DE3732561A1

DE3732561A1 - LOCKABLE HYDRAULIC CYLINDER

Info

Publication number: DE3732561A1
Application number: DE19873732561
Authority: DE
Inventors: Gerhard Reuber; Reinhard Nowack; Juergen Linke; Rainer Jesse; Uwe Nerger; Eugen Fleisch; Peter Thiele; Gerhard Nuessle
Original assignee: Daimler Benz AG; Alfred Teves GmbH
Current assignee: ISE Innomotive Systems Europe GmbH; Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1987-09-26
Filing date: 1987-09-26
Publication date: 1989-04-13
Also published as: JPH02501403A; DE3732561C2; EP0334924A1; EP0334924B1; JP2701906B2; DE3872222D1; WO1989002987A1

Abstract

A lockable hydraulic cylinder comprises a cylindrical tube (1) with at least one discharge connection (7), a working piston (3) sealed in the cylindrical tube (1) in which it slides, and a hydraulically operated closure element which engages with blocking elements (10). In order to achieve a compact locking unit which can also be incorporated in the cylinder and which has a small number of relatively moving parts of simple, compact design, the closure element is a differential piston (6) which travels in a sealed manner in a blind bore in the piston (3) and which is prestressed against the pressure in the direction of the locked position with an inlet space (8) adjoining the discharge connection (7). The diameter of the differential piston decreases near the inlet space (8) and the prestressed differential piston (6) exerts an outward radial force on the blocking elements (10). Radial recesses (11, 15) in which the blocking elements (10) engage are provided in the cylindrical tube (1) or in a component rigidly mounted on the latter, and in the piston (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen verriegelbaren Hydraulikzylinder nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a lockable Hydraulic cylinder according to the preamble of claim 1.

Derartige Hydraulikzylinder werden in der Technik universell angewandt und zeichnen sich unter anderem dadurch aus, daß sie in Verriegelungsstellung auch ohne Druckmedium größere Kräfte sicher halten können. Eine derartige Kolbenzylindereinheit ist aus der DE-OS 31 43 040 bekannt, wobei ein senkrecht zur Bewegungsrichtung des Arbeitskolbens bewegbarer Sperrkolben vorgesehen ist, welcher in eine Ausnehmung in der Kolbenstange verschiebbar ist. Diese Arretierungseinrichtung besitzt einen hohen Raumbedarf und erfordert eine zusätzliche Druckmittelverbindung zwischen dem Arbeitskolben und dem Arretierungskolben. Aus der DE-OS 35 40 277 ist ein selbstsperrender doppelt wirkender Arbeitszylinder bekannt, bei dem Differentialkolben axial verschiebbar einerseits an seinem Außendurchmesser im Gehäuse und andererseits mit seinem Innenkanal an einer gehäusefesten Buchse gelagert ist, wobei ein Verschlußkolben, der einerseits im Differentialkolben und andererseits in der Buchse gelagert ist, die Verriegelungskugeln betätigt. Bei diesem Arbeitszylinder bewegen sich innerhalb des Gehäuses drei Bauteile relativ zueinander, wodurch sich ein relativ komplizierter Aufbau darstellt; zum anderen ist eine aufwendig zu fertigende Druckmittelverbindung innerhalb des Differentialkolbens nötig. Such hydraulic cylinders are used in technology universally applied and stand out among others characterized in that in the locked position even without Pressure medium can hold larger forces safely. A such piston-cylinder unit is from DE-OS 31 43rd 040 known, one perpendicular to the direction of movement of the Working piston movable locking piston is provided which in a recess in the piston rod is movable. This locking device has takes up a lot of space and requires an additional one Pressure medium connection between the working piston and the Locking piston. From DE-OS 35 40 277 is a self-locking double-acting cylinder known, axially displaceable in the differential piston on the one hand on its outer diameter in the housing and on the other hand with its inner channel on a housing-fixed Bush is mounted, with a locking piston, the on the one hand in the differential piston and on the other hand in the Bush is mounted, the locking balls actuated. At this working cylinder move inside the case three components relative to each other, creating a relative represents complex structure; the other is one complex to produce pressure medium connection within differential piston.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Hydraulikzylinder zu schaffen, der sich durch kompakten, im Arbeitszylinder integrierbaren Aufbau auszeichnet, und dabei eine geringe Anzahl relativ zueinander beweglicher Teile mit einfachem Aufbau aufweist; dabei soll die Verwendung sehr kleiner Kolbenstangen und Kolbendurchmesser (0 6/0 16) bei sehr langen Hubwegen ermöglicht werden.The invention is therefore based on the object Generic hydraulic cylinder to create the due to compact construction that can be integrated in the working cylinder distinguished, and a small number relative mutually movable parts with a simple structure having; the use should be very small Piston rods and piston diameter (0 6/0 16) at very long strokes are made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Eine weitere Lösung der Aufgabe wird dadurch erreicht, daß als Verschlußelement ein in einer Sackbohrung eines Zylinderbodens oder eines mit diesem starr verbundenen Bauteils gedichtet geführte Stufenkolben vorgesehen ist, der gegen den Druck in einem mit dem Druckanschluß verbundenen Arbeitsraum in Richtung der Verriegelungsstellung vorgespannt ist, wobei der Abschnitt des Zylinderbodens, in dem der Stufenkolben geführt ist, in eine Ausnehmung in der dem Eingangsraum zugewandeten Stirnseite des Arbeitskolbens hineinragt, die eine radiale Hinterschneidung aufweist, in die die Arretierungsteile einrastbar sind.Another solution to the problem is achieved in that as a closure element in a blind bore Bottom of the cylinder or one rigidly connected to it Component-guided stepped piston is provided, the one against the pressure in one with the pressure connection connected work space towards the Locked position is biased, the section the cylinder bottom in which the stepped piston is guided, into a recess in the one facing the entrance space Front of the working piston protrudes, which is a radial Has undercut in which the locking parts can be snapped into place.

