der in der vorstehend be­ schriebenen Weise mittels eines Lichtgriffels festgelegt worden ist, werden in die Lokalisationssignal-Generatorein­ heit 9 eingegeben.

Es folgt dann ein Zertrümmerungsvorgang. Das von der Genera­ toreinheit 9 abgegebene Lokalisationssignal aktiviert die Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung 3 oder die das Wasserkissen 10 und die Stoßwellen-Generatoreinheit 11 verstellende An­ triebseinheit 12 und verbringt somit den Brennpunkt der Stoßwellen-Generatoreinheit 11 auf die Lokalisation bzw. den Ort des in der Ablauffolge ersten Steins.

Es sei darauf hingewiesen, daß das Lokalisationssignal, das benutzt wird, wenn der zu zertrümmernde Stein größer als 2 cm ist, von dem Lokalisationssignal, das bei Vorhandensein von mehreren Steinen benutzt wird, verschieden ist.

Bei einem Korallenstein von größeren Abmessungen wird ausge­ hend von den weiter oben beschriebenen Daten als Brennpunkt­ position die Position P ₁ nahe dem Ausgang zum Harnleiter ge­ wählt (s. Fig. 6A). Danach folgt ein Zertrümmerungsvorgang. Nach der Teilzertrümmerung des Steins wird die dadurch ver­ änderte Form des Steins von der Betrachtungseinrichtung 1 ermittelt, damit anhand der sichtbaren Darstellung auf dem Anzeigeschirm festgelegt wird, ob der Stein infolge der Stoßwelle seine Lage verändert hat oder ob der zertrümmerte Stein kleiner als 2 cm geworden ist. Im zutreffenden Fall wird die Brennpunktposition gemäß Fig. 6B automatisch nach P ₂ in der Nähe der Bruchstelle des Steins verschoben, worauf ein Zertrümmerungsvorgang folgt. Nach Beendigung der zweiten Zertrümmerung in der Position P ₂ wird der Brennpunkt gemäß Fig. 6C, 6D und 6E nacheinander in die Positionen P ₃, P ₄ und P ₅ verschoben, worauf jedesmal ein Zertrümmerungsvorgang folgt. Schließlich ist der Stein gemäß Fig. 6F auf eine Grö­ ße kleiner als 2 cm zertrümmert worden, wodurch der Zertrüm­ merungsvorgang beendet ist.

Wenn anhand der sichtbaren Darstellung auf dem Anzeigeschirm festgestellt wird, daß der Stein nicht auf weniger als 2 cm verkleinert oder infolge des Zertrümmerungsvorgangs verscho­ ben worden ist, wird eine neue Dateneingabe zur Durchführung eines weiteren Zertrümerungsvorgangs vorgenommen.

Sind mehrere Steine vorhanden, wird der Brennpunkt nach ei­ ner automatischen Verschiebung auf den Ort eines ersten Steins, auf welche ein Zertrümmerungsvorgang folgt, und wenn die Betrachtungseinrichtung 1 feststellt, daß der erste Stein auf weniger als eine vorgegebene Größe verkleinert worden ist, entsprechend dem im voraus festgelegten Ablauf automatisch auf die Lokalisation eines zweiten Steins ver­ schoben. Auf diese Weise wird die Zertrümmerung fortgesetzt, bis alle Steine zertrümmert worden sind.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Ultra­ schall-Therapievorrichtung wird der Stein kontinuierlich und automatisch verfolgt, und seine Lokalisation wird ermittelt, bevor ein weiterer Zertrümmerungsvorgang ausgelöst wird. Da­ mit ist gewährleistet, daß die Stoßwelle zuverlässig auf den Stein trifft. Dies ermöglicht die wirkungsvolle Zertrümme­ rung von mehreren Steinen oder eines größeren Steins, z.B. eines Korallensteins.

