DE3621674A1

DE3621674A1 - TRANSMISSION SHIFT DEVICE

Info

Publication number: DE3621674A1
Application number: DE19863621674
Authority: DE
Inventors: Frank Dipl Ing Zimmermann; Hartmut Dipl Ing Werner; Paulus Dipl Ing Heidemeyer
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1985-07-05
Filing date: 1986-06-27
Publication date: 1987-01-08

Abstract

A device for the automatic shifting of a multi-speed gearbox is proposed, which is assigned to a vehicle, especially a passenger motor vehicle, driven by an engine (1) and has a control unit determining the transmission gears to be selected as a function of the load of the engine and operating variables characterising the engine speed or the speed of travel. In order to achieve a shifting of the transmission gears better adjusted to the respective driving and operating condition, it is proposed that the control unit (10) be designed for shifting the individual transmission gears as a function of the way in which the operating variables vary with time. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur selbsttätigen Schaltung eines mehrgängigen Geschwindigkeitswechselgetriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for automatic switching a multi-speed change gearbox according to the preamble of claim 1.

Automatisch schaltende Getriebe sind bei Kraftfahrzeugen beispielsweise in Form von hydrodynamisch-mechanischen Getrieben mit hydraulisch betätigbaren Schaltgliedern oder in Form von mit Servostelleinrichtungen versehenen her kömmlichen Handschaltgetrieben bekannt. Der Schaltpunkt eines solchen auto matisch schaltenden Kraftfahrzeuggetriebes ist im allgemeinen abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine oder der Fahrgeschwindigkeit des Fahr zeugs und der Belastung des Antriebsmotors. Wird dabei von dem Steuergerät ein durch Drehzahl und/oder Last bestimmter Schaltpunkt ermittelt, schaltet das Getriebe automatisch in den nächsthöheren bzw. nächstniedrigeren Gang. Während größere Lasten in einem höheren Getriebegang bei kleinen Drehzahlen automatisch zum Herunterschalten des Getriebes führen, ergeben kleine Lasten in niedrigeren Gängen bei höheren Drehzahlen ein automatisches Heraufschalten des Getriebes. Diese automatischen Schaltvorgänge sind jedoch nicht immer zweckmäßig und den jeweils gegebenen Fahrbedingungen optimal angepaßt.Automatically shifting gears are, for example, in motor vehicles in the form of hydrodynamic-mechanical transmissions with hydraulically operated Switching elements or in the form of servo devices conventional manual transmissions known. The switching point of such an auto matically switching motor vehicle transmission is generally dependent on the speed of the internal combustion engine or the driving speed of the vehicle stuff and the load on the drive motor. The control unit a switching point determined by speed and / or load, switches the transmission automatically changes to the next higher or next lower gear. During larger loads in a higher gear at low speeds automatically lead to downshifting of the transmission result in small loads an automatic upshift in lower gears at higher speeds of the transmission. However, these automatic switching operations are not always expedient and optimally adapted to the given driving conditions.

