DE3618972A1

DE3618972A1 - Drive device for photomechanical modification systems, in particular outlining instruments

Info

Publication number: DE3618972A1
Application number: DE19863618972
Authority: DE
Inventors: Michael Wulff
Original assignee: Individual
Current assignee: WULFF, MICHAEL, 2071 HOISDORF, DE
Priority date: 1986-06-05
Filing date: 1986-06-05
Publication date: 1987-12-10
Also published as: DE3618972C2

Abstract

Drive device for photomechanical modification systems, in particular outlining instruments, line-width variators (optical converters) or the like, by means of which a disc or the like mounted capable of moving along two orthogonal axes is set into circular movement. An eccentric disc which contains a pin is mounted in an eccentrically rotatable fashion on a drive disc. In the zero position of the eccentric disc, the pin coincides with the axis of the drive disc in such a way that an adjusting spindle cooperates with an adjusting nut which is connected via an elastic articulated joint to the eccentric disc, and in that the adjusting spindle is mounted in a bearing component which is connected via an elastic articulated joint to the eccentric disc, and in that the adjusting spindle is mounted in a bearing component which is connected via an elastic articulated joint to the drive disc.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für fotomechanische Modifikationssysteme, insbesondere Konturier geräte, mit der eine entlang zweier orthogonaler Achsen beweg lich gelagerte Scheibe oder dergleichen in eine kreisende Bewegung gebracht wird.The invention relates to a drive device for photomechanical modification systems, in particular contouring devices with which one moves along two orthogonal axes Lich mounted disc or the like in a circular Movement is brought.

In Strichstärkenwandlern, Konturiergeräten oder dergleichen beschreibt eine Scheibe eine kreisende Bewegung, wobei sie jedoch bezüglich zweier orthogonaler Achsen ausgerichtet bleibt. Das Ausmaß der kreisenden Bewegung bestimmt zum Beispiel die Strichstärke auf dem Film, der zum Beispiel als Druckvorlage dient. Es ist bekannt, einen Antrieb für derartige Geräte mit Stahlseilführungen zu versehen. Durch die Seilspannung kommt es jedoch sehr leicht zu einem Verwinkeln der Scheibe. Auch die Genauigkeit der Einstellung ist bei dem bekannten Antrieb nicht vollständig zufriedenstellend.In line width converters, contouring devices or the like a disk describes a circular motion, being but remains aligned with two orthogonal axes. The extent of the circular motion determines, for example Line width on the film, for example as a print template serves. It is known to be a drive for such devices to be provided with steel cable guides. Through the rope tension however, it is very easy for the Disc. The accuracy of the setting is also the known drive is not completely satisfactory.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für fotomechanische Modifikations systeme, insbesondere für Konturiergeräte, Strichstärken wandler oder dergleichen zu schaffen, der einfach auf gebaut ist und eine präzise Verstellung ermöglicht. Vor allem soll ein großer und feinfühliger Einstellbereich verwirklicht werden.The invention is therefore based on the object Drive device for photomechanical modifications systems, in particular for contouring devices, line widths converter or the like to create the easy on is built and enables precise adjustment. In front everything should be a large and sensitive adjustment range be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine einen Zapfen enthaltende Exzenterscheibe auf eine Antriebsscheibe exzentrisch drehbar gelagert ist, wobei in der Nullstellung der Exzenterscheibe der Zapfen mit der Achse der Antriebsscheibe koinzidiert, daß eine Verstellspindel mit einer Verstellmutter zusammenwirkt, die über eine federelastische Gelenkverbindung mit der Exzenterscheibe verbunden ist, und daß die Verstellspindel in einem Lagerbauteil gelagert ist, das über eine feder elastische Gelenkverbindung mit der Antriebsscheibe ver bunden ist. This object is achieved in that an eccentric disk containing a pin on a Drive pulley is rotatably mounted eccentrically, wherein with the eccentric disc in the zero position the axis of the drive pulley coincides that a Adjusting spindle cooperates with an adjusting nut, which has a resilient articulated connection with the Eccentric disc is connected, and that the adjusting spindle is stored in a bearing component, which is via a spring elastic joint connection with the drive pulley ver is bound.

Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist die Exzenterscheibe über eine außermittige Drehachse auf der Antriebsscheibe schwenkbar. Die Relativstellung der Exzenterscheibe zur Antriebsscheibe ist durch die Lage der Verstellspindel vorgegeben. Wird die Antriebsscheibe in Drehung versetzt, beschreibt der Zapfen der Exzenter scheibe eine kreisende Bewegung um die Drehachse der Antriebsscheibe, wobei das Ausmaß der kreisenden Bewe gung durch die Relativstellung von Exzenterscheibe und Antriebsscheibe bestimmt ist. Der Zapfen kann über eine geeignete Getriebeverbindung an eine Scheibe eines Strich stärkenwandlers, eines Konturiergerätes oder dergleichen angekoppelt werden.In the drive device according to the invention Eccentric disc over an eccentric axis of rotation on the Swivel drive disc. The relative position of the Eccentric disc to drive pulley is due to the location the adjusting spindle. Will the drive pulley set in rotation, the pin describes the eccentric a circular motion around the axis of rotation of the Traction sheave, the extent of the circling movement by the relative position of the eccentric disc and Drive pulley is determined. The spigot can have a suitable gear connection to a disc of a line strength converter, a contouring device or the like be coupled.

Die Relativlage der Verstellspindel gegenüber der Antriebs scheibe und der Exzenterscheibe verändert sich bei einer Verstellung der Exzenterscheibe. Die federelastische Gelenkverbindung ermöglicht, daß die Verstellmutter bzw. das Lagerbauteil der Schwenkbewegung der Verstellspindel folgen können, die Verstellspindel mithin im Gewinde der Verstellmutter nicht verkeilt. Die Federelastizität der Gelenkverbindung sorgt jedoch für eine gewisse Spannung zwischen Lagerbauteil bzw. Verstellmutter einerseits und der Verstellspindel andererseits. Ungenauigkeiten und Lose entfallen bei einer derartigen Lagerung der Verstellspindel, so daß sie mit einem einfachen Gewinde versehen werden kann. Ein Feingewinde ist nicht erforderlich.The relative position of the adjusting spindle in relation to the drive disc and the eccentric disc changes with one Adjustment of the eccentric disc. The resilient Articulated connection enables the adjusting nut or the bearing component of the pivoting movement of the adjusting spindle can follow the adjusting spindle in the thread of the Adjusting nut is not wedged. The spring elasticity of the However, the articulated connection creates a certain tension between the bearing component or adjusting nut on the one hand and the adjusting spindle on the other hand. Inaccuracies and lots are omitted when the adjustment spindle is supported in this way, so that it can be simply threaded. A fine thread is not required.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ermöglicht einen großen und feinfühligen Einstellbereich. Ungenauigkeiten durch Verkanten oder Verwinkeln entfallen. Diese Vorteile werden mit einem einfachen konstruktiven Aufbau erzielt.The drive device according to the invention enables one large and sensitive adjustment range. Inaccuracies by tilting or angling. These advantages are achieved with a simple construction.

Eine besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Verstellmutter mit einem Befestigungsblock einteilig aus Kunststoff geformt ist und beide Teile über einen elastischen Steg miteinander verbunden sind. Analog kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung das Lagerbauteil mit einem Befestigungsblock einteilig aus Kunststoff geformt und beide Teile über einen elastischen Steg miteinander verbunden sein. Ein geeig neter Kunststoff ist zum Beispiel Polyamid.A particularly simple embodiment of the invention provides before that the adjusting nut with a mounting block is molded in one piece from plastic and both parts over an elastic web are connected to each other. Analogue can according to a further embodiment of the invention Bearing component with a mounting block in one piece Plastic molded and both parts over one elastic web to be connected. A suitable Plastic is, for example, polyamide.

Der mit der Antriebsscheibe verbundene Befestigungsblock ist vorzugsweise in einer Aussparung der Exzenterscheibe angeordnet, wodurch eine raumsparende Plazierung ermög licht ist.The mounting block connected to the drive pulley is preferably in a recess of the eccentric disc arranged, which enables space-saving placement light is.