Die Betrachtungseinheit 7 umfaßt einen Ultraschallkopf 33. Solange sich der Stein 6 gemäß Fig. 7A innerhalb einer Ab­ tastebene 34 des Ultraschallkopfes 33 bewegt, verschwindet er nicht vom Anzeigeschirm. Bewegt er sich jedoch rechtwink­ lig zur Abtastebene 34 oder rechtwinklig zur Oberfläche des menschlichen Körpers (s. Fig. 7B), verschwindet er vom An­ zeigeschirm und vereitelt die Nachführung. Um hier abzuhel­ fen, ermöglicht ein in Fig. 8 dargestellter Ultraschallkopf 35 eine ununterbrochene Verfolgung des Steins 6 zum Zwecke seiner Betrachtung. Der Ultraschallkopf 35 umfaßt einen nor­ malen Schallgeber 35 A mit einer Gruppe von Ultraschall- Schwingern sowie zusätzliche, in gleicher Weise aufgebaute Schallgeber 35 B und 35 C, die alle in einem Kopfgehäuse 36 angeordnet sind. Eine Betriebsspannung wird an die Schallge­ ber 35 A, 35 B und 35 C durch Umschalten mittels eines Schal­ ters 37 angelegt. Normalerweise wird der mittlere Schallge­ ber 35 A für Betrachtungszwecke benutzt, und sollte der Stein die zugehörige Ebene verlassen, wird mit dem Schalter 37 entsprechend umgeschaltet.

Gemäß Fig. 9 erfaßt der mittlere Schallgeber 35 A den Stein 6 in seiner Abtastebene 34 A. Bewegt sich der Stein z.B. nach hinten oder tiefer in den menschlichen Körper hinein, ändert sich die Fläche eines dem Stein 6 entsprechenden Abbildes. Folglich kann der Schalter 37 umgelegt werden, um entspre­ chend dieser Veränderung den rückwärtigen Schallgeber 35 C einzuschalten, wodurch der Stein 6 in dessen Abtastebene 34 C deutlich erfaßt werden kann. Auf diese Weise ist es durch Umschalten zwischen dem vorderen, dem mittleren und dem hinteren Schallgeber 35 A bzw. 35 B und 35 C zum Verfolgen des sich dann und wann verschiebenden Steins 6 möglich, ein Ab­ bild des Steins 6 zuverlässig zu gewinnen. Eine Analyse sol­ cher Nachführdaten ergibt die Größe des Steins und seinen Wanderweg, die dazu benutzt werden können, die Stoßwelle zu­ verlässig auf den Stein zu bündeln. Die Wirksamkeit des Zer­ trümmerungsvorgangs wird dadurch verbessert.

Diese Anordnung bietet einen zusätzlichen Vorteil. Bei einer herkömmlichen Ultraschall-Betrachtungseinheit umfaßt ein an ihrem vorderen Ende angeordneter Schallkopf einen Schwinger von einer bestimmten Frequenz. Weil die freie Wahl einer Frequenz nicht möglich ist, wird die Betrachtung unter ge­ wünschten Bedingungen erschwert. Bei einer Ultraschall-Be­ trachtungseinheit, die auf die Oberfläche des physischen Körpers aufgesetzt wird, werden gewöhnlich Schwinger mit zwei Frequenzen - 5 oder 3,5 MHz - verwendet. Ein Schwinger mit der Frequenz 5 MHz liefert eine ausgezeichnete Auflö­ sung, leidet aber infolge der Dicke des Fettgewebes eines Patienten an einer die Betrachtung beeinträchtigenden grö­ ßeren Schwächung. Ein Schwinger mit der Frequenz 3,5 MHz ermöglicht dagegen eine große Betrachtungstiefe, hat aber den Nachteil eines groben Bildes. Bei einer hohen Frequenz also ist zwar die Auflösung ausgezeichnet, aber die mit ihr mogliche Betrachtung ist auf einen flachen Bereich nahe der Oberfläche des physischen Körpers beschränkt. Eine niedrige Frequenz ergibt eine geringe Auflösung, ermöglicht aber die Betrachtung in einem tiefen Bereich. Bei dem vorstehend be­ schriebenen Ultraschallkopf, bei dem zwischen mehreren Schwingern umgeschaltet werden kann, können bei Bedarf Schwinger mit verschiedenen Frequenzen eingesetzt werden. Der beschriebene Nachteil des Standes der Technik wird somit überwunden.

Bei der in Fig. 10 dargestellten anderen Ausführungsform weist ein Ultraschallkopf 38 eine Gruppe von Ultraschall- Schwingern 39 auf, die in einem Gehäuse 40 angeordnet sind, welches zwei Drehzapfen 41 a und 41 b trägt. Somit ist eine Hin- und Herbewegung des Ultraschallkopfes 38 durch Drehen der Drehzapfen 41 a und 41 b in der mit einem Pfeil angegebe­ nen Weise möglich. Dadurch wird die Abtastebene 42 nach hin­ ten und nach vorn verlagert, was die Verfolgung einer Bewe­ gung eines Steins ermöglicht.

