DE3709249A1

DE3709249A1 - Milk meter for pipeline milking plants using the through-flow method on an electrical/electronic basis

Info

Publication number: DE3709249A1
Application number: DE19873709249
Authority: DE
Inventors: Franz Kaesberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1988-08-25

Abstract

As up to now it has only with difficulty been possible to carry out metering of milk quantity on an electrical/electronic basis in kilos per individual milking session for each individual cow in cow sheds in which the animals are tethered using pipeline milking plants with conventional teat cup clusters, a milk meter has been provided for pipeline milking plants using the through-flow method on an electrical/electronic basis. The milk meter is composed of at least two separately closed containers (1) having electrodes (11/15/7) for the purposes of measuring milk quantity and control, a deflector (9) for holding back foam and to stabilise the milk, a shielding surface (10) and a container floor (12) which tapers at an angle. A pulsator valve block (4) which is subjected to a vacuum via a hose connection from the milking machine vacuum line (23) regulates, via a control pulse from the electronic control system (16) the diaphragm-controlled vacuum passage valves (2a) and the diaphragm-controlled milk inlet and milk outlet valves (2/3). The latter are alternately actuated. The pulse emitted by the measuring electrodes (11) in the container (1) causes the electronic control unit (16) to respond. The latter then measures the quantity of milk in kilos and displays the value it has ascertained in digital form. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Milchmengenmeßgerät mit zu mindest zweigesondert, geschlossenen Behältern (1) mit schaumzurückhaltender Prallfläche (9) und mit Steuer- und Meßelektroden (11/15/7) zur elektronischen Milchmengen messung, die über membrangesteuerte Ventile (2 a/2/3) befüllt und wieder entleert werden können, sowie elektronischer Milch mengenmessung und digitale Anzeige nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a milk volume measuring device with at least two separate, closed containers ( 1 ) with a foam-retaining baffle ( 9 ) and with control and measuring electrodes ( 11/15/7 ) for measuring the amount of electronic milk, via membrane-controlled valves ( 2 a / 2/3 ) can be filled and emptied, as well as electronic milk quantity measurement and digital display according to the preamble of claim 1.

Beim Melken von Kühen bei Verwendung von herkömmlichen Melkzeug in eine Rohrmelkanlage bei Anbindeaufstallungen war es bisher sehr schwierig die gemolkene Milchmenge pro Kuh zu erfassen, und in Kiloeinheiten zu messen. Da beim Transport der Milch aus dem Kuheuter Luft zugesetzt wird kann es vorkommen, daß die Milch Schaum bildet, dadurch bleibt der Milchflußrhythmus nicht gleich; und somit wird eine exakte Milchmengenmessung nur schwer möglich. Bis herige Verfahren auf elektrisch-elektronischer Basis sind deshalb an den Schaumbildungen und Milchrhythmusschwankungen beim Durchfluß gescheitert. In der Milchviehhaltung bei Anbindeaufstallung hat sich in der Praxis immer wieder gezeigt, daß ein exakt arbeitendes Gerät von großer Bedeutung wäre. Dem Landwirt wird hiermit ein Gerät zur Verfügung gestellt, mit dem er die einzelnen Gemelke einer Kuh feststellen, und einen eventuellen Leistungsabfall frühzeitig erkennen kann. Das Milchmengenmeßgerät kann problemlos zwischen Melkzeug und Rohrmelkanlage dazwischen geschaltet werden. Es ist einfach in der Handhabung, ebenso erfolgt die Reini gung über den vorhandenen Reinigungsautomaten, was schon aus hygienischen Gründen wichtig ist und eine Arbeitser leichterung darstellt.When milking cows using conventional Milking cluster in a pipe milking system in connection installations it has been very difficult to measure the amount of milk milked per Capture cow and measure in kilo units. Because air is added during the transport of the milk from the Kuheuter it may happen that the milk forms foam, as a result the milk flow rhythm does not remain the same; and thus an exact measurement of milk volume is difficult. See you Previous methods on an electrical-electronic basis are therefore on the foaming and milk rhythm fluctuations in the Flow failed. In dairy farming with tethered stalls, Practice has shown time and again that an exactly working Device would be of great importance. A device is hereby made available to the farmer, with which he can determine the individual milks of a cow, and can recognize a possible drop in performance at an early stage. The milk flow meter can easily be between the milking cluster and pipe milking system can be switched in between. It is easy to use, as is the Reini supply via the existing cleaning machine, which is is important for hygienic reasons and a worker represents relief.

So ist es Aufgabe des Erfinders die Nachteile nach dem Stand der Technik zu überwinden und eine Lösung zu schaffen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß, entsprechend den im kennzeich nenden Teil 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausstattung der Erfindung sind in den Unteransprüchen ange geben.So it is the task of the inventor the disadvantages of the prior art overcoming technology and creating a solution. The Task is according to the invention, according to the in the character resolved part 1 specified features. Beneficial Equipment of the invention are in the dependent claims give.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus den anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Dabei zeigt im einzelnenFurther advantages, details and features of the invention follow from the drawings illustrated embodiments. It shows in detail

Fig. 1 die schematische Darstellung eines Milchmengenmeßgerätes, Fig. 1 is a schematic representation of a Milchmengenmeßgerätes,

Fig. 2 die schematische Darstellung eines Milchmengenmeßgerätes während der Betriebsphase (Melken - Reinigen), Figure 2 is a schematic representation of a Milchmengenmeßgerätes during the operating phase. (Milking - Clean)

Fig. 3 eine Teildarstellung eines Milchmen genmeßgerätes oben, Fig. 3 is a partial view of a Milchmen genmeßgerätes above,

Fig. 4 eine Teildarstellung eines Milchmen genmeßgerätes unten, Fig. 4 is a partial view of a Milchmen genmeßgerätes below,

Fig. 5 eine Darstellung eines Meß- und Steuer vorgangs beim Milchmengenmeßgerät. Fig. 5 is an illustration of a measurement and control process in the milk meter.

