DE3611850A1

DE3611850A1 - Automatischer vorlageneinzug

Info

Publication number: DE3611850A1
Application number: DE19863611850
Authority: DE
Inventors: Shinitiro Yamatotakada Nara Hiraoka; Hideo Matsuda; Hisashi Yamatokoriyama Nara Minami; Yoichi Nara Shimazawa
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1985-04-10
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1986-10-16
Also published as: US4991833A; US4843433A

Description

VON. KREISLER SCHÖNWALD EISHOLD PUES VON KREISLER KELLER SELTING WiEIMER

. S-

PATENTANWÄLTE

Dr.-Ing. von Kreisler 11973
Dr.-!ng.K.W. Eishold 11981

Dr.-Ing. K. Schönwald
Dr. J. F. Fues

22-22 Nagaike-Cho Dipl.-Ing. G. Selting

Abeno-ku Dr. H-K.Werner

Osaka, Japan

DEICHMANNHAUS AM HAUPTBAHNHOF

D-500Q KÖLN 1

Sg-Hi/Sk

8. April 1986

Automatischer Vorlageneinzug

Die Erfindung betrifft einen automatischen Vorlageneinzug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein automatischer Vorlageneinzug (AVE) wird beispielsweise in einem Kopiergerät, einem Telekopierer, einem Mikrofilmdrucker usw. verwendet. Normalerweise weist ein Hochgeschwindigkeits-Kopiergerät einen automatischen Vorlageneinzug auf, bei dem die Vorlage von einer Rotationstrommel ausgeworfen wird, nachdem der Inhalt der Vorlage, die automatisch um die Rotationstrommel gewickelt wird, durch Belichtung der Vorlage bei Drehung der Rotationstrommel gelesen worden ist. Der automatische Vorlageneinzug (AVE) weist eine ansich bekannte automatische Blattaufwickelvorrichtung auf. Durch diese automatische Blattaufwickelvorrichtung soll erreicht werden, daß die Vorlage und die Rotationstrommel in engen Kontakt miteinander gebracht werden. Es kommt jedoch vor, daß die Vorlage aufgrund ihrer Steifigkeit von der Trommeloberfläche abkommt.

Telefon: (02 21) 1310 41 ■ Telex: 888 2307 dopa d · Telegramm: Dompatent Köln

. 6.

Gemäß einem in der japanischen Patentanmeldung 185 123/1984 beschriebenen Vorschlag für eine automatische Blattaufwickelvorrichtung wird die Vorlage auf der Umfangsfläche der Rotationstrommel durch die in Figur 1 dargestellte Blattklemme festgeklemmt. Die Blattklemme weist ein Rahmenelement a auf, das mit einem sich auf diesem erstreckenden Linearelement b, wie z.B. einem Draht, versehen ist. Der Klemmbereich der Vorlage wird durch die Blattklemme belichtet, wobei sich die Vorlage nicht von der ümfangsfläche der Trommel lösen kann. Um jedoch zu vermeiden, daß der Draht b von einer gemäß Figur 2 auf der Trommel angeordneten Blatthalteklaue c zerschnitten wird, ist es erforderlich, daß beispielsweise auf einer Stirnseite der Trommel ein Nocken d angeordnet ist, der die Blattklemme von der Umfangsfläche der Trommel abrückt, wenn sich die Blatthalteklaue c an der Blattklemme vorbeibewegt. Dadurch kann es dazu kommen, daß auf dem Teil der Vorlage neben der Blatthalteklaue c keine Andrückkraft ausgeübt wird, wenn die Blattklemme von der Umfangsfläche der Trommel wegbewegt worden ist, womit sich dieser Teil der Vorlage von der Trommel ablöst. Das Ergebnis davon ist eine unzureichende Fokussierung der Abbildungen der Vorlage, wenn diese belichtet wird.

Bei einer bekannten AVE ist eine Blatteinklemmvorrichtung, die eine um die Rotationstrommel gewickeltet Vorlage einklemmt, in einer automatischen Blattaufwickelvorrichtung angeordnet und an einem befestigten Element angebracht, damit sich die um die Trommel gewickelte Vorlage nicht von dieser lösen kann. Da bei dem bekannten AVE das Klemmelement 15 zum Einklemmen der Vorlage fest an einem feststehenden Element 16, wie

•V

z.B. einem Rahmen, mit Schrauben angebracht ist, bereitet die Positionierung des Klsiaiaelementes 15 relativ zur Rotationstrommel 17 Schwierigkeiten, und das Entfernen des Klemmelementes 15 von dem feststehenden Element 16 ist mühselig.
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Ein weiterer bekannter automatischer Vorlageneinzug v/eist in axialer Richtung der Rotationstrommel eine Klaue zum Greifen einer Vorlage auf, die die vordere Kante der von Walzen zugeführten Vorlage greift. Wenn die Vorlage der Klaue jedoch schrägliegend zugeführt wird, verpaßt die Klaue die Vorlage. Um dieses Problem zu lösen, sind verschiedene Kompensationsmethoden für den Transport der schrägliegenden Vorlage vorgeschlagen worden. Jedoch kann auch bei Anwendung dieser Methoden der Fall eintreten, daß eine Vorlage nach Kompensation ihrer Schräglage wiederum schrägliegend zugeführt wird. Es kann also nicht vollkommen verhindert werden, daß die Vorlage unzureichend um die Rotationstrommel gewickelt wird.

