DE3741615A1

DE3741615A1 - Electric motor drive for window lifters of motor vehicles

Info

Publication number: DE3741615A1
Application number: DE19873741615
Authority: DE
Inventors: Rainer Dr Zottmaier
Original assignee: Reitter & Schefenacker KG
Current assignee: Reitter & Schefenacker KG
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1989-06-22

Abstract

In electric motor drives, the first gear stage is formed by a worm gear and the second gear stage by a toothed gear. The toothed gear is located in the region outside the gear case and is exposed to the environmental conditions of the door interior of the motor vehicle. Moreover, it requires additional installation space. The electric motor drive is to have a compact design, and its two gear stages are to be protected against damage and/or soiling. The further gear stage is designed as a planetary gear and is accommodated in the gear case. As a result, the two gear stages are no longer exposed to the environmental conditions of the door interior. The planetary gear can be of extremely compact design, so that the motor drive can be accommodated in small installation spaces. The motor drive can be standardised and can be produced and mounted in a cost-effective and simple way. The motor drive is suitable for the actuation of window lifters of motor vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Motorantrieb für Fensterheber von Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an electric motor drive for Window lifter of motor vehicles according to the preamble of Claim 1.

Bei solchen bekannten elektrischen Motorantrieben ist die erste Getriebestufe durch ein Schneckengetriebe gebildet, das in einem Gehäuse untergebracht ist. Die zweite Getriebestufe wird durch ein Zahnradgetriebe gebildet, bei dem das größere Zahnrad als mit dem Abtriebsarm fest verbundenes Zahnradsegment ausgebildet ist. Dieses Zahnradgetriebe liegt im Bereich außerhalb des Getriebegehäuses und ist den Umweltbedingungen des Türinnenraumes des Kraftfahrzeuges frei ausgesetzt. Zudem benötigt das Zahnradgetriebe zusätzlichen Einbauraum.In such known electric motor drives first gear stage formed by a worm gear, which is housed in a housing. The second Gear stage is formed by a gear transmission, at which the larger gear than with the output arm connected gear segment is formed. This Gear transmission is in the area outside of Gear housing and is the environmental conditions of the Door interior of the motor vehicle freely exposed. In addition the gear drive requires additional installation space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen elektrischen Motorantrieb so auszubilden, daß er eine kompakte Ausbildung hat und daß seine beiden Getriebestufen gegen Beschädigung und/oder Verschmutzung einwandfrei geschützt sind.The invention is based, the to design generic electric motor drives so that he has a compact education and that his two Gear stages against damage and / or contamination are properly protected.

Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen elektrischen Motorantrieb erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This task is the generic electrical Motor drive according to the invention by the characteristic Features of claim 1 solved.

Beim erfindungsgemäßen Motorantrieb sind beide Getriebestufen im Getriebegehäuse untergebracht. Dadurch sind sie in der Einbaulage nicht mehr den Umweltbedingungen des Türinnenraumes frei ausgesetzt, sondern gegen Zutritt von Schmutz, Staub oder Feuchtigkeit geschützt. Da die zweite Getriebestufe als Planetengetriebe ausgebildet ist, kann das Getriebegehäuse trotz der beiden in ihm untergebrachten Getriebestufen äußerst kompakt ausgebildet sein. Dadurch kann der erfindungsgemäße Motorantrieb in kleinen Einbauräumen untergebracht werden. Ein zusätzliches Zahnsegment wie bei den bekannten Motorantrieben ist nicht mehr erforderlich. Infolge der im Getriebegehäuse untergebrachten beiden Getriebestufen arbeitet der erfindungsgemäße Motorantrieb sehr geräuscharm. Mit dem Getriebegehäuse ist eine einfache gekapselte Schmierung der beiden Getriebe möglich. Der Motorantrieb läßt sich standardisieren und dadurch kostengünstig und einfach herstellen und montieren.Both are in the motor drive according to the invention Gear stages housed in the gear housing. Thereby they are no longer in the installed position according to the environmental conditions of the door interior freely exposed, but against access protected from dirt, dust or moisture. Since the second gear stage is designed as a planetary gear, can the gearbox despite the two in it housed gear stages extremely compact be. This allows the motor drive according to the invention in small installation spaces can be accommodated. An additional Tooth segment as in the known motor drives is not more needed. As a result of the in the gearbox accommodated two gear stages works Motor drive according to the invention very quiet. With the Gearbox housing is a simple encapsulated lubrication of the both gears possible. The motor drive can be standardize and therefore inexpensive and simple manufacture and assemble.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention result from the others Claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated by some in the drawings illustrated embodiments explained in more detail. It demonstrate

Fig. 1 teilweise in Ansicht und teilweise im Schnitt einen erfindungsgemäßen Antrieb für einen Fensterheber eines Kraftfahrzeuges, Fig. 1 shows, partly in elevation and partly in section of a drive according to the invention for a window of a motor vehicle,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform eines Scherenabtriebsarmes des erfindungsgemäßen Antriebes, Fig. 3 is a plan view of a second embodiment of a scissor drive arm of the drive according to the invention,

Fig. 4 teilweise in Seitenansicht und in einem Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3 den Scherenabtriebsarm gemäß Fig. 3, Fig. 4 partially in side view and in a section along the line IV-IV in Fig. 3 the Scherenabtriebsarm according to Fig. 3,

Fig. 5 in einer Darstellung entsprechend Fig. 1 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebes, Fig. 5 in a representation corresponding to Fig. 1 a second embodiment of a drive according to the invention,

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 5, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 5,

Fig. 7 eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebes, Fig. 7 shows a third embodiment of a drive according to the invention,