Nachfolgend wird auf Fig. 1 Bezug genommen, in der der Prinzipaufbau eines Milchmengenmeßgerätes dargestellt ist.In the following, reference is made to FIG. 1, in which the basic structure of a milk quantity measuring device is shown.

Dazu ist in Fig. 1 ein Milchmengenmeßgerät dargestellt, das aus durchsichtigen, vacuumfesten, geschlossenen Behäl tern (1) besteht, die durch Ein- und Auslaufventile (2, 3) befüllt und wieder entleert werden.For this purpose, a milk quantity measuring device is shown in FIG. 1, which consists of transparent, vacuum-proof, closed containers ( 1 ), which are filled and emptied through inlet and outlet valves ( 2, 3 ).

Ein Impulsventilblock (4) öffnet über eine Vacuumsteuer leitung (13) das linke, obere membrangesteuerte Vacuum durchlaßventil (2 a) und das linke, obere, membrangesteuerte Milcheinlaufventil (2), und öffnet gleichzeitig das rechte, untere, membrangesteuerte Milchauslaufventil (3), während das rechte, obere, membrangesteuerte Vacuumdurchlaßventil (2 a) und das rechte, obere, membrangesteuerte Milcheinlauf ventil (2) geschlossen ist, ebenso das linke, untere, membran gesteuerte Milchauslaufventil (3) geschlossen ist. Das zum Betrieb des Impulsventilblocks (4) benötigte Vacuum wird aus der Melkmaschinenvacuumleitung (23) genommen. Das zum Milchfluß benötigte Vacuum, um die Milch aus dem Euter zu transportieren, wird dadurch gewonnen, daß von der milchführenden Leitung der Melkmaschine (24) eine Ab zweigung (21) am Milchanschluß (22) angebracht ist. Der Ausgang dieser Abzweigung (21) führt zu den membrange steuerten Vacuumdurchlaßventilen (2 a) über eine Vacuumlei tung (18).A pulse valve block (4) opens via a vacuum control circuit (13), the upper left Diaphragm Vacuum gate valve (2 a) and the left, upper, membrane-controlled milk inlet valve (2), and simultaneously opens the lower right, membrane-controlled milk outlet valve (3), while the right, upper, membrane-controlled vacuum outlet valve ( 2 a) and the right, upper, membrane-controlled milk inlet valve ( 2 ) is closed, as is the left, lower, membrane-controlled milk outlet valve ( 3 ). The vacuum required to operate the pulse valve block ( 4 ) is taken from the milking machine vacuum line ( 23 ). The vacuum required for the milk flow to transport the milk from the udder is obtained in that a branch ( 21 ) is attached to the milk connection ( 22 ) from the milk-carrying line of the milking machine ( 24 ). The output of this branch ( 21 ) leads to the membrane-controlled vacuum passage valves ( 2 a) via a Vacuumlei device ( 18 ).

Aus den membrangesteuerten Vacuumdurchlaßventilen (2 a) ragt eine Verlängerung der Vaccumleitung (8) oben in den geschlossenen Behälter (1). Das Ende dieser Verlängerung der Vacuumleitung (8) soll einen abgeschrägten Auslauf haben.An extension of the vacuum line ( 8 ) protrudes from the membrane-controlled vacuum passage valves ( 2 a) into the closed container ( 1 ). The end of this extension of the vacuum line ( 8 ) should have a beveled outlet.

Der Milcheinlauf (20) besteht aus einem Milcheinlaufsam melstück (5), das die oberen, membrangesteuerten Ventile (2) rechts und links verbindet.The milk inlet ( 20 ) consists of a Milcheinlaufsam melstück ( 5 ), which connects the upper, diaphragm-controlled valves ( 2 ) on the right and left.

Der Milchauslauf (19) besteht ebenfalls aus einem Milch auslaufsammelstück (6), das die unteren, membrangesteuerten Milchauslaufventile (3) rechts und links verbindet. The milk outlet ( 19 ) also consists of a milk outlet collecting piece ( 6 ) which connects the lower, diaphragm-controlled milk outlet valves ( 3 ) on the right and left.

Die Milchauslaufleitung (17) ist mit der Abzweigung (21) des Milchanschlußstückes (22) verbunden, und dadurch mit der milchführenden Leitung der Melkmaschine (24).The milk outlet line ( 17 ) is connected to the branch ( 21 ) of the milk connection piece ( 22 ), and thereby to the milk-carrying line of the milking machine ( 24 ).

