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DE3628017A1 - THERMAL FLOW SENSOR - Google Patents

THERMAL FLOW SENSOR

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Publication number
DE3628017A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
heating resistor
flow meter
substrate
fluid
resistor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE3628017A
Other languages
German (de)
Other versions
DE3628017C2 (en
Inventor
Hisatoshi Furubayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP60183611A external-priority patent/JPS6243522A/en
Priority claimed from JP60185100A external-priority patent/JPS6244627A/en
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Publication of DE3628017A1 publication Critical patent/DE3628017A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3628017C2 publication Critical patent/DE3628017C2/de
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/68Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
    • G01F1/684Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow
    • G01F1/6845Micromachined devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N3/00Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
    • H04N3/02Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
    • H04N3/08Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N3/00Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
    • H04N3/02Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen thermischen Durchflußmesser gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf einen Durchflußmesser des Typs "hot film" mit einem Heizwiderstand und einem die Temperatur eines Fluides erfassenden Widerstand, wobei beide aus einem dünnen Film bestehen, der auf einem isolierenden Substrat aufgebracht ist.The invention relates to a thermal flow meter according to the preamble of claim 1. In particular, the invention relates to a Flow meter of the "hot film" type with a heating resistor and one that detects the temperature of a fluid Resistance, both of a thin film exist, which is applied to an insulating substrate.

Thermische Durchfluß-Sensoren oder Durchflußmesser, auch Strömungsmesser genannt, bei denen ein Hauptstromrohr und ein Bypaßrohr, durch welches ein Teil des Hauptstromes fließt, verwendet werden und an welches eine Heizeinrichtung angeschlossen ist, werden in großem Umfange verwendet. Derartige Durchflußmesser erfassen die Durchflußrate aus der Wärmeverteilung, die sich einstellt, wenn das Fluid durch das Beipaßrohr fließt, während dieses beheizt wird. Derartige Durchflußmesser haben eine ausgezeichnete Genauigkeit, so daß sie in großem Umfange für die Kontrolle oder Steuerung der Durchflußrate von Halbleitergasen etc. verwendet werden. Sie sind jedoch nicht geeignet für eine Miniaturisierung und/oder eine Massenproduktion. Darüber hinaus sind ihre Herstellkosten so groß, daß sie nur für begrenzte Anwendungsfälle eingesetzt werden.Thermal flow sensors or flow meters, also called flow meter where a main flow pipe  and a bypass tube through which part of the Main stream flows, are used and to which a heater is connected in used to a large extent. Such flow meters record the flow rate from the heat distribution, which occurs when the fluid flows through the bypass tube flows while it is being heated. Such Flow meters have excellent accuracy, so that they can be used for control or Control of the flow rate of semiconductor gases etc. be used. However, they are not suitable for miniaturization and / or mass production. In addition, their manufacturing costs are so great that they are only used for limited applications will.

Ein weiterer bekannter thermischer Durchflußsensor enthält einen Heizwiderstand (genannt: "heißer Draht") und einen die Fluidtemperatur messenden Meßwiderstand (genannt: "kalter Draht"), wobei die Durchflußmenge auf der Basis von Änderungen der Wärmemenge errechnet wird, die von dem Heizwiderstand auf das ihn umgebende Fluid übertragen wird. Berücksichtigt man die Temperatur des Fluides, die durch den die Temperatur des Fluides messenden Widerstandes ermittelt wird, so wird die Temperaturdifferenz zwischen dem Fluid und dem Heizwiderstand auf einem konstanten Wert gehalten, so daß eine Kompensation für Änderungen der Fluidtemperatur durchgeführt werden kann und unabhängig von der Wärmekapazität des Heizwiderstandes eine schnelle Meßantwort erhalten werden kann. Für den Heizwiderstand und den Fluidtemperatur-Meßwiderstand wird ein Draht aus Platin, Wolfram etc. verwendet. Allerdings ist der Widerstand des Drahtes klein und der Widerstandswert der Durchflußsensoren streut in weiten Bereichen, so daß die Heiztemperatur schlecht eingestellt werden kann und die Genauigkeit der Temperaturmessung ungenügend ist. Darüber hinaus ist bei Verwendung eines dünnen Drahtes die Herstellung schwierig, so daß eine Massenproduktion nicht möglich ist.Another known thermal flow sensor contains a heating resistor (called: "hot wire") and a measuring resistor measuring the fluid temperature (called: "cold wire"), the flow rate calculated on the basis of changes in the amount of heat that is from the heating resistor to the surrounding one Fluid is transferred. Taking that into account Temperature of the fluid caused by the temperature of the fluid measuring resistance is determined, so the temperature difference between the fluid and the heating resistor is kept at a constant value, so that compensation for changes in fluid temperature can be done and independently of the heat capacity of the heating resistor quick measurement response can be obtained. For the Heating resistor and the fluid temperature measuring resistor a wire made of platinum, tungsten etc. is used. However, the resistance of the wire is small and  the resistance value of the flow sensors scatters in wide areas, so the heating temperature bad can be adjusted and the accuracy of the temperature measurement is insufficient. In addition, at Manufacturing using a thin wire difficult, so that mass production is not possible is.

