DE3741614A1

DE3741614A1 - Device for holding a part

Info

Publication number: DE3741614A1
Application number: DE19873741614
Authority: DE
Inventors: Norbert Wiegel; Klaus Hahn
Original assignee: WOLTERS PETER FA; Peter Wolters AG
Current assignee: WOLTERS PETER FA; Peter Wolters AG
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1989-06-29
Also published as: DE3741614C2

Abstract

The invention relates to a device for holding a part having an electrically conductive surface, in particular a workpiece, comprising two relatively movable gripping jaws which between them form a gripping opening in which the part is held, at least one of the gripping jaws having an electrically conductive gripping surface. Fixed in the rear region of the gripping opening (3) is a further electrically conductive surface (8) which is insulated with respect to the conductive gripping surface (2a, 5a). Both surfaces (2a, 5a, 8) lie in a circuit which can be closed by the workpiece lying against the two surfaces (2a, 5a, 8). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines, eine elektrisch leitende Oberfläche aufweisenden Teiles, insbesondere eines Werkstückes, mit zwei zueinander beweglichen Greifbacken, die eine Greiföffnung zwischen sich bilden, in der das Teil gehalten wird, wobei mindestens eine der Greifbacken eine elektrisch leitende Greiffläche aufweist.The invention relates to a device for holding a a part having an electrically conductive surface, in particular a workpiece with two to each other movable gripper jaws with a gripping opening between them form in which the part is held, at least one the gripping jaws an electrically conductive gripping surface having.

Aus der deutschen Patentschrift 30 31 146 als auch aus den europäischen Patentanmeldungen 1 73 234 und 1 80 226 sind Vorrichtungen zum Greifen von Werkstücken, insbesondere aus Metall bekannt. Um eine Anzeige zu erhalten, daß das Werkstück in der Greifvorrichtung einliegt, ist es darüber hinaus bekannt, an der Greifvorrichtung einen Schalter vorzusehen, der durch das Werkstück betätigt wird. Eine solche Konstruktion ist aufwendig und insbesondere aufgrund des Schalters störanfällig.From the German patent 30 31 146 as well as from the European patent applications 1 73 234 and 1 80 226 Devices for gripping workpieces, in particular known from metal. To get an indication that the Workpiece lies in the gripping device, it is above also known, a switch on the gripping device to be provided, which is actuated by the workpiece. A such construction is complex and in particular due to of the switch prone to failure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß sie bei einfachster Konstruktion robust und störunanfällig ist. The object of the invention is a device of the beginning to improve the type mentioned so that it is the simplest Construction is robust and not susceptible to faults.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im hinteren Bereich der Greiföffnung eine weitere elektrisch leitende Fläche befestigt ist, die gegenüber der leitenden Greiffläche isoliert ist, und daß beide Flächen in einem Stromkreis liegen, der durch das an beiden Flächen anliegende Werkstück schließbar ist.This object is achieved in that in rear area of the gripping opening another electrically conductive surface is attached, which is opposite the conductive Gripping surface is insulated, and that both surfaces in one Circuit lying through that on both surfaces adjacent workpiece can be closed.

Diese Konstruktion ist von einfachster Art und höchster Funktionssicherheit. Es ist kein Schalter erforderlich und damit bestehen auch keine beweglichen Teile eines Schalters, die leicht ausfallen können. Das Werkstück selber schließt bei richtiger Lage in der Vorrichtung den elektrischen Stromkreis und gibt damit das erforderliche Signal.This construction is of the simplest type and the highest Functional security. No switch is required and so there are no moving parts Switches that can easily fail. The workpiece itself closes the in the correct position in the device electrical circuit and thus gives the necessary Signal.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn an der ersten Greifbacke die zweite Greifbacke angelenkt ist. Auch kann zwischen den Greifbacken eine Feder angeordnet sein, die die Backen gegeneinander drückt.It is particularly advantageous if on the first gripping jaw the second gripper jaw is articulated. Can also between the gripper jaws can be arranged a spring that the jaws presses against each other.

Eine einfache Konstruktion wird dann erreicht, wenn an einer der Greifbacken oder an einem die Greifbacke haltenden Träger im hinteren Bereich der Greiföffnung ein Isolierkörper befestigt ist, der die leitende Fläche trägt. Hierdurch ist es auch nicht erforderlich, die beiden Greifbacken zueinander elektrisch zu isolieren.A simple construction is achieved when on one of the gripping jaws or the gripping jaw on one holding carrier in the rear area of the gripping opening Insulated body is attached, which carries the conductive surface. This also makes it unnecessary for the two Electrically isolate gripping jaws from each other.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit teilweisem Schnitt und Fig. 1 is a side view of the device with partial section and

Fig. 2 eine Vorderansicht. Fig. 2 is a front view.

An einem Träger 1 ist eine erste obere Greifbacke 2 angeformt, deren innere Greiffläche 2 a den oberen Bereich einer Greiföffnung 3 bildet. Am Träger 1 ist durch eine Achse 4 eine Greifbacke 5 angelenkt, deren innere Greiffläche 5 a etwa parallel zur Greiffläche 2 a liegt. Die Greifbacke 5 besteht aus zwei Hälften 5 b, 5 c, die gabelförmig parallel zueinander liegen.A first upper gripping jaw 2 is formed on a carrier 1 , the inner gripping surface 2 a of which forms the upper region of a gripping opening 3 . A gripper jaw 5 is articulated on the carrier 1 by an axis 4 , the inner gripping surface 5 a of which lies approximately parallel to the gripping surface 2 a . The gripping jaw 5 consists of two halves 5 b , 5 c , which are parallel to one another in the shape of a fork.