Im Inneren des jeweiligen Behälters (1) befindet sich eine, in schräger Lage angeordnet, Prallfläche (9) mit drallför mig, schräg zum Winkel gebohrten Öffnungen. In der Behälterinnenwand sind übereinander, seitlich ver setzt Meßelektroden (11) angebracht, die durch eine Abschirm fläche (10) geschützt sind. Hierbei ist darauf geachtet worden, daß weder der Boden des Behälters (12) noch die Meßelektroden (11) von der Abschirmfläche (10) berührt werden. Im oberen Drittel der Behälterinnenwand ist eine Steuer elektrode (7), die zum Reinigungsvorgang zusätzlich benö tigt wird, angebracht. Die oberste Elektrode (11) im Behälter (1) ist teilweise mit einem Isoliermantel umgeben. Sie ist Meß- und Steuer elektrode (11) beim Milchmeßvorgang in einem. Im Behälterboden (12) ist eine Masseelektrode angebracht. Der Gefäßboden (12) bildet von den Seitenwänden des Be hälters (1) hin zum Milchauslauf (19) ein Gefälle, damit ein guter Milchabfluß gewährleistet ist. Lufteinlaßdüsen (14) befinden sich oben im Behälter (1). An der Innenseite des Gefäßes (1) oben ist die Vacuumlei tung länger (8) als der Milcheinlauf (20), damit der auf der Prallfläche (9) zurückbleibende Schaum abgesogen werden kann.Inside the respective container ( 1 ) is one, arranged in an inclined position, baffle surface ( 9 ) with drallför shaped, holes drilled obliquely to the angle. In the inner wall of the container are one above the other, laterally ver sets measuring electrodes ( 11 ) which are protected by a shielding surface ( 10 ). Care has been taken to ensure that neither the bottom of the container ( 12 ) nor the measuring electrodes ( 11 ) are touched by the shielding surface ( 10 ). In the upper third of the inner wall of the container there is a control electrode ( 7 ), which is additionally required for the cleaning process. The uppermost electrode ( 11 ) in the container ( 1 ) is partially surrounded by an insulating jacket. It is the measuring and control electrode ( 11 ) during the milk measurement process in one. A ground electrode is attached to the bottom of the container ( 12 ). The bottom of the vessel ( 12 ) forms a slope from the side walls of the container ( 1 ) to the milk outlet ( 19 ), so that a good milk drain is ensured. Air inlet nozzles ( 14 ) are located at the top of the container ( 1 ). On the inside of the vessel ( 1 ) at the top, the vacuum line is longer ( 8 ) than the milk inlet ( 20 ) so that the foam remaining on the baffle ( 9 ) can be sucked off.

Nachfolgend wird auf Fig. 2 Bezug genommen, in der ein Prinzipaufbau eines Milchmengenmeßgerätes in der Betriebs phase (Melken - Reinigen) dargestellt ist.In the following, reference is made to FIG. 2, which shows a basic structure of a milk quantity measuring device in the operating phase (milking - cleaning).

Dazu ist in Fig. 2 ein Milchmengenmeßgerät dargestellt, das aus durchsichtigen, vacuumfesten, geschlossenen Behältern (1) besteht, in die abwechselnd über ein Milcheinlaufsammel stück (5), das zu membrangesteuerten Milcheinlaufventilen (2) führt, Milch gefüllt wird; und dann wieder über Milchauslauf ventile membrangesteuert (3), die ebenfalls zu einem Milch auslaufsammelstück (6) führen, entleert wird. Ein Impulsventilblock (4) öffnet über eine Vacuumsteuer leitung (13) das linke, obere, membrangesteuerte Vacuum durchlaßventil (2 a) und das linke, obere, membrangesteuerte Milcheinlaufventil (2), und öffnet gleichzeitig über eine Vacuumsteuerleitung (13) das untere, rechte, membrangesteuer te Milchauslaufventil (3), während das obere, rechte, membran gesteuerte Vacuumdurchlaßventil (2 a) und das obere, rechte, membrangesteuerte Milcheinlaufventil (2) geschlossen ist, ebenso das untere, linke, membrangesteuerte Milchauslauf ventil (3).For this purpose, a milk quantity measuring device is shown in Fig. 2, which consists of transparent, vacuum-proof, closed containers ( 1 ) into which milk is filled alternately via a milk inlet collecting piece ( 5 ), which leads to membrane-controlled milk inlet valves ( 2 ); and then again membrane-controlled ( 3 ) via milk outlet valves, which also lead to a milk outlet collecting piece ( 6 ), is emptied. A pulse valve block (4) opens via a vacuum control circuit (13), the left, upper, membrane-controlled vacuum gate valve (2 a) and the left, upper, membrane-controlled milk inlet valve (2), and simultaneously opens a Vacuum control line (13) the lower, right , membrane-controlled milk outlet valve ( 3 ), while the upper, right, membrane-controlled vacuum outlet valve ( 2 a) and the upper, right, membrane-controlled milk inlet valve ( 2 ) are closed, as is the lower, left, membrane-controlled milk outlet valve ( 3 ).