So kann zum Beispiel die plötzliche Entlastung des Fahrpedals dadurch ver ursacht sein, daß das Fahrzeug sich einer scharfen oder unübersichtlichen Kurve nähert. Eine durch die Fahrpedalrücknahme veranlaßte Hochschaltung des Getriebes würde dann aber unzweckmäßig sein, weil der Fahrer des Fahr zeugs gerade in diesem Betriebszustand das Fahrzeug mit höheren Drehzahlen und folglich niedrigeren Gängen günstiger und wirkungsvoller betreiben würde. Die herkömmlichen Schaltprogramme der automatisch schaltenden Getriebe veran lassen jedoch die Schaltung der einzelnen Getriebegänge allein in Abhängig keit von der Belastung des Antriebsmotors und der Motordrehzahl oder der Fahrgeschwindigkeit, wobei es nicht auf den zeitlichen Verlauf dieser Be triebsgrößen ankommt.For example, the sudden relief of the accelerator pedal can be avoided cause that the vehicle is a sharp or confusing Curve is approaching. An upshift caused by the accelerator pedal withdrawal the transmission would then be inappropriate because the driver of the driving especially in this operating state, the vehicle with higher speeds and consequently would operate lower gears more cheaply and effectively. The conventional shift programs of the automatically shifting transmission cause however, the shifting of the individual transmission gears is dependent only speed of the load on the drive motor and the motor speed or the Driving speed, it does not depend on the time course of this loading drive sizes arrive.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Getriebe schalteinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art zu schaffen, mit deren Hilfe eine verbesserte Fahrweise für Fahrzeuge mit automatisch schaltenden Getrieben erreicht werden kann.The object underlying the invention is a gear Switching device of the type specified in the preamble of the claim to create, with the help of an improved driving style for vehicles with automatically shifting gears can be achieved.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich gemäß dem Kennzeichen des Patentan spruchs 1. Erfindungsgemäß wird also die Schaltung der Getriebegänge nicht nur von dem momentanen Wert der Motorlast, das heißt also der Stellung des Fahrpedals oder der Drosselklappe, und dem Drehzahlwert bestimmt, sondern zusätzlich auch von der zeitlichen Veränderung wenigstens eines dieser Werte. Durch Berücksichtigung dieser zeitlichen Veränderung der Betriebsgrößen für die Festlegung der Schaltpunkte des Getriebes wird der Betriebszustand des Fahrzeugs besser erfaßt und damit eine Möglichkeit geschaffen, auch automatisch den jeweiligen Betriebszuständen besser angepaßte Getriebegänge auch bei automatischer Schaltung des Getriebes bereitzustellen. So kann beispielsweise bei größeren Änderungen entweder des Absolutwertes des Fahr pedal- oder Drosselklappenwinkels oder aber der Änderung des Fahrpedal oder Drosselklappenwinkels bzw. der Motordrehzahl oder der Fahrgeschwindig keit über der Zeit eine möglicherweise sonst vorgegebene Schaltung des Ge triebes in einen höheren Getriebegang verzögert werden bzw. sogar eine Rück schaltung in einen niedrigeren Getriebegang eingeleitet werden. Dabei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, daß größere zeitliche Veränderungen der Betriebsgrößen auf einen sportlicheren Betrieb des Fahrzeugs schließen lassen, in dem ein allzu frühes Hochschalten des Getriebes in einen höheren Getriebegang unerwünscht und unzweckmäßig ist. Andererseits kann beim Vorlie gen sehr geringer zeitlicher Veränderungen der Betriebsgrößen auf ein zurück haltendes, kraftstoffsparendes Fahren geschlossen werden, bei dem bevorzugt höhere Getriebegänge herangezogen werden sollen, so daß bei sehr kleinen zeitlichen Veränderungen der Betriebsgrößen früher in höhere Getriebegänge geschaltet werden kann. Die Schaltpunkte sind dabei letztendlich begrenzt durch den zulässigen Motordrehzahlbereich, das heißt es kann nur in solche Gänge zurückgeschaltet werden, in denen die höchstzulässige Motordrehzahl nicht überschritten ist, ebenso wie nur in solche Getriebegänge hochgeschal tet werden kann, in denen eine niedrigst zulässige Drehzahl nicht unter schritten wird.The solution to this problem arises according to the characteristics of the patent Proverb 1. According to the invention, the gearbox is not shifted only from the current value of the engine load, i.e. the position of the Accelerator pedal or the throttle valve, and the speed value determined, but in addition also from the change over time of at least one of these values. By taking this temporal change in company sizes into account The operating state is used to determine the gearbox switching points of the vehicle is better captured and thus created an opportunity, too gearboxes automatically better adapted to the respective operating conditions to be provided even when the transmission is automatically shifted. So can for example in the event of major changes to either the absolute value of the drive pedal or throttle valve angle or changing the accelerator pedal or throttle valve angle or the engine speed or the driving speed speed over time, a possibly otherwise specified switching of the Ge be delayed in a higher gear or even a reverse shift into a lower gear. It goes the invention from the knowledge that major temporal changes of the company sizes suggest more sporty operation of the vehicle leave in an all too early upshift of the transmission in a higher Gear is undesirable and inappropriate. On the other hand, with the luff against very small changes in the size of the company over time stopping, fuel-efficient driving can be closed, where preferred higher gears should be used, so that very small temporal changes in the operating sizes earlier in higher gears can be switched. The switching points are ultimately limited through the permissible engine speed range, i.e. it can only be used in such Gears are downshifted in which the maximum permissible engine speed is not exceeded, as well as upshifted only in such gears can be used in which the lowest permissible speed is not below is taken.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellungsweise gezeigt, das im folgenden näher erläutert wird. Die Zeich nung zeigt ein schematisches Schaltbild eines Fahrzeugantriebs mit der er findungsgemäßen Getriebeschalteinrichtung.In the drawing, an embodiment of the invention is schematic Presentation shown, which is explained in more detail below. The drawing voltage shows a schematic circuit diagram of a vehicle drive with which it inventive transmission switching device.