Eine besonders günstige Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Arretierungsteile als Kugeln ausgebildet sind.A particularly favorable embodiment of the invention provides that the locking parts as balls are trained.

Um einen Arbeitszylinder zu schaffen, der in beiden Endlagen verriegelbar ist, ist es besonders günstig, daß auf beiden Stirnseiten des Arbeitskolbens und Zylinderrohres eine Verriegelungseinheit, insbesondere symmetrisch zur Radialebene vorgesehen ist. To create a cylinder that works in both End positions can be locked, it is particularly favorable that on both ends of the piston and Cylinder tube a locking unit, in particular is provided symmetrically to the radial plane.

Ist der Stufenkolben in einer Sackbohrung des Zylinderbodens oder eines mit diesem verbundenen Bauteils vorgesehen, so ist es von Vorteil, wenn der Abschnitt des Zylinderbodens, in den der Stufenkolben geführt ist, radial von einem Rückstellring umgeben ist, der begrenzt verschiebbar durch eine Feder vorgespannt ist, da auf diese Weise die Einrastkugeln gegen Herausfallen gesichert sind.Is the stepped piston in a blind bore of the Cylinder bottom or a component connected to it provided, it is advantageous if the section of the Cylinder bottom into which the stepped piston is guided, is radially surrounded by a return ring that limits is slidably biased by a spring because on this way the locking balls are secured against falling out are.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die sich mit dem Arbeitskolben bewegenden Arretierungsteile in entriegelter Stellung keinen Kontakt mit dem Zylinderrohr haben. Daher ist vorgesehen, daß das in den Eingangsraum ragende Ende des Stufenkolbens in der Verriegelungsstellung in eine Ablenkbuchse ragt, die mit einer die Arretierungsteile radial nach außen beaufschlagenden Schräge versehen ist. Dadurch wird ermöglicht, daß der Stufenkolben die Arretierungsteile in entriegelter Stellung verklemmt und letztere erst wieder bei Erreichen der Verriegelungsstellung durch die Ablenkbuchse nach außen bewegt werden. Erlaubt es das Material oder die Qualität des Zylinderrohres, daß die Arretierungsteile während der Kolbenbewegung das Zylinderrohr beaufschlagen, so ist es bei gleichzeitigem Wegfall der Ablenkbuchse sinnvoll, daß der Stufenkolben mit mindestens einem konischen Abschnitt ausgestattet ist.An advantageous embodiment of the invention provides that those moving with the working piston Locking parts in unlocked position no contact with the cylinder barrel. It is therefore intended that the end of the stepped piston protruding into the entrance space Locking position protrudes into a deflection bushing with one the locking parts radially outwards loading slope is provided. This will allows the stepped piston in the locking parts unlocked position jammed and the latter again when the locking position is reached by the Deflection bushing can be moved outwards. Allow it Material or quality of the cylinder barrel that the Locking parts during the piston movement Activate cylinder tube, so it is at the same time Elimination of the deflection bushing makes sense that the stepped piston is equipped with at least one conical section.