Der Impulsventilblock (4), der das Vacuum zum Steuern der membrangesteuerten Vacuumdurchlaßventile (2 a) und der mem brangesteuerten Milchein- und Milchauslaufventile (2/3) be wirkt, ist mit einem Schlauch mit der Melkmaschinenvacuum leitung (23) verbunden. Der Impulsventilblock (4) beginnt zu arbeiten, sobald die Steuerelektronik (16) in Betrieb ist. Das zum Milchfluß benötigte Vacuum, um die Milch aus dem Euter zu transportieren, wird dadurch erzeugt, daß von der milchführenden Leitung der Melkmaschine (24) eine Abzwei gung (21) am Milchanschluß (22) angebracht ist. Der Ausgang dieser Abzweigung (21) führt zu den membrangesteuerten Va cuumdurchlaßventilen (2 a) über eine Vacuumleitung (18). Aus den membrangesteuerten Vacuumdurchlaßventilen (2 a) ragt eine Verlängerung der Vacuumleitung (8) oben in den geschlos senen Behälter (1). Das Ende dieser Verlängerung der Vacuum leitung (8) soll einen abgeschrägten Auslauf haben. Zugleich wird von dieser Verlängerung der Vacuumleitung (8) der auf kommende Milchschaum, der durch eine Prallfläche (9) im Be hälter (1) zurückgehalten wird, abgesaugt.The pulse valve block ( 4 ), the vacuum for controlling the membrane-controlled vacuum passage valves ( 2 a) and the membrane-controlled milk inlet and milk outlet valves ( 2/3 ) be, is connected with a hose to the milking machine vacuum line ( 23 ). The pulse valve block ( 4 ) begins to work as soon as the control electronics ( 16 ) are in operation. The vacuum required for milk flow to transport the milk from the udder is generated in that a branch ( 21 ) is attached to the milk connection ( 22 ) from the milk-carrying line of the milking machine ( 24 ). The output of this branch ( 21 ) leads to the diaphragm-controlled vacuum passage valves ( 2 a) via a vacuum line ( 18 ). From the membrane-controlled Vacuumdurchlaßventilen (2 a) an extension of the vacuum line (8) extends up into the closed-end container (1). The end of this extension of the vacuum line ( 8 ) should have a beveled outlet. At the same time from this extension of the vacuum line ( 8 ) on the coming milk foam, which is retained by a baffle ( 9 ) in the loading container ( 1 ), suctioned off.

Über eine Lufteinlaßdüse (14) strömt atmosphärische Luft in den geschlossenen Behälter (1), dadurch wird das stehende Vacuum beendet, und die Milch kann abfließen.Atmospheric air flows into the closed container ( 1 ) via an air inlet nozzle ( 14 ), as a result of which the standing vacuum is ended and the milk can flow off.

Die beim Melkvorgang oben in den geschlossenen Behälter (1) einfließende Milch wird auf einer Prallfläche (9) beruhigt, und zugleich wird der entstehende Schaum zurückgehalten. Durch in der Prallfläche (9) drallförmig und schräg im Win kel gebohrten Öffnungen, sowie durch die in schräger Lage angebrachte Prallfläche (9), kann die Milch abfließen und der entstehende Schaum der Milch bleibt zurück, und kann durch das abgeschrägte Ende der Verlängerung der Vacuumlei tung (8) abgesogen werden.The milk flowing into the closed container ( 1 ) during the milking process is calmed on a baffle ( 9 ), and at the same time the resulting foam is retained. Through in the baffle ( 9 ) swirl-shaped and obliquely drilled in the angle Win, as well as through the baffle ( 9 ) attached in an inclined position, the milk can flow away and the resulting foam of the milk remains, and can by the bevelled end of the extension Vacuum line ( 8 ) are drawn off.

Beim Reinigungsvorgang, speziell mit einem Reinigungsauto maten, entsteht, hervorgerufen durch den erhöhten Saugdruck ein Wasserstau auf der Prallfläche (9).During the cleaning process, especially with a cleaning machine, water accumulates on the baffle surface ( 9 ) due to the increased suction pressure.

Durch nachfolgende Reinigungsflüssigkeit entsteht so ein Wirbel auf der Prallfläche (9), daraus ergibt sich eine wesentlich gründlichere Reinigung des Behälters (1), als ohne Prallfläche (9). Dadurch wird auch die Verlängerung der Vacuumleitung (8), die in die geschlossenen Behälter (1) ragt, gründlich gereinigt; somit können auch dort keine bakteriellen Rückstände bleiben.The subsequent cleaning liquid creates a vortex on the baffle ( 9 ), which results in a much more thorough cleaning of the container ( 1 ) than without the baffle ( 9 ). As a result, the extension of the vacuum line ( 8 ), which protrudes into the closed container (1), is thoroughly cleaned; thus no bacterial residues can remain there.

Der Reinigungsprozeß wird durch eine extra dafür im oberen Drittel des Behälters (1) über der Prallfläche (9) angebrach ten Steuerelektrode (7) ausgelöst. Durch das Anbringen dieser Reinigungssteuerelektode (7) im oberen Drittel des Behälters (1) über der Prallfläche (9) wird der Behälter (1) während der Reinigung besser überflutet, und damit gründlicher gereinigt. Hiermit ist eine sehr gründliche, hygienische Reinigung des Milchmengenmeßgerätes unter Zuhilfenahme des gebräuchlichen Reinigungsautomaten möglich.The cleaning process is triggered by an extra in the upper third of the container ( 1 ) above the baffle ( 9 ) attached control electrode ( 7 ). By attaching this cleaning control electrode ( 7 ) in the upper third of the container ( 1 ) above the baffle surface ( 9 ), the container ( 1 ) is better flooded during cleaning and thus cleaned more thoroughly. This enables a very thorough, hygienic cleaning of the milk volume measuring device with the help of the usual cleaning machine.

Im Inneren der jeweiligen, geschlossenen Behälter (1) sind übereinander, seitlich versetzt Elektroden (11) angebracht, die zur Milchmengenmessung benötigt werden.In the interior of the respective, closed container ( 1 ), electrodes ( 11 ), which are required for measuring the amount of milk, are attached one above the other and laterally offset.

Steigt der Milchfluß von der im Gefäßboden (12) angebrach ten Masseelektrode (15), jeweils zur nächstliegenden Meß elektrode (11), so wird ein Impuls an die elektronische Meßstelle (16) weitergegeben.If the milk flow increases from the ground electrode ( 15 ) attached to the bottom of the vessel ( 12 ), each to the nearest measuring electrode ( 11 ), then a pulse is passed on to the electronic measuring point ( 16 ).