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 8 is a section along the line VIII-VIII in Fig. 7,

Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung der Fig. 8, Fig. 9 is an enlarged view of FIG. 8,

Fig. 10 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebes, Fig. 10 shows another embodiment of a drive according to the invention,

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie XI-XI in Fig. 10, Fig. 11 is a section along the line XI-XI in Fig. 10,

Fig. 12 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebes. Fig. 12 shows a further embodiment of a drive according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen kompakt ausgebildeten Antrieb für einen Fensterheber für Kraftfahrzeuge. Mit diesem Antrieb wird ein Scherenabtriebsarm 11 (Fig. 2), der in Fig. 1 nicht dargestellt ist, zum Heben und Senken der Fensterscheibe betätigt. Der Antrieb hat einen Elektromotor 2, der an ein im Querschnitt kreisförmiges Gehäuse 3 angeflanscht ist. Es ist mit zwei Befestigungsauslegern 4 und 5 und einem Befestigungsauge 6 versehen, die über den Umfang des Gehäuses 3 verteilt angeordnet sind. Mit den Befestigungsauslegern 4, 5 und dem Befestigungsauge 6 wird der Antrieb mit dem Gehäuse 3 und dem Elektromotor 2 in der Kraftfahrzeugtür in bekannter Weise befestigt. Im Befestigungsauge 6 sowie auch in den Befestigungsauslegern 4, 5 können Gummilager 7 vorgesehen sein, mit denen eine dämpfende Befestigung des Antriebes in der Kraftfahrzeugtür möglich ist. Fig. 1 shows a compact drive for a window regulator for motor vehicles. With this drive, a scissor drive arm 11 ( FIG. 2), which is not shown in FIG. 1, is actuated to raise and lower the window pane. The drive has an electric motor 2 which is flanged to a housing 3 which is circular in cross section. It is provided with two mounting brackets 4 and 5 and a mounting eye 6 , which are arranged distributed over the circumference of the housing 3 . With the mounting brackets 4 , 5 and the mounting eye 6 , the drive with the housing 3 and the electric motor 2 is fixed in the motor vehicle door in a known manner. Rubber bearings 7 can be provided in the fastening eye 6 and also in the fastening brackets 4 , 5 , with which a damping fastening of the drive in the motor vehicle door is possible.

Der Elektromotor 2 hat eine in das Gehäuse 3 ragende Schnecke 8, die mit einem im Gehäuse 3 nahe dessen Boden 9 angeordneten Schneckenrad 10 kämmt. Damit die Schnecke 8 wenig Platz im Gehäuse 3 beansprucht, ist die Innenwand 11 des Gehäuses 3 in Höhe der Schnecke 8 mit einer teilkreisförmigen Vertiefung 12 versehen, die sich bis in den Boden 9 des Gehäuses erstreckt. Das Schneckenrad 10 sitzt auf einer fest auf dem Gehäuseboden 9 angeordneten Achse 13, die auch einstückig mit dem Gehäuse 3 ausgebildet sein kann. Das Schneckenrad 10 ist drehfest mit einem Sonnenrad 14 eines Planetengetriebes 15 verbunden. Im Ausführungsbeispiel ist das Sonnenrad 14 einstückig mit dem Schneckenrad 10 ausgebildet. Das Sonnenrad 14 kann auch über an sich bekannte Elastomeraufnahmen zur Ruckdämpfung mit dem Schneckenrad 10 verbunden sein, so daß der Antrieb sehr geräuschdämpfend arbeitet. Mit dem Sonnenrad 14 kämmen im Ausführungsbeispiel drei Planetenräder 16 bis 18, die sich auf einem Hohlrad 19 abwälzen. Es ist durch eine an der Innenwand 11 des Gehäuses 3 vorgesehene Verzahnung gebildet, die einstückig mit dem Gehäuse 3 ausgebildet ist. Das Hohlrad 19 kann aber auch als form- oder kraftschlüssig mit dem Gehäuse 3 verbundenes Einlegeteil ausgeführt werden. Die Planetenräder 16 bis 18 sitzen auf Achsen 20 bis 22, die mit dem Scherenabtriebsarm 1 verbunden sind. Über die Achsen 20 bis 22 erfolgt der Abtrieb vom Planetengetriebe 15 auf den Scherenabtriebsarm 1. The electric motor 2 has a worm 8 projecting into the housing 3, which meshes with a worm wheel 10 arranged in the housing 3 near the bottom 9 thereof. So that the screw 8 takes up little space in the housing 3 , the inner wall 11 of the housing 3 is provided at the level of the screw 8 with a part-circular recess 12 which extends into the bottom 9 of the housing. The worm wheel 10 is seated on an axis 13 which is fixed on the housing base 9 and which can also be formed in one piece with the housing 3 . The worm wheel 10 is rotatably connected to a sun gear 14 of a planetary gear 15 . In the exemplary embodiment, the sun gear 14 is formed in one piece with the worm gear 10 . The sun gear 14 can also be connected to the worm gear 10 via elastomer receptacles known per se for damping back, so that the drive works very quietly. In the exemplary embodiment, three sun gears 16 to 18 mesh with the sun gear 14 , which roll on a ring gear 19 . It is formed by a toothing provided on the inner wall 11 of the housing 3 , which is formed in one piece with the housing 3 . The ring gear 19 can also be designed as a form-fitting or non-positively connected insert with the housing 3 . The planet gears 16 to 18 are seated on axes 20 to 22 , which are connected to the scissor drive arm 1 . The drive from the planetary gear 15 to the scissor drive arm 1 takes place via the axes 20 to 22 .