Am Grund bzw. an der Innenfläche und damit im hinteren Bereich der Greiföffnung 3 ist ein Isolierkörper 6 durch Schrauben 7 befestigt, der an seiner Vorderseite eine leitende Fläche 8 trägt. Diese leitende Fläche ist damit gegenüber den Greifbacken 2, 5 elektrisch isoliert.On the base or on the inner surface and thus in the rear region of the gripping opening 3 , an insulating body 6 is fastened by screws 7 , which carries a conductive surface 8 on its front side. This conductive surface is thus electrically insulated from the gripping jaws 2, 5 .

An der leitenden Fläche 8 ist ein elektrisches Kabel 9 angeschlossen, das Teil eines Stromkreises ist, dessen zweiter Pol mit den Greifbacken 2, 5, verbunden ist. Wird in die Greiföffnung 3 ein zumindest an seiner Oberfläche elektrisch leitendes Werkstück eingeschoben, so berührt dieses Werkstück bei genügend tiefer Lage in der Greiföffnung die leitende Fläche 8 und zumindest eine der beiden Backen 2, 5, wodurch der Stromkreis geschlossen wird und ein im Stromkreis liegendes Anzeigeinstrument betätigbar ist.An electrical cable 9 is connected to the conductive surface 8 and is part of a circuit, the second pole of which is connected to the gripping jaws 2, 5 . If a workpiece that is electrically conductive at least on its surface is inserted into the gripping opening 3 , then this workpiece touches the conductive surface 8 and at least one of the two jaws 2, 5 at a sufficiently low position in the gripping opening, as a result of which the circuit is closed and one in the circuit Display instrument is actuated.

Die Greifbacke 5 ist als zweiarmiger Hebel ausgeführt und der von dem vorderen Ende abgewandte Armteil 5 d ist zur Rückseite des Trägers 1 bzw. der Greifbacke 2 hin abgeknickt, um zwischen seinem Ende und der Rückseite der Greifbacke 2 eine Druckfeder 10 einzuschließen, durch die die Greifbacken 2, 5 gegeneinander federnd beaufschlagt sind. Wird in die Greiföffnung 3 ein Werkstück eingeschoben, dessen Umfang größer ist als der Abstand der Greifbacken, insbesondere im vorderen Bereich voneinander, so schwenkt die Greifbacke 5 gegen den Druck der Feder 10 nach unten. Hierbei können die Greifbacke 5 und/oder die Greifbacke 2 im vorderen Bereich auf der Innenseite einen Vorsprung 5 e besitzen, dessen Größe das Abschwenken der Greifbacke 5 bestimmt und der sich nach Einliegen des Werkstückes hinter dieses legt, um ein Herausfallen des Werkstückes zu verhindern. Das Werkstück wird damit durch Schnappsitz gehalten.The gripping jaw 5 is designed as a two-armed lever and the arm part 5 d facing away from the front end is bent toward the rear of the carrier 1 or the gripping jaw 2 in order to enclose a compression spring 10 between its end and the rear of the gripping jaw 2 , through which the Gripping jaws 2, 5 are spring loaded against each other. If a workpiece is inserted into the gripping opening 3 , the circumference of which is greater than the distance between the gripping jaws, in particular in the front area from one another, the gripping jaw 5 swivels downward against the pressure of the spring 10 . Here, the gripping jaw 5 and / or the gripping jaw 2 in the front area on the inside have a projection 5 e , the size of which determines the pivoting of the gripping jaw 5 and which lies behind the workpiece after it has been inserted, in order to prevent the workpiece from falling out. The workpiece is held with a snap fit.

Besonders vorteilhaft ist diese Vorrichtung zum klemmenden Halten von Achsen und Zylindern verwendbar, die während des Haltes bearbeitet werden.This device for clamping is particularly advantageous Holding axes and cylinders that can be used during of the stop are processed.

Claims

1. Device for holding a part having an electrically conductive surface, in particular a workpiece, with two mutually movable gripping jaws which form a gripping opening between them, in which the part is held, at least one of the gripping jaws having an electrically conductive gripping surface, thereby characterized in that in the rear area of the gripping opening ( 3 ) a further electrically conductive surface ( 8 ) is fastened, which is insulated from the conductive gripping surface ( 2 a , 5 a) , and that both surfaces ( 2 a , 5 a , 8 ) lie in a circuit that can be closed by the workpiece resting on both surfaces ( 2 a , 5 a , 8 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the second gripping jaw ( 5 ) is articulated on the first gripping jaw ( 2 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that between the gripping jaws ( 2, 5 ) a spring ( 10 ) is arranged which presses the jaws against each other.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on one of the gripping jaws ( 2 ) or on a carrier holding the gripping jaws ( 1 ) in the rear region of the gripping opening ( 3 ) an insulating body ( 6 ) is attached, which is the conductive surface ( 8 ) carries.