Die Funktion und andere erfindungswesentlichen Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von drei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung. Hierzu zeigtThe function and other features essential to the invention result from the following description of three preferred embodiments of the invention. This shows

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel, Fig. 1 shows a first embodiment,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung im verriegelten Zustand, Fig. 2 shows a second embodiment of the invention in the locked state,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 in entriegeltem Zustand, Fig. 3 shows an embodiment according to Fig. 2 in the unlocked state,

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 4 shows a third embodiment of the invention.

Bei allen Figuren werden für einander entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen gewählt.All figures have corresponding parts the same reference numerals are chosen.

Der in Fig. 1 dargestellte Hydraulikzylinder besteht aus einem Zylinderrohr 1, das mit dem Zylinderboden 2 verschraubt ist, und in welchem der Arbeitskolben 3 axial verschiebbar und durch die Dichtringe 4 und 5 abgedichtet geführt ist. Der Zylinderboden 2 besitzt einen an eine Druckmittelquelle anschließbaren Druckanschluß 7, welcher mit dem ebenfalls im Zylinderboden 2 vorgesehenen Eingangsraum 8 verbunden ist. In der dem Eingangsraum 8 zugewandten Stirnseite des Arbeitskolbens 3 ist eine Sackbohrung 13 angebracht, in welcher der Stufenkolben 6 axial verschieblich und durch die Feder 14 in Richtung auf den Eingangsraum 8 beaufschlagt angeordnet ist. Hierzu stützt sich die Feder 14 zum einen am Boden der Sackbohrung 13 und zum anderen an einer weiteren Sackbohrung 16 ab, welche im Stufenkolben 6 angebracht ist. Der Stufenkolben 6 ist durch den Dichtring 17 abgedichtet, welcher sich in einer Ringnut im Arbeitskolben 3 oder Sperrkolben 6 befindet. The hydraulic cylinder shown in Fig. 1 consists of a cylinder tube 1 , which is screwed to the cylinder base 2 , and in which the working piston 3 is axially displaceable and is guided by the sealing rings 4 and 5 sealed. The cylinder base 2 has a pressure connection 7 which can be connected to a pressure medium source and which is connected to the input space 8 also provided in the cylinder base 2 . In the end face of the working piston 3 facing the input space 8 , a blind bore 13 is provided, in which the stepped piston 6 is axially displaceable and acted upon by the spring 14 in the direction of the input space 8 . For this purpose, the spring 14 is supported on the one hand on the bottom of the blind bore 13 and on the other hand on a further blind bore 16 which is provided in the stepped piston 6 . The stepped piston 6 is sealed by the sealing ring 17 , which is located in an annular groove in the working piston 3 or locking piston 6 .

