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DE3619409A1 - DRIVE SLIP CONTROL DEVICE - Google Patents

DRIVE SLIP CONTROL DEVICE

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Publication number
DE3619409A1
DE3619409A1 DE19863619409 DE3619409A DE3619409A1 DE 3619409 A1 DE3619409 A1 DE 3619409A1 DE 19863619409 DE19863619409 DE 19863619409 DE 3619409 A DE3619409 A DE 3619409A DE 3619409 A1 DE3619409 A1 DE 3619409A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
rod
hydraulic
cylinder
throttle valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19863619409
Other languages
German (de)
Inventor
Joachim Maas
Thomas Schwarz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Priority to DE19863619409 priority Critical patent/DE3619409A1/en
Priority to FR878706580A priority patent/FR2599681B1/en
Priority to JP62138834A priority patent/JPS62299464A/en
Priority to GB8713201A priority patent/GB2191542B/en
Priority to US07/058,423 priority patent/US4811809A/en
Publication of DE3619409A1 publication Critical patent/DE3619409A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

The invention relates to a wheel slip control device with a sensor responding to an incipient slip on at least one of the drive wheels and a control circuit, connected to this, which operates the engine throttle valve in the closing direction by way of an auxiliary drive when the sensor delivers a slip signal to the control circuit. For overriding the depressed accelerator pedal it is proposed, in this connection, that the auxiliary drive be a hydraulic control element (11) with a hydraulic cylinder (12) and a hydraulic piston (13), arranged so that it is capable of sliding therein, a piston rod (16), tightly emerging through a bore (14) in an end wall (15) of the cylinder (12) being connected to the actuating linkage (17) of the throttle valve (18) in such a way that when a hydraulic pressure is introduced into the piston-rod-side cylinder chamber (19), the piston rod (16) acts on the throttle valve (18) in a closing direction, and that on that side of the piston (13) remote from the piston rod (16) a rod arrangement, acted upon by the accelerator pedal (21), be provided, into which a compensating spring (22) is inserted which, when the accelerator pedal (21) is held in a certain position, allows the piston (13) to move under the effect of the hydraulic control pressure towards the rod arrangement (20), moving the throttle valve (18) in the closing direction. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsschlupfregelungsvorrichtung mit einem auf einen beginnenden Schlupf an wenigstens einem der Antriebsräder ansprechenden Sensor und einer daran ange­ schlossenen Steuerschaltung, welche über einen Hilfsantrieb die Drosselklappe des Antriebsmotors in schließendem Sinne be­ tätigt, wenn der Sensor ein Schlupfsignal an die Steuerschaltung liefert.The invention relates to a traction control device with one beginning to slip on at least one the drive wheels responsive sensor and one attached to it closed control circuit, which via an auxiliary drive the throttle valve of the drive motor in the closing sense be actuates when the sensor sends a slip signal to the control circuit delivers.