Ein anderer bekannter AVE weist eine Detektionsvorrichtung auf, die durch Verwendung von Detektionssignalen von mehreren entlang eines Transportpfades der Vorlage angeordneten Blattsensoren den Transportzustand der Vorlage erfaßt. Beispielsweise x^ird bei einem bekannten Kopiergerät o.dgl. ein Blatt-Transportmechanismus verwendet, in dem die auf dem Transportpfad befindliche Vorlage transportiert wird. Dieser Blatt-Transportmechanismus ist mit einer Detektionsvorrichtung versehen, die die An- und Abwesenheit einer transportierten Vorlage erfaßt. Diese Vorrichtung ist jedoch nicht in der Lage, den Transportzustand der Vorlage genau zu erfassen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Vorlageneinzug zu schaffen, der zum automatischen Aufwickeln einer Vorlage um eine Rotationstrommel eine automatische Blattaufwickelvorrichtung aufweist, bei der der Blatteinklemmbereich und der Belichtungsbereich der Rotationstrommel umfangsmäßig mit Abstand zueinander angeordnet sind, so daß sich die Vorlage innerhalb des Belichtungsbereichs nicht von der Rotationstrommel lösen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den automatischen Vorlageneinzug mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.

Der erfindungsgemäße automatische Vorlageneinzug weist eine automatische Blattaufwickelvorrichtung mit einer Rotationstrommel und einer Blatteinklemmvorrichtung auf. Mit der Blatteinklemmvorrichtung wird eine um die ümfangsfläche der Rotationstrommel gewickelte Vorlage so festgeklemmt, daß sie durch die automatische Blattaufwickelvorrichtung automatisch um die ümfangsfläche der Rotationstrommel gewickelt wird. Bei dem erfindungsgemäßen automatischen Vorlageneinzug ist die Rotationstrommel auf ihrer ümfangsfläche mit einer Klaue zum Anhalten der Vorlage versehen. Desweiteren weist der Vorlageneinzug eine Belichtungsvorrichtung auf, um die Vorlage durch die Blatteinklemmvorrichtung hindurch zu belichten. Die Rotationstrommel weist auf ihrer ümfangsfläche einen durch die Blatteinklemmvorrichtung bestimmten Blatteinklemmbereich und einen durch die Belichtungsvorrichtung bestimmten Belichtungsbereich auf. Dabei sind der Blatteinklemmbereich und der Belichtungsbereich umfangsmäßig mit Abstand voneinander angeordnet.

Bei dem erfindungsgemäßen automatischen Vorlageneinzug wird verhindert, daß sich eine Vorlage innerhalb des Belichtungsbereichs von der Rotationstrommel löst. Dadurch kann eine unzureichende Fokussierung von Abbildungen der Vorlage während der Belichtung der Vorlage vermieden v/erden, was zu klaren Abbildungen führt.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist in dem Patentanspruch 2 beschrieben. Hierbei ist die Blatteinklemmvorrichtung an einem festen Element des automatischen Vorlageneinzuges befestigt, wobei die Klemmposition der Blatteinklemmvorrichtung relativ zur Rotationstrommel nicht bestimmt zu werden braucht.
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Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist in dem Patentanspruch 3 beschrieben. Hierbei wird die Vorderkante einer Vorlage von einer Greifklaue gegriffen, nachdem die Vorlage bei Berührung der Greifklaue leicht gekrümmt worden ist. Dieser Mechanismus ermöglicht ein sicheres Aufwickeln der Vorlage um die Rotationstrommel.

Eine andere zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist in dem Patentanspruchs 4 beschrieben. Durch die Detektionsvorrichtung kann hierbei ein ungeeigneter Transportzustand der Vorlage erfaßt werden, wenn die Vorlage in bezug auf eine vorgegebene Transportrichtung schrägliegend transportiert wird.
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Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 5 bis 7 beschrieben.

Nachfolgend werden anhand der Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben.

Es zeigen:
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Fig. 1 eine fragmentarische Seitenansicht einer Blatteinklemmvorrichtung einer automatischen Blattaufwickelvorrichtung in einem automatischen Vorlageneinzug AVE gemäß dem oben erwähnten Vorschlag (auf diese Figur wurde

bereits Bezug genommen),

Fig. 2 eine schematische Ansicht, die den Nachteil der Blatteinklemmvorrichtung nach Figur 1 verdeutlicht, (auf diese Figur wurde be

reits Bezug genommen),

Fig. 3 eine Seitenansicht einer bekannten Blatteinklemmvorrichtung (auf diese Figur wurd bereits Bezug genommen),

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer automatischen Blattaufwickelvorrichtung für einen AVE gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 5 eine fragmentarische Detailansicht der Vorrichtung nach Figur 4,

Fig. 6 eine teilweise geschnittene perspektivische

Darstellung einer Blatteinklemmvorrichtung, die in der automatischen Blatteinklemmvorrichtung nach Figur 4 verwendet wird,

Fig. 7 eine vergrößerte fragmentarische Detailansicht der Blatteinklemmvorrichtung nach Figur 6,

Fig. 8 eine schematische Ansicht einer automatischen Blattaufwickelvorrichtung für einen AVE gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,

Fig. 9 eine perspektivische Darstellung einer Rotationstrommel, die in der Vorrichtung nach

Figur 8 verwendet wird,

Fig. 10 eine Querschnittsansicht der Rotationstrommel nach Figur 9,
15

Fig. 11 eine schematische Ansicht eines AVE gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht einer in dem

AVE nach Figur 11 verwendeten Detektionsvorrichtung, die den Transportzustand einer Vorlage erfaßt,

Fig. 13 eine schematische Seitenansicht der Detek-

tionsvorrichtung nach Figur 12,

Fig. 14 ein Blockschaltdiagramm der Detektionsvor-

richtung nach Figur 12 und
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Fig. 15 ein Flußdiagramm der Prozeßablauffolge der

Detektionsvorrichtung nach Figur 12.