Der dem Eingangsraum 8 zugewandte Endabschnitt des Arbeitskolbens 3 ist an seiner Mantelseite mit drei radialen Durchgangsbohrungen 15 versehen, in welchen jeweils ein als Kugel ausgebildetes Arretierungsteil 10 radial beweglich geführt ist. Die Arretierungsteile 10 werden in der dargestellten, verriegelten Lage durch die Kraft der Feder 14 in Verbindung mit einem ersten konischen Abschnitt 19 am Stufenkolben 6 radial nach außen in eine ringnutförmige radiale Ausnehmung 11 im Zylinderboden 2 gedrückt. Die jeweils aus dem Arbeitskolben 2 herausragenden Abschnitte der Verriegelungsteile 10 verhindern in Zusammenwirkung mit dem Anschlag 12 eine axiale Bewegung des Arbeitskolbens 2.The end section of the working piston 3 facing the input space 8 is provided on its jacket side with three radial through bores 15 , in each of which a locking part 10 designed as a ball is guided in a radially movable manner. In the illustrated, locked position, the locking parts 10 are pressed radially outward into an annular groove-shaped radial recess 11 in the cylinder base 2 by the force of the spring 14 in connection with a first conical section 19 on the stepped piston 6 . The sections of the locking parts 10 which each protrude from the working piston 2 , in cooperation with the stop 12, prevent axial movement of the working piston 2 .

Soll dagegen der Arbeitskolben 3 durch Druckmittelbeaufschlagung über den Druckanschluß 7 und den Eingangsraum 8 hydraulisch bewegt werden, so entriegelt sich die oben beschriebene Sperreinrichtung selbsttätig. Durch den hydraulischen Druck wird der Stufenkolben 6 gegen die Kraft der Feder 14 in die Sackbohrung 13 des Arbeitskolben 2 hineingeschoben. Dadurch, daß die dem Eingangsraum zugewandten Stufenabschnitte des Stufenkolbens 6 jeweils im Durchmesser verjüngt sind, können sich die Arretierungsteile 10 radial nach innen bewegen und somit die Verriegelung im Kolbenboden 2 aufheben. Während der Bewegung des Arbeitskolbens 3 im Zylinderrohr 1 werden die Arretierungsteile 10 durch die verbleibende Überschußkraft der Feder 14 im Verbindung mit dem zweiten konischen Abschnitt 20 am Stufenkolben mit einer geringen Radialkraftkomponente an die Innenwand des Zylinderrohres 1 gedrückt. If, on the other hand, the working piston 3 is to be moved hydraulically by the application of pressure medium via the pressure connection 7 and the input space 8 , the locking device described above is automatically unlocked. By means of the hydraulic pressure, the stepped piston 6 is pushed into the blind bore 13 of the working piston 2 against the force of the spring 14 . Characterized in that the stepped portions of the stepped piston 6 facing the input space are each tapered in diameter, the locking parts 10 can move radially inward and thus release the locking in the piston head 2 . During the movement of the working piston 3 in the cylinder tube 1 , the locking parts 10 are pressed against the inner wall of the cylinder tube 1 by the remaining excess force of the spring 14 in connection with the second conical section 20 on the stepped piston with a small radial force component.

Die Rückstellung des Arbeitskolbens 3 kann beispielsweise über eine dem Eingangsraum 8 gegenüberliegende Arbeitskammer auf der anderen Seite des Arbeitskolbens hydraulisch erfolgen, oder aber auch mechanisch über die im Arbeitskolben 3 verschraubte Kolbenstange 21.The working piston 3 can be reset hydraulically, for example, via a working chamber opposite the input space 8 on the other side of the working piston, or else mechanically via the piston rod 21 screwed into the working piston 3 .

Für die in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellte Ausführungsform trifft im wesentlichen das zu, was bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert wurde. Im folgenden werden lediglich die Unterschiede gegenüber der Ausführungsformen nach Fig. 1 beschrieben.For the embodiment shown in Fig. 2 and Fig. 3 embodiment is, in essence, what has already been explained in connection with FIG. 1,. Only the differences compared to the embodiments according to FIG. 1 are described below.