In der Zeichnung ist mit 1 der aus einer beispielsweise herkömmlichen Ver brennungskraftmaschine bestehende Antriebsmotor eines Personenkraftfahrzeugs angedeutet, der über ein Geschwindigkeitswechselgetriebe 3 und ein diesem nachgeschaltetes Ausgleichgetriebe 4 die Antriebsräder 5 des Fahrzeugs an treibt. 6 stellt eine Kurbelwelle des Antriebsmotors dar, die über eine Kupplung 2, gegebenenfalls auch in Form eines hydrodynamischen Drehmoment wandlers, mit einer Eingangswelle 7 des Geschwindigkeitswechselgetriebes 3 verbindbar ist, während 8 eine Getriebeausgangswelle angibt.In the drawing, the drive motor of a passenger vehicle consisting of, for example, a conventional internal combustion engine is indicated by 1, which drives the drive wheels 5 of the vehicle via a speed change gear 3 and a differential gear 4 connected downstream thereof. 6 shows a crankshaft of the drive motor, which can be connected via a clutch 2 , optionally also in the form of a hydrodynamic torque converter, to an input shaft 7 of the speed change transmission 3 , while 8 indicates a transmission output shaft.

Das Geschwindigkeitswechselgetriebe 3 ist als selbsttätig schaltendes Getriebe ausgebildet. Bekannte Ausführungen solcher selbsttätig schaltenden Getriebe werden durch Planetengetriebe gebildet, die über den einzelnen Gängen zuge ordnete Schaltglieder, wie Kupplungen und Bremsen, ein- bzw. ausgerückt werden. Das Getriebe kann jedoch auch als im Prinzip herkömmliches Hand schaltgetriebe ausgebildet sein, bei dem die Schaltung der einzelnen Ge triebegänge von einer zugeordneten Servoschaltvorrichtung durchgeführt wird. Rein prinzipiell kann aber auch ein stufenlos schaltendes Getriebe vorgesehen sein, bei dem dann Übersetzungssprünge in der nachfolgend be schriebenen Weise beeinflußt werden.The speed change gear 3 is designed as an automatically switching gear. Known versions of such automatic shifting gears are formed by planetary gears, which are assigned to the individual gears associated switching elements, such as clutches and brakes. However, the transmission can also be designed as a manual transmission, in principle conventional, in which the switching of the individual gear transmissions is carried out by an associated servo switching device. In principle, however, an infinitely variable transmission can also be provided, in which step changes in translation are then influenced in the manner described below.

Das Geschwindigkeitswechselgetriebe 3 weist demzufolge eine Schaltvorrich tung 9 auf, die die einzelnen Gänge des Getriebes in Abhängigkeit von ent sprechenden Stellsignalen eines Steuergerätes 10 einschaltet. Das Steuer gerät 10 erhält zum Zwecke der Auswahl der dem jeweiligen Betriebszustand des Fahrzeugs zugeordneten passenden Getriebegänge über Signalleitungen Informationen von verschiedenen Istwertgebern, die die Istwerte der jewei ligen, den Betriebszustand kennzeichnenden Betriebsgrößen liefern. So ist mit 11 ein Meßwertgeber zur Erfassung der Drehzahl der Kurbelwelle 6 und mit 12 ein Meßwertgeber zur Erfassung der Drehzahl der Getriebeausgangswel le 8 angegeben.The speed change gear 3 accordingly has a Schaltvorrich device 9 , which turns on the individual gears of the transmission depending on ent speaking control signals of a control unit 10 . The control device 10 receives for the purpose of selecting the appropriate transmission gears assigned to the respective operating state of the vehicle, via signal lines, information from various actual value transmitters, which deliver the actual values of the respective operating variables characterizing the operating state. So 11 is a sensor for detecting the speed of the crankshaft 6 and 12 is a sensor for detecting the speed of the gear output shaft 8 .

