DE3715903C1

DE3715903C1 - Ignition device for an underwater projectile

Info

Publication number: DE3715903C1
Application number: DE3715903A
Authority: DE
Inventors: Rainer Siebert
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Stiftung and Co KG
Priority date: 1987-05-13
Filing date: 1987-05-13
Publication date: 1993-10-21
Anticipated expiration: 2007-05-14
Also published as: FR2690241A1; NO881855L; GB2268251B; GB8806910D0; GB2268251A

Abstract

An underwater penetration projectile (11) which can be used against naval targets (18) has an electrical detonation mechanism (24) designed for detonating the effective charge (23) at an optimisedly predetermined height (x) after penetration into the structure of a target (18.1, 18.2) or respectively after emerging from the surface (14) of the water. The instant (te, ta) of penetration or respectively emergence is ascertained from an observation of the hydrodynamic pressure (p(t)), measured on board the projectile (11). This rises or collapses suddenly and the value (pe, pa), measured immediately therebefore, is a measure of the penetration or exit velocity (ve, va) and thus a measure of the delay time (tx) before initiating detonation of the effective charge (23) at the desired height (x).

Description

Die Erfindung betrifft eine Zündeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an ignition device according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Zündeinrichtung ist aus der DE-OS 31 33 364 als sogenannter Staudruck-Zünder bekannt, der eine elektromecha nische Schaltstrecke gegen die Rückstellkraft einer Feder offenhält, solange sich das Projektil mit ausreichender Geschwindigkeit durch Wasser bewegt. Da der strömungsdynamische Staudruck aufgrund ver langsamter Bewegung im Wasser oder aufgrund Wasseraustritts abfällt, wird die Schaltstrecke von der Federkraft geschlossen. Dadurch, oder mit Ablauf einer dadurch eingestellten Zeitverzögerung, wird die Zündung für die Wirkladung des Projektils ausgelöst. Auf diese Weise wird vermieden, daß das Projektil als scharfer Blindgänger auf den Grund des Wassers absinkt bzw. daß die Wirkung einer Explosiv ladung aufgrund einer Detonation unmittelbar an oder zu dicht über der Wasseroberfläche richtungsmäßig ungünstig beeinflußt wird. Ande rerseits ist mittels eines solchen einfachen Staudruckkolben-Schalter systems keine hinreichend reproduzierbare Auslösung des Zündsignales erzielbar, weil der Staudruck zum Offenhalten der Schaltstrecke auch von Umgebungsströmungsgegebenheiten abhängt und weil die Zeit verzögerung ab Austritt durch die Wasseroberfläche je nach der Aus trittsgeschwindigkeit unterschiedliche und dabei auch ungünstige Detonationshöhen über dem Wasserspiegel hervorrufen kann.A generic ignition device is from DE-OS 31 33 364 known as a so-called back pressure detonator, which is an electromecha keeps the switching path open against the restoring force of a spring, as long as the projectile moves through with sufficient speed Water moves. Since the dynamic dynamic dynamic pressure due to ver slow movement in the water or due to water leakage, the switching path is closed by the spring force. Thereby, or with the expiry of a time delay set thereby the ignition for the active charge of the projectile is triggered. To this Way is avoided that the projectile as a sharp dud sinks to the bottom of the water or that the effect of an explosive charge due to a detonation immediately at or too close to the water surface is adversely affected in terms of direction. Ande on the other hand is by means of such a simple dynamic piston switch systems no sufficiently reproducible triggering of the ignition signal achievable because the dynamic pressure to keep the switching path open also depends on environmental flow conditions and because of the time delay from exit through the water surface depending on the exit pedaling speed different and also unfavorable Detonation levels above the water level can cause.