Zur Beaufschlagung der Arretierungsteile weist der Stufenkolben 6 einen Kolbenabschnitt 25 auf, der entweder sehr schwach konisch oder zylindrisch ausgeführt ist, an den sich ein zylindrischer Abschnitt 26 anschließt. Dadurch wird in entriegeltem Zustand, wie er in Fig. 3 dargestellt ist, keine Radialkraftkomponente nach außen auf die Arretierungsteile 10 wirksam. Dies hat zur Folge, daß die Arretierungsteile 10 in entriegeltem Zustand zwischen den Kanten 27, 28 am Arbeitskolben 2 bzw. am Stufenkolben 6 durch die Kraft der Feder 14 eingeklemmt werden und sich in eingerückter Lage halten.To act on the locking parts, the stepped piston 6 has a piston section 25 which is either very weakly conical or cylindrical, to which a cylindrical section 26 adjoins. As a result, in the unlocked state, as shown in FIG. 3, no radial force component acts on the locking parts 10 to the outside. The result of this is that the locking parts 10 are clamped in the unlocked state between the edges 27, 28 on the working piston 2 or on the stepped piston 6 by the force of the spring 14 and hold in the engaged position.

Es besteht also während der Bewegung des Arbeitskolbens 2 im Zylinderrohr 1 kein Kontakt zwischen der Zylinderrohrinnenwand und den Arretierungsteilen 10, wodurch keine besonderen Maßnahmen wie beispielsweise Härten, Nitrieren oder Galvanisieren an der Innenfläche des Zylinderrohres 1 notwendig sind. There is therefore no contact between the inner wall of the cylinder tube and the locking parts 10 during the movement of the working piston 2 in the cylinder tube 1 , as a result of which no special measures such as hardening, nitriding or galvanizing are necessary on the inner surface of the cylinder tube 1 .

Um beim Erreichen der Verriegelungslage die Arretierungsteile 10 aus dieser eingerückten Lage wieder zu lösen ist am Zylinderboden 2 im Bereich des Eingangsraums 8 eine Ablenkbuchse 29 angebracht. Diese weist an ihrer dem Arbeitskolben 3 zugewandten Stirnseite eine an der äußeren Mantelfläche angebrachte schräge Anfasung 30 auf. Beim Erreichen der Verriegelungslage bewegt sich der zylindrische Abschnitt 26 des Stufenkolbens 6 in die Ablenkbuchse 29 hinein, die Arretierungsteile 10 werden durch die Beaufschlagung mit der schrägen Anfasung 30 radial nach außen bewegt. Um eine optimale Druckbeaufschlagung des Arbeitskolbens 3 aus der verriegelten Lage heraus zu erreichen, sind radiale Durchlaßkanäle 31 am Umfang der Ablenkbuchse 29 verteilt vorgesehen.In order to release the locking parts 10 from this engaged position when the locking position is reached, a deflection bushing 29 is attached to the cylinder base 2 in the area of the input space 8 . This has on its front side facing the working piston 3 an oblique chamfer 30 attached to the outer lateral surface. When the locking position is reached, the cylindrical section 26 of the stepped piston 6 moves into the deflecting bush 29 , the locking parts 10 are moved radially outward by the application of the oblique chamfer 30 . In order to achieve an optimal pressurization of the working piston 3 from the locked position, radial passage channels 31 are provided distributed over the circumference of the deflection bushing 29 .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist vorgesehen, daß die Arretierungsteile 10 keinen axialen Hubweg mit dem Arbeitskolben 3 zurücklegen. Der Stufenkolben 6 befindet sich durch die Dichtung 42 abgedichtet axial verschiebbar in einem Einsatzzylinder 41, welcher mit dem Zylinderboden 2 durch die Schraube 43 verspannt ist. Hierzu ist im Zylinderboden 2 eine gestufte, axiale Durchgangsbohrung vorgesehen; ein Dichtring 44 ist in einer Ringnut am Einsatzzylinder 41 vorgesehen. In verriegeltem Zustand, wie er in Fig. 4 dargestellt ist, ragt der Einsatzzylinder 41 in eine axiale Ausnehmung 45, welche im Arbeitszylinder 3 an der dem Druckanschluß 7 zugewandten Stirnseite angebracht ist. Diese Ausnehmung 45 ist mit einer radialen Hinterschneidung versehen, in welche die Arretierungsteile 10 zur Verriegelung des Arbeitskolbens 3 bewegt werden können. Hierzu werden sie durch die konische erste Stufe 46 am Stufenkolben 6 in Zusammenwirkung mit der den Stufenkolben 6 beaufschlagenden Druckfeder 48 radial nach außen belastet.In the embodiment according to FIG. 4 it is provided that the locking parts 10 do not cover an axial stroke path with the working piston 3 . The stepped piston 6 is sealed by the seal 42 and axially displaceable in an insert cylinder 41 which is clamped to the cylinder base 2 by the screw 43 . For this purpose, a stepped, axial through bore is provided in the cylinder base 2 ; a sealing ring 44 is provided in an annular groove on the insert cylinder 41 . In the locked state, as shown in FIG. 4, the insert cylinder 41 protrudes into an axial recess 45 which is provided in the working cylinder 3 on the end face facing the pressure connection 7 . This recess 45 is provided with a radial undercut, into which the locking parts 10 for locking the working piston 3 can be moved. For this purpose, they are loaded by the conical first stage 46 at the stepped piston 6 in cooperation with the steps piston 6 acting compression spring 48 radially outward.