[C^ In den Figuren 4 und 5 ist ein automatischer Vorlageneinzug (AVE) Kl zum automatischen Einziehen einer Vorlage 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Der AVE Kl weist eine Belichtungslampe 4, einen reflektierenden Spiegel 5 und eine automatische Blattaufwickelvorrichtung auf. Die automatische Blattaufwickelvorrichtung v/eist eine Rotationstrommel 2, die auf ihrer ümfangsflache mit einer Blatthalteklaue 3 zum Zurückhalten einer vorderen Kante der Vorlage 1 versehen ist, eine Blatteinklemmvorrichtung 20, mit der die Vorlage 1 in engen Kontakt mit der Rotationstrommel gebracht wird, und einen Nocken 9 auf, der eine zu der Blatteinklemmvorrichtung gehörende Blattklemme 6 von der ümfangsfläche der Trommel 2 abrückt. Die Blattklemme 6 weist ein sich auf ihr erstreckendes Linearelement 23, wie z.B. einen Draht, und eine Schraubenfeder 8 auf. Über ein Zapfenelement 7, das in die Blattklemme 6 eingesetzt ist, ist diese drehbar an einem feststehenden Element 21, wie z.B.

einem Rahmen, befestigt. Die Rotationstrommel 2 wird in Richtung des Pfeils A der Figur 4 gedreht. Die Belichtungslampe 4 belichtet einen Belichtungsbereich 10 auf der ümfangsf lache der Ro tat ions trommel 2. Die Informationen über die Form oder die Farbe der Abbildüngen der Vorlage werden über den reflektierenden Spiegel an ein (nicht dargestelltes) fotosensitives Element und anderen Einrichtungen übergeben.

Durch die Schraubenfeder 8 wird die Blattklemme 6 in Belichtungsbereich 10 in Richtung auf die Rotationstrommel 2 gedrückt und wird somit stets durch die Zugkraft der Schraubenfeder 8 gegen die ümfangsflache der Rotationstrommel 2 gedrückt. An ihrem einen Ende ist

/H

die Schraubenfeder 8 am Rahmen 21 befestigt. Der Nocken 9 ist an einer Stirnfläche der Rotationstrommel 2 angebracht, derart, daß er sich an einer ümfangsposition befindet, die derjenigen dar Klaue 3 entspricht.

Wie in Figur 5 dargestellt, wird die Vorlage 1 in einem Blatteinklemmbereich 11 der ümfangsflache der Rotationstrommel 2 auf der Umfangsfläche der Rotationstrommel 2 eingeklemmt. Der Blatteinklemmbereich 11 ist in zur Rotationsrichtung A der Rotationstrommel 2 entgegengesetzter Richtung mit geringem Abstand zum Belichtungsbereich 10 angeordnet. Dabei überlappt der Blatteinklemmbereich 11 den Anfangsteil des Belichtungsbereiches 10.

Wenn die vordere Kante der Vorlage 1, d.h. die Klaue 3, den Blatteinklemmbereich 11 passiert, wird bei der automatischen Blattaufwickelvorrichtung der AVE Kl die Blattklemme 6 durch den Nocken 9 radial nach außen gedrückt und von der Ümfangsflache 2 der Trommel 2 abgerückt. Wenn sich jedoch anschließend die vordere Kante der Vorlage 1 durch den Belichtungsbereich 10 bewegt, ist die Vorlage 1 durch die Blattklemme 6 auf der Umfangsfläche der Trommel 2 eingeklemmt. Durch die Reibungskraft zwischen der Vorlage 1 und dem Draht 23 der Blattklemme 6 und durch Drehung der Trommel 2 wird die Vorlage 1 somit straff gehalten und im Belichtungsbereich 10 in engen Kontakt mit der Umfangs fläche der Rotationstrommel 2 gebracht. Da sich der Blatteinklemmbereich 11 umfangsmäßig geringfügig vor dem Belichtungsbereich 10 befindet, wird verhindert, daß sich die Vorlage 1 im Belichtungsbereich 10 von der Trommel 2 löst, wodurch eine ungenaue Fokussierung der Abbilder der Vorlage 1 vermieden werden kann. Der Draht 23, der sich

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über der Blattklemme 6 ausdehnt, weist eine gewisse Elastizität auf und kann die Vorlage 1 in einer bestimmten Breite auf der Umfangsfläche der Rotationstrommel 2 halten. Dadurch kann auch die hintere Kante der Vorlage 1 auf der Umfangsfläche der Rotationstrommel 2 im Belichtungsbereich 10 ausreichend festgehalten werden.

Bei der automatischen Blattaufwickelvorrichtung der AVE weist die Trommel 2 auf ihrer ümfangsflache einen Blatteinklemmbereich 11, der durch die Blatteinklemmvorrichtung 20 bestimmt ist, und einen Belichtungsbereich 10 auf, der durch die Belichtungsvorrichtung 4 bestimmt ist, wobei der Blatteinklemmbereich 11 und der Belichtungsbereich 10 umfangsmäßig mit Abstand zueinander angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, daß im Belichtungsbereich 10 wesentlich wirkungsvoller verhindert werden kann, daß sich die Vorlage 1 von der Trommel 2 löst. Somit kann eine ungenügende Fokussierung der Abbildungen der Vorlage 1 bei deren Belichtung verhindert werden, was zu klaren aufgezeichneten Bildern führt.