Fig. 11 zeigt eine noch andere Ausführungsform eines hin- und herbewegbaren Ultraschallkopfes 44, der eine Gruppe von in einem Rahmen 46 angeordneter Ultraschall-Schwinger auf­ weist. Der Rahmen 46 ist in einem Gehäuse 47 gelagert und auf entgegengesetzten Seiten an seinen unteren Enden je mit einem Ende eines Verbindungsriemens 49 a bzw. 49 b verbunden, die mit ihren anderen Enden an symmetrisch gelegenen Stellen einer Umlenkscheibe 48 befestigt sind, welche durch einen nicht dargestellten Motor drehantreibbar ist. Bei einge­ schaltetem Motor kann der Rahmen 46 um einen Drehzapfen 50 hin- und hergeschwenkt werden und bewegt somit den Schallge­ ber 45 nach vorn und nach hinten, um die Abtastebene ent­ sprechend zu verlagern. Auf diese Weise läßt sich ein Stein verfolgen.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, einen eine Gruppe von Ultraschall-Schwingern umfassenden Schallgeber um seine Mit­ telachse O zu schwenken (s. Fig. 10), wodurch der Stein stereografisch abbildbar ist.

Wenn sich im Laufweg der von der Stoßwellen-Generatoreinheit 11 erzeugten Stoßwelle ein Lungenbläschen oder das Brustfell befindet, ist die Zerstörung eines Steins unter Umgehung des Ortes des Lungenbläschens möglich. Eine entsprechende Aus­ führungsform ist in Fig. 12 und 13 dargestellt, bei der der Ultraschall-Schwinger 14 der Stoßwellen-Generatoreinheit 11 mit einer Ultraschall-Steuer- und Treiberschaltung 51 ver­ bunden ist, welche umfaßt: eine Hochfrequenz-Impuls-Genera­ torschaltung 52, eine Empfangsschaltung 53 zum Empfangen eines Ausgangs von der Generatorschaltung 52 und eines vom Ultraschall-Schwinger 14 aufgefangenen Reflexions- bzw. Echo­ impulses, eine Entscheidungsschaltung 55 zum Vergleichen eines Ausgangs von der Empfangsschaltung 53 mit einem Aus­ gang von einer Generatorschaltung 54, die ein auf das Modell eines lebenden Körpers bezogenes Referenzsignal erzeugt, und eine Impulssteuerschaltung 56 zum Steuern der HF-Impuls- Generatorschaltung 52 in Übereinstimmung mit einem Ausgang von der Entscheidungsschaltung 55. Die Steuer- und Treiber­ schaltung 51 ist jedem der Ultraschall-Schwinger 14 zugeord­ net, die zusammen die Stoßwellen-Generatoreinheit 11 bilden.

Unter der Annahme, daß sich in der Leber 57 eines physischen Körpers 5 ein Stein 6 gebildet hat (s. Fig. 12), muß die Ul­ traschall-Stoßwelle, damit sie den Stein 6 zerstört, auf denselben gebündelt werden. Beim gezeigten Beispiel befindet sich jedoch in der Nähe davon ein Lungenflügel 58; folglich muß die Stoßwelle so ausgesandt werden, daß sie am Ort von Lungenbläschen 59 im Lungenflügel 58 vorbeiläuft.