Wie Fig. 2 zeigt, liegt der Scherenabtriebsarm 1 auf einer Lagerscheibe 23 auf, die von den Achsen 20 bis 22 durchsetzt und mit ihnen verbunden ist. Am Umfang der Lagerscheibe 23 ist ein Dichtring 24 vorgesehen, mit dem die Lagerscheibe 23 gegenüber dem Gehäuse 3 abgedichtet wird. Die Lagerscheibe 23 sitzt auf einer Schulter 25 des Gehäuses 2 auf.As shown in FIG. 2, the scissor drive arm 1 rests on a bearing disk 23 which is traversed by the axes 20 to 22 and is connected to them. A sealing ring 24 is provided on the circumference of the bearing disk 23 , with which the bearing disk 23 is sealed off from the housing 3 . The bearing disk 23 is seated on a shoulder 25 of the housing 2 .

Die Achsen 20 bis 22 der Planetenräder 16 bis 18 können mit der Lagerscheibe 23 verschweißt oder vernietet sein. Der Scherenabtriebsarm 1 kann hingegen lösbar auf den Achsen 20 bis 22 sitzen, so daß er bei Bedarf einfach ausgewechselt werden kann. Die Planetenräder 16 bis 18 sind durch auf den Achsen 20 bis 22 befestigten Sicherungsringen 26 axial gesichert. Der Scherenabtriebsarm 1 liegt auf der Lagerscheibe 23 auf und wird unter Zwischenlage einer Unterlegscheibe 27 durch einen Gewindebolzen 28 axial gesichert, der in die Achse 13 geschraubt wird.The axes 20 to 22 of the planet gears 16 to 18 can be welded or riveted to the bearing plate 23 . The scissor output arm 1 , however, can be releasably seated on the axes 20 to 22 , so that it can be easily replaced if necessary. The planet gears 16 to 18 are axially secured by securing rings 26 fastened to the axles 20 to 22 . The scissor drive arm 1 rests on the bearing washer 23 and is axially secured with the interposition of a washer 27 by a threaded bolt 28 which is screwed into the axis 13 .

Anstelle der Sicherungsringe 26 kann eine weitere (nicht dargestellte) Lagerscheibe vorgesehen sein, welche die Achsen 20 bis 22 aufnimmt und die auf der Achse 13 gelagert ist. Mit dieser zweiten Lagerscheibe ist eine verbesserte Führung und Distanzierung der Planetenräder 16 bis 18 möglich.Instead of the retaining rings 26 , a further bearing disk (not shown) can be provided, which receives the axes 20 to 22 and which is mounted on the axis 13 . With this second bearing washer, improved guidance and spacing of the planet gears 16 to 18 is possible.