Mit 14 ist ein einem Fahrpedal 13 zugeordneter Weggeber bezeichnet, der einen dem Leistungswunsch des Fahrers entsprechenden Wert des Fahrpedal winkels erfaßt und an das Steuergerät 10 weiterleitet, während mit 16 ein dem Bremspedal 15 des Fahrzeugs zugeordneter Stellungsgeber angedeutet ist, der dem Steuergerät 10 eine Information über das Maß der Betätigung des Bremspedals mitteilt. 18 stellt schließlich einen Stellungsgeber dar, der an einem dem Geschwindigkeitswechselgetriebe 3 zugeordneten Getriebewählhebel 17 angebracht ist. Mit diesem Getriebewählhebel 17 lassen sich von dem Fahrer des Fahrzeugs verschiedene Fahrbereiche des automatisch schaltenden Getriebes, wie zum Beispiel Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, sowie gegebenenfalls Fahr bereiche mit besonderen Eigenschaften, wie zum Beispiel extremer Lastbetrieb oder dgl., einstellen. 14 with an accelerator pedal 13 is assigned a position sensor, which detects a value corresponding to the driver's desired output of the accelerator pedal angle and forwards it to the control unit 10 , while 16 indicates a position sensor assigned to the brake pedal 15 of the vehicle, which informs the control unit 10 reports on the degree of actuation of the brake pedal. 18 finally represents a position transmitter which is attached to a gear selector lever 17 assigned to the speed change gear 3 . With this gear selector lever 17 , the driver of the vehicle can set various driving ranges of the automatically shifting transmission, such as forward and backward driving, and possibly driving ranges with special properties, such as extreme load operation or the like.

Mit 19 ist schließlich eine Speichervorrichtung angedeutet, in der der zeit liche Verlauf der insbesondere von den Meßgebern 11, 12 und 14 erfaßten Betriebsgrößen für eine jeweils bestimmte zurückliegende Zeit gespeichert werden kann. Diese Speichervorrichtung 19 ist dazu über Signalleitungen zum direkten Austausch der Informationen mit dem Steuergerät 10 verbunden.Finally, with 19 a storage device is indicated, in which the temporal course of the operating variables detected in particular by the measuring sensors 11 , 12 and 14 can be stored for a specific past time. For this purpose, this storage device 19 is connected to the control unit 10 via signal lines for the direct exchange of information.

Es sei weiter darauf hingewiesen, daß die von den Meßwertgebern 11 und 12 erfaßten Istwerte der Drehzahl der Kurbelwelle 6 bzw. der Drehzahl der Ge triebeausgangswelle 8 ebenso wie die von dem Stellungsgeber 14 erfaßten Istwerte des Winkels des Fahrpedals 13 durch zugeordnete, hier nicht weiter gezeigte Differenzierglieder in die ersten Ableitungen nach der Zeit umge wandelt und von dem Steuergerät 10 verarbeitet werden.It should also be noted that the actual values of the speed of the crankshaft 6 or the speed of the transmission output shaft 8 detected by the sensors 11 and 12 as well as the actual values of the angle of the accelerator pedal 13 detected by the position transmitter 14 by associated, not shown here Differentiators converted into the first derivatives according to time and processed by the control unit 10 .

Selbstverständlich brauchen nicht sämtliche in der Zeichnung gezeigte Meß wertgeber zur Steuerung der Schaltung des Geschwindigkeitswechselgetriebes 3 vorhanden zu sein. Notwendig sind aber wenigstens ein Meßwertgeber für einen Drehzahlmeßwert und ein Meßwertgeber zur Erfassung der Belastung des Antriebsmotors 1, wobei anstelle des den Fahrpedalwinkel erfassenden Meßgebers 14 auch ein Geber zur Erfassung des Drosselklappenwinkels (bei Ottomotoren) verwendet werden kann. Of course, not all sensors shown in the drawing need to be present to control the circuit of the speed change gear 3 . However, at least one sensor for a speed measurement value and one sensor for detecting the load on the drive motor 1 are necessary, and instead of the sensor 14 which detects the accelerator pedal angle, a sensor for detecting the throttle valve angle (in gasoline engines) can also be used.