Anhand der Figuren 6 und 7 wird nachfolgend die Blatteinklemmvorrichtung 20 genauer beschrieben. Wie bereits erwähnt, weist sie eine Blattklemme 6 und eine Schraubenfeder 8 auf. Die Blattklemme 6 ist mit zwei drehbar an dem Rahmen 21 angebrachten Auslegern 6a und 6b und einem die Ausleger 6a und 6b miteinander verbindenden Verbindungsteil 22 versehen. Das Linearelement 23 (z.B. der Draht) überspannt das Verbindungsteil 22, daß er in Berührung mit der Vorlage 1 kommt, über das Zapfenelement 7, das aus zwei Zapfen 7a und 7b besteht, ist die Blatteinklemmvorrichtung 20 an

dem Rahmen 21 angebracht. Die Zapfen 7a und 7b führen jeweils in einen Ausleger 6a und 6b. Die Blatteinklemmvorrichtung 20 weist darüber hinaus eine Kontaktplatte 25 auf. Die Kontaktplatte 25 ist durch einen Stift 24 drehbar an dem Ausleger 6a angebracht und wird bei Drehung um den Stift 24 in Berührung dem Zapfen 7a gebracht. Der Ausleger 6a und die Kontaktplatte 25 sind mit einem vorgegebenen Abstand voneinander entfernt angeordnet. Gemäß Figur 6 stehen die Zapfen 7a und 7b jeweils in derselben Richtung von den Auslegern 6a und 6b ab. Beim Anbringen der Blattklemme 6 an den Rahmen 21 wird die Blattklemme 6 zuerst in einer Richtung gegen den Rahmen 21 gedrückt, so daß die Zapfen 7a und 7b in Löcher 26a bzw. 26b im Rahmen 21 eingeführt werden. Dabei wird die Kontaktplatte 25 in Richtung des Pfeils B in die in Figur 7 mit dünngezeichneten Linien angezeigte Position gedreht. Wenn die Zapfen 7a und 7b in die jeweiligen Löcher 26a und 26b eingeführt worden sind, wird die Kontaktplatte 25 in Richtung des Pfeils C in die mit in Figur 7 in durchgezogener Linie dargestellte Position zurückgedreht und in Berührung mit dem Zapfen 7a gebracht. Somit wird der Rahmen 21 zwischen dem Ausleger 6a und der Berührungsplatte 25 ergriffen. Die Blattklemme 6 ist also in bezug auf die axiale Richtung des Stiftes 24 feststehend, und damit ist die Blatteinklemmvorrichtung 20 am Rahmen 21 angebracht.

Wie bereits oben erwähnt, wird die Vorlage 1 durch die Blatteinklemmvorrichtung 20 über deren Linearelement 23 stets mit konstantem Druck auf die Umfangsfläche der Trommel 2 gedrückt, wenn sich die Vorlage 1 durch den Belichtungsbereich 10 bewegt. Dadurch kann das Lesen des gesamten Bereichs der Vorlage 1 und deren Belichtung genau erfolgen. Desweiteren kann die Blattein-

klemmvorrichtung 20 lediglich durch Drehen der Kontaktplatte 25 relativ zu dem Ausleger 6a in Richtung der Pfeile B und C von dem Rahmen 21 abgenommen bzw. an diesen angebracht werden.

Die Blatteinklemmvorrichtung 20 ist also an dem feststehenden Element - hier dem Rahmen 21 - angebracht und klemmt die um die Trommel 2 gewickelte Vorlage 1 ein. Sie weist eine Blattklemme 6 zum Einklemmen der um die Umfangsfläche der Trommel 2 gewickelten Vorlage 1 auf.

Die Blattklemme 6 ist drehbar an dem Rahmen 21 befestigt und wird um ein mit dem Rahmen 21 verbindenes Zapfenelement 7 geschwenkt. Darüber hinaus weist die Blatteinklemmvorrichtung 20 ein Element - hier die Schraubenfeder 8 - auf, das die Andrückkraft zum Drücken der Blattklemme 6 in Richtung auf die Rotationstrommel 2 aufbringt. Schließlich ist die Blatteinklemmvorrichtung 20 mit einem bewegbaren Element hier der Kontaktplatte 25 - versehen, das bewegbar an der Blattklemme 6 angebracht ist und in eine Position gebracht wird, in der der Rahmen 21 von der Kontaktplatte 25 und der Blattklemme 6 eingeschlossen ist, so daß die Blatteinklemmvorrichtung durch die Kontaktplatte 25 an dem Rahmen 21 befestigt ist.

Aufgrund der von der Schraubenfeder 8 erzeugten Andrückkraft wird mit der Blattklemme 6 der Blatteinklemmvorrichtung 20 der AVE Kl eine Klemmwirkung erzielt, mit der das Lösen der Vorlage 1 von der Trommel 2 vermieden wird. Daher braucht die Klemmposition der Blattklemme 6 relativ zur Rotationstrommel 2 nicht fixiert zu werden, womit auch der Vorgang zum Fixieren der Klemmposition der Blattklemme 6 entfällt.

Die Blatteinklemmvorrichtung 20 kann einfach an dem Rahmen 21 befestigt und durch Verdrehen der Kontaktplatte 25 schnell von diesem entfernt werden.