Es wurde bereits erwähnt, daß eine Biegespannung in der elastischen Gelenkverbindung zu einem Verkanten des Lagerbauteils bzw. der Verstellmutter gegenüber der Verstellspindel führt. Dadurch wird zwar eine gewisse Reibung in Kauf genommen. Die Reibung verhindert indessen eine Lose und damit eventuelle Ungenauigkeiten. Eine Aus gestaltung der Erfindung sieht hierzu eine Anordnung von Verstellmutter und Lagerbauteil und der zugeordneten Befestigungsblöcke derart vor, daß im Verstellbereich der Verstellspindel mindestens eine Gelenkverbindung unter Biegespannung steht.It has already been mentioned that a bending stress in the elastic joint connection to tilt the Bearing component or the adjusting nut against the Lead screw leads. This does make a certain Accepted friction. However, the friction prevents a lot and thus possible inaccuracies. An out design of the invention provides for this an arrangement of Adjusting nut and bearing component and the associated Fixing blocks in such a way that in the adjustment range the adjusting spindle has at least one articulated connection is under bending stress.

Die Exzenterscheibe wird vorzugsweise ihrerseits gegenüber der Antriebsscheibe geführt, um eine präzise Lagerung an jeder Stelle der Exzenterscheibe zu erhalten.The eccentric disc is preferably in turn opposite the drive pulley guided to precise storage to get every point of the eccentric disc.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below with reference to drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt teilweise im Schnitt eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung. Fig. 1 shows a partial side view of the drive device according to the invention.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch eine Verstellspindel der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1. FIG. 2 shows a section through an adjusting spindle of the drive device according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1. FIG. 3 shows a top view of the drive device according to FIG. 1.

Bevor auf die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten näher eingegangen wird, sei vorangestellt, daß jedes der beschriebenen Teile für sich oder in Verbindung mit Merk malen der Ansprüche von erfindungswesentlicher Bedeutung ist.Before going to the details shown in the drawings is discussed in more detail, it should be assumed that each of the described parts for themselves or in connection with Merk paint the claims of essential importance to the invention is.

In Fig. 1 und 3 ist eine Antriebsscheibe 10 gezeigt, die gleichzeitig als Schwungmasse ausgebildet ist. In der mittigen Bohrung 11 der Antriebsscheibe sind zwei Kugellager 12, 13 angeordnet, die eine nicht gezeigte Achse lagern, um die die Antriebsscheibe 10 gedreht wird. Auf der Antriebsscheibe 10 ist eine Exzenterscheibe 14 angeordnet. Sie ist nur über etwa die Hälfte ihres Umfangs kreisförmig und besitzt eine Aussparung 15. In einer Bohrung der Exzenterscheibe 14 sitzt ein Zapfen 16. Der Zapfen 16 wirkt zum Beispiel über ein Kugellager mit einem Arm 17 zusammen, der an eine Scheibe eines Kon turiergerätes gekoppelt ist, um diese in eine kreisende Bewegung zu versetzen. Einzelheiten der Scheibe und ihrer Lagerung werden nicht angegeben. Sie sind Stand der Technik.In Figs. 1 and 3 a drive plate 10 is shown, which is simultaneously formed as a flywheel. In the central bore 11 of the drive pulley, two ball bearings 12 , 13 are arranged, which support an axis, not shown, about which the drive pulley 10 is rotated. An eccentric disk 14 is arranged on the drive disk 10 . It is circular only over approximately half of its circumference and has a recess 15 . A pin 16 sits in a bore of the eccentric disk 14 . The pin 16 interacts for example via a ball bearing with an arm 17 which is coupled to a disk of a con turing device in order to set it in a circular motion. Details of the disc and its storage are not given. They are state of the art.

Die Exzenterscheibe 14 ist mit Hilfe eines Schraubstiftes 18 bezüglich der Drehachse der Antriebsscheibe 10 exzen trisch auf der Antriebsscheibe 10 gelagert. In der Exzen terscheibe sind diametral zur Exzenterlagerung 18 zwei bogenförmige Schlitze 19, 20 angeordnet, in denen Führungs stifte 21, 22 sitzen. The eccentric disk 14 is mounted eccentrically on the drive disk 10 with the aid of a screw pin 18 with respect to the axis of rotation of the drive disk 10 . In the eccentric disc are diametrically arranged for eccentric mounting 18 two arcuate slots 19 , 20 , in which guide pins 21 , 22 are seated.