Weiterhin existiert ein Durchflußmesser des Typs "hot wire", bei dem ein dünner Metallfilm, der in einem Muster auf einem isolierenden Substrat angeordnet ist, anstelle des oben erwähnten Durchflußmessers des Typs "hot film" verwendet wird. Aufgrund der Anwendung eines dünnen, in einem Muster verteilten Metallfilmes kann der Durchflußmesser miniaturisiert werden. Da weiterhin eine gewisse Anzahl von Einheiten auf einem einzigen Substrat untergebracht werden kann, ist eine Massenproduktion möglich; auch treten geringere Streuungen auf. Daher wird dieser Typ von Durchflußmessern derzeit gründlich untersucht.A flow meter of the type also exists "hot wire", in which a thin metal film that is in arranged in a pattern on an insulating substrate instead of the flow meter mentioned above of the "hot film" type is used. Because of the application of a thin, distributed in a pattern The flow meter can miniaturized metal film will. Because a certain number of units continue can be housed on a single substrate mass production is possible; also occur less Scatter on. Therefore, this type of flow meter is currently under investigation.

Weiterhin existiert auch noch ein Durchflußmesser mit einem Heiz-Diffusions-Widerstand (oder Transistor) und einem die Fluidtemperatur erfassenden Diffusions- Widerstand (oder Transistor), wobei beide auf einem Siliziumchip aufgebracht sind. Dieser Durchflußmesser wird unter Anwendung einer Silizium-Verarbeitungstechnik hergestellt, so daß eine Massenproduktion gut möglich ist. Allerdings variieren die Temperaturcharakteristiken der Sensoren, so daß es schwierig ist, eine hohe Heiztemperatur zu erreichen.A flow meter also exists a heating diffusion resistor (or transistor) and a diffusion measuring the fluid temperature Resistor (or transistor), both on one Silicon chip are applied. This flow meter is made using a silicon processing technique made so that a mass production good is possible. However, the temperature characteristics vary of the sensors, making it difficult to get one to achieve high heating temperature.

Der Durchflußsensor des Typs "hot film" enthält einen Heizwiderstand und einen Fluidtemperatur-Meßwiderstand ähnlich wie der Durchflußsensor des Typs "hot wire". Auch ist das Wirkungsprinzip des Durchflußmessers des Typs "hot film" gleich dem des Durchflußmessers des Typs "hot wire", was durch folgende Gleichung (1) dargestellt werden kann:The "hot film" type flow sensor contains one Heating resistor and a fluid temperature measuring resistor  similar to the "hot wire" flow sensor. The principle of operation of the flow meter is also Type "hot film" equal to that of the flow meter of the Type "hot wire", which is represented by the following equation (1) can be:

wobei I der durch den Heizwiderstand fließende Strom, Rh der Widerstand des Heizwiderstandes, Th die Temperatur des Heizwiderstandes, Ta die Fluidtemperatur (d. h. die Temperatur des Fluidtemperatur-Meßwiderstandes), U die Durchflußrate des Fluides und A bzw. B Konstanten sind.where I is the current flowing through the heating resistor, Rh the resistance of the heating resistor, Th the temperature of the heating resistor, Ta the fluid temperature (ie the temperature of the fluid temperature measuring resistor), U the flow rate of the fluid and A or B constants.

Zunächst wird dem Heizwiderstand ein elektrischer Strom zugeführt, so daß in ihm Wärme erzeugt wird. Wenn die Durchflußrate des zu messenden Fluides hoch ist, so wird eine große Wärmemenge von dem Heizwiderstand an das Fluid übertragen. Ist umgekehrt die Durchflußrate des Fluides klein, so wird dagegen nur eine geringe Wärme von dem Heizwiderstand zu dem Fluid übertragen. Folglich kann die Durchflußrate des Fluides dadurch bestimmt werden, daß man Änderungen der von dem Heizwiderstand an das Fluid übertragenen Wärmemenge in folgender Weise mißt: der an den Heizwiderstand angelegte elektrische Strom wird auf einem festen Wert gehalten und die Temperaturen des Heizwiderstandes und des Fluides werden gemessen, während das Fluid fließt. Alternativ hierzu kann die Temperaturdifferenz zwischen dem Fluid und dem Heizwiderstand auf einem festen Wert gehalten werden, indem der an den Heizwiderstand angelegte elektrische Strom geregelt wird. Aus den Änderungen des elektrischen Stromes kann dann die Durchflußrate des Fluides errechnet werden. Üblicherweise wird aus Gründen einer schnellen Meßantwort die letzt genannte Methode angewandt, bei der die Temperaturdifferenz zwischen dem Fluid und dem Heizwiderstand auf einem festen Wert gehalten wird.First, the heating resistor becomes an electrical one Electricity is supplied so that heat is generated in it. If the flow rate of the fluid to be measured is high is a large amount of heat from the heating resistor transferred to the fluid. Conversely, the flow rate of the fluid is small, but only one becomes little heat is transferred from the heating resistor to the fluid. Consequently, the flow rate of the fluid be determined by taking changes in the the amount of heat transferred to the fluid measures in the following way: the applied to the heating resistor electric current is at a fixed value kept and the temperatures of the heating resistor and of the fluid are measured as the fluid flows. Alternatively, the temperature difference between the fluid and the heating resistor at a fixed value be held by the applied to the heating resistor electrical current is regulated. From the changes of the electrical current can then be the flow rate  of the fluid can be calculated. Usually is the last for a quick measurement response mentioned method applied, in which the temperature difference between the fluid and the heating resistor is kept at a fixed value.