In den Figuren 8 bis 10 ist ein automatischer Vorlageneinzug (AVE) K2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel dargestellt. Der AVE K2 weist die folgenden sequentiell hintereinander angeordneten Elemente auf: Ein Vorlagenfach 32 zum Einlegen von Vorlagen 1, eine Aufnahmewalze 33 zum Aufnehmen einer Vorlage 1 aus dem Vorlagenfach 32, eine vorwärtsdrehende Walze 34a und eine rückwärtsdrehende Walze 34b, zwei Transportwalzen 35a und 35b, zwei Plattenelemente 36a und 36b, die zwischen sich einen winkligen Transportpfad für die Vorlagen 1 bilden, zwei Timingwalzen 37a und 37b und Einlaßführungen 38a und 38b. Der sich zwischen den Plattenelementen 36a und 36b bildende Transportpfad für die Vorlagen 1 ist im Bereich der Timingwalzen 37a und 37b winklig ausgestaltet. Die AVE K2 beeinhaltet desweiteren die Rotationstrommel 2, zwei Andrückrollen 40a und 40b zum Festhalten einer Vorlage 1 auf der Umfangsfläche der Rotationstrommel 2, zwei Lichtquellen 41a und 41b, Greifklauen 42 und 43, die zwischen sich eine Vorlage 1 festhalten, eine Auslaßführung 44 und zwei Ausgabewalzen 45a und 45b.

Die auf dem Ablagefach 32 gestapelten Vorlagen 1 werden beim Herunterbewegen der Aufnahmewalze 33 einzeln zu der vorwärts- und rückwärtsdrehenden Walze 34a bzw. 34b geführt. Von diesen Walzen aus werden sie zu den Transportwalzen 35a und 35b übertragen, bei denen zunächst im Fall des Transports einer schrägliegenden Vorlage 1 deren Schräglage kompensiert wird. Im Anschluß daran

wird die Vorlage 1 über den winkligen Transportpfad, der durch die Plattenelemente 36a und 36b, die Timingwalzen 37a und 37b sowie die Einlaß führungen 38a und 38b gebildet wird, zu den Greifklauen 42 und 43 transportiert. Wenn die Vorlage 1 bei Berührung ihrer vorderen Kante mit den Greifklauen 42 und 43 bogenförmig verformt worden ist, wird die vordere Kante der Vorlage 1 von den Klauen 42 und 43 gegriffen. Gleichzeitig wird die Vorlage 1 an den Lichtquellen 41 und 42 vorbeibewegt und belichtet, während sie bei Drehung der Trommel 2 um deren Umfangsfläche gewickelt wird. Wenn sich die Rotationstrommel 2 der Anzahl zu erstellender Kopien entsprechend oft gedreht hat und die vorgesehenen Operationen ausgeführt worden sind, öffnen sich die Greifklauen 42 und 43 und geben die Vorlage 1 frei.

Daraufhin wird die Vorlage 1 durch die Greifklaue 43 von der Umfangsfläche der Trommel 2 freigegeben und über die Auslaßführung 44 sowie die Ausgabewalzen 45a und 45b aus der AVE K2 ausgegeben.

Anhand der Figuren 9 und 10 soll nachfolgend die AVE K2 genauer beschrieben werden. Die Greifklauen 42 und 43 sind jeweils auf Wellen 47 und 48 angebracht, die drehbar an einer Stirnplatte 46 der Rotationstrommel 2 gehalten sind. Die Rotations trommel 2 wird von einer Trommelwelle 49 gehalten und gedreht. Ein Nockenelement 50, das aus zwei Nocken 50a und 50b besteht, ist in bezug auf die Drehung der Trommelwelle 49 unbeweglich an dieser gehalten. Das Nockenelement 50 wird von einer um die Trommelwelle 49 gewickelten Druckschraubenfeder 51 in Richtung auf die Stirnseitenplatte 46 gedrückt. Darüber hinaus weist die AVE K2 einen Rahmen 21, Nockenfolger 52a und 52b, eine bewegbare Platte 54 zum Verschieben des Nockenelementes 50 und einen Elektro-

-μ-

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magneten 53 zum Verschieben der bewegbaren Platte 51 in axialer Richtung der Trommelwelle 49 auf. Bei Drehung der Rotationstrommel 2 in Richtung des Pfeils A werden die Nockenfolger 52a und 52b in Eingriff mit den jeweiligen Nocken 50a und 50b gebracht, um die Wellen 47 und 48 um einen vorgegebenen Winkel zu drehen, so daß sich die Greif klauen 42 und 43 öffnen und schließen. Die bewegbare Platte 54 und der Elektromagnet 43 verschieben das Nockenelement 50 in Richtung auf den Rahmen 21, um das Nockenelement 50 aus dem Eingriff mit den Nockenfolgern 52a und 52b zu bringen, so daß sich die Rotations trommel mit der auf ihr aufgewickelten Vorlage 1 der Anzahl zu erstellender Kopien entsprechend oft dreht, ohne dabei die Vorlage 1 loszulassen.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der AVE K2 beschrieben. Eine von der Aufnahmewalze 33 zugeführte Vorlage 1 wird über die Walzen 34a und 34b sowie die Transportwalzen 35a und 35b zu dem Transportpfad transportiert, der sich zwischen den Plattenelementen 36a und 36b bildet. In dem winkligen Bereich des Transportpfades wird die Vorlage 1 zwangsläufig bogenförmige gekrümmt, und damit wird die Vorderkante der Vorlage 1 ausgerichtet und der Berührungspunktlinie der beiden Timingwalzen 37a und 37b zugeführt. Wenn die Trommel 2 an der in Figur 10 gezeigten Position, bei der die Greifklauen 42 und 43 dem Ausgang der Einlaß führungen 38a und 38b gegenüberliegen, angehalten hat, wird die Vorlage 1 den Greifklauen 42 und 43 zugeführt, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die der Umfangsgeschwindigkeit V der Timingwalzen 37a und 37b bei deren Drehung entspricht. Unter der Annahme, daß die Entfernung zwischen den Timingwalzen 37a und 37b und den Greifklauen 42 und 43