Für die Antriebsschlupfregelung von Kraftfahrzeugen ist ein Eingriff in die Einstellung der Drosselklappe erforderlich. Hierzu wurden bisher Elektromotoren verwendet.For the traction control of motor vehicles is a Intervention in the throttle valve setting is required. So far, electric motors have been used for this.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, statt Elektromotoren ein hydraulisches Stellglied zu verwenden, wobei jedoch ein dauerndes Umwälzen von Hydraulikflüssigkeit vermieden werden soll.The aim of the invention is instead of electric motors to use a hydraulic actuator, however, a continuous circulation of hydraulic fluid can be avoided should.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der HiIfsantrieb ein hydraulisches Stellglied mit einem hydrau­ lischen Zylinder und einem darin gleitend verschiebbar ange­ ordneten hydraulischen Kolben ist, wobei eine durch eine Bohrung in einer Stirnwand des Zylinders dicht austretende Kolbenstange an das Betätigungsgestänge der Drosselklappe derart angeschlossen ist, daß bei Einleitung eines hydrau­ lischen Druckes in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum die Kolbenstange die Drosselklappe in schließendem Sinne beauf­ schlagt und daß auf die von der Kolbenstange abgewandte Seite des Kolbens eine vom Gaspedal beaufschlagte Stangenanordnung vorgesehen ist, in die eine Ausgleichsfeder eingeschaltet ist, die es bei in einer bestimmten Position festgehaltenem Gas­ pedal ermöglicht, daß der Kolben sich unter dem Einfluß des hydraulischen Steuerdruckes in einen die Drosselklappe in Schließrichtung bewegenden Sinne in Richtung der Stangenan­ ordnung bewegen kann.To achieve this object, the invention provides that the Aid drive a hydraulic actuator with a hydraulic lical cylinder and a slidably attached therein ordered hydraulic piston, one by one Bore in an end wall of the cylinder leaking out tightly Piston rod to the throttle valve operating linkage is connected in such a way that when a hydrau pressure in the cylinder chamber on the piston rod side Piston rod actuate the throttle valve in the closing sense strikes and that on the side facing away from the piston rod of the piston a rod arrangement acted upon by the accelerator pedal is provided, in which a compensating spring is switched on,  which is with gas held in a certain position pedal allows the piston to move under the influence of the hydraulic control pressure in a the throttle valve in Closing direction moving towards the bars order can move.

Zweckmäßigerweise ist dabei parallel zur Ausgleichsfeder zwischen das Ende der Betätigungsstange und den hydraulischen Kolben ein Zugglied geschaltet, welches es gestattet, daß die Ausgleichsfeder eine Vorspannung aufweist, und die Betäti­ gungsstange von dem hydraulischen Kolben unter axialer Spannung des Zuggliedes maximal weit voneinander entfernt. Das Zugglied muß dabei jedoch so ausgebildet bzw. gelagert sein, daß es bei einer Annäherung der Betätigungsstange und des hydraulischen Kolbens keine Druckkräfte auf diese beiden Teile ausübt.Appropriately, is parallel to the compensating spring between the end of the operating rod and the hydraulic Piston switched a tension member, which allows that the balance spring has a bias, and the actuator supply rod from the hydraulic piston under axial tension of the tension member maximally far apart. The tension member However, it must be designed or stored so that it when the actuating rod and the hydraulic Piston does not exert pressure on these two parts.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung liegt durch den hydraulischen Zylinder hindurch ein Kraftweg für die Übertra­ gung der Pedalkräfte auf die Drosselklappe vor. Durch das axiale Spiel zwischen der Betätigungsstange und dem hydraulischen Kolben sowie die dazwischen angeordnete Ausgleichsfeder kann je­ doch das Gaspedal durch den im Antriebsschlupfregelungsfall am hydraulischen Kolben auftretenden hydraulischen Druck über­ steuert werden, und zwar in dem Sinne, daß die Drosselklappe so weit in Schließrichtung verstellt wird, daß ein Schlupf des bzw. der Antriebsräder vermieden wird.Because of the training according to the invention lies through the hydraulic path through a force path for the transfer pedal forces on the throttle valve. By the axial play between the operating rod and the hydraulic Piston and the compensating spring arranged between them can each but the accelerator pedal in the case of traction control hydraulic pressure occurring at the hydraulic piston are controlled, in the sense that the throttle valve is adjusted so far in the closing direction that a slip of the or the drive wheels is avoided.

Eine bevorzugte bauliche Verwirklichung der Erfindung kennzeich­ net sich dadurch, daß die Stangenanordnung eine durch eine Bohrung in der von der Kolbenstange abgewandten Stirnwand des Zylinders nicht druckdicht hindurchgeführte Betätigungsstange umfaßt, an welche das Gaspedal in dem Sinne angeschlossen ist, daß beim Treten des Gaspedals die Betätigungsstange in den Zylinder hineingeschoben wird, und daß das innerhalb des Zylin­ ders gelegene Ende der Betätigungsstange über die Ausgleichsfeder an den Kolben angeschlossen ist. A preferred structural implementation of the invention characterizes net is characterized in that the rod arrangement one by one Bore in the end wall facing away from the piston rod Actuating rod not passed through cylinder in a pressure-tight manner to which the accelerator pedal is connected in the sense that when you press the accelerator pedal, the operating rod in the Cylinder is pushed in, and that within the Zylin the opposite end of the actuating rod via the compensating spring is connected to the piston.  

