DE378561T1 - Vorrichtung zur handhabung eines artikels. - Google Patents
Vorrichtung zur handhabung eines artikels.Info
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- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/025—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects or work being present in bulk
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Claims (16)
1. Vorrichtung zur Handhabung von Gegenständen mit einem Halter, in
welchen ein Gegenstand abgesenkt werden kann und von welchem er angehoben werden kann, und welcher den Gegenstand um eine im wesentlichen horizontale
Achse drehen kann, wobei der Gegenstand einen Vorsprung an zumindest einer Seite aufweist, der Halter ein Teil aufweist, welches um die Achse drehbar ist und
einen in radialer Richtung nach außen sich öffnenden Kanal hat, um den Vorsprung aufzunehmen, wenn der Gegenstand in die entsprechende Position
abgesenkt ist, und mit einer Verriegelungseinrichtung zum automatischen Halten des Vorsprunges in dem Kanal unter Ansprechen auf eine vorbestimmte
Drehbewegung des Teiles und des Gegenstandes weg von der Beschickungs- und Entnahmestellung derart, daß der Gegenstand während der Drehung sicher
gehalten wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei sich ein Vorsprung auf einer Seite
des Gegenstandes befindet und ein vorzugsweise im wesentlichen zentraler
Lagerstift vorhanden ist, welcher auf der Drehachse auf der anderen Seite des Gegenstandes liegt, wobei der Halter eine bogenförmig nach oben gewendete
Lagerfläche aufweist, in welcher der Lagerstift ruht, wenn der Gegenstand in seine
entsprechende Stellung abgesenkt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das drehbare Teil einen vertikalen
Kanal für die Aufnahme des benachbarten Endes des Gegenstandes aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das drehbare Teil radial
innerhalb des Kanales einen Vorsprung für den Eingriff in eine vertikale Nut in dem Gegenstand hat
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Halter ebenfalls eine drehbare
Halterungseinrichtung zum Haltern der Seite des Gegenstandes hat, welche von dem drehbaren Teil abgelegen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Halterungseinrichtung des
Halters einen Rahmen aufweist, in welchen der Gegenstand abgesenkt werden kann, wobei der Rahmen an dem drehbaren Teil an einer Seite befestigt ist und
von einem Lager auf der anderen Seite getragen wird.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Vorsprung an dem Gegenstand und der Kanal in dem drehbaren Teil von der
Drehachse nach oben verschoben sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Verriegelungseinrichtung in ihrer wirksamen Stellung von einem Nockenfolgerhebel
gehalten wird, der mit einer festen Nockenbahn zusammenwirkt, wobei die Nockenbahn der Art ist, daß sie die Verriegelung in der Beschickungs- und der
Entnahmestellung freigibt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Nockenfolgerhebel Rolleinrichtungen
für den Eingriff mit der Nockenbahn hat.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Verriegelungseinrichtung
ein Gabelteil aufweist, welches von einer horizontalen Welle getragen wird, die in
dem drehbaren Teil montiert ist, wobei das Gabelteil so vorgespannt ist, daß es in der Beschickungs- und Entnahmeposition und wenn es nicht mit dem
Vorsprung des Gegenstandes in Eingriff steht, nach oben gewandt ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei das Gabelteil durch das Gewicht
des Nockenfolgerhebels vorgespannt ist, welcher ebenfalls mit der Welle verbunden
ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche einschließlich einer
Führungseinrichtung zum Führen des Gegenstandes, während er abgesenkt wird,
in der Weise, daß der Vorsprung in Ausrichtung mit dem Kanal gebracht wird.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, soweit er auf Anspruch 4 rückbezogen
ist oder nach einem anderen der auf Anspruch 4 rückbezogenen Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine feste Führung oberhalb der Beschickungsposition des Kanales
aufweist, wobei diese Führung derart ist, daß sie mit der Nut in dem Gegenstand in Eingriff steht, jedoch einen Schlitz hat, durch welchen der Vorsprung des
Gegenstandes hindurchtreten kann.
14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche einschließlich eines
Gehäuses und der Bereitstellung einer Behandlung des Gegenstandes mit Flüssigkeit.
15. Kombination einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche
und eines Gegenstandes in Form eines Korbes, der Metallgußstücke oder gesinterte
Metallartikel enthält
16. Kombination nach Anspruch 15, wobei der Korb derart aufgebaut ist,
daß er von dem Halter angehoben werden kann, um einen rechten Winkel um eine vertikale Achse gedreht und in den Halter abgesenkt werden kann für eine
Drehung um eine Achse, die im rechten Winkel zu der ersten Drehachse steht.
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