Unabhängig davon, welche der beiden beschriebenen Methoden man verwendet, müssen die Temperatur Ta des Fluides und die Temperatur Th des Heizwiderstandes kontinuierlich gemessen werden. Zu diesem Zwecke benötigt man also einen Fluidtemperatur-Meßwiderstand, der die Temperatur des Fluides mißt zusätzlich zur Temperatur des Heizwiderstandes. Um sowohl die Temperatur des Fluides als auch die des Heizwiderstandes mit hoher Genauigkeit messen zu können, müssen der Heizwiderstand und der die Temperatur des Fluides messende Widerstand thermisch voneinander isoliert sein. Herkömmliche thermische Durchflußmesser mußten daher eine solche Struktur haben, daß der Heizwiderstand und der die Fluidtemperatur messende Widerstand auf separaten Platten angeordnet waren, was den Nachteil hat, daß die herkömmlichen Durchflußmesser relativ groß bzw. sperrig waren und für eine Massenproduktion nicht geeignet waren.Regardless of which of the two methods described is used, the temperature Ta of the fluid and the temperature Th of the heating resistor must be measured continuously. For this purpose, a fluid temperature measuring resistor is required which measures the temperature of the fluid in addition to the temperature of the heating resistor. In order to be able to measure both the temperature of the fluid and that of the heating resistor with high accuracy, the heating resistor and the resistor measuring the temperature of the fluid must be thermally insulated from one another. Conventional thermal flow meters therefore had to have such a structure that the heating resistor and the fluid temperature measuring resistor were arranged on separate plates, which has the disadvantage that the conventional flow meters were relatively large or bulky and were not suitable for mass production.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den thermischen Durchflußmesser der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß er bei kleiner Bauweise genaue Meßergebnisse liefert und zwar in kurzer Meßzeit. Weiterhin soll er in Massenproduktion herstellbar sein.The object of the present invention is therefore that thermal flow meter of the aforementioned Kind of improving in that he was smaller Construction provides accurate measurement results in short measuring time. Furthermore, it is said to be in mass production be producible.

Diese Aufgabe wird bei einem Durchflußmesser der gattungsbildenden Art durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This task is the generic type in a flow meter Kind of by the in the characteristic part  of claim 1 specified features solved. Advantageous refinements and developments of Invention can be found in the subclaims.

Der thermische Durchflußmesser nach der Erfindung, der die obige Aufgabe löst sowie zahlreiche weitere Nachteile des Standes der Technik vermeidet, enthält ein ätzbares Substrat, einen auf dem Substrat aufgebrachten elektrisch isolierenden Film, dessen Ätzcharakteristik von der des Substrates verschieden ist, einen auf dem isolierenden Film aufgebrachten Heizwiderstand und einen Fluidtemperatur-Meßwiderstand, der auf dem isolierenden Film in einem vorgegebenen Abstand von dem Heizwiderstand angeordnet ist, wobei der Abschnitt des Substrates, der mindestens einem von beiden Widerständen, d. h. dem Heizwiderstand und dem Fluidtemperatur- Meßwiderstand zugeordnet ist und die Umgebung dieses Bereiches weggeätzt ist.The thermal flow meter according to the invention, the solves the above task as well as numerous other disadvantages avoids the prior art, contains a etchable substrate, one applied to the substrate electrically insulating film, its etching characteristics is different from that of the substrate, one heating resistor applied to the insulating film and a fluid temperature measuring resistor based on the insulating film at a predetermined distance of the heating resistor is arranged, the section the substrate, the at least one of the two resistors, d. H. the heating resistance and the fluid temperature Measuring resistor is assigned and the environment this area is etched away.

Im einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht das Substrat aus Silizium.In a preferred embodiment, there is Silicon substrate.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht der isolierende Film aus einem einschichtigen Film oder einem mehrschichtigen Film, der zumindest aus einem der nachfolgenden Materialien besteht: Aluminium, Zircon, Stickstoffsilicid und Siliziumoxid. Alternativ hierzu kann der isolierende Film auch aus einer isolierenden Paste hergestellt sein.In a preferred embodiment, the insulating film from a single layer film or a multilayer film, which at least consists of one of the following materials: aluminum, Zircon, nitrogen silicide and silicon oxide. Alternatively for this purpose, the insulating film can also be made from an insulating Paste be made.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind der Heizwiderstand und der Fluidtemperatur-Meßwiderstand aus Platin, Nickel, einer Nickellegierung oder einem Thermistor- Material. In a preferred embodiment, the heating resistor and the fluid temperature measuring resistor Platinum, nickel, a nickel alloy or a thermistor Material.  