In Fig. 3 ist zu erkennen, daß auf der der Exzenterlagerung gegenüberliegenden Seite des Zapfens 16 ein Befestigungsblock 23 mit Hilfe von zwei Schraubstiften 24 auf der Exzenter scheibe 14 befestigt ist. Über einen Steg 25 ist der Befestigungsblock 23 mit einer Verstellmutter 26 ver bunden. Verstellmutter 26 und Befestigungsblock 23 sind zusammen mit dem Steg 25 einteilig aus Kunststoff geformt. In der Aussparung 15 der Exzenterscheibe 14 ist ein weiterer Befestigungsblock 27 mit Hilfe von Schraubstiften 28 befestigt. Er ist über einen Steg 29 mit einem Lager bauteil 30 verbunden. Die zuletzt erwähnten Teile sind ebenfalls einteilig aus Kunststoff geformt.In Fig. 3, it is seen that on the side opposite the eccentric bearing side of the pin 16, a mounting block 23 by means of two Schraubstiften disc 24 on the eccentric 14 is mounted. Via a web 25 , the mounting block 23 is connected to an adjusting nut 26 . Adjusting nut 26 and mounting block 23 are molded together with the web 25 in one piece from plastic. In the recess 15 of the eccentric disk 14 , a further fastening block 27 is fastened with the aid of screw pins 28 . It is connected via a web 29 to a bearing component 30 . The last-mentioned parts are also molded in one piece from plastic.

Wie aus Fig. 2 zu erkennen, erstreckt sich durch das Lager bauteil 30 und die Verstellmutter 26 eine Verstellspindel 31. Die Verstellspindel 31 sitzt mit ihrem Gewindeabschnitt 32 in der Verstellmutter 26. Mittels zweier Kugellager ist das Lagerbauteil 30 auf dem gewindefreien Abschnitt der Verstellspindel 31 gelagert. Zwischen den Bauteilen 26 und 30 befindet sich ein radialer Bund 33. Zwischen einem Drehknopf 34 und dem anderen Ende des Lagerbauteils 30, die hier eine Lagerbuchse darstellt, ist eine Abstands buchse 35 angeordnet. Bezüglich des Lagerbauteils 30 ist die Verstellspindel 31 mithin axial gesichert. Bei einer Verdrehung der Spindel über dem Drehknopf 34 wird die Verstellmutter 26 entlang der Spindel bewegt. Auf diese Weise wird die Exzenterscheibe 14 bezüglich des Drehstiftes 18 bewegt. In Fig. 3 ist die eine Endstellung (Nullstellung) in ausgezogenen Linien dargestellt. Die andere Endstellung ist in gestrichelten Linien angedeutet. Sie wird durch den Anschlag der Führungsstifte 21, 22 an den Enden der Führungsschlitze 19, 20 begrenzt.As can be seen from FIG. 2, component 30 extends through the bearing and the adjusting nut 26 has an adjusting spindle 31 . The adjusting spindle 31 sits with its threaded portion 32 in the adjusting nut 26 . The bearing component 30 is mounted on the thread-free section of the adjusting spindle 31 by means of two ball bearings. A radial collar 33 is located between the components 26 and 30 . Between a rotary knob 34 and the other end of the bearing component 30 , which here represents a bearing bush, a spacer bush 35 is arranged. The adjusting spindle 31 is therefore axially secured with respect to the bearing component 30 . When the spindle is rotated via the rotary knob 34 , the adjusting nut 26 is moved along the spindle. In this way, the eccentric disc 14 is moved with respect to the pivot pin 18 . In Fig. 3 the one end position (zero position) is shown in solid lines. The other end position is indicated in dashed lines. It is limited by the stop of the guide pins 21 , 22 at the ends of the guide slots 19 , 20 .

Wie aus den Fig. 2 und 3 deutlicher hervorgeht, ver ändern die Befestigungsblöcke 23, 27 bei einer Verstellung der Verstellspindel 26 und damit einer Verstellung der Exzenterscheibe 14 ihre Lage zueinander. Dadurch ändert sich auch die Relativlage der Befestigungsblöcke zur Ver stellmutter 26 bzw. dem Lagerbauteil 30. Die Stege 25, 29 werden entsprechend gebogen. In jeder Relativlage befindet sich mindestens ein Steg 25, 29 unter Biegespannung, wo durch eine entsprechende Verkantung der Verstellmutter 26 bzw. des Lagerbauteils 30 gegenüber der Spindel 31 statt findet. Dadurch wird eine gewisse Reibkraft aufgebracht.As can be seen more clearly from FIGS. 2 and 3, the mounting blocks 23 , 27 change their position relative to one another when the adjusting spindle 26 is adjusted and thus an adjustment of the eccentric disk 14 . This also changes the relative position of the mounting blocks to the adjusting nut 26 or the bearing component 30 . The webs 25 , 29 are bent accordingly. In each relative position there is at least one web 25 , 29 under bending stress, where the adjusting nut 26 or the bearing component 30 is tilted relative to the spindle 31 . This creates a certain amount of friction.