Der Abstand zwischen den einzelnen Meßelektroden (11) darf jedoch maximal nur einen Abstand haben, der maximal 200 Gramm in Kiloeinheit messen kann.The distance between the individual measuring electrodes ( 11 ) may, however, only have a maximum distance that can measure a maximum of 200 grams in kilo units.

Die Elektroden (11/15/17) müssen aus gut leitfähigem sowie säure- und korrosionsbeständigen (vergoldeten) Material sein. Wenn der Milchfluß die letzte Meßelektrode (11) erreicht hat, wird ein Zähl- und ebenso ein Steuerimpuls ausgelöst. Hierdurch wird über die Steuerelektronik (16) der Impuls ventilblock (4) in Betrieb genommen, der das Vacuum für die membrangesteuerten Vacuumdurchlaßventile (2 a) und die membrangesteuerten Milcheinlauf- und Milchauslaufventile (2/3) regelt.The electrodes ( 11/15/17 ) must be made of a highly conductive, acid and corrosion-resistant (gold-plated) material. When the milk flow has reached the last measuring electrode ( 11 ), a counting and also a control pulse is triggered. As a result, the pulse valve block ( 4 ) is put into operation via the control electronics ( 16 ), which regulates the vacuum for the diaphragm-controlled vacuum passage valves ( 2 a) and the diaphragm-controlled milk inlet and milk outlet valves ( 2/3 ).

Das jeweilige membrangesteuerte Vacuumdurchlaßventil (2 a) und membrangesteuerte Milcheinlaufventil (2) schließt, und das geschlossene membrangesteuerte Milchauslaufventil (3) wird über eine Vacuumsteuerleitung (13) geöffnet.The respective membrane-controlled Vacuumdurchlaßventil (2 a) and membrane-controlled milk inlet valve (2) closes and the closed Diaphragm milk outlet valve (3) is opened via a vacuum control line (13).

Durch die Lufteinlaßdüsen (14) strömt atmosphärische Luft in den geschlossenen Behälter (1), das stehende Vacuum wird be endet, die Milch kann abfließen.Atmospheric air flows through the air inlet nozzles ( 14 ) into the closed container ( 1 ), the standing vacuum is ended, the milk can flow off.

Auf der anderen Seite wird durch Auslösen des Steuerimpulses die Meßelektronik (16) gestartet, und somit kann erneut der Milchmeßvorgang beginnen.On the other hand, the measuring electronics ( 16 ) are started by triggering the control pulse, and the milk measuring process can thus begin again.

Um eine exaktere Milchmengenmessung zu erreichen, die ja durch Schwankungen der Milch im Behälter (1) beeinträchtigt sein könnte, ist in Nähe der Meßelektroden (11) eine Abschirm fläche (10) angebracht. Hierbei ist darauf geachtet worden, daß weder der Gefäßboden (12) noch die Meßelektroden (11) von der Abschirmfläche (10) berührt werden.In order to achieve a more precise milk quantity measurement, which could be affected by fluctuations in the milk in the container ( 1 ), a shielding surface ( 10 ) is attached in the vicinity of the measuring electrodes ( 11 ). Care has been taken to ensure that neither the bottom of the vessel ( 12 ) nor the measuring electrodes ( 11 ) are touched by the shielding surface ( 10 ).

Nachfolgend wird auf Fig. 3 Bezug genommen, die eine Teil darstellung des Milchmengenmeßgerätes oben zeigt.In the following, reference is made to FIG. 3, which shows a partial representation of the milk quantity measuring device above.

Dazu ist in Fig. 3 der obere Teil eines Milchmengenmeßge rätes dargestellt, der einen Impulsventilblock (4), der mit Vacuum aus der Vacuumleitung der Melkmaschine (23) ver sorgt wird, zeigt.For this purpose, the upper part of a milk quantity measuring device is shown in FIG. 3, which shows a pulse valve block ( 4 ) which is provided with vacuum from the vacuum line of the milking machine ( 23 ).

Über eine Vacuumsteuerleitung (13) wird abwechselnd das linke und rechte, membrangesteuerte Vacuumdurchlaßventil (2 a) und das rechte und linke, membrangesteuerte Milcheinlaufventil (2) gesteuert. Diese steuern über eine Vacuumsteuerleitung (13) wieder wechselseitig die unteren membrangesteuerten Milchaus laufventile (3).Vacuum a control line (13) is alternately the left and right, membrane-controlled Vacuumdurchlaßventil (2 a) and the right and left, membrane-controlled milk inlet valve (2) controlled. These control the lower diaphragm-controlled milk outlet valves ( 3 ) alternately again via a vacuum control line ( 13 ).

Über ein Milcheinlaufsammelstück (5) sind beide membrange steuerten Milcheinlaufventile (2) verbunden.Both diaphragm-controlled milk inlet valves ( 2 ) are connected via a milk inlet header ( 5 ).

Eine milchführernde Leitung (20) ragt jeweils oben in den geschlossenen Behälter (1). A milk-carrying line ( 20 ) projects into the closed container ( 1 ) at the top.

In den Behältern (1) ist eine Prallfläche (9) in schräger Lage mit drallförmig angeordneten und schräg im Winkel ge bohrten Öffnungen befestigt.In the containers ( 1 ), a baffle ( 9 ) is attached in an oblique position with helically arranged and obliquely drilled openings at an angle.

Die geschlossenen Behälter (1) des Milchmengenmeßgerätes be stehen aus einem durchsichtigen, vacuumfesten Material mit einer glatten Oberfläche.The closed container ( 1 ) of the milk meter be made of a transparent, vacuum-resistant material with a smooth surface.