L ist, wird die Trommel 2 in Richtung des Pfeils A nach Ablauf einer Zeitspanne L/V, nachdem durch Drehung der Timingwalzen 37a und 37b mit dem Transport der Vorlage 1 begonnen worden ist, gedreht. Unmittelbar nach dem Einsetzen der Rotation der Trommel 2 werden die Nockenfolger 52a und 52b mit den jeweiligen Nocken 50a und 50b in Kontakt gebracht. Somit werden die Greifklauen 42 und 43 betätigt, um zwischen sich die vordere Kante der Vorlage 1 zu ergreifen.

Bei der AVE K2 wird den Greifklauen 42 und 43 durch die Timingwalzen 37a und 37b eine Vorlage 1 zugeführt. Wenn der mittlere Bereich der Vorlage 1 bei Berührung seiner vorderen Kante mit den Greifklauen 42 und 43 bogenförmig gekrümmt worden ist, wird die Trommel 2 gedreht und die Vorlage 1 durch die Greifklauen 42 und 43 gefaßt. Bei geschlossenen Greifklauen 42 und 43 wird demzufolge die vordere Kante der Vorlage 1 durch deren Rückstellkraft in ausreichendem Maße zwischen die Greifklauen 42 und 43 geführt. Somit kann die vordere Kante der Vorlage 1 zuverlässig von den Greifklauen 42 und 43 gehalten werden. Wenn die Vorlage 1 den Greifklauen 42 und 43 bezogen auf die Transportrichtung der Vorlage 1 schräg zugeführt wird, erfolgt durch die Rückstellkraft der Vorlage 1 eine Kompensation dieser Schräglage.

In dem AVE K2 wird die Vorlage 1 von den Greifklauen 42 und 43 nach Ablauf der Zeitspanne L/V nach Drehung der Timingv/alzen 37a und 37b gefaßt, um die Vorlage 1 zu den Greifklauen 42 und 43 der Rotationstrommel 2 zu transportieren. Demzufolge kann die Vorlage 1 stets zuverlässig um die Trommel 2 gewickelt werden, was zu einer verbesserten Zuverlässigkeit der AVE führt.

In Figur 11 ist ein automatischer Vorlageneinzug (AVE) K3 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel beschrieben. Bei der AVE K3 wird die Vorlage 1 um die Umfangsfläche der Rotationstrommel 2 gewickelt. Die AVE K3 weist zur Erfassung des Transportzustandes einer Vorlage 1 eine Detektionsvorrichtung auf. Die Detektionsvorrichtung beeinhaltet ein Blatterkennungselement 60 und eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 76, die später beschrieben wird. Bevor die Vorlage 1 die Rotationstrommel 2 erreicht, wird durch das Blatterkennungselement 60 der Transportzustand der Vorlage 1 erfaßt. Die Vorlage 1 wird über die beiden Timingwalzen 37a und 37b durch die Einlaßführungen 38a und 38b nur dann transportiert, wenn durch das Blatterkennungselement 60 festgestellt wurde, daß der Transportzustand der Vorlage 1 in Ordnung ist. Daraufhin wird die vorder Kante der Vorlage 1 durch die Greifklaue 3 gegriffen, so daß die Vorlage 1 um die Trommel 2 gewickelt wird. Wenn bestimmte Vorgänge, wie z.B. die Belichtung der Vorlage 1, ausgeführt worden sind, wird die Vorlage 1 nachfolgend über die Auslaßführungen 44a und 4b aus der AVE K3 ausgegeben. Die AVE K3 weist darüber hinaus eine Andruckrolle 40 zum Halten der Vorlage 1 auf der Umfangsflache der Trommel 2 sowie Sensoren 61a, 61b und 61c auf, die um die Rotationstrommel 2 herum angeordnet sind.

Anhand der Figur 12 soll nachfolgend die Detektionsvorrichtung genauer beschrieben werden. Das Blatterkennungselement 60 besteht aus zwei Blattsensoren 60a und 60b, die den Transportzustand der Vorlage 1 erfassen, bevor die von den beiden Transportwalzen 35a und 35b beförderte Vorlage 1 durch die Timingwalzen 37a und 37b zur Trommel 2 weitertransportiert werden. Die Vorlage 1

wird in Richtung des Pfeils X zwischen einer Basisplatte 71 und einer dieser gegenüberliegenden Abschirmplatte 72 transportiert. Die Blattsensoren 60a und 60b sind an der Abschirmplatte 72 angeordnet. Aus Figur 12 ist zu erkennen, daß die Blattsensoren 60a und 60b in einer rechtwinklig zur Transportrichtung X verlaufenden Linie angeordnet sind. Auf der Basisplatte 71 sind reflektierende Plättchen 73a und 73b angebracht, die den jeweiligen Blattsensoren 60a und 60b gegenüberliegen. Die Blattsensoren 60a und 60b haben einen bestimmten an die Breite einer Vorlage 1 angepaßten Abstand D voneinander. Wenn Vorlagen mit verschiedenen Breiten transportiert werden, muß der Abstand D an die minimale Breite einer Vorlage 1 angepaßt sein.