Zu diesem Zweck gibt die HF-Impuls-Generatorschaltung 52 der Steuer- und Treiberschaltung 51 zum Zweck der Betrachtung einen Hochfrequenz-Impuls auf den Ultraschall-Schwinger 14. Dieser Betrachtungsimpuls wird von der Empfangsschaltung 53 als Signal mit der Wellenform Q ₁ empfangen (s. Fig. 13). Bei Empfang des Betrachtungsimpulses sendet der Ultraschall- Schwinger 14 eine Betrachtungs-Ultraschallwelle aus, die ge­ gen den zu behandelnden Bereich des menschlichen Körpers 5 gerichtet wird. An letzterem wird sie reflektiert, und die Reflexions- oder Echowelle wird vom Schwinger 14 in ein elektrisches Signal umgewandelt, das mit der Wellenform Q ₂ von der Empfangsschaltung 53 empfangen wird (s. Fig. 13). Der Pegel des Signals mit der Wellenform Q ₂, das von der empfangenen Echowelle abgeleitet wird, dient dazu, den zu behandelnden Bereich zu bestimmen. Weil, wie schon weiter oben angegeben, zwischen dem Lungenbläschen 59 und dem übrigen Teil des menschlichen Körpers 5 ein großer Unter­ schied in der Schallimpedanz besteht, ist, wenn die Be­ trachtungs-Ultraschallwelle vom Lungenbläschen 59 zurück­ gestrahlt wird, der sich daraus ergebende Signalpegel über­ mäßig hoch gegenüber dem Signalpegel von Wellen, die am Stein 6 oder am übrigen Teil des Körpers 5 reflektiert werden. Wenn der Pegel des Signals mit der Wellenform Q ₂ einen vorgegebenen Wert h ₀ übersteigt, stellt die Entschei­ dungsschaltung 55 das Vorhandensein des Lungenbläschens 59 fest.

Die Schaltung 54 zum Erzeugen eines auf das Modell eines lebenden Körpers bezogenen Referenzsignals ist somit so ausgelegt, daß sie ein Referenzsignal für ein Konfigura­ tionsmodell erzeugt, das dem inneren Aufbau des lebenden Körpers 5 entspricht. Wenn daher die Empfangsschaltung 53 eine Echowelle empfangen hat, deren Signal mit der Wellen­ form Q ₃ den Wert h ₀ übersteigt, bestimmt der dann in der Entscheidungsschaltung 55 stattfindende Vergleich zwischen dem Ausgang der Empfangsschaltung 53 und dem Referenzsignal, daß das Vorhandensein des Lungenbläschens 59 festgestellt worden ist. Die Entscheidungsschaltung 55 gibt dann mit ei­ nem Ausgangssignal an die Impuls-Steuerschaltung 56 die An­ weisung, die HF-Impuls-Generatorschaltung 52 auszuschalten. Auf diese Weise bleibt die HF-Impuls-Generatorschaltung 52 so lange ausgeschaltet, wie sich das Lungenbläschen 59 im Laufweg der Ultraschallwelle befindet. Trifft der Laufweg der Ultraschallwelle nicht auf ein Lungenbläschen 59, und wird das Vorhandensein des Steins 6 erkannt, steuert ein Ausgangssignal von der Entscheidungsschaltung 55 die Impuls- Steuerschaltung 56 so, daß sie es der HF-Impuls-Generator­ schaltung 52 ermöglicht, die Erzeugung eines Steuersignals auszulösen, das zum Erzeugen der Stoßwelle benutzt wird.

Wie schon erwähnt, findet dieser Vorgang bei jeder jedem Ultraschall-Schwinger 14 zugeordneten Ultraschallwellen- Steuer- und Treiberschaltung 51 statt, und folglich wird von denjenigen Ultraschall-Schwingern 14, deren gegen den Stein 6 gerichteten Ultraschallwellen-Laufwege auf das Lungenbläs­ chen 59 treffen, keine Stoßwelle erzeugt, wogegen die übri­ gen Ultraschall-Schwinger 14 die Stoßwellen zum Zertrümmern des Steins 6 erzeugen. Es ist möglich, daß infolge einer at­ mungsbedingten Bewegung der Lunge 58 das Lungenbläschen 59 sich in den Laufweg der Ultraschallwelle verlagern kann; in diesem Falle stoppt der zugehörende Ultraschall-Schwinger 14 die Erzeugung einer Stoßwelle entsprechend der Bewegung des Lungenbläschens 59. Dies ermöglicht eine wirkungsvolle Nut­ zung der Ultraschallenergie unter Vermeidung eines Hämatoms in der Lunge 58.

Weil bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform eine starke Reflexion der Ultraschallwelle am Lungenbläschen 59 stattfindet, wird das Vorhandensein des Lungenbläschens 59 festgestellt, wenn ein Ausgang der Empfangsschaltung 53 ei­ nen bestimmten Wert überschreitet. Das Lungenbläschen ist aber im allgemeinen von sphärischer Gestalt, und wenn es von einer Ultraschallwelle getroffen wird, wird der überwiegende Anteil der Reflexion um es herum gestreut, mit Ausnahme des Anteils, der gegen das Zentrum des Lungenbläschens gerichtet ist, so daß der Ultraschall-Schwinger 14 nur einen geringen reflektierten Anteil empfängt. Angesichts dieser Umstände kann das Vorhandensein eines Lungenbläschens bestimmt wer­ den, wenn ein Ausgang der Empfangsschaltung 53 kleiner als ein bestimmter Wert festgestellt wird.