Mit der Erfindung werden folgende Ziele erreicht:
(1) Es wird ein thermischer Durchflußmesser geschaffen, bei dem der Heizwiderstand und der Fluidtemperatur- Meßwiderstand auf einem einzigen Substrat angeordnet sind, wobei ein Teil des Substrates, das zumindest einem dieser Widerstände entspricht sowie die Umgebung dieses Teiles mittels Ätzen entfernt sind, so daß diese Widerstände thermisch voneinander isoliert sind und der Sensor miniaturisiert werden kann;
(2) es wird ein thermischer Durchflußmesser geschaffen, der eine ausgezeichnete thermische Isolierung zwischen dem Heizwiderstand und dem Fluidtemperatur- Meßwiderstand aufweist, was zu einer verbesserten Meßgenauigkeit führt;
(3) es wird ein thermischer Durchflußmesser geschaffen, der weniger elektrische Energie verbraucht;
(4) es wird ein thermischer Durchflußmesser geschaffen, der eine schnelle (thermische) Meßantwort liefert;
(5) es wird ein thermischer Durchflußmesser geschaffen, der in Massenproduktion herstellbar ist;
(6) es wird ein thermischer Durchflußmesser geschaffen, bei dem der isolierende Film aus einem pastösen Material sein kann, so daß die Herstellung des isolierenden Filmes unter den Bedingungen einer Massenproduktion einfach auszuführen ist;
(7) es wird ein thermischer Durchflußmesser geschaffen, bei dem der isolierende Film, der durch Sintern eines pastösen Materiales bei hoher Temperatur hergestellt wird, sehr fest mit dem Substrat verbunden ist, wodurch eine verbesserte mechanische Festigkeit des fertigen Sensors erreicht wird; und
(8) es wird ein thermischer Durchflußmesser geschaffen, bei dem eine gute thermische Isolierung zwischen den beiden Widerständen und dem Substrat vorhanden ist und zwar aufgrund der geringen thermischen Leitfähigkeit des pastösen Materiales, aus dem der isolierende Film auf dem Substrat gebildet ist.
The following objectives are achieved with the invention:
(1) A thermal flow meter is provided in which the heating resistor and the fluid temperature measuring resistor are arranged on a single substrate, a part of the substrate which corresponds to at least one of these resistors and the surroundings of this part being removed by means of etching, so that these resistors are thermally insulated from one another and the sensor can be miniaturized;
(2) A thermal flow meter is provided which has excellent thermal insulation between the heating resistor and the fluid temperature measuring resistor, which leads to improved measuring accuracy;
(3) creating a thermal flow meter that uses less electrical energy;
(4) a thermal flow meter is provided which provides a quick (thermal) measurement response;
(5) A thermal flow meter is created that is mass-producible;
(6) a thermal flow meter is provided in which the insulating film can be made of a pasty material, so that the production of the insulating film is easy to carry out under the conditions of mass production;
(7) a thermal flow meter is provided in which the insulating film made by sintering a pasty material at a high temperature is bonded very firmly to the substrate, thereby achieving improved mechanical strength of the finished sensor; and
(8) A thermal flow meter is created in which there is good thermal insulation between the two resistors and the substrate due to the low thermal conductivity of the pasty material from which the insulating film is formed on the substrate.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt:In the following, the invention is based on an exemplary embodiment more detailed in connection with the drawing explained. It shows:

Fig. 1(A), 1(B) und 1(C) schematische Schnittzeichnungen verschiedener Herstellstufen des thermischen Durchflußmessers nach der Erfindung; Fig. 1 (A), 1 (B) and 1 (C) are schematic sectional drawings of various stages of manufacture of the thermal flowmeter according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht des thermischen Durchflußmessers, der nach den Arbeitsschritten der Fig. 1(A), 1(B) und 1(C) erhalten wird; und Fig. 2 is a plan view of the thermal flow meter obtained after the steps in Figs. 1 (A), 1 (B) and 1 (C); and

Fig. 3 ein Prinzipschaltbild des thermischen Durchflußmessers, der mit den Arbeitsschritten Fig. 1(A), 1(B) und 1(C) erhalten wird. Fig. 3 is a schematic diagram of the thermal flow meter, which is obtained with the steps Fig. 1 (A), 1 (B) and 1 (C).

Die Erfindung schafft einen thermischen Durchflußmesser, bei dem sowohl der Heizwiderstand als auch der Fluidtemperatur- Meßwiderstand auf einem einzigen Substrat mit kleinen Ausmaßen angeordnet sind, wobei zumindest ein Teil des Substrates, der mindestens einem dieser beiden Widerstände entspricht sowie zusätzlich angrenzende Teile dieses Bereiches weggeätzt sind, so daß diese Widerstände thermisch voneinander isoliert sind, womit man hohe Leistungsfähigkeit, Miniaturisierung und Massenproduzierbarkeit erhält.The invention provides a thermal flow meter where both the heating resistor and the fluid temperature Measuring resistor on a single substrate are arranged with small dimensions, at least part of the substrate comprising at least one of these corresponds to both resistances and additionally adjacent Parts of this area are etched away, so that these resistors are thermally isolated from each other,  with which you have high performance, miniaturization and maintains mass producibility.

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

Die Fig. 1(A), 1(B) und 1(C) zeigen die Verfahrensschritte zur Herstellung des thermischen Durchflußmessers nach der Erfindung.The Fig. 1 (A), 1 (B) and 1 (C) show the process steps for manufacturing the thermal type flowmeter according to the invention.