Hierbei ist vorzugsweise vorgesehen, daß an dem im Inneren des Zylinders gelegenen Ende der Betätigungsstange ein glei­ tend aber nicht druckdicht im Zylinder angeordneter Führungs­ kolben befestigt ist und daß die Ausgleichsfeder sich unter der erforderlichen Vorspannung zwischen dem hydraulischen Kolben und dem Führungskolben erstreckt.It is preferably provided that on the inside the cylinder end of the actuating rod a same but not pressure-tight in the cylinder piston is attached and that the balance spring is under the required preload between the hydraulic Piston and the guide piston extends.

Um eine einwandfreie Führung der beweglichen Teile zu erzielen, ist es weiter zweckmäßig, wenn sich von der von der Kolbenstange abgewandten Seite des hydraulischen Kolbens eine Führungsstange axial bis zur Betätigungsstange erstreckt und über einen Quer­ stift in ein sich axial erstreckendes Langloch der Betätigungs­ stange derart eingreift, daß bei nicht mit hydraulischem Druck beaufschlagtem hydraulischem Kolben die Ausgleichsfeder den hydraulischen Kolben und den Führungskolben so weit voneinander entfernt, daß der Querstift an dem dem Kolben zugewandten Ende des Langloches anliegt, während der Stift sich bei Druckbeauf­ schlagung des hydraulischen Kolbens unter Zusammendrückung der Ausgleichsfeder mehr oder weniger in dem Langloch verschiebt.In order to achieve perfect guidance of the moving parts, it is also appropriate if it is different from the piston rod opposite side of the hydraulic piston a guide rod extends axially to the actuating rod and over a cross pin in an axially extending slot of the actuator rod engages in such a way that when not with hydraulic pressure applied hydraulic piston, the compensating spring hydraulic piston and the guide piston so far from each other removed that the cross pin at the end facing the piston of the elongated hole, while the pin is in the process of being pressed impact of the hydraulic piston while compressing the Compensating spring moves more or less in the slot.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben, deren einzige Figur eine zum Teil block­ schaltbildartige sowie teilweise geschnittene schematische An­ sicht einer erfindungsgemäßen Antriebsschlupfregelungsvorrich­ tung zeigt.The invention is described below, for example, with the aid of Described drawing, the only figure of a block in part schematic and partially cut schematic diagram view of a traction control device according to the invention tung shows.

Nach der Zeichnung ist in einem hydraulischen Stellglied 11 mit einem Zylinder 12 ein hydraulischer Kolben 13 axial verschieb­ lich angeordnet. An der in der Figur rechten Seite erstreckt sich vom Kolben 13 aus eine Kolbenstange 16 druckdicht durch eine Bohrung 14 in der rechten Stirnwand 15 des Zylinders 12 bis zum Betätigungsgestänge 17 einer schematisch angedeuteten Drossel­ klappe 18 des Antriebsmotors eines Kraftfahrzeuges. Dargestellt ist die Schließlage der Drosselklappe 18. Durch Bewegung der Kolbenstange 16 nach rechts in der Figur wird die Drosselklappe 18 in Öffnungsrichtung verschwenkt. According to the drawing, a hydraulic piston 13 is axially displaceably arranged in a hydraulic actuator 11 with a cylinder 12 . On the right side in the figure, a piston rod 16 extends from the piston 13 in a pressure-tight manner through a bore 14 in the right end wall 15 of the cylinder 12 to the actuating linkage 17 of a schematically indicated throttle valve 18 of the drive motor of a motor vehicle. The closed position of the throttle valve 18 is shown . By moving the piston rod 16 to the right in the figure, the throttle valve 18 is pivoted in the opening direction.