Beim gezeigten Beispiel dient der die Stoßwelle erzeugende Ultraschall-Schwinger 14 auch als Betrachtungsfunktion; es kann jedoch in der eingangs beschriebenen Weise als Teil der Betrachtungseinrichtung 1 eine spezielle Ultraschall-Be­ trachtungseinheit 7 vorgesehen sein (s. Fig. 1 und 2).

Die Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung 3 gemäß Fig. 2 umfaßt gewöhnlich Mittel zum Verstellen des Wasserkissens 10 und umfaßt folglich eine Antriebseinheit 12 (s. Fig. 1), die das Wasserkissen 10 und die Stoßwellen-Generatoreinheit 11 in Übereinstimmung mit dem Lokalisationssignal bewegt. Eine Anordnung zum Bewegen des Wasserkissens 10 und der Stoßwel­ len-Generatoreinheit 11 führt notwendigerweise zu einer Ver­ größerung der Abmessungen der gesamten Ultraschall-Therapie­ vorrichtung und erfordert auch eine höhere Leistung für die Antriebseinheit 12.

Gemäß Fig. 14 ist im Wasserkissen 10 zwischen der Stoßwel­ len-Generatoreinheit 11 und dem menschlichen Körper 5 ein Stoßwellen-Inflektor 60 angeordnet, der einen flexiblen Be­ hälter 61 aufweist, welcher mit einer Stoßwellen-Übertra­ gungsflüssigkeit 62 gefüllt ist. Der Behälter 61 hat einen Zuleitungsschlauch 61 a und einen Verschiebungs- bzw. Ablei­ tungsschlauch 61 b, die das Einleiten der Flüssigkeit 62 oder ihre Ableitung beim Austausch ermöglichen.

Die Stoßwellen-Übertragungsflüssigkeit 15 im Wasserkissen 10 und die Stoßwellen-Übertragungsflüssigkeit 62 im Inflektor 60 besitzen verschiedene Schallimpedanzen. Werden die Dich­ ten der Übertragungsflüssigkeiten 15 und 62 mit ρ ₁ bzw. ρ ₂ und ihre Übertragungsgeschwindigkeiten mit c ₁ bzw. c ₂ be­ zeichnet, dann ist die Schallimpedanz der Übertragungsflüs­ sigkeit 15 ρ ₁ c ₁, die der Übertragungsflüssigkeit 62 dagegen ρ ₂ c ₂. Weil verschiedene Übertragungsflüssigkeiten 15 und 62 verwendet werden, sind auch die Schallimpedanzen p ₁ c ₁ und ρ ₂ c ₂ verschieden. Wenn folglich von der Stoßwellen-Ge­ neratorschaltung 16 ein Treiber- bzw. Ansteuerimpuls auf die Stoßwellen-Generatoreinheit 11 gegeben wird, durchdringt die von jedem der Ultraschall-Schwinger 14 ausgesandte Ultra­ schall-Stoßwelle die Übertragungsflüssigkeit 15 entsprechend den angegebenen Pfeilen und wird dann unter Beugung in den Inflektor 60 eingeleitet, aus dem sie dann in den mensch­ lichen Körper 5 eindringt.

Wenn sich, wie beim gezeigten Beispiel, in der Leber 57 des Körpers 5 ein Stein 6 befindet, muß die Stoßwelle zu seiner Zerstörung auf ihn gebündelt werden. Daher wird der Brenn­ punkt, in dem die Stoßwellen zusammenlaufen, eingestellt durch Verändern der in den Behälter 61 des Inflektors 60 eingeleiteten Menge an Übertragungsflüssigkeit 62 oder durch entsprechende Wahl der Art der Übertragungsflüssigkeit 62, um dadurch die Schallimpedanz der Übertragungsflüssigkeit 62 zu verändern, was eine Änderung des Beugungsgrades der Stoß­ welle am Inflektor 60 hervorruft. Auf diese Weise läßt sich die von der Generatoreinheit 11 ausgesandte Ultraschall- Stoßwelle bequem auf den Stein 6 bündeln, um ihn zu zerstö­ ren.