Die Herstellschritte laufen wie folgt ab: auf einem Substrat aus Silizium oder ähnlichem, das leicht geätzt werden kann, wird ein isolierender Film 2 aus Aluminium oder ähnlichem, der eine ausgezeichnete elektrische Isolation bildet und chemisch widerstandsfähig ist, durch ein Vakuum-Dampfabscheiden, eine Aufsprühmethode, ein plasmaunterstütztes, chemisches Dampfabscheiden etc. aufgebracht. Sodann wird ein dünner Metallfilm 3 aus Platin oder ähnlichem aufgebracht, wobei dieser Film einen hohen Widerstands-/ Temperatur-Koeffizienten hat. Dieser Film wird mit den gleichen Methoden aufgebracht wie der isolierende Film 2. Er wird auf dem isolierenden Film 2 aufgebracht (vgl. Fig. 1(A)). Darauf wird der dünne Metallfilm 3 mittels einer Ätztechnik in eine vorgegebene Form gebracht, womit ein Heizwiderstand 4 und ein Fluidtemperatur-Meßwiderstand 5 gebildet werden, wobei diese beiden in einem vorgegebenen Abstand zueinander auf dem isolierenden Film 2 liegen (vgl. Fig. 1(B)). Der Abschnitt des Substrates 1, der dem Heizwiderstand 4 entspricht sowie angrenzende Bereiche dieses Abschnittes werden dann mittels einer Ätztechnik entfernt. Dies führt zu einer Diaphragma- bzw. Membranstruktur, bei der der Heizwiderstand 4 ausschließlich von dem isolierenden Film 2 getragen wird (vgl. Fig. 1(C)). Wie in Fig. 2 dargestellt sind elektrische Anschlüsse 44, die mit dem Heizwiderstand 4 verbunden sein müssen, außerhalb der "Membran" 100 angeordnet, womit verhindert wird, daß die Membran 100 bei den nachfolgenden Arbeitsschritten für die Verbindung einer Zufuhrleitung zu dem Heizwiderstand 4 bricht. Wahlweise kann auch eine Einrichtung zur Steuerung des Widerstandes des Heizwiderstandes 4 außerhalb der Membran 100 angeordnet sein.The manufacturing steps are as follows: on a substrate made of silicon or the like that can be easily etched, an insulating film 2 made of aluminum or the like, which provides excellent electrical insulation and is chemically resistant, by vacuum vapor deposition, a spraying method , a plasma-assisted, chemical vapor deposition etc. applied. Then a thin metal film 3 made of platinum or the like is applied, this film having a high resistance / temperature coefficient. This film is applied using the same methods as the insulating film 2 . It is applied to the insulating film 2 (see Fig. 1 (A)). Then, the thin metal film 3 is brought into a predetermined shape by means of an etching technique, whereby a heating resistor 4 and a fluid temperature measuring resistor 5 are formed, these two lying on the insulating film 2 at a predetermined distance from one another (see FIG. 1 (B )). The section of the substrate 1 which corresponds to the heating resistor 4 and adjacent areas of this section are then removed using an etching technique. This leads to a diaphragm or membrane structure in which the heating resistor 4 is carried exclusively by the insulating film 2 (see FIG. 1 (C)). As shown in FIG. 2, electrical connections 44 , which must be connected to the heating resistor 4 , are arranged outside the "membrane" 100 , thereby preventing the membrane 100 from breaking in the subsequent steps for connecting a supply line to the heating resistor 4 . Optionally, a device for controlling the resistance of the heating resistor 4 can also be arranged outside the membrane 100 .

Das für den isolierenden Film 2 verwendete Material muß nicht Aluminium sein; es kann auch aus Keramik (z. B. Zirkon, etc.), Stickstoffsilicid, Siliziumoxid etc. sein. Der isolierende Film muß nicht notwendigerweise ein einschichtiger Film sein; er kann auch ein mehrschichtiger Film sein. Der isolierende Film kann auch aus einer Mischung aus zwei oder mehreren Arten von Filmmaterialien bestehen. Die Dicke des isolierenden Filmes sollte möglichst gering sein, um den Effekt der thermischen Isolierung zu vergrößern; andererseits hat ein extrem dünner Film nur eine geringe mechanische Festigkeit, so daß die Dicke des Filmes in der Größenordnung von vorzugsweise 1 µm bis 10 µm liegen sollte. Das Material für die dünne Metallschicht 3 muß nicht unbedingt Platin sein; es kann stattdessen auch Nickel oder eine Nickellegierung verwendet werden, aufgrund des höheren Widerstands-/Temperatur-Koeffizienten. Statt des dünnen Metallfilmes 3 können anstatt von Metallen auch Feucht-Widerstands-Materialien verwendet werden, wie sie in Thermistoren verwendet werden.The material used for the insulating film 2 need not be aluminum; it can also be made of ceramic (e.g. zircon, etc.), nitrogen silicide, silicon oxide etc. The insulating film need not necessarily be a single layer film; it can also be a multilayer film. The insulating film can also consist of a mixture of two or more types of film materials. The thickness of the insulating film should be as small as possible in order to increase the effect of the thermal insulation; on the other hand, an extremely thin film has only a low mechanical strength, so that the thickness of the film should be on the order of preferably 1 µm to 10 µm. The material for the thin metal layer 3 does not necessarily have to be platinum; nickel or a nickel alloy can be used instead due to the higher resistance / temperature coefficient. Instead of the thin metal film 3 , instead of metals it is also possible to use damp-resistance materials, such as are used in thermistors.

Als Ätztechnik für das Ätzen des Siliziumsubstrates kann entweder eine isotropische Ätztechnik verwendet werden mit einem Ätzmittel, das aus einer Lösung aus Flourwasserstoffsäure und Salpetersäure besteht oder eine anisotrope Ätztechnik, bei der eine Lösung aus Ethylendiamin-Pyrokatechin-Wasser verwendet wird.As an etching technique for etching the silicon substrate can either use an isotropic etching technique are made with an etchant that comes from a solution Hydrofluoric acid and nitric acid exists or  an anisotropic etching technique in which a solution Ethylene diamine pyrocatechol water is used.