An den Zylinderraum 19 zwischen dem hydraulischen Kolben 13 und der Stirnwand 15 ist über ein Öffnungsventil 30 eine Druckquelle 31 angeschlossen, während über ein Schließventil 32 ein Rücklaufbehälter 33 an den Zylinderraum 19 angelegt ist. Die Betätigungs-Elektromagnete 34, 35 der Ventile 30 bzw. 32 werden von einer Steuerschaltung 36 angesteuert, die ihrerseits ein Schlupfsignal von einem Schlupfsensor 37 erhält. Stellt der Sensor 37 an wenigstens einem der Antriebsräder des Fahrzeuges einen beginnenden Schlupf fest, so wird dies an die Steuer­ schaltung 36 gemeldet, die dann entsprechend rhythmisch das an die Druckquelle 31 angeschlossene Öffnungsventil 30 öffnet und das an den Rücklaufbehälter 33 angelegte Schließventil 32 schließt. Parallel zum Schließventil 32 ist noch ein Rückschlagventil 38 angelegt.To the cylinder space 19 between the hydraulic piston 13 and the end wall 15 is a pressure source 31 is connected, while a closing valve 32 is a return tank is applied to the cylinder chamber 19, 33 via a valve opening 30th The actuating electromagnets 34 , 35 of the valves 30 and 32 are controlled by a control circuit 36 , which in turn receives a slip signal from a slip sensor 37 . If the sensor 37 detects a beginning of slippage on at least one of the drive wheels of the vehicle, this is reported to the control circuit 36 , which then rhythmically opens the opening valve 30 connected to the pressure source 31 and closes the closing valve 32 applied to the return tank 33 . A check valve 38 is also created parallel to the closing valve 32 .

Auf der von der Kolbenstange 16 abgewandten Seite des hydrau­ lischen Kolbens 13 ist axial eine Führungsstange 27 befestigt, die an ihrem Ende einen Querstift 28 aufweist, der in ein Lang­ loch 29 eingreift, welches am vorderen Ende einer Betätigungs­ stange 25 vorgesehen ist, die eine Bohrung 24 in der linken Stirnwand 23 des Zylinders 12 gleitend, aber nicht druckdicht durchgreift.On the side facing away from the piston rod 16 of the hydrau lic piston 13 , a guide rod 27 is axially fixed, which has at its end a cross pin 28 which engages in an elongated hole 29 which rod 25 is provided at the front end of an actuation, the one Bore 24 in the left end wall 23 of the cylinder 12 slidably, but does not pass through pressure-tight.

Der vordere Endbereich der Betätigungsstange 25 ist mit einem als Führungskolben 26 ausgebildeten Schieber verbunden, zwischen dem und dem hydraulischen Kolben 13 sich eine unter Vorspannung stehende Ausgleichsfeder 22 erstreckt. Die Betätigungsstange 25 und die Führungsstange 27 sind entsprechend seitlich versetzt oder gabelförmig ausgebildet, damit sie sich in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise axial überlappen können.The front end region of the actuating rod 25 is connected to a slide designed as a guide piston 26 , between which and the hydraulic piston 13 a prestressed compensating spring 22 extends. The actuating rod 25 and the guide rod 27 are correspondingly laterally offset or fork-shaped so that they can overlap axially in the manner shown in the drawing.