Aus der DE-OS 34 14 841 ist eine Zünderauslösereinrichtung eines Unterwassergeschosses mit einem stirnseitigen Piezokeramik-Druckauf nehmer bekannt, der sowohl bei Wasseraustritt wie auch bei Aufschlag des Geschosses auf ein Zielobjekt zum Auslösen der Zündung führen soll. Maßnahmen für Gewährleistung einer wirkoptimierten Zündhöhe in Abhängigkeit vom Ansprechen des Sensors sind dort, oder bei einer Dielektrizitätsmessung nach der DE-OS 34 03 349 zur Wasseraustritts-De tektion, nicht in Betracht gezogen.From DE-OS 34 14 841 is an igniter trigger device Underwater floor with a piezoceramic print on the front known to the user, both in the case of water leakage and at impact of the projectile on a target object to trigger the ignition should. Measures to ensure an effective ignition height depending on the response of the sensor are there, or at one Dielectric measurement according to DE-OS 34 03 349 for water outlet De tection, not considered.

Aus der DE-OS 33 29 700 ist ein im direkten Schuß gegen ein See ziel zu verbringendes Unterwasser-Projektil mit Zielaufschlag-Zündein richtung bekannt, für deren Wirkung aber offenbar nicht auch auf eine Zündauslösung bei Wasseraustritt, sondern nur bei direktem Zieltreffer abgestellt ist.From DE-OS 33 29 700 is a direct shot against a lake Target to be deployed underwater projectile with target impact detonation direction known, but apparently not for its effect an ignition trigger when water leaks, but only when there is direct Target hit is turned off.

Der Erfindung dagegen liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zündeinrichtung gattungsgemäßer Art derart auszulegen, daß die Wirkladung des Pro jektils in einer definierten Höhe nach Durchschlagen eines Verdränger ziel-Unterbodens bzw. nach Austritt aus der Wasseroberfläche gezündet wird. Dabei soll die Lösung darüberhinaus die Möglichkeit eröffnen, je nach den Zieleinschlags- bzw. nach den Wasseraustritts-Gegeben heiten gewissermaßen eine Zielklassifikation zu zielspezifischer Anpassung der Wegstrecke zu realisieren, die vom Projektil noch nach Wasseraustritt bzw. nach Zieleinschlag bis zur Zündauslösung zurückgelegt wird, um je nach dem aktuellen Zielszenario eine optimale Wirkung im Ziel zu entfalten.The invention, however, is based on the object of an ignition device generic type to be interpreted in such a way that the active charge of the Pro jektils at a defined height after striking a displacer target underbody or ignited after emerging from the water surface becomes. The solution should also open up the possibility depending on the target impact or water exit conditions a kind of target classification to target-specific Realization of the distance to be realized by the projectile after water has escaped or hit the target until the ignition is triggered is covered in order to achieve an optimal one depending on the current target scenario To have an effect on the target.

Diese Aufgabe ist bei einer gattungsgemäßen Zündeinrichtung erfin dungsgemäß dadurch gelöst, daß sie gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 ausgelegt ist.This task is invented in a generic ignition device solved according to the fact that they according to the labeling part of claim 1 is designed.