Obwohl in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel derjenige Bereich des Substrates 1, der dem Heizwiderstand 4 und dessen Umgebung entspricht, mittels einer Ätztechnik entfernt wurde, kann natürlich auch der Teil des Substrates 1 entfernt werden, der dem Fluidtemperatur- Meßwiderstand 5 und dessen Umgebung entspricht oder auch Teile des Substrates 1, die beiden Widerstände 4 und 5 und deren Umgebung entspricht. In der Tat wird die Entfernung von Teilen des Substrates, die beiden Widerständen 4 und 5 und deren Umgebung entspricht, bevorzugt, da der thermische Isolationseffekt hierdurch verbessert wird und damit auch eine schnelle thermische Meßantwort.Although in the exemplary embodiment described above that area of the substrate 1 which corresponds to the heating resistor 4 and its surroundings was removed by means of an etching technique, the part of the substrate 1 which corresponds to the fluid temperature measuring resistor 5 and its surroundings can of course also be removed Parts of the substrate 1 , the two resistors 4 and 5 and their environment corresponds. In fact, the removal of parts of the substrate which correspond to the two resistors 4 and 5 and their surroundings is preferred, since this improves the thermal insulation effect and thus also a fast thermal measurement response.

Der resultierende Chip des thermischen Durchflußmessers ist sehr klein und hat eine Größe von nur einigen Millimetern, so daß er in Wafer-Technik hergestellt werden kann, bei dem mehrere Chips gleichzeitig produziert werden. Ein durch Schneiden des Wafers erhaltener Chip wird dann auf einer (nicht dargestellten) Stützplatte befestigt und mit den notwendigen Elementen mit Leitungen verbunden, womit man dann den thermischen Durchflußmesser gemäß Fig. 3 erhält.The resulting chip of the thermal flow meter is very small and has a size of only a few millimeters, so that it can be produced using wafer technology, in which several chips are produced simultaneously. A chip obtained by cutting the wafer is then attached to a support plate (not shown) and connected to the necessary elements with lines, with which the thermal flow meter according to FIG. 3 is then obtained.

Fig. 3 zeigt einen Durchflußmesser mit den beschriebenen Heiz- und Fluidtemperatur-Meßwiderständen, wobei der Fluidtemperatur-Meßwiderstand 6 und der Heizwiderstand 7 in einem Durchflußweg 10 angeordnet sind, durch welchen das Fluid in Richtung der Pfeile fließt. Der Fluidtemperatur-Meßwiderstand 6 ist stromaufwärts zum Heizwiderstand 7 angeordnet. Der Fluidtemperatur-Meßwiderstand 6 und der Heizwiderstand 7 sind mit elektrischen Widerstandselementen 8 bzw. 9 in einer Brückenschaltung verbunden. Der Verbindungspunkt zwischen den Widerstandselementen 8 und 9 ist geerdet. Die Brückenschaltung ist mit einem Rückkopplungsschaltkreis verbunden, in welchem die Potentialdifferenz zwischen einem Brückenzweig (zusammengesetzt aus dem Temperaturmeßwiderstand 6 und dem Widerstandselement 8) und der andere Brückenzweig (zusammengesetzt aus dem Temperaturmeßwiderstand 7 und dem elektrischen Widerstandselement 9) mit einem Differentialverstärker 11 verstärkt werden. Das Ausgangssignal des Differentialverstärkers 11 steuert das Basispotential eines Transistors 12, dessen Emitter mit dem gemeinsamen Verbindungspunkt des Fluidtemperatur-Meßwiderstandes 6 und des Heizwiderstandes 7 verbunden ist, womit der Transistor getrieben wird. Sowohl der Fluidtemperatur-Meßwiderstand 6 als auch der Heizwiderstand 7 werden durch den Rückkopplungsschaltkreis gesteuert, so daß die Temperaturdifferenz zwischen dem Widerstand 6 und dem Widerstand 7 unabhängig von Temperaturänderungen des Fluides auf einem festen Wert gehalten werden kann. Das Fluid kann hierbei beispielsweise ein Öl, ein chemisches Reagens, ein Gas etc. sein, das durch den Strömungsweg 10 fließt. Fig. 3 shows a flow meter with the described heating and fluid temperature sensing resistors, wherein the fluid temperature measuring resistor 6 and the heating resistor are disposed in a flow path 10 7, through which the fluid flows in the direction of the arrows. The fluid temperature measuring resistor 6 is arranged upstream of the heating resistor 7 . The fluid temperature measuring resistor 6 and the heating resistor 7 are connected to electrical resistance elements 8 and 9 in a bridge circuit. The connection point between the resistance elements 8 and 9 is grounded. The bridge circuit is connected to a feedback circuit in which the potential difference between one bridge branch (composed of the temperature measuring resistor 6 and the resistance element 8 ) and the other bridge branch (composed of the temperature measuring resistor 7 and the electrical resistance element 9 ) are amplified with a differential amplifier 11 . The output signal of the differential amplifier 11 controls the base potential of a transistor 12 , the emitter of which is connected to the common connection point of the fluid temperature measuring resistor 6 and the heating resistor 7 , with which the transistor is driven. Both the fluid temperature measuring resistor 6 and the heating resistor 7 are controlled by the feedback circuit, so that the temperature difference between the resistor 6 and the resistor 7 can be kept at a fixed value regardless of temperature changes in the fluid. The fluid can be, for example, an oil, a chemical reagent, a gas, etc., which flows through the flow path 10 .