Die Konfiguration des Inflektors 60 ist nicht auf die im Beispiel dargestellte Prismenform beschränkt. Es können ver­ schiedene andere Formen verwendet werden. Es können Behälter 61 verschiedener Gestalt vorgesehen sein, die jeweils ent­ sprechend der Lokalisation eines zu behandelnden Bereiches im Körper 5 eingesetzt werden können. Eine Einstellung des Brennpunktes der Stoßwelle läßt sich auch erreichen durch waagerechtes und/oder senkrechtes Bewegen des Inflektors 60 im Wasserkissen 10. Auf diese Weise läßt sich die Stoßwelle auf jede beliebige Stelle bündeln, ohne daß die gesamte Vor­ richtung oder die Stoßwellen-Generatoreinheit 11 verstellt werden muß.

Bei der Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung 3 gemäß Fig. 14 ist die Stoßwellen-Generatoreinheit 11 aus einer sphärischen An­ ordnung von Ultraschall-Schwingern 14 aufgebaut. Es kann aber auch eine ebene Stoßwellen-Generatoreinheit mit einer in einer Ebene angeordneten Gruppe von Ultraschall-Schwin­ gern 14 benutzt werden. Letztere wäre selbstverständlich sehr viel einfacher herzustellen als die vorstehend be­ schriebene Stoßwellen-Generatoreinheit 11. Es wird nun die Verwendung einer solchen ebenen Stoßwellen-Generatoreinheit für die Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung beschrieben.

Bei der in Fig. 15 dargestellten Ausführungsform ist eine ebene bzw. gerade Stoßwellen-Generatoreinheit 11 A, die meh­ rere Ultraschall-Schwinger 14 umfaßt, am hinteren Ende eines Zylinders 64 so befestigt, daß sie seine Öffnung abschließt. In Abhängigkeit von der Abgabe eines Ansteuerimpulses durch die Stoßwellen-Generatorschaltung 16 an jeden der Ultra­ schall-Schwinger 14 erzeugt jeder Schwinger 14 eine Ultra­ schall-Stoßwelle. Im Zylinder 64 ist eine Gruppe von Klappen 65 angeordnet, um die Laufrichtung der Ultraschall-Stoßwel­ len zu regulieren. Jede derartige Klappe 65 ist von einem nicht dargestellten Schrittmotor einer nicht dargestellten zugehörigen Steuereinrichtung über einen bestimmten Winkel in eine Schwenkstellung drehbar. Die vordere Öffnung des Zy­ linders 64 ist mit einem Beutel 66 abgedeckt, und der vom Zylinder 64 und dem Beutel 66 begrenzte Innenraum ist mit einer Stoßwellen-Übertragungsflüssigkeit 67 gefüllt. Das Einleiten einer zweckdienlichen Menge an Übertragungsflüs­ sigkeit 67 in den Zylinder 64 geschieht mit einer an den Zylinder 64 angeschlossenen Pumpe 68.

Die Arbeitsweise ist folgende: Die Winkelstellung der ein­ zelnen Klappen 65 wird entsprechend der Lokalisation eines zu behandelnden Bereiches im Körper 5 eingestellt. Liegt ein zu behandelnder Bereich oder ein Stein 6 (s. Fig. 14) in der Mittelachse der Stoßwellen-Generatoreinheit 11 A, werden au­ ßenliegende Klappen 65 um einen größeren Winkel, innenlie­ gende um einen kleineren Winkel geschwenkt, derart, daß die Stoßwellen von den einzelnen Schwingern 14 auf eine einzige Stelle auf der Mittelachse bündelbar sind. Die Brennpunkt­ position läßt sich durch Einstellen der Winkel der einzelnen Klappen 65 nach Belieben auf mittige oder außermittige Lage ändern. Dies vereinfacht das Fokussieren der Stoßwelle auf den Ort des Steins 6.

Zusätzlich zu den Klappen 65 können verschiedene andere Ein­ richtungen verwendet werden, um die Ultraschall-Stoßwellen auf den zu behandelnden Bereich zu bündeln. Derartige Ein­ richtungen sind in Fig. 16 und 17 dargestellt.