Die Wirkungsweise der in der Zeichnung dargestellten Antriebs­ schlupfregelungsvorrichtung ist wie folgt:The operation of the drive shown in the drawing Slip control device is as follows:

Sofern die Ventile 30, 32 sich in der aus der Zeichnung er­ sichtlichen, nicht angesteuerten Position befinden, ist der Zylinderraum 19 an den Rücklaufbehälter 33 angeschlossen, und das Gaspedal 21 kann über die Stangenanordnung 20, den Kolben 13, die Kolbenstange 16 und das Betätigungsgestänge 17 die Drosselklappe 18 normal in Öffnungs- und Schließrichtung be­ wegen. Die Schließbewegung kann durch eine schematisch ange­ deutete Zugfeder 39 hervorgerufen werden, welche das Gaspedal gegen einen schematisch angedeuteten Anschlag 40 in die aus der Zeichnung ersichtliche Stellung zurückzieht.If the valves 30 , 32 are in the position visible from the drawing, they are not activated, the cylinder space 19 is connected to the return tank 33 , and the accelerator pedal 21 can be via the rod arrangement 20 , the piston 13 , the piston rod 16 and the actuating linkage 17 the throttle valve 18 be normal in the opening and closing directions. The closing movement can be caused by a schematically indicated tension spring 39 which retracts the accelerator pedal against a schematically indicated stop 40 in the position shown in the drawing.

Sobald der Sensor 37 einen Schlupf feststellt, schaltet die Steuerschaltung 36 die Ventile 30, 32 zyklisch in ihre Öffnungs- bzw. Schließstellung, so daß entsprechend in dem Zylinderraum 19 ein Druck aufgebaut wird, der den hydraulischen Kolben 18 in der Zeichnung nach links bewegt, was zu einer Schließbe­ wegung der Drosselklappe 18 führt, sofern diese zuvor durch das Gaspedal 21 mehr oder weniger in Öffnungsrichtung verstellt wurde.As soon as the sensor 37 detects slippage, the control circuit 36 cyclically switches the valves 30 , 32 into their open or closed position, so that a pressure is correspondingly built up in the cylinder space 19 , which moves the hydraulic piston 18 to the left in the drawing, which leads to a closing movement of the throttle valve 18 , provided that this was previously adjusted more or less in the opening direction by the accelerator pedal 21 .

Selbst wenn jetzt das Gaspedal 21 mit Gewalt niedergetreten wird, kann der Kolben 13 sich nach links bewegen, weil die Aus­ gleichsfeder 22 zusammengedrückt werden kann, wobei sich der Stift 28 im Langloch 29 nach links verschiebt. Der hydraulische Druck ist also aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung in der Lage, das Gaspedal 21 in dem Sinne zu übersteuern, daß die Drosselklappe 18 entsprechend dem auftretenden Schlupf in Schließrichtung bewegt wird.Even if the accelerator pedal 21 is now pressed down with force, the piston 13 can move to the left because the equalizing spring 22 can be compressed, with the pin 28 in the slot 29 moving to the left. The hydraulic pressure is therefore able, due to the design according to the invention, to override the accelerator pedal 21 in the sense that the throttle valve 18 is moved in the closing direction in accordance with the slip that occurs.

Wird jedoch das Gaspedal 21 losgelassen, so bewegt sich die Drosselklappe 18 auch unter dem Einfluß der Rückstellfeder 39 auf ihre Schließlage zu, wobei der Stift 28 am rechten Ende des Langloches 29 zur Anlage kommt.However, if the accelerator pedal 21 is released, the throttle valve 18 also moves toward its closed position under the influence of the return spring 39 , the pin 28 coming into contact with the right end of the elongated hole 29 .

Statt der Anordnung des Stiftes 28 im Langloch 29 könnten die Betätigungsstange 23 und die Führungsstange 27 auch teleskop­ artig ineinander verschiebbar sein, wobei aber zumindest eine der beiden Stangen durch den Führungskolben 26 innerhalb des Zylinders 12 gleitend geführt sein sollte.Instead of the arrangement of the pin 28 in the slot 29 , the actuating rod 23 and the guide rod 27 could also be telescopically slidable into each other, but at least one of the two rods should be slidably guided by the guide piston 26 within the cylinder 12 .