Nach dieser Lösung wird in guter Näherung indirekt der Zündzeitpunkt in Abhängigkeit von der Einschlag- bzw. von der Austritts-Geschwindig keit des Projektils und damit in einer vorgebbaren Höhe bezüglich des tatsächlichen Zieleinschlags von unten bzw. des Wasseraustritts bewirkt. Dazu braucht die momentane Geschwindigkeit des Projektils bei Einschlag in das Verdrängerziel bzw. beim Austritt aus der Wasser oberfläche aber nicht unmittelbar erfaßt zu werden; es wird vielmehr der typische Verlauf des hydrodynamischen Staudruckes vor dem Pro jektil meßtechnisch erfaßt, der beim Start des Projektils auf eine systembedingte Höhe steil ansteigt und dann langsam und stetig wieder abklingt, aber schließlich beim Eindringen des Projektils in ein Verdrängerziel wieder stark ansteigt bzw. beim Austreten des Projek tils durch die Wasseroberfläche stark abfällt - und kurz danach wieder ansteigt, wenn ein dicht über der Wasseroberfläche operierendes Objekt wie ein Luftkissenboot oder ein Hubschrauber getroffen wird. Da die Anfangsgeschwindigkeit unmittelbar nach Beendigung der Startbeschleunigung systembedingt vorgegeben und der zugehörige dynamische Staudruck im umgebenden Medium (also im Wasser) bekannt, etwa mit hinreichender Allgemein gültigkeit für die in Betracht zu ziehenden Einsatzgegebenheiten experimentell ermittelbar, ist, ist der Endwert des zeitstetigen Verlaufes des hydrodynamischen Staudruckes (also der Druckwert un mittelbar vor krassem Anstieg oder krassem Abfall) einer bestimmten Momentangeschwindigkeit des Projektils zuzuordnen, nämlich je nach dem Vorzeichen der krassen Druckänderung der Eindringgeschwindigkeit in eine Zielstruktur oder der Austrittsgeschwindigkeit durch die Wasseroberfläche.After this solution, the ignition timing is indirectly approximate depending on the impact or exit speed of the projectile and thus in a predeterminable amount the actual target impact from below or the water outlet causes. This requires the current speed of the projectile when striking the displacement target or when leaving the water surface but not to be directly grasped; rather it will the typical course of the hydrodynamic dynamic pressure before the Pro jektil measured, which at the start of the projectile on a systemic altitude rises steeply and then slowly and steadily again subsides, but eventually when the projectile penetrates into one Displacement target increases sharply again or when the project exits tils through the water surface drops sharply - and rises again shortly thereafter, when a tight object operating above the water surface like a hovercraft or a helicopter is hit. Because the initial speed system-related immediately after the start acceleration has ended specified and the associated dynamic dynamic pressure in the surrounding Medium (i.e. in water) is known, for example with a sufficient general validity for the application to be considered is experimentally ascertainable, is the final value of the continuous Course of the hydrodynamic dynamic pressure (i.e. the pressure value un indirectly before a sharp rise or fall) of a certain one Assign the instantaneous speed of the projectile, depending on the sign of the blatant change in the rate of penetration into a target structure or the exit speed through the Water surface.

So kann durch bloße Auswertung des Verlaufes des hydrodynamischen Staudruckes an Bord des Projektils die optimale Zündhöhe seiner Wirkladung ab Einschlag in ein Verdrängerziel bzw. ab Wasseraustritt unter oder neben einem nicht innerhalb des Wassers getroffenen Ziel sichergestellt werden, indem die jeweilige Zündverzögerung ab Ver dränger-Einschlag bzw. Wasser-Austritt als Quotient von vorgegebener Zündverzögerungshöhe und ermittelter Momentangeschwindigkeit bestimmt wird.Thus, by simply evaluating the course of the hydrodynamic Back pressure on board the projectile the optimal ignition level of its Active charge from impact in a displacement target or from water outlet under or next to a target not hit in the water be ensured by the respective ignition delay from Ver urge impact or water discharge as a quotient of predetermined Ignition delay height and determined instantaneous speed determined becomes.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der Zusammen fassung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert skizzierten bevor zugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung. Additional alternatives and further training as well as further features and advantages of the invention result from the further claims and, also taking into account the statements in the context version, from the description below one in the drawing below Limitation to the essentials, highly abstracted before drafted implementation example for the solution according to the invention.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in Prinzip-Wirkdarstellung den Einsatz eines Unterwasser-Projektiles mit in Abhängigkeit von der Wasseraustrittsgeschwindigkeit wirkender Zündeinrichtung gegen unterschiedliche Seeziele, wobei die für die Ermittlung des Zünd zeitpunktes wesentlichen Schaltungsteile nach Art eines Blockschalt bildes in der gesondert herausgezeichneten Zündeinrichtung darge stellt sind.The only figure of the drawing shows a principle-effect representation the use of an underwater projectile depending on the water outlet velocity acting ignition device against different sea targets, the ones used to determine the ignition essential circuit parts in the manner of a block switching picture in the separately marked ignition device Darge represents are.

