DE3734382A1

DE3734382A1 - Tafelschere, insbesondere blechtafelschere

Info

Publication number: DE3734382A1
Application number: DE19873734382
Authority: DE
Inventors: Alois Kirsch
Original assignee: GUENZBURGER WERKZEUGMASCH
Current assignee: GUENZBURGER WERKZEUGMASCH
Priority date: 1987-10-10
Filing date: 1987-10-10
Publication date: 1989-04-20

Description

Die Erfindung betrifft eine Tafelschere, insbesondere Blechtafelschere, bestehend aus dem Scherenteil mit einem Scherentisch und einem Auflagetisch, an dem ein übergreifen der durch beidseitige Zahnstangen- oder Spindeltriebe in der X-Achse bewegbarer Schlitten mit einer aus Spannzangen mit Ausrichtebene ggf. auch einem Drehgreifer bestehende Tafelhandhabungsvorrichtung angeordnet ist.

Eine solche Tafelzuführungseinrichtung an einer Blechtafel schere ist aus der belgischen Patentschrift 8 59 750 bekannt. Sie besteht aus einem Schlitten, der mit vier Laufrädern an seitlichen Gleitbahnen eines Auflagetisches geführt ist. Ein Rad der Vorrichtung ist von einem Gleitstrommotor an getrieben. Vorne an dem Schlitten sind Spannzangen vorge sehen, die auf dem Auflagetisch abgelegten Blechtafeln er greifen und zur Durchführung des Trennvorganges in die Schere transportieren. Mit dieser Vorrichtung können bei vorher besäumten Blechtafeln rechtwinklige Blechstreifen abgetrennt werden.

Zum Verschwenken der Blechtafeln zum Besäumen ist ein in die Tischebene eingelassener ausstoßbarer Drehteller vor gesehen, auf welchen zugeführten Blechtafeln aufgelegt werden und dann wieder ergriffen werden.

Trotz des maschinellen und arbeitsmässigen Aufwandes können Zuschnitte mit von rechten Winkeln abweichende Winkeln nicht geschnitten werden. Hierzu bedarf es eines Sauggreifers, der ggf. mit einem Magnet kombiniert ist.

Letztere müssen zur exakten Halterung von Blechtafeln groß flächig ausgeführt sein und auch hierbei kann es durch Unwuchterscheinungen zu einem Verrutschen der Blechtafeln kommen, was Ausschuß verursacht. Auch können infolge der großflächigen Ausbildung derartiger Drehgreifer kleinere Zuschnitte nicht bearbeitet werden.

Die technische Aufgabe der Erfindung besteht demzufolge darin, eine weniger maschinen-und zeitaufwendige Vor richtung zu schaffen, mit der beliebig winkelige Zuschnitte auch in kleinen Abmessungen unter Vermeidung von Ausschuß herstellbar sind.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß zwischen den beidseitigen Zahnstangen- bzw. Spindeltrieben und der Tafelhandhabungsvorrichtung an dem Schlitten Gelenke mit vertikalen Drehachsen vorgesehen, von denen eines der beiden oder beide als Drehschubgelenke ausgebildet sind und für jeden Zahnstangen- bzw. Spindeltrieb je ein gesonderter mit Wegmeßsystemen versehenen und über einen Rechner mit Meßwertumformer numerisch gesteuerte Antriebsmotor vorge sehen ist.

In überraschend einfacher Weise und mit geringstem Aufwand kann man mit der erfindungsgemäßen Tafelschere maßhaltige Zuschnitte mit jeglichen Seitenwinkeln herstellen.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in Unteransprüchen 2 und 3 aufgeführt.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausführungs beispiels erläutert und sei wie folgt beschrieben:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungs gemäßen Tafelschere;

Fig. 2 ein Schnittbild I-I der Vorrich tung gem. Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Auflagetisch.

In Fig. 1 ist links eine hydraulische Blechtafelschere 1, mit Scherengestell 2, Antrieb 3, Messern 4, Niederhaltern 5 und Scherentisch 6 zu sehen. Rechts schließt sich ein Auflagetisch 7 an, der auf Portalen 8 - Fig. 2 - ruht. Seitlich an dem Auflagetisch 7 sind in vertikalem Abstand voneinander je zwei Gleitstangen 10 angeordnet; an diesen sind an Seitenschenkeln 12 eines Schlittens 9 angeordnete Gleithülsen 13 sie umgreifend geführt. Am Steg 11 des Schlittens 9 ist eine Tafelhandhabungsvorrichtung 14 mon tiert. Diese besteht aus einem durch einen Hubzylinder 15 auf- und abbewegbarem Saugmagnetgreifer 16, der durch einen Servomotor 17 um 360 Grad verdrehbar ist. Vorne an dem Schlitten 9 sind ferner durch einen Hubzylinder 20 absenk bare Spannzangen 21 mit ihren Spannzylindern 22 vorgesehen.