Der Transportzustand einer Vorlage 1 wird durch die Blattsensoren 60a und 60b sowie die reflektierenden Plättchen 73a und 73b gemäß Figur 13 ermittelt. Der Blattsensor 60a weist eine Lampe 74 und einen Lichtempfänger 75 auf. Bei nicht auf dem reflektierenden Plättchen 73a liegender Vorlage 1 wird das von der Lampe 74 ausgesandte Licht durch das reflektierende Plättchen 73a auf den Lichtempfänger 75 reflektiert. Wenn dagegen die Vorlage 1 auf dem reflektierenden Plättchen 73a liegt, gelangt das von der Lampe 74 ausgesandte Licht nicht zu dem Lichtempfänger 75. Demzufolge kann das Vorhandensein und das Nichtvorhandensein einer Vorlage 1 auf dem reflektierenden Plättchen 73a aufgrund des Nichtanliegens oder Anliegens eines Signal am Lichtempfänger 75 nach Aussenden von Licht von der Lampe 74 ermittelt werden. Der andere Blattsensor 60b hat denselben Aufbau wie der Blattsensor 60a.

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Figur 14 zeigt ein Blockschaltdiagramm der Detektionsvorrichtung. Die Ausgangssignale der Blattsensoren 60a und 60b werden über ein Eingangsinterface 77 an die zentrale Verarbeitungseinheit CPU 76 gegeben. Wenn die CPU 76 das Signal von dem Eingangsinterface 77 empfängt, führt sie unter Ausnutzung einer Zeitmessung in dem Schreib-Lese-Speicher (RAM) 79 entsprechend einem in dem Nur-Lesespeicher (ROM) 78 gespeicherten Programm vorgegebene Operationen aus. Wenn die CPU 76 erkennt, daß die Vorlage 1 in bezug auf die Transportrichtung X schrägliegend transportiert wird, gibt die CPU 76 über ein Ausgangsinterface 80 ein Warnsignal P sowie ein Anhaltesignal Q zum Anhalten des Transports der Vorlage 1 aus. Als Ergebnis davon gibt ein (nicht dargestelltes) Warenausgabelement eine Warnung aus, und der automatische Transport der Vorlage 1 wird unterbrochen. Dadurch können im voraus fehlerhafte Zustände, wie z.B. ein Stau der Vorlagen 1, verhindert werden.

Nachfolgend wird anhand des Flußdiagrammes nach Figur 15 die Prozeßfolge der Detektionsvorrichtung beschrieben. Die CPU 76 wartet auf die Ausgangssignale der Blattsensoren 60a und 60b. Wenn die CPU 76 bei Schritt Sl ein Ausgangssignal von einem der Blattsensoren 60a und 60b empfangen hat, beginnt bei Schritt S2 eine Referenzuhr mit der Zeitmessung. Die Zeitmessung der Referenzuhr wird solange fortgesetzt, bis das Signal von dem zweiten Blattsensor 60a oder 60b in die CPU 76 eingegeben ist. Wenn bei Schritt S3 festgestellt wird, daß das Signal des anderen Blattsensors in die CPU 76 eingegeben worden ist, wird bei Schritt S4 die Zeitmessung beendet. Daraufhin wird bei Schritt S5 überprüft, ob die gemessene Zeit einen voreingestellten

Wert (einen zulässigen Wert) überschreitet oder nicht. Im Fall "Nein" bei Schritt S5 wird mit Schritt S8 fortgefahren, bei dem die Referenzuhr rückgesetzt wird, und anschließend wird zu Schritt Sl zurückgesprungen, so daß die oben beschriebenen Vorgängen wiederholt werden. Andererseits wird bei Schritt S6, wenn zuvor bei Schritt S5 mit "ja" entschieden worden ist, das Alarmsignal ausgegeben und der Transport der Vorlage 1 abgebrochen; denn es muß damit gerechnet werden, daß bei nachfolgenden Operationen in dem AVE fehlerhafte Zustände, wie z.B. Stau von Vorlagen 1, eintreten können.

Wenn bei Schritt S5 der Fall "Ja" eintritt, bedeutet dies, daß der Zeitraum zwischen dem Zeitpunkt, zu dem der Blattsensor 60a die Vorlage 1 erfaßt hat, und demjenigen Zeitpunkt, zu dem der Blattsensor 60b die Vorlage 1 erkannt hat, größer ist als eine vorgegebene Zeitspanne und daher die Vorlage 1... - in bezug auf die Transportrichtung - schiefliegend transportiert wird.

Demzufolge ist bei Schritt S6 die schrägliegend transportierte Vorlage 1 aus der AVE K3 zu entfernen, und bei Schritt S7 ein Rücksetzsignal zu erzeugen. Nach dem Schritt S7 springt das Programm zurück zu Schritt Sl.