Die Wirkung der in der Zeichnung skizzierten Marinewaffe ist diejenige einer Seegrund-Projektilmine. Das Projektil 11 ist am Grunde 12 eines Gewässers 13 und damit in einer Tiefe To unter der Wasser oberfläche 14 in einem Startgerät 15 positioniert. Dort verharrt es in Lauerstellung, bis es über einen Wasserschall-Sensor 16 (mit dem das Projektil 11 ausgestattet sein kann, der bevorzugt aber im Startgerät 15 angeordnet ist) vom Geräusch 17 aktiviert wird, das von typischen Seezielen 18 herrührt. Bei diesen kann es sich um an der oder unter der Wasseroberfläche 14 operierende Verdränger schiffe 18.1 oder um dicht über der Wasseroberfläche 14 operierende Objekte 18.2 (wie insbesondere Luftkissenschiffe oder Hubschrauber) handeln. Wenn der Sensor 16 etwa in Projektil-Längsrichtung 19 ein Ziel 18 ausmacht, wird eine Antriebseinrichtung 20 (beispielsweise ein Hecktriebwerk) gezündet. Aufgrund der hohen Abgangsgeschwindigkeit vo bildet sich bei einer am Projektil 11 ausgebildeten, umlaufenden Stirnkante 21 um das Projektil 11 herum eine Kavitationsblase 22 aus, deren Querschnittsgeometrie sich mittels der in der Strömungs mechanik bekannten Gesetzmäßigkeiten angenähert rechnerisch bestimmen läßt. Wenn die Querschnittsgeometrie des Projektils 11 so gewählt ist, daß es innerhalb des Querschnitts der Kavitationsblase 22 liegt, resultiert daraus eine wesentliche Förderung einer richtungsstabilen, raschen Projektilbewegung durch das Gewässer 13. The effect of the naval weapon outlined in the drawing is that of a sea bed projectile mine. The projectile 11 is positioned at the bottom 12 of a body of water 13 and thus at a depth To below the water surface 14 in a starter 15 . There it remains in wait until it is activated by a water sound sensor 16 (with which the projectile 11 can be equipped, but which is preferably arranged in the starter device 15 ) by the noise 17 that originates from typical sea destinations 18 . These can be displacement ships 18.1 operating on or below the water surface 14 or objects 18.2 operating closely above the water surface 14 (such as, in particular, air cushion ships or helicopters). If the sensor 16 detects a target 18 in the projectile longitudinal direction 19 , for example, a drive device 20 (for example a rear engine) is ignited. Due to the high exit speed vo forms at a projectile 11 formed on the circumferential end edge 21 around the projectile 11 a cavitation bubble 22 , the cross-sectional geometry of which can be determined mathematically by means of the laws known in fluid mechanics. If the cross-sectional geometry of the projectile 11 is selected such that it lies within the cross-section of the cavitation bubble 22 , this results in a substantial promotion of a directionally stable, rapid projectile movement through the water 13 .

Wenn das Projektil 11 sein Ziel 18 verfehlt (in der Zeichnung oben rechts), dann tritt es wahrscheinlich aber doch noch in dessen Nähe durch die Wasseroberfläche 14 aus. Die splitter- bzw. brandsplitter bildende Wirkladung 23 des Projektils 11 soll dann in einer system typischen Austrittshöhe x oberhalb der Wasseroberfläche 14 mittels einer Zündeinrichtug 24 initiiert werden.If the projectile 11 misses its target 18 (top right in the drawing), it will probably still emerge through the water surface 14 in its vicinity. The active charge 23 of the projectile 11 which forms splinters or burns is then to be initiated at a typical exit height x above the water surface 14 by means of an ignition device 24 .

Zur Sicherstellung der angestrebten Detonations-Höhe x wird, basierend auf der Wasseraustrittsgeschwindigkeit va, die zugeordnete Zeitspanne tx ab Wasseraustritt ta bestimmt. Für diese Zeitspanne tx kann in guter Näherung von einer konstanten Geschwindigkeit va ausgegangen werden, da bei Wasseraustritt ta die Antriebseinrichtung 20 aufgrund der großen Starttiefe To bereits abgebrannt ist und dynamische Strömungs widerstände oberhalb der Wasseroberfläche 14 vernachlässigbar sind.To ensure the desired detonation level x, the assigned time tx from the water outlet ta is determined based on the water outlet velocity va. For this period of time tx, a constant speed va can be assumed as a good approximation, since when the water escapes ta the drive device 20 has already burned down due to the large starting depth To and dynamic flow resistances above the water surface 14 are negligible.