Die erfindungsgemäße Getriebesteuerung arbeitet nun in der Weise, daß das Steuergerät 10 nicht nur in Abhängigkeit von einem die Belastung des An triebsmotors erfassenden Kennwert, hier beispielsweise des Winkels des Fahrpedals 13, und eines Drehzahlmeßwertes, hier also beispielsweise des Drehzahlwertes der Kurbelwelle 6 oder der Getriebeausgangswelle 8 den dem jeweiligen Betriebszustand zugeordneten Getriebegang auswählt und durch entsprechende Ansteuerung der Servostelleinrichtung 9 einlegt, sondern daß die einzelnen Getriebegänge auch in Abhängigkeit von der zeitlichen Verän derung dieser Betriebsgrößen bestimmt werden. Dazu wird die erste Ableitung beispielsweise des Drosselklappenwinkels über der Zeit, das heißt also die Geschwindigkeit der Betätigung des Fahrpedals 13, berücksichtigt und für den Fall, daß eine relativ große Geschwindigkeit der Fahrpedalbetätigung vorliegt, das Hochschalten in den nächsthöheren Gang erst bei höheren Dreh zahlen, als dies normalerweise üblich wäre, vorgenommen. Anstelle der ersten Ableitung des Fahrpedalwinkels kann aber auch die erste Ableitung eines der von den Drehzahlgebern 11 oder 12 erfaßten Drehzahlmeßwerte als das momentane Fahrverhalten des Fahrzeugs kennzeichnende Betriebsgröße heran gezogen werden. In allen Fällen würde bei höheren Werten das Hochschalten in den nächsthöheren Gang verzögert und gegebenenfalls eine begrenzte Rück schaltung in den nächstniedrigeren Wert eingeleitet werden, ebenso wie bei kleinen Werten, das heißt bei geringen Fahrpedalbetätigungsgeschwindigkeiten bzw. kleinen Drehzahl- bzw. Fahrgeschwindigkeitsveränderungen, ein früheres Hochschalten als normalerweise üblich vorgenommen werden könnte.The transmission control according to the invention now works in such a way that the control device 10 not only as a function of a characteristic value which detects the load on the drive motor, here for example the angle of the accelerator pedal 13 , and a speed measurement value, here for example the speed value of the crankshaft 6 or the transmission output shaft 8 selects the transmission gear assigned to the respective operating state and engages it by appropriate control of the servo control device 9 , but that the individual transmission gears are also determined as a function of the temporal change in these operating variables. For this purpose, the first derivative of, for example, the throttle valve angle over time, that is to say the speed at which the accelerator pedal 13 is actuated, is taken into account and, in the event that the accelerator pedal actuation is at a relatively high speed, the upshift to the next higher gear only pays at higher revs, than would normally be done. Instead of the first derivative of the accelerator pedal angle, however, the first derivative of one of the speed measured values detected by the speed sensors 11 or 12 can also be used as the operating variable which characterizes the current driving behavior of the vehicle. In all cases, the upshift to the next higher gear would be delayed at higher values and, if necessary, a limited downshift to the next lower value would be initiated, as well as at small values, i.e. at low accelerator pedal actuation speeds or small changes in speed or driving speed, an earlier upshift than could normally be done.

Durch Berücksichtigung der Stellung des Bremspedals 15 mit Hilfe des Stel lungsgebers 16 kann ein früheres Rückschalten zur Unterstützung der Fahr bremse durch Vergrößerung der Motorbremswirkung erreicht werden.By taking into account the position of the brake pedal 15 with the aid of the position sensor 16 , an earlier downshift in support of the driving brake can be achieved by increasing the engine braking effect.