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel K3 der AVE sind die Blattsensoreri 60a und 60b auf einer rechtwinklig zur Transportrxchtung X der Vorlagen 1 verlaufenden Linie angeordnet. Jedoch können die Blattsensoren 60a und 60b ebenso in einer Richtung angeordnet sein, die mit der Transportrichtung X einen anderen als einen rechten Winkel bildet. Desweiteren sind die Blattsensoren an den gegenüberliegenden Seiten der Vorlage angeordnet, wenn es sich, wie es im obigen

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Ausführungsbeispiel der Fall ist, um zwei Blattsensoren handelt. Es können jedoch auch drei oder mehr Blattsensoren vorgesehen werden, um die Schräglage der Vorlage mit einer höheren Empfindlichkeit erfassen zu können.
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Die AVE K3 weist ein Blatterkennungselement. 60 mit mehreren Blattsensoren 60a und 60b auf, die in einer Richtung angeordnet sind, die die Transportrichtung X der Vorlagen 1 in dem Transportpfad schneidet. Die Erkennungsvorrichtung - hier die CPU 76 - erkennt die Schräglage einer Vorlage 1 aufgrund der Differenz derjenigen Zeitpunkte, zu denen die verschiedenen Blattsensoren die Vorlage 1 erkennen. Da eine schrägliegende Vorlage durch die Detektionsvorrichtung der AVE K3 erkannt werden kann, können fehlerhafte Zustände, wie z.B. Stau von Vorlagen, im voraus vermieden werden.

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Claims

ANSPRÜCHE

Automatischer Vorlageneinzug mit einer automatischen Blattaufwickelvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattaufwickelvorrichtung mit einer Rotationstrommel (2) und einer Blatteinklemmvorrichtung (20) zum Festklemmen einer um die Umfangsfläche der Rotationstrommel (2) gewickelten Vorlage (1) vorgesehen ist, so daß die Vorlage (1) automatisch um die Umfangsfläche der Rotationstrommel (2) gewickelt wird, sowie eine Belichtungsvorrichtung (4) aufweist, die die Vorlage (1) durch die Blatteinklemmvorrichtung (20) hindurch belichtet,

daß die Rotationstrommel (2) auf ihrer Umfangsflache mit einer Blatthalteklaue (3) zum Halten der Vorlage (1) versehen ist und daß die Rotationstrommel (2) auf ihrer Umfangs fläche einen durch die Blatteinklemmvorrichtung (20) bestimmten Blatteinklemmbereich (11) und einen durch die Belichtungsvorrichtung (4) bestimmten Belichtungsbereich (10) aufweist, derart, daß der Blatteinklemmbereich (11) und der Belichtungsbereich (10) umfangsmäßig mit Abstand zueinander angeordnet sind.

2. Automatischer Vorlageneinzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die Blatteinklemmvorrichtung (20) an einem feststehenden Element (21) befestigt ist und

ORIGiMAL INSPECTED

daß die Blatteinklemmvorrichtung (20) die folgenden Komponenten aufweist:
eine an dem feststehenden Element (21) angebrachte und um ein Zapfenelement (7) an dem feststehenden Element (21) schwenkbare Blattklemme (6) zum Festklemmen der um die Umfangsflache der Rotationstrommel (2) gewickelten Vorlage (1),

ein Andrückelement (8) zum Drücken der Vorlage (1) in Richtung auf die Rotationstrommel (2) und

ein bewegbares Element (25) , das bewegbar an der Blattklemme (6) befestigt und in eine Position bewegbar ist, in der das feststehende Element (21) zwischen dem bewegbaren Element (25) und der Blattklemme (6) ergriffen wird, so daß die Blatteinklemmvorrichtung (20) an dem feststehenden Element (21) durch das bewegbare Element (25) befestigt ist.

Automatischer Vorlageneinzug mit einer automatischen Blattaufwickelvorrichtung, dadurch gekennzeichnet,

daß eine Rotationstrommel (2) mit einem Greifelement (42,43) zum Greifen der Vorlage (1) versehen ist und

daß die Vorlage (1) von zwei Transportwalzen (37a,37b) zu dem Greifelement (42,43) derart transportierbar ist, daß die Vorlage (1) durch die automatische Blattaufwickelvorrichtung bei Drehung der Rotationstrommel (2) automatisch um die ümfangsflache der Rotationstrommel (2) gewickelt wird, wobei

die Transportwalzen (37a_f 37b) und das Blattgreif element (42,43) in einem Abstand L zueinander angeordnet sind, die Umfangsgeschwindigkeit der Rotationstrommel (2) V beträgt und das Blattgreifelement (42,43) die Vorlage (1) nach Ablauf einer Zeitspanne von L/V greift, nachdem die Transportwalzen (37a,37b) zum Transportieren der Vorlage (1) zu dem Blattgreif element (42,43) der Rotationstrommel (2) betätigt worden sind.

4. Automatischer Vorlageneinzug mit einer automatischen Blattaufwickelvorrichtung, gekennzeichnet durch

- eine Detektionsvorrichtung zum Erfassen des Transportzustandes einer Vorlage in einem Transportpfad,

- ein Blatterkennungselement (60), das zum Erfassen der Vorlage (1) mehrere Blattsensoren (60a,60b) aufweist, die auf einer Linie angeordnet sind, die die Transportrichtung (X) der Vorlage (1) in dem Transportpfad für die Vorlagen schneidet, und

eine Vorrichtung (76), die den Transport einer schrägliegenden Vorlage (1) aufgrund der Differenz derjenigen Zeitpunkte erkennt, zu denen die Blattsensoren (60a,60b) die Vorlage (1) erfaßt haben.

5. Automatischer Vorlageneinzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Andrückelement eine Schraubenfeder (8) ist.

6. Automatischer Vorlageneinzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Blatterkennungselement (60) zwei Blattsensoren (60a,60b) aufweist, die auf einer orthogonal zur Transportrichtung (X) der Vorlagen (1) verlaufenden Linie angeordnet sind.

7. Automatischer Vorlageneinzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Erfassen einer Vorlage (1) eine zentrale Verarbeitungseinheit (76) ist.