Zum Heben und Senken der Fensterscheibe wird der Elektromotor 2 eingeschaltet. Über die Schnecke 8 wird das Schneckenrad 10 gedreht. Das drehfest mit ihm verbundene Sonnenrad 14 treibt die Planetenräder 16 bis 18 an, die sich am Hohlrad 19 abwälzen und hierbei um die Achse 13 umlaufen. Über die Achsen 20 bis 22 der Planetenräder 16 bis 18 werden dadurch die Lagerscheibe 23 und der Scherenabtriebsarm 1 mitgenommen und um die Achse 13 gedreht bzw. geschwenkt. Je nach Drehrichtung der Schnecke 8 wird dadurch die (nicht dargestellte) Fensterscheibe des Kraftfahrzeuges in bekannter Weise angehoben oder gesenkt. Die erste Getriebestufe 8, 10 dieses Antriebes nimmt nur wenig Raum in Anspruch. Die zweite, als Planetengetriebe ausgebildete Getriebestufe 15 ist unmittelbar oberhalb der ersten Getriebestufe 8, 10 angeordnet, so daß das Gehäuse 3 keine große Höhe hat. Dadurch ist der Antrieb sehr kompakt ausgebildet, so daß er auch bei engen räumlichen Verhältnissen ohne Schwierigkeiten eingebaut werden kann. Die Lagerscheibe 23 bildet gleichzeitig auch einen Abschlußdeckel für das Gehäuse 3, so daß hierfür kein gesonderter Bauteil erforderlich ist. Das Gehäuse 3 bildet somit ein handliches Getriebegehäuse, in dem beide Getriebestufen 8, 10 und 15 untergebracht werden können. Das Getriebegehäuse 3 ist einwandfrei gegen (Spritz-)Wasser und gegen Staubeintritt abgedichtet. Der Antrieb besteht nur aus wenigen Bauteilen und läßt sich kostengünstig anfertigen. Infolge des geschlossenen Getriebegehäuses 3 ist auch eine optimale gekapselte Schmierung möglich. Da die beiden Getriebestufen 8, 10 und 15 im Getriebegehäuse 3 abgekapselt untergebracht sind, arbeitet dieser Antrieb äußerst geräuscharm. Der Antrieb ist bevorzugt in Gußtechnik rational herstellbar und für eine Robotermontage geeignet.The electric motor 2 is switched on to raise and lower the window pane. The worm wheel 10 is rotated via the worm 8 . The non-rotatably connected sun gear 14 drives the planet gears 16 to 18 , which roll on the ring gear 19 and rotate around the axis 13 . As a result, the bearing plate 23 and the scissor drive arm 1 are carried along via the axes 20 to 22 of the planet gears 16 to 18 and rotated or pivoted about the axis 13 . Depending on the direction of rotation of the screw 8 , the window pane (not shown) of the motor vehicle is thereby raised or lowered in a known manner. The first gear stage 8 , 10 of this drive takes up little space. The second gear stage 15, which is designed as a planetary gear, is arranged directly above the first gear stage 8 , 10 , so that the housing 3 does not have a great height. As a result, the drive is very compact, so that it can be installed without difficulty even in tight spaces. The bearing plate 23 also forms an end cover for the housing 3 , so that no separate component is required for this. The housing 3 thus forms a handy gear housing in which both gear stages 8 , 10 and 15 can be accommodated. The gear housing 3 is perfectly sealed against (splash) water and against dust ingress. The drive consists of only a few components and can be manufactured inexpensively. As a result of the closed gear housing 3 , optimal encapsulated lubrication is also possible. Since the two gear stages 8 , 10 and 15 are housed encapsulated in the gear housing 3 , this drive works extremely quietly. The drive can preferably be produced rationally using casting technology and is suitable for robot assembly.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die Möglichkeit, die Achsen 20 a bis 22 a und 13 a einstückig mit dem Scherenabtriebsarm 1 a auszubilden. Der Scherenabtriebsarm 1 a wird in diesem Fall durch einen Blechumformteil gebildet. Es ist auch möglich, nur die Achsen 20 a bis 22 a oder nur die Achse 13 a einstückig mit dem Scherenabtriebsarm 1 a auszubilden. Zur Versteifung ist der Scherenabtriebsarm mit Sicken 29, 30 versehen. FIGS. 3 and 4 show the possibility of the axes 20 a to 22 a and 13 a form integral with the Scherenabtriebsarm 1 a. The scissor output arm 1 a is formed in this case by a sheet metal part. It is also possible to form only the axes 20 a to 22 a or only the axis 13 a in one piece with the scissor drive arm 1 a . The scissor drive arm is provided with beads 29 , 30 for stiffening.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 ist der Getriebestufe 8, 10 ein zweistufiges Planetengetriebe 31 nachgeschaltet, das ebenso wie das Schneckengetriebe 8, 10 im Getriebegehäuse 3 b untergebracht ist. Das Planetengetriebe 31 hat einen auf der Achse 13 b sitzenden Planetenradträger 14 b, der mit axial gegen das Schneckenrad 10 vorstehenden Vorsprüngen 32 versehen ist. Sie greifen in Elastomerruckdämpfer 33 ein, die im Schneckenrad 10 vorgesehen sind. Der Planetenradträger 14 b liegt auf dem Schneckenrad 10 auf und ist drehbar auf der Achse 13 b gelagert. Die Planetenräder 16 b bis 18 b des Planetengetriebes 31 haben eine erste Verzahnung 34 (Fig. 6), die in das Hohlrad 19 b an der Innenwand 11 b des Getriebegehäuses 3 b eingreift. Im Ausführungsbeispiel ist das Hohlrad 19 b einstückig mit dem Getriebegehäuse 3 b ausgebildet. Das Hohlrad 19 b kann aber auch als form- oder kraftschlüssig mit dem Getriebegehäuse verbundener Einlegeteil ausgeführt sein.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the gear stage 8 , 10 is followed by a two-stage planetary gear 31 which, like the worm gear 8 , 10 , is accommodated in the gear housing 3 b . The planetary gear 31 has an axis 13 b on the fitting planet carrier 14 b, which is provided with axially projecting toward the worm wheel 10 projections 32nd They engage in elastomeric shock absorbers 33 , which are provided in the worm wheel 10 . The planet carrier 14 b rests on the worm wheel 10 and is rotatably mounted on the axis 13 b . The planet gears 16 b to 18 b of the planetary gear 31 have a first toothing 34 ( FIG. 6) which engages in the ring gear 19 b on the inner wall 11 b of the gear housing 3 b . In the embodiment, the ring gear 19 b is integrally formed with the gear housing 3 b . The ring gear 19 b can also be designed as a positive or non-positive insert connected to the gear housing.