Claims (4)

1. Antriebsschlupfregelungsvorrichtung mit einem auf einen be­ ginnenden Schlupf an wenigstens einem der Antriebsräder ansprechenden Sensor und einer daran angeschlossenen Steuer­ schaltung, welche über einen Hilfsantrieb die Drosselklappe des Antriebsmotors in schließendem Sinne betätigt, wenn der Sensor ein Schlupfsignal an die Steuerschaltung liefert, da­ durch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb ein hydraulisches Stellglied (11) mit einem hydraulischen Zylinder (12) und einem darin gleitend verschiebbar ange­ ordneten hydraulischen Kolben (13) ist, wobei eine durch eine Bohrung (14) in einer Stirnwand (15) des Zylinders (12) dicht austretende Kolbenstange (16) an das Betätigungsgestänge (17) der Drosselklappe (18) derart angeschlossen ist, daß bei Einleitung eines hydraulischen Druckes in den kolbenstangen­ seitigen Zylinderraum (19) die Kolbenstange (16) die Drosselklappe (18) in schließendem Sinne beaufschlagt, und daß auf die von der Kolbenstange (16) abgewandte Seite des Kolbens (13) eine vom Gaspedal (21) beaufschlagte Stangen­ anordnung (20) einwirkt, in die eine Ausgleichsfeder (22) eingeschaltet ist, die es bei in einer bestimmten Position festgehaltenem Gaspedal (21) ermöglicht, daß der Kolben (13) sich unter dem Einfluß des hydraulischen Steuerdruckes in einen die Drosselklappe (18) in Schließrichtung bewegenden Sinne in Richtung der Stangenanordnung (20) bewegen kann.1. traction control device with a response to a starting slip on at least one of the drive wheels sensor and a control circuit connected thereto, which actuates the throttle valve of the drive motor in the closing sense via an auxiliary drive when the sensor supplies a slip signal to the control circuit, as characterized by in that the auxiliary drive is a hydraulic actuator (11) with a hydraulic cylinder (12) and a therein slidably disposed hydraulic piston (13), wherein a through bore (14) in an end wall (15) of the cylinder (12) tightly emerging piston rod ( 16 ) is connected to the actuating linkage ( 17 ) of the throttle valve ( 18 ) such that when hydraulic pressure is introduced into the cylinder chamber ( 19 ) on the piston rod side, the piston rod ( 16 ) acts on the throttle valve ( 18 ) in the closing sense, and that on the piston rod ( 16 ) on the other side of the piston ( 13 ) a rod arrangement ( 20 ) acted upon by the accelerator pedal ( 21 ), into which a compensating spring ( 22 ) is switched on which, when the accelerator pedal ( 21 ) is held in a certain position, enables the piston ( 13 ) can move under the influence of the hydraulic control pressure in a direction moving the throttle valve ( 18 ) in the closing direction in the direction of the rod arrangement ( 20 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stangenanordnung (20) eine durch eine Bohrung (24) in der von der Kolbenstange abgewandten Stirnwand (23) des Zylinders (12) nicht druckdicht hindurchgeführte Betäti­ gungsstange (25) umfaßt, an welche das Gaspedal (21) in dem Sinne angeschlossen ist, daß beim Treten des Gaspedals (21) die Be­ tätigungsstange (25) in den Zylinder (12) hineingeschoben wird, und daß das innerhalb des Zylinders (12) gelegene Ende der Betätigungsstange (25) über die Ausgleichsfeder (22) an den Kolben (13) angeschlossen ist, wobei ein Zugglied (27) zwi­ schen dem Kolben (13) und der Betätigungsstange (25) derart angeordnet und in dem Sinne wirksam ist, daß es einerseits eine vorbestimmte Vorspannung der Ausgleichsfeder (22) auf­ rechterhält, andererseits aber die Zusammendrückung der Aus­ gleichsfeder (22) nicht behindert.