In der Nullstellung der gezeigten Antriebsvorrichtung ist die Lage des Zapfens 16 koaxial zur Drehachse der Antriebs scheibe 10. Die andere Endstellung der Zapfen 16 ist in Fig. 3 gestrichelt angedeutet. Der Kreisbogen 36 beschreibt die Bewegung des Zapfens relativ zur Antriebsscheibe 10 bei der Verstellung der Exzenterscheibe 14. Der maximale Kreis, den der Zapfen 16 bei der maximalen Verstellung beschreibt, ist durch die gestrichelte Linie 37 angedeutet. In einem Beispiel ist die Gesamtverstellung maximal 15 mm. Bei einer Umdrehung des Einstellknopfes wird eine Ver stellung von 0,3 mm erhalten (Konturgrößenveränderung). Die Untersetzung beträgt 3:1, d.h. es kann ein normales M6 Gewinde mit einer Steigung von 1 mm verwendet werden. Ein aufwendiges Feingewinde ist nicht erforderlich.In the zero position of the drive device shown, the position of the pin 16 is coaxial with the axis of rotation of the drive disk 10 . The other end position of the pin 16 is indicated by dashed lines in FIG. 3. The circular arc 36 describes the movement of the pin relative to the drive disk 10 when the eccentric disk 14 is adjusted. The maximum circle, which the pin 16 describes during the maximum adjustment, is indicated by the dashed line 37 . In one example, the total adjustment is a maximum of 15 mm. With one turn of the adjusting knob, a setting of 0.3 mm is obtained (change in contour size). The reduction is 3: 1, which means that a normal M6 thread with a pitch of 1 mm can be used. A complex fine thread is not necessary.

Da die Spindel 31 bei ihrer Verstellung verschwenkt wird, wird nicht nur die problemlose Verstellbarkeit in einem zweiten Rahmen erhalten, sondern auch das Übersetzungs verhältnis beibehalten.Since the spindle 31 is pivoted during its adjustment, not only the problem-free adjustability is maintained in a second frame, but also the transmission ratio is maintained.

Claims

1. Drive device for photomechanical modification systems, in particular contouring devices, line width converters or the like, with which a disk or the like movably mounted along two orthogonal axes is brought into a circular movement, characterized in that an eccentric disk ( 14 ) containing a pin ( 16 ) a drive disc (10) is mounted eccentrically rotatable, in the zero position of the eccentric disc (14) coincides the stud (16) with the axis of the drive pulley (10), in that an adjusting spindle (31) cooperates with an adjusting nut (26), which is connected to the eccentric disc ( 14 ) via a spring-elastic joint connection ( 25 ), and that the adjusting spindle ( 31 ) is mounted in a bearing component ( 30 ) which is connected to the drive disc ( 10 ) via a spring-elastic joint connection ( 29 ) is.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the adjusting nut ( 26 ) with a fastening block ( 23 ) is formed in one piece from plastic and both parts are connected to one another via an elastic web ( 25 ).

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing component ( 30 ) with a fastening block ( 27 ) is formed in one piece from plastic and both parts are connected to one another via an elastic web ( 29 ).

4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the eccentric disc ( 14 ) has a recess ( 15 ) within which the mounting block ( 27 ) for the bearing component ( 30 ) is arranged.

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized by an arrangement of adjusting nut ( 26 ) and bearing component ( 30 ) and the associated mounting blocks ( 23 , 27 ) such that in the adjustment area of the adjusting spindle ( 31 ) at least one articulated connection ( 25 , 29 ) is under bending stress.

6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the eccentric disc ( 14 ) has two with respect to the eccentric disc fulcrum dia metric guide slots ( 19 , 20 ), in which with the drive disc ( 10 ) connected guide pins ( 21 , 22 ) protrude .