Die Planetenräder 16 b bis 18 b sind jeweils mit einer weiteren Verzahnung 35 versehen, die in ein zweites Hohlrad 36 eingreift, das im Getriebegehäuse 3 drehbar auf der Achse 13 b gelagert ist. Das Hohlrad 36 liegt an Gleitflächen 37 bis 39 an der Schulter 25 b des Getriebegehäuses 3 b, an der Umfangsfläche 40 und an einer oberen Stirnseite 41 eines radial vorstehenden ringförmigen Vorsprunges 42 des Hohlrades 36 an. Zur axialen Führung des Hohlrades 36 ist ein Abschlußring 43 vorgesehen, der auf dem Gehäuse 3 b aufliegt und den Vorsprung 42 des Hohlrades 36 an der Stirnseite 41 übergreift sowie über weniger als die halbe Höhe des Vorsprunges umgibt (Fig. 6). Mittig ist das Hohlrad 36 mit einer Ausbuchtung 44 versehen, die das eine Ende der Achse 13 b aufnimmt und sie radial sichert. Auf dem Hohlrad 36 ist der Scherenabtriebsarm 1 b mit Schrauben 45 lösbar befestigt. Der Scherenabtriebsarm 1 b hat eine Ausnehmung 46, in die die Ausbuchtung 44 des Hohlrades 36 ragt und deren Innendurchmesser dem Außendurchmesser der Ausbuchtung 44 entspricht. Außerdem ragt das Hohlrad 36 mit mindestens einem Vorsprung 47 formschlüssig in eine entsprechende Ausnehmung 48 des Scherenabtriebsarmes 1 b. Mit den Ausnehmungen 46 und 48 läßt sich somit bei der Montage der Scherenabtriebsarm 1 b in einfacher Weise genau lagegerecht auf dem Hohlrad 36 montieren. Wie Fig. 6 zeigt, berührt der Scherenabtriebsarm 1 b im Bereich des Getriebegehäuses 3 b den Abschlußring 43 und liegt auf dem Hohlrad 36 auf. Hierdurch ergibt sich eine abdichtende Funktion. Die Ausbuchtung 44 und der Vorsprung 47 liegen mit ihren jeweiligen Stirnseiten in einer Ebene mit der Außenseite des Scherenabtriebsarmes 1 b, so daß keine störenden überstehenden Teile am Getriebegehäuse vorgesehen sind.The planet gears 16 b to 18 b are each provided with a further toothing 35 which engages in a second ring gear 36 which is rotatably mounted in the gear housing 3 on the axis 13 b . The ring gear 36 lies on sliding surfaces 37 to 39 on the shoulder 25 b of the gear housing 3 b , on the peripheral surface 40 and on an upper end face 41 of a radially projecting annular projection 42 of the ring gear 36 . For the axial guidance of the ring gear 36 , an end ring 43 is provided which rests on the housing 3 b and engages over the projection 42 of the ring gear 36 on the end face 41 and surrounds it for less than half the height of the projection ( FIG. 6). In the middle, the ring gear 36 is provided with a bulge 44 which receives one end of the axis 13 b and secures it radially. On the ring gear 36 , the scissors output arm 1 b is detachably fastened with screws 45 . The scissor output arm 1 b has a recess 46 into which the bulge 44 of the ring gear 36 protrudes and the inside diameter of which corresponds to the outside diameter of the bulge 44 . In addition, the ring gear 36 projects with at least one projection 47 in a form-fitting manner into a corresponding recess 48 of the scissor drive arm 1 b . With the recesses 46 and 48 can thus be mounted on the ring gear 36 in a simple manner during assembly of the scissor output arm 1 b . As shown in FIG. 6, the scissor output arm 1 b contacts the end ring 43 in the area of the gear housing 3 b and rests on the ring gear 36 . This results in a sealing function. The bulge 44 and the projection 47 lie with their respective end faces in one plane with the outside of the scissor drive arm 1 b , so that no disruptive protruding parts are provided on the gear housing.

Die Verzahnung 34, die auf einem größeren Durchmesser liegt als die Verzahnung 35, hat auch eine größere Zähnezahl als die Verzahnung 35.The toothing 34 , which lies on a larger diameter than the toothing 35 , also has a larger number of teeth than the toothing 35 .

Zum Heben oder Senken der Fensterscheibe wird der Elektromotor 2 eingeschaltet, wodurch die Schnecke 8 das Schneckenrad 10 antreibt. Der Planetenradträger 14 b wird hierbei vom Schneckenrad 10 mitgenommen. Die Planetenräder 16 b bis 18 b drehen, da sie mit ihrer Verzahnung 34 in das Hohlrad 19 b eingreifen, um ihre jeweiligen Achsen 20 b bis 22 b. Da die Planetenräder 16 b bis 18 b außerdem in das zweite Hohlrad 36 eingreifen, wird dieses um die Achse 13 b gedreht. Der drehfest mit dem Hohlrad 36 verbundene Scherenabtriebsarm 1 b wird in entsprechendem Maße geschwenkt.To raise or lower the window pane, the electric motor 2 is switched on, as a result of which the worm 8 drives the worm wheel 10 . The planet gear carrier 14 b is entrained by the worm gear 10 . The planet gears 16 b to 18 b rotate because they engage with their toothing 34 in the ring gear 19 b to their respective axes 20 b to 22 b . Since the planet gears 16 b to 18 b also engage in the second ring gear 36 , this is rotated about the axis 13 b . The scissor output arm 1 b connected to the ring gear 36 in a rotationally fixed manner is pivoted to a corresponding extent.

Mit dem zweistufigen Planetengetriebe 31 wird ein hohes Untersetzungsverhältnis erreicht, so daß die Fensterscheibe sehr feinfühlig verstellt werden kann. Trotz dieses hohen Untersetzungsverhältnisses hat das Getriebegehäuse 3 b sehr kleine Abmessungen, so daß es sich ohne Schwierigkeiten in die jeweilige Fahrzeugtür einbauen läßt. Entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 kann das Getriebegehäuse 3 b durch Dichtelemente gekapselt werden, die sich z. B. zwischen dem Abschlußring 43 und dem Hohlrad 36 sowie zwischen dem Hohlrad 36 und dem Getriebegehäuse 3 b befinden können.A high reduction ratio is achieved with the two-stage planetary gear 31 so that the window pane can be adjusted very sensitively. Despite this high reduction ratio, the gear housing 3 b has very small dimensions, so that it can be installed in the respective vehicle door without difficulty. According to the embodiment of FIGS. 1 and 2, the gear housing 3 b can be encapsulated by sealing elements, which z. B. between the end ring 43 and the ring gear 36 and between the ring gear 36 and the gear housing 3 b .