Problematisch ist allerdings die Bestimmung der tatsächlich gegebenen Austrittsgeschwindigkeit va an Bord des Projektils 11, insbesondere bei einer dieses umgebenden Kavitationsblase 22. Deshalb ist gemäß vorliegender Erfindung keine direkte Messung vorgesehen, sondern eine Abschätzung aufgrund des vor der Projektil-Stirnkante 21 meßbaren dynamischen Staudruckes p in Abhängigkeit von der Laufzeit t des Projektils 11 durch das Gewässer 13. Es wird dafür darauf zurückge griffen, daß die Startgeschwindigkeit vo vom Grund 12, die binnen sehr kurzer Zeit ab dem Startmoment to erreicht wird, systembedingt bekannt ist und beim gegebenen Umgebungsmedium (Gewässer 13) einem relativ definierten dynamischen Staudruck p zugeordnet ist. Mit Abfall der Geschwindigkeit v(t) beim Durchmessen der Tiefe To bis zur Wasseroberfläche 14 sind deshalb der an Bord des Projektils 11 mittels eines Staudrucksensors 40 meßbare hydrodynamische Staudruck p(t) in erster Näherung proportional der Abnahme der Projektilgeschwindig keit v(t), wie in der Mitte der Zeichnung durch die linearisierten Zeitdiagramme qualitativ angedeutet. However, it is problematic to determine the actually given exit velocity, especially on board the projectile 11 , in particular in the case of a cavitation bubble 22 surrounding it. Therefore, according to the present invention, no direct measurement is provided, but rather an estimate based on the dynamic dynamic pressure p measurable in front of the projectile front edge 21 as a function of the running time t of the projectile 11 through the water 13 . It is used for this that the starting speed vo from the bottom 12 , which is reached within a very short time from the starting torque to, is known due to the system and is assigned a relatively defined dynamic dynamic pressure p given the surrounding medium (water 13 ). As the speed v (t) drops while measuring the depth To up to the water surface 14 , the hydrodynamic dynamic pressure p (t) measurable on board the projectile 11 by means of a dynamic pressure sensor 40 is in a first approximation proportional to the decrease in the projectile speed v (t), as indicated qualitatively in the middle of the drawing by the linearized time diagrams.

Die während des Projektil-Laufes durch das Wasser 13 zeitlich-stetige Verringerung des hydrodynamischen Staudruckes p bricht dann aber schlagartig zusammen, wenn der Staudrucksensor 40 die Wasseroberfläche 14 durchdringt. Deshalb ist der letzte vor diesem Zusammenbruch gemessene dynamische Staudruckwert pa ein Maß für die tatsächlich gegebene Wasseraustrittsgeschwindigkeit va. Der Quotient aus vorgegebener Detonationshöhe x und gegebener Wasseraustrittsgeschwindigkeit va ergibt die gewünschte Zündverzögerungszeit tx ab der unstetigen Änderung des dynamischen Staudruckverlaufes über der Zeit t, also ab Austrittszeitpunkt ta.However, the steady reduction in the hydrodynamic dynamic pressure p over time during the projectile run through the water 13 suddenly collapses when the dynamic pressure sensor 40 penetrates the water surface 14 . Therefore, the last dynamic dynamic pressure value pa measured before this collapse is a measure of the actual water outlet velocity va. The quotient of the predetermined detonation height x and the given water exit velocity va gives the desired ignition delay time tx from the discontinuous change in the dynamic dynamic pressure curve over time t, that is to say from the exit time ta.