Der Schlitten 9 ist durch beidseitige Servomotoren 23 und 24 über Ritzel 32 an Feinzahnstangen 33 angreifend, ange trieben.

Wie in Fig. 3 zu sehen, ist an dem Steg 11 des Schlittens 9 zwischen der Tafelhandhabungsvorrichtung 14 und dem Seitenschenkel an einer Seite ein Drehgelenk 25 mit vertikaler Drehachse 26 und an der anderen Seite ein Dreh schubgelenk 27 ebenfalls mit vertikaler Achse 28 vorgesehen.

Die numerische Bahnsteuerung der beiden Servomotoren 23 und 24 erfolgen im Funktionszusammenhang so, daß die mit ihrer Hinterkante an der Richtebene der Spannzangen 21 anliegende Blechtafel in allen Winkellagen derselben unter die Messer 4 zur Bearbeitung von Zuschnitten oder Streifen verbringbar ist.

In allen von rechten Winkeln abweichenden Winkellagen erfolgt der notwenige Längenausgleich dabei durch das Drehschubgelenk 27/28.

Durch nicht dargestellte Längsschlitze des Auflage tisches 7 ist dafür gesorgt, daß die Spannzangen 21 beim Schrägstellen des Schlittens 9 entsprechend schwenken können.

Durch einen stufenlos verstellbaren Seitenanschlag ist desweiteren dafür gesorgt, daß man für den gewünschten Winkel an der Blechtafel die Verstellda ten für x ₁ und x ₂ in der automatischen Steuerung vorgeben kann.

Claims

1. Tafelschere, insbesondere Blechtafelschere, beste hend aus dem Scherenteil mit einem Scherentisch und einem sich an diesen anschließenden Auflage tisch mit einer Seitenausrichtanlage, wobei an dem Auflagetisch ein ihn übergreifender durch beid seitige Zahnstangen- bzw. Spindeltriebe in der x-Achse bewegbarer Schlitten mit einer aus Spann zangen mit Ausrichtebene ggf. auch einem Drehgreifer bestehende Tafelhandhabungsvorrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beid seitigen Zahnstangen- bzw. Spindeltrieben (10 und 32, 33) und der Tafelhandhabungsvorrichtung (14) an dem Schlitten (9) Gelenke (25 und 27) mit verti kalen Drehachsen (26 und 28) vorgesehen und von diesen eines oder beide als Drehschubgelenk oder der Steg (11) des Schlittens (9) zwischen der Tafel handhabungsvorrichtung (14) und den Gelenken (25 und 27) als Teleskop ausgebildet ist/sind und für jeden Zahnstangen- bzw. Spindeltrieb (10 und 32,33) je ein gesonderter mit Wegsystemen versehener und über einen Rechner mit Meßwertumformer numerisch gesteuerter Antriebsmotor (23 und 24) vorgesehen ist.

2. Tafelschere nach Patentanspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß an den Seitenflanken des Auflageti sches (7) unterhalb der Tischebene zwei in vertika lem Abstand voneinander angeordnete Gleitstangen (10) oder -schienen vorgesehen und an diesen ein U-förmiger Schlitten (9) mittels an seinen Seiten schenkeln (12) vorgesehenen Gleitteilen wie z.B. Gleithülsen (13), welche die Gleitstangen (10) formschlüssig umfassen, geführt ist und zwischen und parallel zu den Gleitstangen (10) in ihrer Längserstreckung die Feinzahnstangen (33) bzw. Spindeln angeordnet sind, an denen die Antriebsmo toren (23 und 24) mit Ritzeln (32) angreifen.

3. Tafelschere nach Patentanspruch 1 und mindestens einem der folgenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen (26 und 28) der Gelenke (25 und 27) einen Exzenter oder dgl. Keiltrieb als Kurventräger aufweisen, der mit Kurven bzw. Nocken an den Teleskopen im Sinne einer beidseitigen synchronen Längenverstellung zusammen wirken.