Unterhalb der Prallfläche (9) ist senkrecht eine Abschirm fläche (10) angebracht, zum Schutze der Meßelektroden (11) vor Schwankungen der Milch im Behälter (1).Below the baffle ( 9 ) there is a vertical shielding surface ( 10 ) to protect the measuring electrodes ( 11 ) from fluctuations in the milk in the container ( 1 ).

Die oberste Meßelektrode (11) ist teilweise von einem Iso liermaterial umgeben; sie ist Meß- und Steuerelektrode (11) bei der Milchmengenmessung in einem.The top measuring electrode ( 11 ) is partially surrounded by insulating material; it is a measuring and control electrode ( 11 ) for measuring milk volume in one.

Im oberen Drittel des jeweiligen Behälters (1) über der Prall fläche (9) ist gesondert eine Steuerelektrode (7) für die Reinigung angebracht.In the upper third of the respective container ( 1 ) above the impact surface ( 9 ), a control electrode ( 7 ) is attached separately for cleaning.

Oben im geschlossenen Behälter (1) sind außerdem Lufteinlaß düsen (14) angebracht, die das im Behälter (1) stehende Vacuum beim Umsteuern in den anderen Behälter (1) durch Einströmen von atmosphärischer Luft beenden, und dadurch kann das Abfließen der Milch beginnen.The top of the closed container (1) further air inlet are nozzles (14) attached, which finish the standing in the container (1) Vacuum when reversing into the other container (1) by influx of atmospheric air, and thereby the flow of the milk start.

Nachfolgend wird auf Fig. 4 Bezug genommen, die eine Teil darstellung des Milchmengenmeßgerätes unten zeigt.In the following, reference is made to FIG. 4, which shows a partial representation of the milk quantity measuring device below.

Dazu ist in Fig. 4 der untere Teil eines Milchmengemeß gerätes dargestellt, der die membrangesteuerten Milchaus laufventile (3), die über eine Vacuumsteuerleitung (13) von den oberen, membrangesteuerten Milcheinlaufventilen (2) mit gesteuert werden, zeigt.For this purpose, the lower part of a Milchmengemeßes device is shown in Fig. 4, which shows the diaphragm-controlled milk outlet valves ( 3 ), which are controlled via a vacuum control line ( 13 ) from the upper, diaphragm-controlled milk inlet valves ( 2 ).

Diese sind über ein Milchauslaufsammelstück (6) verbunden. Die Behälterbodenfläche (12) fällt zum Milchauslauf (1) hin leicht ab, damit ist eine vollständige Entleerung der Behäl ter (1) gewährleistet.These are connected via a milk outlet collecting piece ( 6 ). The bottom surface of the container ( 12 ) drops slightly towards the milk outlet ( 1 ), so that the container ( 1 ) is completely emptied.

An der Innenwand der Behälter (1) ist im Abstand zu den Meß elektroden (11) und zu dem Gefäßboden (12) eine Abschirmflä che (10) befestigt, um die Meßelektroden (11) vor Milchschwan kungen im Behälter (1) zu schützen, und dadurch Fehlmessungen zu vermeiden. On the inner wall of the container ( 1 ) at a distance from the measuring electrodes ( 11 ) and to the bottom of the vessel ( 12 ) a shielding surface ( 10 ) is attached to protect the measuring electrodes ( 11 ) from milk fluctuations in the container ( 1 ), and thereby avoid incorrect measurements.

Im Gefäßboden (12) des Behälters (1) befindet sich eine nach innenstehende Masseelektrode (15).In the bottom of the vessel ( 12 ) of the container ( 1 ) there is an internal ground electrode ( 15 ).

Übereinander seitlich versetzt und nach innenstehend sind die Meßelektroden (11) angeordnet. Die letzte Meßelektrode (11) ist Meß- und Steuerelektrode (11) zur Milchmengenmessung in einem, und teilweise mit einem Schutzmantel umgeben.The measuring electrodes ( 11 ) are arranged laterally offset and inwards. The last measuring electrode ( 11 ) is measuring and control electrode ( 11 ) for measuring milk quantity in one, and partially surrounded by a protective jacket.

Nachfolgend wird auf Fig. 5 Bezug genommen, die eine Dar stellung des Meß- und Steuervorgangs beim Milchmengen meßgerät zeigt.In the following, reference is made to FIG. 5, which shows a position of the measurement and control process in the milk quantity measuring device.

Dazu ist in Fig. 5 der Meß- und Steuervorgang eines Milch mengenmeßgerätes dargestellt.For this purpose, the measuring and control process of a milk meter is shown in Fig. 5.

Über das obere, membrangesteuerte Vacuumdurchlaßventil (2 a) und das obere, membrangesteuerte Milcheinlaufventil (2) wird über eine Vacuumsteuerleitung (13) das geschlossene, untere, membrangesteuerte Milchauslaufventil (3) geöffnet.Via the upper, membrane-controlled vacuum outlet valve ( 2 a) and the upper, membrane-controlled milk inlet valve ( 2 ), the closed, lower, membrane-controlled milk outlet valve ( 3 ) is opened via a vacuum control line ( 13 ).

Kommt die Milch mit der obersten Meßelektrode (11), die zu gleich Steuerelektrode (11) ist, in Berührung, wird die Steuerelektronik (16) ausgelöst; und der Impulsventilblock (4) schaltet um.If the milk comes into contact with the uppermost measuring electrode ( 11 ), which is also the same as the control electrode ( 11 ), the control electronics ( 16 ) are triggered; and the pulse valve block ( 4 ) switches over.