Die Fig. 7 bis 9 zeigen die Möglichkeit, eine Hilfsführungsschiene 49 zur Führung eines Gleitschuhes 50 einer Scherenmechanik 1 c, 51, 52 des Fensterhebers in einen Befestigungsarm 53 des Getriebegehäuses 3 c zu integrieren. Der Antrieb mit dem Getriebegehäuse 3 c und dem Elektromotor 2 ist über den Befestigungsausleger 4, das Befestigungsauge 6 und den Befestigungsarm 53 auf einer Tragkonstruktion 54 befestigt. Sie hat im wesentlichen Dreieckform mit zwei Schenkeln 55 und 56, die an einem Ende in einen Halterungsteil 57 übergehen, der an seiner Stirnseite einen Türschloßbeschlag 58 trägt. Die anderen Enden der Schenkel 55, 56 sind durch einen Quersteg 59 miteinander verbunden. An den freien Enden der Schenkel 55 und 56 ist jeweils ein Türscharnier 60 und 61 befestigt. FIGS. 7 to 9 show the possibility of an auxiliary guide rail 49 for guiding a slide shoe 50 of a scissor mechanism 1 c, 51, 52 of the window regulator in an attachment arm 53 of the transmission case 3 c to integrate. The drive with the gear housing 3 c and the electric motor 2 is fastened to a supporting structure 54 via the fastening bracket 4 , the fastening eye 6 and the fastening arm 53 . It has an essentially triangular shape with two legs 55 and 56 , which at one end merge into a holding part 57 which carries a door lock fitting 58 on its end face. The other ends of the legs 55 , 56 are connected to one another by a cross piece 59 . A door hinge 60 and 61 is attached to the free ends of the legs 55 and 56 , respectively.

Die Tragkonstruktion 54 kann mit dem Antrieb zusätzlich versteift werden. Die Tragkonstruktion 54 kann beispielsweise als Blechumformteil ausgeführt werden, an dem die Türscharniere 60, 61 und der Türschloßbeschlag 58 befestigt werden können. Die beschriebene und dargestellte Ausbildung kann z.B. in zukünftige Kunststofftüren als Modul eingebaut werden, das die erforderliche Festigkeit, Steifigkeit und einen seitlichen Aufprallschutz gewährleistet.The support structure 54 can be additionally stiffened with the drive. The support structure 54 can be designed, for example, as a sheet metal part to which the door hinges 60 , 61 and the door lock fitting 58 can be attached. The described and illustrated training can be installed, for example, in future plastic doors as a module that ensures the required strength, rigidity and side impact protection.

Durch Einschalten des Elektromotors 2 wird, wie dies anhand der vorherigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, der Scherenabtriebsarm 1 c in der jeweiligen Richtung verschwenkt. Der Scherenarm 51 ist in halber Länge am Scherenabtriebsarm 1 c angelenkt und mit dem Gleitschuh 50 in der Hilfsführungsschiene 49 verschiebbar geführt. Der andere Scherenarm 52 bildet die Verlängerung des Scherenabtriebsarmes 1 c. An beiden Scherenarmen 51, 52 ist in bekannter Weise die Fensterscheibe des Kraftfahrzeuges angeordnet. Durch Verschwenken des Scherenabtriebsarmes 1 c wird der andere Scherenarm 51 mitgenommen, wobei die beiden Scherenarme 51 und 52 gegeneinander verschwenkt werden, wodurch die Fensterscheibe angehoben oder abgesenkt wird.By switching on the electric motor 2 , as has been described with reference to the previous exemplary embodiments, the scissor drive arm 1 c is pivoted in the respective direction. The scissor arm 51 is articulated in half length on the scissor output arm 1 c and is slidably guided with the slide shoe 50 in the auxiliary guide rail 49 . The other scissor arm 52 forms the extension of the scissor output arm 1 c . The window pane of the motor vehicle is arranged in a known manner on both scissor arms 51 , 52 . By pivoting the scissor output arm 1 c , the other scissor arm 51 is taken along, the two scissor arms 51 and 52 being pivoted relative to one another, as a result of which the window pane is raised or lowered.

Die Fig. 10 und 11 zeigen einen Antrieb, bei dem das Getriebegehäuse 3 d keine Befestigungsausleger und kein Befestigungsauge aufweist. Das Getriebegehäuse 3 d mit dem angeflanschten Elektromotor 2 wird stattdessen kraft- oder formschlüssig in eine dem Getriebegehäuse und dem Elektromotor angepaßte Vertiefung 62 eines Lagerteiles 63 eingesetzt. Der Lagerteil 63 ist vorzugsweise als Blechumformteil ausgeführt, aus dem die Vertiefung 62 durch Tiefziehen hergestellt wird. Der Lagerteil 63 kann zur Anpassung an unterschiedliche Fahrzeugtypen Befestigungspunkte 64 und gegebenenfalls die Hilfsführungsschiene 49 aufweisen. Am Scherenabtriebsarm 1 d ist wiederum der Befestigungsarm 51 d angelenkt, dessen eines Ende den Gleitschuh 50 d aufweist, der in der Hilfsführungsschiene 49 geführt wird. Am anderen Ende des Scherenarmes 51 d ist die (nicht dargestellte) Fensterscheibe in bekannter Weise befestigt. Der andere Scherenarm 52 d bildet die Verlängerung des Scherenabtriebsarmes 1 d und ist ebenfalls mit der Fensterscheibe in bekannter Weise verbunden. FIGS. 10 and 11 show a drive in which the gear housing 3 d no fixing arm and does not have a fastening eye. The gear housing 3 d with the flanged electric motor 2 is instead inserted non-positively or positively into a recess 62 of a bearing part 63 which is adapted to the gear housing and the electric motor. The bearing part 63 is preferably designed as a sheet metal part, from which the recess 62 is produced by deep drawing. The bearing part 63 can have attachment points 64 and, if necessary, the auxiliary guide rail 49 for adaptation to different vehicle types. On Scherenabtriebsarm 1 turn of the bracket is hinged 51 d d one end of which has the sliding block 50 d, which is guided in the auxiliary guide rail 49th At the other end of the scissor arm 51 d , the window pane (not shown) is fastened in a known manner. The other scissor arm 52 d forms the extension of the scissor output arm 1 d and is also connected to the window pane in a known manner.