Die Entriegelung des Arbeitskolbens 3 geschieht durch Druckeinleitung in den Druckanschluß 7, die sich über die Durchlaßkanäle 49 in einer radialen Erweiterung des Einsatzzylinders 41 in den Arbeitsraum 50 und von dort aus durch den radial verlaufenden Kanal 51 im Arbeitskolben 3 fortsetzt. Über diesen Weg wird bei Druckeinleitung der Stufenkolben 6 gegen die Kraft der Druckfeder 48 in den Einsatzzylinder 41 hinein bewegt. Durch die Schräge 52 am ringförmigen radial nach innen weisenden Vorsprung 53 am Arbeitskolben 3 werden die Arretierungsteile 10 radial nach innen bewegt, bis sie an der zweiten Stufe 47 des Stufenkolbens 6 zur Anlage kommen. Durch die Druckbeaufschlagung verschiebt sich der Arbeitskolben 3 vom Druckanschluß 7 weg, während gleichzeitig der Rückstellring 54, der den Einsatzzyinder 41 radial umgibt und durch die Rückstellfeder 55 vorgespannt ist, dem Arbeitskolben 3 nachgeführt wird, bis der Anschlag 56 des Rückstellringes 54 an der Stufe 57 des Einsatzzylinders 41 zum Anliegen kommt. Die Rückstellfeder 55 stützt sich zum einen an der radialen Erweiterung des Einsatzzylinders 41, an dem auch der Durchlaßkanal 49 angebracht ist, und zu anderen an einer Außenstufe des Rückstellringes 54 ab. Der Weg, den der Rückstellring 54 durch die Rückstellfeder 55 bedingt zurücklegen kann, ist dabei so bemessen, daß die Ausnehmungen 58, in denen die Arretierteile 10 geführt sind, axial überfahren werden. Hierdurch sind die Arretierteile 10 gegen ein Herausfallen aus ihren Ausnehmungen 58 gesichert. The working piston 3 is unlocked by introducing pressure into the pressure connection 7 , which continues through the passage channels 49 in a radial expansion of the insert cylinder 41 into the working space 50 and from there through the radially extending channel 51 in the working piston 3 . When the pressure is introduced, the stepped piston 6 is moved into the insert cylinder 41 against the force of the compression spring 48 . Through the bevel 52 on the annular radially inward projection 53 on the working piston 3 , the locking parts 10 are moved radially inward until they come into contact with the second step 47 of the step piston 6 . Due to the pressurization, the working piston 3 moves away from the pressure connection 7 , while at the same time the return ring 54 , which radially surrounds the insert cylinder 41 and is biased by the return spring 55, tracks the working piston 3 until the stop 56 of the return ring 54 on the step 57 of the insert cylinder 41 comes to rest. The return spring 55 is supported on the one hand on the radial extension of the insert cylinder 41 , to which the passage channel 49 is also attached, and on the other hand on an outer step of the return ring 54 . The path that the return ring 54 can travel due to the return spring 55 is dimensioned such that the recesses 58 , in which the locking parts 10 are guided, are passed axially. As a result, the locking parts 10 are secured against falling out of their recesses 58 .