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rod arrangement ( 20 ) comprises a through a bore ( 24 ) in the end wall facing away from the piston rod ( 23 ) of the cylinder ( 12 ) not pressure-tightly actuating rod ( 25 ) which is connected to the accelerator pedal ( 21 ) in the sense that when the accelerator pedal ( 21 ) is depressed, the actuating rod ( 25 ) is pushed into the cylinder ( 12 ), and that the inside of the cylinder ( 12 ) is the end of the actuating rod ( 25 ) is connected to the piston ( 13 ) via the compensating spring ( 22 ), a tension member ( 27 ) being arranged between the piston ( 13 ) and the actuating rod ( 25 ) and being effective in the sense that on the one hand there is a predetermined preload the balance spring ( 22 ) maintains on the other hand, but the compression of the balance spring ( 22 ) is not hindered. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß an dem im Inneren des Zylinders (12) gelegenen Ende der Betätigungsstange (25) ein gleitend aber nicht druck­ dicht im Zylinder (12) angeordneter Führungskolben (26) be­ festigt ist und daß die Ausgleichsfeder (22) sich unter der erforderlichen Vorspannung zwischen dem hydraulischen Kolben (13) und dem Führungskolben (26) erstreckt. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that at the inside of the cylinder ( 12 ) end of the actuating rod ( 25 ) a sliding but not pressure tight in the cylinder ( 12 ) arranged guide piston ( 26 ) be fastened and that Compensating spring ( 22 ) extends under the required pretension between the hydraulic piston ( 13 ) and the guide piston ( 26 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß sich von der von der Kolbenstange (16) abgewandten Seite des hydraulischen Kolbens (13) als Zugglied eine Führungs­ stange (27) axial bis zur Betätigungsstange (25) erstreckt und nur in Richtung der Betätigungsstange (25) längenverschieblich mit dieser verbunden ist und insbesondere über einen Querstift (28) in ein sich axial erstreckendes Langloch (29) der Betäti­ gungsstange (25) derart eingreift, daß bei nicht mit hydrau­ lischem Druck beaufschlagtem hydraulischem Kolben (13) die Aus­ gleichsfeder (22) den hydraulischen Kolben (13) und den Füh­ rungskolben (26) so weit voneinander entfernt, daß der Quer­ stift (28) an dem dem Kolben (13) zugewandten Ende des Lang­ loches (29) anliegt, während der Stift (23) sich bei Druckbe­ aufschlagung des hydraulischen Kolbens (13) unter Zusammen­ drückung der Ausgleichsfeder (22) mehr oder weniger in dem Lang­ loch (29) verschiebt.4. The device according to claim 3, characterized in that from the piston rod ( 16 ) facing away from the hydraulic piston ( 13 ) as a tension member a guide rod ( 27 ) extends axially to the actuating rod ( 25 ) and only in the direction of actuation rod (25) is längenverschieblich connected thereto and supply rod in particular via a transverse pin (28) in an axially extending slot (29) of the Actuate the (25) engages such that when not impinged with hydrau lischem pressure hydraulic pistons (13) from same spring ( 22 ) the hydraulic piston ( 13 ) and the Füh approximately piston ( 26 ) so far apart that the cross pin ( 28 ) on the piston ( 13 ) facing the end of the elongated hole ( 29 ) abuts, while the pin ( 23 ) when pressure is applied to the hydraulic piston ( 13 ) while squeezing the compensating spring ( 22 ) more or less in the elongated hole ( 29 ).
DE19863619409 1986-06-09 1986-06-09 DRIVE SLIP CONTROL DEVICE Ceased DE3619409A1 (en)

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DE19863619409 DE3619409A1 (en) 1986-06-09 1986-06-09 DRIVE SLIP CONTROL DEVICE
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US07/058,423 US4811809A (en) 1986-06-09 1987-06-05 Traction slip control device

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DE19863619409 DE3619409A1 (en) 1986-06-09 1986-06-09 DRIVE SLIP CONTROL DEVICE

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JPS62299464A (en) 1987-12-26

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