Der Stellungsgeber 18 zur Erfassung der Stellung des Getriebewählhebels 17 kann dazu herangezogen werden, die erfindungsgemäße Getriebesteuerung nur in einer bestimmten Stellung des Getriebewählhebels zu ermögIichen, während in anderen Stellungen des Wählhebels 17 eine herkömmliche Getriebe steuerung durchgeführt wird.The position sensor 18 for detecting the position of the transmission selector lever 17 can be used to ermögIichen the transmission control according to the invention only in a specific position of the gear selector lever, while a conventional transmission control is carried out in other positions of the selector lever 17th

Die Speichervorrichtung 19 schließlich ermöglicht es, das Fahrverhalten des Fahrzeugs für eine gewisse Betriebszeit zu speichern und in Abhängig keit von diesem Fahrverhalten die Getriebesteuerung zu beeinflussen. Dies ergibt einen Selbstlerneffekt, indem die Getriebesteuerung automatisch unter Berücksichtigung der vorausgegangenen Fahrweise die einzelnen Gänge ein rückt. Hat zum Beispiel der Fahrer das Fahrzeug sehr sportlich bewegt, das heißt mit relativ großen Beschleunigungen, dann wir die Stellvorrichtung 9 des Geschwindigkeitswechselgetriebes 3 von dem die Speichervorrichtung 19 abfragenden Steuergerät 10 auf Einschalten solcher Gänge eingerichtet, die eine relativ hohe Drehzahl mit relativ guten Überschußmomenten ermög lichen. Umgekehrt wird bei einem mehr kraftstoffsparenden Betrieb des Fahr zeugs mit entsprechend geringen Fahrzeugbeschleunigungen und weniger starken Fahrpedalbetätigungen die Getriebeschaltung so beeinflußt, daß nach Möglich keit mit relativ hohen Getriebegängen und geringen Motordrehzahlen gefahren wird.Finally, the storage device 19 makes it possible to save the driving behavior of the vehicle for a certain operating time and to influence the transmission control as a function of this driving behavior. This results in a self-learning effect in that the transmission control automatically engages the individual gears taking into account the previous driving style. If, for example, the driver has moved the vehicle in a very sporty manner, that is to say with relatively large accelerations, then we set up the adjusting device 9 of the speed change gear 3 from the control device 10 , which interrogates the storage device 19, to switch on those gears which enable a relatively high speed with relatively good excess torques lichen. Conversely, in a more fuel-efficient operation of the vehicle with correspondingly low vehicle accelerations and less strong accelerator pedal actuation, the transmission circuit is influenced in such a way that, if possible, speed is driven with relatively high transmission gears and low engine speeds.

Dieser Selbstlerneffekt kann auch beliebig zu- oder abschaltbar ausgestaltet werden. So könnte zum Zu- bzw. Abschalten der Wählhebel 17 herangezogen werden, indem diesem eine besondere Stellung zugeordnet wird, in der das zuvor in der Speichervorrichtung 19 gespeicherte Fahrprogramm abgerufen wird. Ebenso besteht die Möglichkeit, die abgespeicherte und einem bestimm ten Fahrer zugeordnete Fahrweise durch einen zusätzlichen Memory-Schalter bei Fahrtbeginn oder gegebenenfalls auch erst während der Fahrt aus der Speichervorrichtung 19 abzurufen.This self-learning effect can also be configured to be switched on or off as desired. Thus, the selector lever 17 could be used to switch on or off by assigning it a special position in which the drive program previously stored in the memory device 19 is called up. Likewise, there is the possibility of retrieving the stored driving style assigned to a particular driver by an additional memory switch at the start of the trip or, if appropriate, only during the trip from the storage device 19 .

Claims

1. A device for the automatic circuit of a multi-VELOCITY keitswechselgetriebes that is associated with a driven by a drive motor vehicle, especially a passenger vehicle, determining a the to be switched on gears in dependence on the load on the drive motor and the motor speed or the traveling speed characteristic operating variables of the control unit, characterized characterized marked that the control unit ( 10 ) for switching the individual transmission gears of the speed change gear ( 3 ) is formed in an additional dependency on the time change of the operating size.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transmission circuit depending on the size of the change in the accelerator pedal or Throttle valve angle is controllable.

3. Device according to claim 1, characterized in that the gear switching depending on the change in the accelerator pedal or throttle flap angle is controllable over time.

4. Device according to claim 1, characterized in that the gear circuit depending on the change in engine speed or Driving speed over time is controllable.

5. Device according to claim 1, characterized in that the gear circuit controllable depending on the position of the brake pedal is.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device ( 10 ) is associated with a memory of the course of the operating variables over a certain past operating time storage device ( 19 ) and that the transmission circuit is controllable as a function of this stored operating variable curve.