Beim Zurückfahren des Arbeitskolbens 3 in Richtung Verriegelungsstellung wird der Rückstellring 54 durch die Stirnseite des Arbeitskolbens 3 gegen die Kraft der Rückstellfeder 55 verschoben. Hat der Vorsprung 53 die Ausnehmung 58 im Einsatzzylinder 41 überfahren, so werden die Arretierungsteile 10 durch den vorgespannten Stufenkolben 6, der sich in Richtung auf den Arbeitszylinder 3 bewegt, radial nach außen beaufschlagt. Der Arbeitszylinder 3 ist somit wieder verriegelt.When the working piston 3 moves back in the direction of the locking position, the return ring 54 is displaced by the end face of the working piston 3 against the force of the return spring 55 . If the projection 53 has passed over the recess 58 in the insert cylinder 41 , the locking parts 10 are acted upon radially outwards by the prestressed stepped piston 6 , which moves in the direction of the working cylinder 3 . The working cylinder 3 is thus locked again.

Claims

1. Lockable hydraulic cylinder with a cylinder tube, at least one pressure connection, a displaceably arranged, displaceable working piston in the cylinder tube and with a hydraulically actuatable closure element, through which locking parts can be brought into engagement, characterized in that the closure element as a in a blind bore ( 13 ) in Working piston ( 3 ) sealed step piston ( 6 ) is provided, which is biased against the pressure in an input space ( 8 ) connected to the pressure connection ( 7 ) in the direction of the locking position, that the step diameter of the step piston ( 6 ) to the input space ( 8 ) Reduce that the stepped piston ( 6 ) is loaded by the pretension, the locking parts ( 10 ) act radially outwards and that in the cylinder tube ( 1 ) or a component rigidly connected to it and in the working piston ( 3 ) radial recesses ( 11, 15 ) are provided, in which the locking parts ( 10 ) egg are clickable.

2. Lockable hydraulic cylinder with a cylinder tube, at least one pressure connection, a displaceable working piston arranged in a sealed manner in the cylinder tube and with a hydraulically actuable closure element, by means of which locking parts can be brought into engagement, characterized in that a closure element in a blind bore of a cylinder base ( 2 ) or a stepped piston ( 6 ), which is rigidly connected to this component ( 4 ) and is biased against the pressure in a working space ( 50 ) connected to the pressure connection ( 7 ) in the direction of the locking position, the section of the cylinder base ( 2 ) in which the stepped piston ( 6 ) is guided into a recess ( 45 ) in the end of the working piston ( 3 ) facing the pressure connection ( 7 ), which has a radial undercut into which the locking parts ( 10 ) can be snapped.

3. Lockable hydraulic cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the locking parts ( 10 ) are designed as balls.

4. Lockable hydraulic cylinder according to one or more of the preceding claims, characterized in that a locking unit, in particular symmetrical to the radial plane, is provided on both end faces of the working piston ( 3 ) and the cylinder tube ( 1 ).

5. Lockable hydraulic cylinder according to claim 2, characterized in that the section ( 41 ) of the cylinder base ( 2 ) in which the stepped piston ( 6 ) is guided is surrounded radially by a return ring ( 54 ) which is displaceable to a limited extent by a return spring ( 55 ) is biased.

6. Lockable hydraulic cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the end of the stepped piston ( 6 ) projecting into the input space ( 8 ) in the locked position projects into a deflection bushing ( 29 ) which acts on the locking parts ( 10 ) to the outside oblique chamfer ( 30 ) is provided.

7. Lockable hydraulic cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the stepped piston ( 6 ) is equipped with at least one conical section ( 19 ).