Wenn der Transistor 12 eingeschaltet ist, wird elektrischer Strom von einem Eingangsanschluß 13 zu dem Heizwiderstand 7 geleitet, so daß in letzterem Wärme erzeugt wird.When the transistor 12 is turned on, electric current is supplied from an input terminal 13 to the heating resistor 7 , so that heat is generated in the latter.

Will man die Durchflußrate auch dann bestimmen, wenn sich die Temperatur des Fluides ändert, so ist - wie in Fig. 3 gezeigt - der Fluidtemperatur-Meßwiderstand 6 stromaufwärts zum Heizwiderstand 7 in einer Brückenschaltung anzuordnen, so daß die Temperatur des Fluides gemessen wird. Dabei wird der zum Heizwiderstand 7 zugeführte elektrische Strom durch den Rückkopplungsschaltkreis so gesteuert, daß die Temperaturdifferenz zwischen dem Fluid und dem Heizwiderstand konstant gehalten wird. Wird die Temperaturdifferenz in der beschriebenen Weise auf einem konstanten Wert gehalten, so kann unabhängig von der Wärmekapazität des Heizwiderstandes eine schnelle Meßantwort auf Änderungen der Durchflußrate erhalten werden. Hält man die Temperaturdifferenz auf einem hohen Wert, so kann der Ausgang (Signalausgang) des Durchflußmessers vergrößert werden.If one wants to determine the flow rate even when the temperature of the fluid changes, then - as shown in FIG. 3 - the fluid temperature measuring resistor 6 is to be arranged upstream of the heating resistor 7 in a bridge circuit so that the temperature of the fluid is measured. The electrical current supplied to the heating resistor 7 is controlled by the feedback circuit so that the temperature difference between the fluid and the heating resistor is kept constant. If the temperature difference is kept at a constant value in the manner described, a quick measurement response to changes in the flow rate can be obtained regardless of the heat capacity of the heating resistor. If the temperature difference is kept at a high value, the output (signal output) of the flow meter can be increased.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

Ein anderer Durchflußmesser nach der Erfindung kann in gleicher Weise wie im Ausführungsbeispiel 1 hergestellt werden mit Ausnahme, daß der isolierende Film aus einer Paste ist.Another flow meter according to the invention can in made in the same way as in embodiment 1 except that the insulating film is made from a Paste is.

Auf einem Siliziumsubstrat wird eine Glaspaste oder ähnliches, die eine ausgezeichnete elektrische Isolationsfähigkeit hat, mittels einer Filmauftragetechnik wie z. B. Siebdrucken, Drall-Auftragen (spin-coating), Aufsprühen etc. aufgetragen, sodann getrocknet und gesintert, womit man den isolierenden Film 2 erhält. Das für den isolierenden Film dabei verwendete Material muß nicht unbedingt eine Glaspaste sein. Es kann auch eine dielektrische Paste, eine keramische Paste etc. sein. Wünschenswert ist es, daß der thermische Ausdehnungskoeffizient dieses pastösen Materiales möglichst nahe bei dem des Siliziumsubstrates 1 liegt, so daß (mechanische) Spannungen des isolierenden Filmes minimiert werden, womit man eine feste Bindung des isolierenden Filmes an das Substrat erhält.On a silicon substrate, a glass paste or the like, which has excellent electrical insulation ability, is applied by means of a film application technique such as e.g. B. screen printing, spin application (spin coating), spraying, etc., then dried and sintered, whereby the insulating film 2 is obtained. The material used for the insulating film does not necessarily have to be a glass paste. It can also be a dielectric paste, a ceramic paste, etc. It is desirable that the thermal expansion coefficient of this pasty material is as close as possible to that of the silicon substrate 1 , so that (mechanical) stresses of the insulating film are minimized, with which a firm bond of the insulating film to the substrate is obtained.

Um den Effekt der thermischen Isolierung des isolierenden Filmes zu verbessern, wird vorzugsweise pastöses Material mit einer sehr geringen thermischen Leitfähigkeit verwendet. Die Dicke des isolierenden Filmes soll sehr klein sein, um seine thermische Kapazität zu verringern und den Effekt der thermischen Isolierung zu vergrößern. Allerdings haben extrem dünne Filme wieder den Nachteil geringer mechanischer Festigkeit, so daß die Dicke des Filmes in der Größenordnung von vorzugsweise 1 µm bis einige 10 µm liegen sollte.To the effect of thermal insulation of the insulating Improving film is preferably pasty Material with a very low thermal conductivity used. The thickness of the insulating film should be be very small to reduce its thermal capacity and the effect of thermal insulation enlarge. However, extremely thin films have again the disadvantage of low mechanical strength, so that the thickness of the film is on the order of preferably 1 µm to a few 10 µm should be.