Zur Versteifung des Lagerteiles 63 können Versteifungssicken 65 vorgesehen sein. Um das Getriebegehäuse 3 d mit dem Elektromotor 2 in der Vertiefung 62 zu sichern, wird es von Laschen 66 teilweise übergriffen, die am Rand der Vertiefung 62 vorgesehen und nach dem Einsetzen des Getriebegehäuses 3 d mit dem Elektromotor 2 in die in Fig. 11 dargestellte Lage gebogen werden. Auch jede andere geeignete Lagesicherung in der Vertiefung 62 ist selbstverständlich möglich. Stiffening beads 65 can be provided to stiffen the bearing part 63 . In order to secure the gear housing 3 d with the electric motor 2 in the recess 62 , it is partially overlapped by tabs 66 , which are provided on the edge of the recess 62 and, after inserting the gear housing 3 d with the electric motor 2, into that shown in FIG Able to be bent. Any other suitable position securing in the recess 62 is of course also possible.

Es ist möglich, den Lagerteil 63 direkt in ein evtl. vorhandenes Türblech zu integrieren, das z.B. bei einem sogenannten Zweischalenaufbau der Tür ohnehin notwendig ist.It is possible to integrate the bearing part 63 directly into an existing door panel, which is necessary anyway in the case of a so-called two-shell construction of the door.

Das Getriebegehäuse 3 d mit dem Elektromotor 2 kann innerhalb der Vertiefung 62 von einer elastischen Zwischenlage 67 umgeben sein, die eine Ruck- und Vibrationsdämpfung ermöglicht. Da die Zwischenlage 67 das Gehäuse 3 d mit dem Elektromotor 2 innerhalb der Vertiefung 62 vollständig umgibt, wird eine optimale Dämpfung erreicht.The gear housing 3 d with the electric motor 2 can be surrounded within the recess 62 by an elastic intermediate layer 67 , which enables shock and vibration damping. Since the intermediate layer 67 completely surrounds the housing 3 d with the electric motor 2 within the recess 62 , optimal damping is achieved.

Das Getriebegehäuse 3 d mit dem Getriebe kann entsprechend den zuvor geschilderten Ausführungsformen ausgebildet sein.The gear housing 3 d with the gear can be designed in accordance with the previously described embodiments.

Da mit dem kompakten Antrieb eine hohe Übersetzung möglich ist, wird eine weitere Ausführungsform ermöglicht (Fig. 12), die bei herkömmlichen Antrieben für Fensterheber wegen des zu großen Platzbedarfs der bei diesen Fensterhebern vorgesehenen sehr großen Zahnsegmente unmöglich ist. Das Getriebegehäuse 3 e mit dem Elektromotor 2 ist entsprechend den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ausgebildet. Der direkt angetriebene Scherenabtriebsarm 1 e weist eine Außenverzahnung 68 auf, die in eine Außenverzahnung 69 eines weiteren Antriebsarmes 70 eingreift. Er sitzt drehbar in einer (nicht dargestellten) Wellenaufnahme, die beispielsweise als Bestandteil des Getriebegehäuses 3 e ausgeführt sein kann. Infolge der Kopplung der beiden Arme 1 e, 70 bewegen diese sich gegenläufig nach oben bzw. nach unten, wenn der Elektromotor 2 eingeschaltet ist. Die (nicht dargestellte) Fensterscheibe, die mit den freien Enden der beiden Arme 1 e, 70 verbunden ist, wird über (nicht dargestellte) Führungsschienen bekannter Bauart beim Anheben oder Absenken parallel verschoben. Dadurch kann die schwierig am Türinnenblech zu montierende Hilfsführungsschiene 49 entfallen, die bei konventionellen, mit einer Scherenmechanik ausgerüsteten Fensterhebern nötig ist. Die seitliche Führung der Fensterscheibe wird bei dieser Ausführungsform dann von den zumeist ohnehin vorhandenen seitlichen Fensterführungen übernommen.Since a high transmission ratio is possible with the compact drive, a further embodiment is made possible ( FIG. 12), which is impossible with conventional drives for window regulators because of the large space requirements of the very large toothed segments provided with these window regulators. The gear housing 3 e with the electric motor 2 is designed in accordance with the previously described exemplary embodiments. The directly driven scissor drive arm 1 e has an external toothing 68 which engages in an external toothing 69 of a further drive arm 70 . It is rotatably seated in a shaft mount (not shown), which can be designed, for example, as part of the gear housing 3 e . As a result of the coupling of the two arms 1 e , 70 , they move in opposite directions upwards or downwards when the electric motor 2 is switched on. The window pane (not shown), which is connected to the free ends of the two arms 1 e , 70 , is displaced in parallel when lifting or lowering guide rails of known design (not shown). This eliminates the need for the auxiliary guide rail 49 , which is difficult to mount on the inner door panel, and is required in conventional window regulators equipped with scissors mechanisms. In this embodiment, the lateral guidance of the window pane is then taken over by the lateral window guides, which are usually present anyway.

Durch die sichelförmige Ausbildung der Scherenarme ist es möglich, den rechten Betätigungsarm auf der im Bild 12 links eingezeichneten Achse zu lagern und umgekehrt den linken Arm rechts. Durch diese spezielle Anordnung kann erhebliche Baubreite eingespart werden.Thanks to the crescent-shaped design of the scissor arms, it is possible to mount the right operating arm on the axis shown on the left in Figure 12 and vice versa the left arm on the right. This special arrangement allows considerable width to be saved.

Claims

1. Electric motor drive for window regulators of motor vehicles, with a gear housing in which a first gear stage driven by the electric motor is arranged, which is followed by at least one further gear stage with which an output arm is adjustable, which is connected to a window pane of the motor vehicle, thereby characterized in that the further gear stage ( 15 , 31 ) is designed as a planetary gear and is accommodated in the gear housing ( 3 , 3 b to 3 e ).