Trifft dagegen (in der Zeichnung oben links) das Projektil 11 direkt die Struktur eines Verdrängerzieles 18.1, also ohne aus der Wasserober fläche 14 auszutreten, dann findet bis zum Einschlagzeitpunkt te ein weniger starker Abbau der Geschwindigkeit v und damit des dynamischen Staudruckes p, als bis zum Erreichen der Wasseroberfläche 14, statt; und die unstete Änderung des Druckverlaufes über der Zeit p(t) liegt nun nicht in einem Druckzusammenbruch, sondern in einem steilen Druckanstieg. Dieser positive Differentialquotient des Druckverlaufes ist also ein Einschlagkriterium in ein Verdrängerziel 18.1. Wenn für diesen Treffer-Fall eine spezifische Zündhöhe x1 vorgegeben ist, bestimmt die Zündverzögerungszeit tx1 sich aus dem Quotienten der verlangten Zündhöhe x1 und der über den hydrodynamischen Staudruck ermittelten Einschlaggeschwindigkeit ve.If, on the other hand, the projectile 11 (in the drawing at the top left) directly meets the structure of a displacement target 18.1 , i.e. without exiting from the water surface 14 , then there is less reduction in the speed v and thus the dynamic dynamic pressure p than up to the point of impact te to reach the water surface 14 instead; and the inconsistent change in the pressure curve over time p (t) is now not a pressure collapse but a steep pressure increase. This positive differential quotient of the pressure curve is therefore an impact criterion in a displacement target 18.1 . If a specific ignition height x1 is specified for this hit case, the ignition delay time tx1 is determined from the quotient of the required ignition height x1 and the impact velocity ve determined via the hydrodynamic dynamic pressure.

Wenn schließlich (mittlere Darstellung in der Zeichnung) das Projektil 11 erst nach Austritt durch die Wasseroberfläche 14 in ein dicht darüber operierendes Objekt 18.2 einschlägt, tritt wieder zunächst der hohe negative Differentialquotient der Druckänderung aufgrund Austritts aus der Wasseroberfläche 14 und kurz danach ein hoher positiver Differentialquotient aufgrund Einschlags in die Objektstruktur auf. Mit Wasseraustritt wird zunächst die Zündverzögerungszeitspanne tx in Luft oberhalb des Gewässers 13 initiiert; die dann aber bei Objekt-Einschlag verkürzt wird auf eine reduzierte Zündverzögerung tx2, wenn dadurch eine günstigere Wirkung der Wirkladung 23 im Ziel objekt 18.2 zu erwarten ist.If finally (middle representation in the drawing) the projectile 11 only strikes an object 18.2 operating closely above it after it has emerged through the water surface 14 , the high negative differential quotient of the pressure change due to emergence from the water surface 14 occurs first and shortly thereafter a high positive differential quotient due to impact in the object structure. When water escapes, the ignition delay period tx is first initiated in air above the water 13 ; which, however, is then reduced to a reduced ignition delay tx2 when the object is impacted, if a more favorable effect of the active charge 23 in the target object 18.2 is to be expected as a result.