Über das dadurch umgeschaltete, membrangesteuerte Vacuum durchlaßventil (2 a) und das membrangesteuerte Milcheinlauf ventil (2) wird mit einer Vacuumsteuerleitung (13) das ge schlosse, untere, membrangesteuerte Milchauslaufventil (3) geöffnet.About the thereby switched, diaphragm-controlled vacuum passage valve ( 2 a) and the diaphragm-controlled milk inlet valve ( 2 ) with a vacuum control line ( 13 ) the closed, lower, diaphragm-controlled milk outlet valve ( 3 ) is opened.

Durch die Lufteinlaßdüsen (14) strömt atmosphärische Luft in den geschlossenen Behälter (1) und beendet das stehende Vacuum.Atmospheric air flows through the air inlet nozzles ( 14 ) into the closed container ( 1 ) and ends the standing vacuum.

Über das geöffnete membrangesteuerte Milchauslaufventil (3) und durch das Milchauslaufsammelstück (6) kann die Milch aus dem gefüllten Behälter (1) abfließen; und wird über die Milch abflußleitung (17), dem Abzweigstück (21) und dem Anschluß stück (22) der milchführenden Leitung der Melkmaschine (24) wieder zugeleitet.The milk can flow out of the filled container ( 1 ) via the opened membrane-controlled milk outlet valve ( 3 ) and through the milk outlet collecting piece ( 6 ); and is via the milk drainage line ( 17 ), the branch piece ( 21 ) and the connection piece ( 22 ) of the milk-carrying line of the milking machine ( 24 ) fed again.

Bis zur nächsten Umschaltung des Impulsventilblocks (4) bleibt dieses membrangesteuerte Milchauslaufventil (3) offen. This membrane-controlled milk outlet valve ( 3 ) remains open until the next switchover of the pulse valve block ( 4 ).

Reference number 1 - container
2 - Diaphragm controlled milk inlet valve
2 a - Vacuum passage valve diaphragm controlled
3 - Diaphragm controlled milk outlet valve
4 - pulse valve block
5 - Milk inlet collector
6 - Milk spout collector
7 - cleaning control electrode
8 - Extension of the vacuum line
9 - baffle
10 - shielding surface
11 - measuring electrodes
12 - vessel bottom
13 - Vacuum control line
14 - Air intake nozzle
15 - ground electrode
16 - control electronics
17 - milk drain line
18 - Vacuum line
19 - milk outlet
20 - milk enema
21 - branch piece
22 - connector
23 - Milking machine vacuum line
24 - Milk line of the milking machine

Claims

1. Milk meter on an electrical-electronic basis, especially for agricultural operations with pipe milking plants in the flow process mainly at stanchions, characterized in that at least electronic African milk measurement and digital display via an electronic control unit ( 16 ) is provided.
This takes place depending on one of the vacuum line supply line of the milking machine ( 23 ) vacuum-controlled pulse valve block ( 4 ) for controlling the membrane-controlled vacuum passage valves ( 2 a) and the membrane-controlled milk inlet and milk outlet valves ( 2/3 ), and thus for filling and emptying of at least two separate, closed containers ( 1 ) with milk.
These are equipped with a foam-retaining baffle ( 9 ) in an inclined position and with a milk-calming effect through openings drilled in the baffle ( 9 ) at an angle to the angle, in a swirl-like arrangement; and with an extension of the vacuum line ( 8 ) with a chamfered end, which projects into the closed container ( 1 ) at the top, for suctioning off the milk foam. Likewise, the tank ter ( 1 ) with measuring and control electrodes ( 11 ) made of a good conductive, acid and corrosion-resistant (gold-plated) material are laterally offset one above the other; just as a separate control electrode ( 7 ) in the upper third above the baffle ( 9 ) to regulate the cleaning process is to be attached.
In the containers further comprises a shielding surface (10) is to be attached for the protection of the control and measuring electrodes (11), however, so that neither the vessel bottom (12) or the electrodes (11) can be affected.
The bottom of the vessel ( 12 ) of the container ( 1 ) should run towards the milk outlet ( 19 ) at a slope so that the milk can flow freely. In this vessel bottom (12) an electrode (15) is intended from the same material as the control and measuring electrodes (11/7) as so-called ground electrode (15).
The milk is provided with conventional milking equipment from the udder of the cow via a milk-carrying hose through the milk inlet collecting piece ( 5 ) into the respective closed container ( 1 ) through the milk outlet collecting piece ( 6 ) after the measuring process into the milk drain line ( 17 ) and from there through the branch ( 21 ) via the connector ( 22 ) to the milk-carrying line of the milking machine ( 24 ).
The vacuum required for the transport of the milk and the milk quantity process is removed through the branch piece ( 21 ), which is located in the immediate vicinity of the connection piece ( 22 ) of the milk-carrying line of the milking machine ( 24 ), in order to avoid vacuum fluctuations in the milk flow.

2. Milk quantity measuring device according to claim 1, characterized in that electronic milk quantity measurement and digital display of the measured milk quantity by an electronic control unit ( 16 ) is provided.

3. Milk meter according to claim 1 or 2, characterized in that at least two separate, closed containers ( 1 ) be made of transparent, vacuum-resistant material be filled alternately with liquid and empty to ent.

4. Milk meter according to claim 1 to 3, characterized in that a pulse valve block ( 4 ) for controlling the membrane-controlled vacuum passage valves ( 2 a) and the membrane-controlled milk inlet and milk outlet valves ( 2/3 ) via a vacuum line ( 23 ) through a hose connection Vacuum can be obtained from the milking system.