2. Motor drive according to claim 1, characterized in that the two gear stages ( 8 , 10 ; 15 ; 31 ) are arranged one above the other.

3. Motor drive according to claim 1 or 2, characterized in that the first gear stage ( 8 , 10 ) immediately adjacent to the bottom ( 9 ) of the gear housing ( 3 , 3 b to 3 e ) is arranged.

4. Motor drive according to one of claims 1 to 3, in which the first gear stage is formed by a worm gear, characterized in that the worm ( 8 ) of the first gear stage ( 8 , 10 ) into a recess ( 12 ) in the inner wall ( 11 , 11 b ) and in the bottom ( 9 ) of the gear housing ( 3 , 3 b to 3 e ) protrudes.

5. Motor drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electric motor ( 2 ) is fixedly connected to the gear housing ( 3 , 3 b to 3 e ).

6. Motor drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the planet carrier of the planetary gear ( 15 ) by a gear housing ( 3 , 3 c to 3 e ) final bearing disc ( 23 ) is formed.

7. Motor drive according to claim 6, characterized in that the bearing disc ( 23 ) is fixedly connected to the output arm ( 1 , 1 c to 1 e ).

8. Motor drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the planet carrier ( 23 b ) of the planetary gear ( 31 ) is positively connected to the worm wheel ( 10 ).

9. Motor drive according to claim 8, characterized in that the planet carrier ( 23 b ) engages with at least one projection ( 32 ) in a recess of the worm wheel ( 10 ).

10. Motor drive according to claim 9, characterized in that at least one elastomeric shock absorber ( 33 ) is arranged in the recess, in which the projection ( 32 ) of the planet carrier ( 23 b ) engages.

11. Motor drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the worm wheel ( 10 ) and the planet carrier ( 23 , 23 b ) on a common axis ( 13 , 13 b ) are rotatable.

12. Motor drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the planetary gear ( 15 ) with the worm wheel ( 10 ) rotatably connected sun gear ( 14 ) which sits on the same axis ( 13 ) as the worm wheel ( 19 ).

13. Motor drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the planetary gear ( 15 ) is formed in one stage.

14. Motor drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the planet gears ( 16 to 18 ) are fixedly connected to the output arm ( 1 , 1 c to 1 e ) connected to axes ( 20 to 22 ).

15. Motor drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that the planet gears ( 16 to 18 , 16 b to 18 b ) in a rotationally fixed in the gear housing ( 3 , 3 b to 3 e ) arranged ring gear ( 19 , 19 b ) intervention.

16. Motor drive according to claim 15, characterized in that the ring gear ( 19 , 19 b ) is integrally formed with the gear housing ( 3 , 3 b to 3 e ) as a ring gear.

17. Motor drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that the planet carrier ( 23 ) with the interposition of at least one seal ( 24 ) is mounted on the gear housing ( 3 ).

18. Motor drive according to one of claims 1 to 12 and 14 to 17, characterized in that the planetary gear ( 31 ) is designed in two stages.

19. Motor drive according to claim 18, characterized in that the planet gears ( 16 b to 18 b ) of the two-stage planetary gear ( 31 ) engage in a further ring gear ( 36 ) which is rotatably mounted in the gear housing ( 3 b ).

20. Motor drive according to claim 19, characterized in that the further ring gear ( 36 ) is rotatably connected to the output arm ( 1 b) .

21. Motor drive according to claim 19 or 20, characterized in that the two ring gears ( 19 b , 36 ) have different numbers of teeth.

22. Motor drive according to one of claims 18 to 21, characterized in that the planet gears ( 16 b to 18 b ) each have two toothings ( 34 , 35 ) of different numbers of teeth.

23. Motor drive according to one of claims 1 to 22, characterized in that the gear housing ( 3 , 3 b to 3 e) is provided with fastening connections ( 4 to 6 ).

24. Motor drive according to one of claims 1 to 23, characterized in that the gear housing ( 3 , 3 b , 3 c , 3 e ) with an electric motor ( 2 ) as a module on a supporting structure ( 54 , 63 ) can be fastened.

25. Motor drive according to claim 24, characterized in that on the supporting structure ( 54 , 63 ) an auxiliary guide rail ( 49 ) for a scissor arm ( 51 , 51 d ) of the window lifter is attached.

26. Motor drive according to claim 24 or 25, characterized in that the supporting structure ( 54 , 63 ) is formed by a sheet metal part.

27. Motor drive according to one of claims 24 to 26, characterized in that the supporting structure ( 63 ) has a recess ( 62 ) for receiving the gear housing ( 3 , 3 b to 3 e ) with an electric motor ( 2 ).

28. Motor drive according to claim 27, characterized in that the gear housing ( 3 , 3 b to 3 e) with an electric motor ( 2 ) within the recess ( 62 ) for jerk and / or vibration damping is surrounded by elastic material ( 67 ).

29. Motor drive according to one of claims 1 to 28, characterized in that the output arm ( 1 e ) has a toothing ( 68 ) with which it engages in a toothing ( 69 ) of a drive arm ( 70 ) with the window pane of the motor vehicle connected is.

30. Motor drive according to claim 29, characterized in that the drive arm ( 70 ) in the gear housing ( 3 e ) is pivotally mounted.

31. Motor drive one of claims 1 to 30, characterized in that the output arm ( 1 a ) is designed as a sheet metal part on which the axes ( 20 a to 22 a , 13 a) for the planet gears and / or the storage of the worm wheel ( 10 ) and / or the sun wheel ( 14 ) is formed.