Bei dem Beispiel gemäß Fig. 16 ist vor der Stoßwellen-Gene­ ratoreinheit 11 A ein Stoßwellen-Inflektor 70 mit einem fle­ xiblen Behälter 71 angeordnet, der die Form einer Zerstreu­ ungslinse hat und mit einem magnetischen Fluid 72 gefüllt ist. Die Schallimpedanz des Fluids 72 ist von derjenigen einer den Inflektor 70 umspülenden Stoßwellen-Übertragungs­ flüssigkeit 67 (s. Fig. 15) verschieden, derart, daß die Laufwege der von den einzelnen Schwingern 14 ausgesandten Ultraschall-Stoßwellen vom Inflektor 70 so abgelenkt werden, daß sie vorn an einer Stelle zusammenlaufen. An den entge­ gengesetzten Enden des Inflektors 70 sind zwei Magnete 73 und 74 angeordnet und zum Inflektor 70 hin und von ihm weg bewegbar. Durch Verändern der Stellung der Magnete 73 und 74 kann das magnetische Fluid 72 im Behälter 71 so verdrängt werden, daß es die Gestalt des Inflektors 70 verändert, wo­ durch der Konvergenzpunkt der Stoßwellen verschoben wird.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 17 ist vor der Stoßwel­ len-Generatoreinheit 11 A ein Stoßwellen-Inflektor 75 von der Form einer Zerstreuungslinse angeordnet. Der Inflektor 75 hat einen Behälter 76 von der Form einer Zerstreuungslinse und ist mit einem Stoßwellen-Übertragungsmittel 77 gefüllt, das eine Verunreinigung enthält, deren Schallimpedanz von derjenigen der den Behälter 76 umspülenden Stoßwellen-Über­ tragungsflüssigkeit 67 (s. Fig. 15) verschieden ist. Auch hier ist durch Ändern der Menge oder der Art der Verunreini­ gung im Übertragungsmittel 77, das durch einen Ein-/Auslaß 76 a in den Behälter 76 des Inflektors 75 eingeleitet wird, die Brechzahl des Inflektors 75 veränderbar, wodurch das Verschieben der Brennpunktposition der Stoßwelle vereinfacht wird.

Claims (11)

1. Ultraschall-Therapievorrichtung mit einem Stoßwellen- Generator aus einer Gruppe von Ultraschallwellen-Sendern, die zum Zertrümmern eines Steins Ultraschall-Stoßwellen aussenden, gekennzeichnet durch

• - eine Betrachtungseinrichtung (1) zum Betrachten eines zu behandelnden Bereiches innerhalb eines lebenden Körpers (5) und zum Erzeugen eines Feststellungssignals,
• - eine Einrichtung (2), die in Abhängigkeit von einem Fest­ stellungssignal ein Lokalisationssignal zum Zertrümmern eines Steins (6) erzeugt, und
• - eine Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung (3) zum Verschieben des Brennpunktes des Stoßwellen-Generators (4) in Überein­ stimmung mit dem Lokalisationssignal.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betrachtungseinrichtung (1) einen Ultraschallkopf (35; 38; 44) aufweist, der eine zur Lokalisierung eines Steins (6) benutzte Betrachtungs-Ultraschallwelle senkrecht zu einer Abtastrichtung verstellt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betrachtungseinrichtung (1) eine Einrichtung umfaßt, die ausgehend von einem Feststellungssignal das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Lungenbläschens (59) oder des Brustfells festzustellen vermag, derart, daß ausgehend von einem Ausgangssignal der Feststelleinrichtung der Lokalisa­ tionssignal-Generator (2) die Lage des Brennpunktes des Stoßwellen-Generators (4) so steuert, daß am Lungenbläschen (59) vorbeigezielt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Feststellen des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins eines Lungenbläschens (59)