Sodann wird ein dünner Metallfilm 3 aus Platin oder ähnlichem mit einem hohen Widerstands-/Temperatur- Koeffizienten auf dem isolierenden Film 2 mittels Vakuumdampfabscheidetechnik, Aufsprühtechnik etc. aufgebracht. Danach folgt die Musterbildung des dünnen Metallfilmes 3 in gleicher Weise wie im Ausführungsbeispiel 1. Damit erhält man den Heizwiderstand 4 und den Fluidtemperatur-Meßwiderstand 5 in einem vorgegebenen Abstand auf dem isolierenden Film 2. Danach wird die Diaphragma- bzw. Membranstruktur in dem Abschnitt des Substrates 1 gebildet, der mindestens einem der beiden Widerstände 4 und 5 und deren Umgebung entspricht und zwar in gleicher Weise wie im Ausführungsbeispiel 1 beschrieben, womit man den thermischen Durchflußsensor erhält. Als Ätzprozeß für das Siliziumsubstrat kann entweder eine anisotrope Ätztechnik mit einem Ätzmittel wie z. B. einem System von Äthylendiamin- pyrokatechol-Wasser, eine wässrige Lösung aus Kaliumhydroxid oder ähnliches verwendet werden, wobei darauf zu achten ist, daß die Glaspaste damit nicht geätzt wird.Then, a thin metal film 3 made of platinum or the like with a high resistance / temperature coefficient is applied to the insulating film 2 by means of vacuum vapor deposition, spraying, etc. This is followed by pattern formation of the thin metal film 3 in the same way as in exemplary embodiment 1. This gives the heating resistor 4 and the fluid temperature measuring resistor 5 at a predetermined distance on the insulating film 2 . The diaphragm or membrane structure is then formed in the section of the substrate 1 which corresponds to at least one of the two resistors 4 and 5 and their surroundings, in the same way as described in exemplary embodiment 1, with which the thermal flow sensor is obtained. As an etching process for the silicon substrate, either an anisotropic etching technique with an etchant such as. B. a system of ethylenediamine-pyrocatechol-water, an aqueous solution of potassium hydroxide or the like can be used, being careful not to etch the glass paste.

Der fertige Durchflußmesser arbeitet dann in gleicher Weise wie der des Ausführungsbeispieles 1 (vgl. auch Fig. 3).The finished flow meter then works in the same way as that of embodiment 1 (see also FIG. 3).

Es sei darauf hingewiesen, daß verschiedene Modifikationen von einem Fachmann durchgeführt werden können, ohne daß der Schutzumfang und das Wesen der Erfindung verlassen werden. Entsprechend sei darauf hingewiesen, daß der Schutzumfang der Patentansprüche nicht durch die obige Beschreibung eingeschränkt wird und daß die Patentansprüche alle patentfähigen Merkmale der vorliegenden Erfindung enthalten, einschließlich all diejenigen Merkmale, die vom Fachmann des vorliegenden Gebietes als Äquivalente angesehen werden.It should be noted that various modifications can be carried out by a specialist, without the scope and essence of the invention to be left. Accordingly, it should be noted that the scope of protection of the claims is not limited to the above description is limited and that Claims all patentable features of the present Invention included, including all those features that are known to those skilled in the art Area can be regarded as equivalents.

Claims (5)

1. Thermischer Durchflußmesser mit einem Substrat und darauf je einem Heizwiderstand und einem Temperaturmeßwiderstand, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar auf dem Substrat (1) ein elektrisch isolierender Film (2) aufgebracht ist, daß das Substrat (1) und der Film (2) beide ätzbar sind, jedoch unterschiedliche Ätzcharakteristiken bzw. Ätzeigenschaften haben, daß der Heizwiderstand (4) und der Temperaturmeßwiderstand (5) in einem Abstand zueinander auf dem Film (2) aufgebracht sind und daß ein Abschnitt (100) des Substrates, der mindestens einem der beiden Widerstände (4 oder 5) und dessen Umgebung entspricht, weggeätzt ist.1. Thermal flow meter with a substrate and thereupon a heating resistor and a temperature measuring resistor, characterized in that an electrically insulating film ( 2 ) is applied directly to the substrate ( 1 ), that the substrate ( 1 ) and the film ( 2 ) both Are etchable, but have different etching characteristics or etching properties, that the heating resistor ( 4 ) and the temperature measuring resistor ( 5 ) are applied at a distance from one another on the film ( 2 ) and that a section ( 100 ) of the substrate, the at least one of the two Resistors ( 4 or 5 ) and their surroundings corresponds, is etched away. 2. Thermischer Durchflußmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat (1) aus Silizium ist.2. Thermal flow meter according to claim 1, characterized in that the substrate ( 1 ) is made of silicon. 3. Thermischer Durchflußmesser nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der isolierende Film (2) ein einschichtiger oder ein mehrschichtiger Film ist, wobei er aus Aluminium und/oder Zirkon und/oder Stickstoffsilicid und/oder Siliziumoxid ist.3. Thermal flow meter according to claim 1 or 2, characterized in that the insulating film ( 2 ) is a single-layer or a multi-layer film, wherein it is made of aluminum and / or zirconium and / or nitrogen silicide and / or silicon oxide. 4. Thermischer Durchflußmesser nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der isolierende Film aus einer isolierenden Paste (2) hergestellt ist.4. Thermal flow meter according to claim 1 or 2, characterized in that the insulating film is made of an insulating paste ( 2 ). 5. Thermischer Durchflußmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Heizwiderstand (4) und der Fluidtemperatur-Meßwiderstand (5) aus Platin und/oder Nickel und/oder einer Nickellegierung und/oder einem Thermistormaterial sind.5. Thermal flow meter according to claim 1, characterized in that the heating resistor ( 4 ) and the fluid temperature measuring resistor ( 5 ) made of platinum and / or nickel and / or a nickel alloy and / or a thermistor material.
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