5. Milk meter according to claim 1 to 4, characterized in that the pulse valve block ( 4 ) via a vacuum control line ( 13 ) the diaphragm-controlled vacuum passage valves ( 2 a) and the diaphragm-controlled milk inlet valves ( 2 ) to operate.

6. Milk meter according to claim 1 to 5, characterized in that the pulse valve block ( 4 ) is to be switched by a control pulse of the control electronics ( 16 ).

7. Milk meter according to claim 1 to 6, characterized in that the membrane-controlled milk inlet valves ( 2 ) and the membrane-controlled Milchauslaufven tile ( 3 ) via a vacuum control line ( 13 ) are to be controlled alternately.

8. Milk meter according to claim 1 to 7, characterized in that the membrane-controlled milk inlet valves ( 2 ) with a vacuum control line ( 13 ) with the membrane-controlled milk outlet valves ( 3 ) must be connected.

9. Milk meter according to claim 1 to 8, characterized in that the upper diaphragm-controlled Milchein run valves ( 2 ) must be connected to each other by a milk inlet header ( 5 ).

10. Milk meter according to claim 1 to 9, characterized in that in the closed container ( 1 ) has a milk-carrying line ( 20 ) to protrude from the outlet of the meme-controlled milk inlet valve ( 2 ).

11. Milk meter according to claim 1 to 10, characterized in that the membrane-controlled Milchauslaufven tile ( 3 ) by a milk spout ( 6 ) miteinan to be connected.

12. Milk quantity measuring device according to claim 1 to 11, characterized in that the milk outlet collecting piece ( 6 ) with the milk drain line ( 17 ) in the branch piece ( 21 ) and from there into the connecting piece ( 22 ) of the milk-carrying line of the milking machine ( 24 ), must be connected.

13. Milk meter according to claim 1 to 12, characterized in that the membrane-controlled vacuum passage valve ( 2 a) with a vacuum line ( 18 ) via a branch piece ( 21 ) is to be connected to the milk-carrying line of the milking machine ( 24 ).

14. Milk meter according to claim 1 to 13, characterized in that the diaphragm-controlled vacuum through lassventilen ( 2 a) via an extended vacuum line ( 8 ) in the closed container ( 1 ), the vacuum required for milk flow to be produced.

15. Milk meter according to claim 1 to 14, characterized in that in the interior of the vessels ( 1 ) the vacuum line ( 8 ) should be longer than the milk inlet ( 20 ).

16. Milk quantity measuring device according to claim 1 to 15, characterized in that the extended vacuum line ( 8 ) should have an oblique line end, since this is used to suction off the milk foam.

17. Milk meter according to claim 1 to 16, characterized in that an impact surface ( 9 ) in an inclined position is to be fastened inside the containers ( 1 ).

18. Milk quantity measuring device according to claim 1 to 17, characterized in that in the baffle surface ( 9 ) are arranged in a swirl-like manner, holes drilled obliquely to the angle.

19. Milk meter according to claim 1 to 18, characterized in that below the baffle ( 9 ) from a screen surface ( 10 ) is to be attached.

20. Milk meter according to claim 1 to 19, characterized in that to protect the measuring and control the ( 11 ) from fluctuating milk in the container ( 1 ) from a shield surface ( 10 ) at a certain distance from measuring and control electrodes ( 11th ) and the bottom of the vessel ( 12 ) without touching them.

21. Milk meter according to claim 1 to 20, characterized in that in the interior of the respective container ( 1 ) one above the other measuring electrodes ( 11 ) should be at the same distance.

22. Milk meter according to claim 1 to 21, characterized in that the measuring and control electrodes ( 11 ) inside the respective container ( 1 ) laterally offset at the same distance, should be attached one above the other.

23. Milk quantity measuring device according to claim 1 to 22, characterized in that the vessel bottom ( 12 ) from the side walls of the container ( 1 ) to the milk outlet ( 19 ) has to form a slope.

24. Milchmengenmeßgerät according to claim 1 to 23, characterized in that the last measuring electrode (11) has at the same time to serve as a measuring and control electrode (11) at the milk measurement.

25. Milk meter according to claim 1 to 24, characterized in that the distance between the individual measuring electrodes ( 11 ) may only be so large that a maximum of 200 grams of milk can be measured in kilo units.

26. Milk meter according to claim 1 to 25, characterized ge indicates that the last measuring electrode partially by a Insulated jacket should be surrounded.

27. Milk meter according to claim 1 to 26, characterized in that below the measuring electrodes ( 11 ) in the loading container bottom ( 12 ), a ground electrode ( 15 ) must be attached.

28. Milk quantity measuring device according to claim 1 to 27, characterized in that in the upper third of the respective container ( 1 ) above the baffle surface ( 9 ) a control electrode ( 7 ) for regulating the cleaning process should be attached.

29. Milk meter according to claim 1 to 28, characterized in that the electrodes used ( 11/15/7 ) made of a highly conductive material that is resistant to lactic acid and cleaning fluid, that is acid and corrosion resistant, (best gold-plated), should exist.

30. Milk quantity measuring device according to claim 1 to 29, characterized in that an air inlet nozzle ( 14 ) is to be located in the top of the container ( 1 ) in order to end the standing vacuum in the container, atmospheric air can be passed through the air inlet nozzle ( 14 ) flow into the respective container ( 1 ), and thereby the liquid can flow from the container ( 1 ).