• - eine Hochfrequenz-Impuls-Generatorschaltung (52) umfaßt, die einen Hochfrequenz-Impuls auf einen Ultraschallsender (14) gibt, welcher auch als Ultraschallwellen-Sender des Stoßwellen-Generators (4) benutzt wird,
• - eine Empfangsschaltung (53) zum Empfangen einer von einem menschlichen Körper (5) reflektierten Betrachtungs-Ultra­ schallwelle, und
• - eine Entscheidungsschaltung (55) zum Vergleichen des Pe­ gels des empfangenen Ultraschallwellensignals mit einem sich auf das Modell eines lebenden Körpers beziehenden Referenzsignal, um das Vorhandensein oder Nichtvorhanden­ sein eines Lungenbläschens (59) festzustellen, wobei ein Ausgangssignal der Entscheidungsschaltung (55) die Hoch­ frequenz-Impuls-Generatorschaltung (52) so steuert, daß es nur möglich ist, diejenigen Ultraschallwellen-Sender (14) zum Zertrümmern eines Steines (6) einzuschalten, die an der Lokalisation des Lungenbläschens (59) vorbeizielen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betrachtungseinrichtung (1) Betrachtungs-Ultraschallwel­ len-Sender umfaßt, die auch als die Ultraschallwellen-Sender des Stoßwellen-Generators (4) benutzt werden.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lokalisationssignal-Generator (2) eine Vorgehensweise beim Zertrümmern eines von der Betrachtungseinrichtung (1) festgestellten Steines (6) bestimmt, bevor er das diesem Stein zugeordnete Lokalisationssignal erzeugt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung (3) eine Antriebsein­ heit (12) umfaßt, welche den Stoßwellen-Generator (Stoßwel­ len-Generatoreinheit 11) und ein zwischen dem Generator (11) und dem menschlichen Körper (5) angeordnetes Wasserkissen (10) bewegt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung (3) einen Stoßwellen- Inflektor (60) umfaßt, der in einem zwischen dem Stoßwellen- Generator (Stoßwellen-Generatoreinheit 11) und dem lebenden Körper (5) angeordneten Wasserkissen (10) angeordnet ist und einen flexiblen Behälter (61) aufweist, der mit einer aus­ tauschbaren Stoßwellen-Übertragungsflüssigkeit (62) gefüllt ist, welche eine Schallimpedanz besitzt, die von derjenigen einer in das Wasserkissen (10) eingefüllten Stoßwellen-Über­ tragungsflüssigkeit (15) verschieden ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung (3) einen Zylinder (64), der vor dem Stoßwellen-Generator (Stoßwellen-Genera­ toreinheit 11) so angeordnet ist, daß er dessen Seite ab­ deckt, und eine Vielzahl von Klappen (65) umfaßt, die im Innern des Zylinders (64) zum Steuern der Laufrichtung der Stoßwellen angeordnet sind, wobei eine Öffnung am anderen Zylinderende mit einem Beutel (66) abgedeckt ist, welcher an den lebenden Körper (5) angelegt wird, dabei der vom Zylin­ der (64) und dem Beutel (66) begrenzte Innenraum mit einer Stoßwellen-Übertragungsflüssigkeit (67) gefüllt ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung (3) einen Stoßwellen- Inflektor (70) umfaßt, der in einem eine Stoßwellen-Übertra­ gungsflüssigkeit (67) enthaltenden Behälter angeordnet ist, welcher zwischen dem lebenden Körper (5) und dem Stoßwellen- Generator (Stoßwellen-Generatoreinheit 11) angeordnet ist, wobei der Inflektor (70) einen flexiblen Behälter (71) in Form einer Linse und mit einer Füllung aus einem magneti­ schen Fluid (72) umfaßt, das eine Schallimpedanz besitzt, die von derjenigen der Stoßwellen-Übertragungsflüssigkeit (67) im erstgenannten Behälter verschieden ist, und einen Magneten (73, 74), der eine Bewegung des magnetischen Fluides (72) hervorzurufen vermag, welche die Konfiguration des In­ flektors (70) verändert.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennpunkt-Verschiebeeinrichtung (3) einen Stoßwellen- Inflektor (75) umfaßt, der in einem mit einer Stoßwellen­ Übertragungsflüssigkeit (67) gefüllten Behälter und zwischen dem lebenden Körper (5) und dem Stoßwellen-Generator (Stoß­ wellen-Generatoreinheit 11) angeordnet ist und einen flexi­ blen Behälter (76) in Form einer Linse aufweist, die mit einem Stoßwellen-Übertragungsmittel (77) gefüllt ist, das eine Verunreinigung aufweist und eine Schallimpedanz be­ sitzt, die von derjenigen der Stoßwellen-Übertragungsflüs­ sigkeit (67) im erstgenannten Behälter verschieden ist, wo­ bei das Stoßwellen-Übertragungsmittel (77) eine austauschba­ re Füllung des flexiblen Behälters (76) darstellt, derart, daß die Menge oder die Art des Mittels (77) änderbar ist.