Dementsprechend weist die Zündeinrichtung 24 im Projektil 11 im wesentlichen einen Drucksensor 40 zur Ermittlung des Verlaufes des strömungsdynamischen Staudruckes über der Zeit p(t) auf, sowie eine Schaltung 41 zur Ermittlung des Zeitpunktes des Auftretens eines extrem großen Differentialquotienten aufgrund unsteter Druckverlaufs änderung. Diese Schaltung 41 gibt einen Zähltaktgenerator 42 zur Ansteuerung einer Zählschaltung 43 frei. Zur Vereinfachung der schaltungs technischen Blockschaltbild-Darstellung ist angenommen, daß die Zählschaltung 43 je nach der aktuellen Zählerstandsvorgabe eines Zündverzögerungs-Zeitgliedes 44 zur Ausgabe eines Zündsignales 25 an die Projektil-Wirkladung 23 abfragbar ist. Gemäß den Vorgaben über die jeweilige Zündhöhe xi und die Abhängigkeit des dynamischen Staudruckes von der Geschwindigkeit durch das gegebene Medium (Gewässer 13), bereitgestellt in einem Funktionsspeicher 45, wird in den Zeit gliedern 44 der Quotient aus vorgegebener Zündhöhe x und Austritts- bzw. Eindring-Geschwindigkeit va, ve zum Zeitpunkte des Ansprechens der Schaltung 41 gebildet. Falls dieser einen eine hoch angesetzte Schwelle überschreitenden positiven Differentialquotienten liefert, wird die Funktion des Zeitgliedes 44.1 freigegeben, weil es sich um einen Verdränger-Treffer handelt. Falls das Vorzeichengatter 46 einen extremen negativen Differentialquotienten im Druckverlauf feststellt, wird die Zündverzögerung tx in der Luft nach Durchtritt durch die Wasseroberfläche 14 initiiert, also ein entsprechend späterer Zählendwert in der Zählschaltung 43 voreingestellt. Falls zusätzlich hierzu danach auch noch das positive Vorzeichengatter 46 anspricht, ist nach Durchtritt durch die Wasseroberfläche 14 darüber noch ein Objekt 18.2 getroffen worden und deshalb gegebenenfalls die gegenüber tx reduzierte Zündverzögerung tx2 durch entsprechende Abfrage der Zählschaltung 43 für die Ausgabe des Zündsignales 25 vorzugeben.Accordingly, the ignition device 24 in the projectile 11 essentially has a pressure sensor 40 for determining the course of the dynamic dynamic dynamic pressure over the time p (t), and a circuit 41 for determining the time of the occurrence of an extremely large differential quotient due to the changing pressure course. This circuit 41 enables a counting clock generator 42 for driving a counting circuit 43 . To simplify the circuit block diagram representation, it is assumed that the counter circuit 43 can be interrogated depending on the current counter reading of an ignition delay timer 44 for outputting an ignition signal 25 to the projectile active charge 23 . In accordance with the specifications regarding the respective ignition height xi and the dependency of the dynamic dynamic pressure on the speed through the given medium (water 13 ), provided in a function memory 45 , the quotient of the predetermined ignition height x and the outlet or penetration is divided 44 into the times -Speed va, ve formed at the time of response of the circuit 41 . If the latter supplies a positive differential quotient exceeding a high threshold, the function of the timing element 44.1 is released because it is a displacement hit. If the sign gate 46 detects an extreme negative differential quotient in the pressure curve, the ignition delay tx is initiated in the air after passing through the water surface 14 , that is, a corresponding later final count value is preset in the counter circuit 43 . If, in addition to this, the positive sign gate 46 also responds, after passing through the water surface 14 an object 18.2 has been hit above it and therefore, if necessary, the ignition delay tx2 reduced compared to tx can be specified by correspondingly querying the counter circuit 43 for the output of the ignition signal 25 .

Claims

1. Ignition device ( 24 ) for an underwater projectile ( 11 ) which can be used in the direct shot against sea targets ( 18 ) with a dynamic pressure sensor ( 40 ) and a timer to delay the delivery of an ignition signal ( 25 ) to a projectile, which is liable to cause a sudden change in dynamic pressure - Active charge ( 23 ), characterized in that on board the projectile ( 11 ) the quotient from a predetermined target penetration or water exit path (x) until the ignition signal ( 25 ) is emitted and that of a system-typical start-dependent dynamic pressure ( po) steadily falling, hydrodynamic dynamic pressure (p (t)) immediately before the sudden change in dynamic pressure occurs as a measure of the penetration or exit speed (ve, va) of the projectile ( 11 ) as the ignition delay time specification in the timer (Timer 44 ) can be fed.

2. Ignition device according to claim 1, characterized in that the dynamic pressure sensor ( 40 ) is followed by a circuit ( 41 ) for determining a sudden change in the differential quotient of the dynamic pressure curve (p (t)), which has a time counter circuit ( 43 ) for delivery of the ignition signal ( 25 ) sets and starts.

3. Ignition device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one timer ( 44 ) for specifying different counting end positions of a time counter circuit ( 43 ) in dependence on the switching of sign gates ( 46 ) for rising or falling of the sudden dynamic pressure - Change is provided.

4. Ignition device according to one of the preceding claims, characterized in that a switch to a reduced Zünderver delay (tx2) for output of the ignition signal ( 25 ) is provided when the dynamic pressure sensor ( 40 ) detects a steep rise again after a sudden dynamic pressure drop.