DE3607979A1

DE3607979A1 - Steuereinrichtung an papieran- und -auslagen polygraphischer maschinen

Info

Publication number: DE3607979A1
Application number: DE19863607979
Authority: DE
Inventors: Frank DDR 7060 Leipzig Glose; Dieter DDR 7063 Leipzig Wierick
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1985-04-02
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1986-10-09
Also published as: DD235858A1

Description

Steuereinrichtung an Papieran- und -auslagen polygrapnischer
Yiaschinen Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung an Papieran- und -auslagen polygraphischer Maschinen, insbesondere an Plachstapelanlegern zur Erreichung eines kontinuierlichen Transportes des Papieres.
Bekannt ist nach der DE-AS 12 63 028 eine Vorschubeinrichtung zum Vorschieben eines Bogenstapels. Durch diese Einrichtung wird die Stapelvorschubgeschwindigkeit geregelt. Mögliche Varianten für die Ausführung des dem Stapelabtastorganen nachgeoranete Stellgliedes sind in dieser Patentschrift aufgeführt.
Bei dieser Einrichtung wird durch den ständigen wechsel auf die obere oder untere Schaltstufe der Antriebsmotor fürdie Vorschubeinrichtung fortwährend in seiner Drehzahl beschleunigt oder gebremst. Nachteilig ist dabei, daß dieser Intervallbetrieb besonders in Flachstapelanlegern überdimensionierte Stapelfördermotoren erfordert und umfangreiche Störschutzmaßnahmen vorgesehen werden müssen. Nach der DD-PS 214.110 ist weiterhin eine Vorschubeinrichtung zum kontinuierlichen Fördern eines Bogenstapels bekannt, die eine taktweise Signalverarbeitung, vorzugsweise im Takt der Saugeinrichtung vornimmt. Als Stellglied für die Drehzahlregelung des Stapelfördermotors werden Regelwiderstände mittels eines Schieberegisters zu-oder abgeschaltet, die auf einen Drehzahlsteller wirken.
Dadurch wird der Vorschub nicht schlagartig mit hoher Beschleunigung des Motors korrigiert, sondern infolge der Taktabhängig keit gedämpft.
Beleunigungen bzw Verzögerungen während des Fördervorganges werden minimiert.
Nachteilig an diesen Einrichtungen ist, daß große wie kleine Abweichungen vom ',ol7vJert mit der gleichen Geschwindigkeit bzw.
den gleichen vorgegebenen Stufungen korrigiert werden. Wird bei der Vorschubeinrichtung nach der DE-AS 12 63 028 eine große hbweichung ausgeregelt, dann geschieht dies sehr schnell, so daß die gegenüberliegende Toleranzgranze nach dem Wiedereintritt des Vorschubes in den Sollbereich überschritten werden kann. Die Folge wäre eine wiederholte Ausregelung.
Die Standzeit der Getriebe und rotoren wird dadurch gesenkt.
Eine geå-mpfte Ausregelung einer großen Abweichung des Vorschubes mit der Einrichtung nach der DD-PS würde durch die fest vorgegebenen Regelstufungen zu lange dauern, da diese Stufungen für kleine und mittlere Abweichungen ebenfalls wirksam sein müssen.
Dadurch kann für eine bestimmte Zeit keine ordnungsgemäße Vereinzelung vorgenommen werden.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Steuereinrichtung zur Vorschubsteuerung zu schaffen, die nicht ordnungsgemäße Vereinzelun'en verhindert und gleichzeitig eine Erhöhung der Standzeit bewirkt.
Die technische Ausgabe der Erfindung besteht darin, die Einrichtung so zu gestalten, daß die Ausregelgeschwindigk eit der rölJe der Abv.eicrung des Vorschubes vom Sollwert angepaßt und bei Annäherung an den Sollwert verlangsamt wird.
Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß der analogen Stapelhöhena'btastung eine die von der Stapelhöhenabtastung kommenden t.eR-werte verarbeitende sowie die Verstellgeschwindigkeit, an die Größe der Abweichung anpassende analoge AustJzerte- und Steuereinrichtung und dieser der stufenlos regelbare Antrieb nachgeordnet ist.
Vorteilhaft wird die Einrichtung so gestaltet, daß in der Auswerte- und Steuereinrichtung die Stapelhöhenabtastung mit einer Oszillatorschaltung und diese über eine Gleichrichterschaltung mit einem die Verstellgeschwindigkeit steuernden Verstellglied verbunden ist. Günstig wird eine einfache Ausgestaltung der Einrichtung dadurch erreicht, daß das die unterschiedlichen verstellgeschwindigkeiten realisierende Verstellglied aus einer einem Operationsverstärker vorgeschalteten Kapazität besteht.
Effektvoll kann die Einrichtung auch so gestaltet werden, aaß in der Auswerte- und Steuereinrichtung der Stapelhöhenabtastung eine Oszillatorschaltung nachgeordnet ist und diese über eine Gleichrichterschaltung und einem dieser folgenden Analog/Digi tal-)Yandler mit einem die Verstellgeschwindigkeit an die Größe der Abweichung anpassenden Rechner verbunden ist.
Durch die Anwendung der Einrichtung wird eine optimale Einstellung der Regelgeschwindigkeit unabhängig von der Größe der Abweichung möglich.
Die Erfindung soll nachfolgend an Hand eines Ausführungsbeispieles näher exlautert werden. In der Zeichnung wird eine mögliche Form der Steuereinrichtung schematisch dargestellt.
Die über einen Flachstapelanleger angeordnete rastung 1 besteht vorzugsweise aus einem kapazitiven Abtastko2, Dieser Abtastkopf ist schaltungsmäßig ein Teil eines kapazitiven Spannungsteilers der nachfolgenden Oszillatorschaltung 2. Bei der Abtastung der Höhe des Stapels 3 wird bei einer Abweichung von der Sollhähe die Amplitude der Hochfrequenzspanflunß der Oszillatorschaltung 2 verändert. Die folgende Gleichrichterschaltung L bewirkt die Gleichrichtung dieser liF-Spannung und der folgende Operationsverstärker 5 verstärkt die gleichgerichtete Spannung.
Das Verstellglied 6 verändert die vom Operationsverstärker 5 konmende Regelspannung derart, daß der stufenlos regelbare Antrieb des Stapelvorschubes, bestehend aus der Thyristorschaltung 7 und dem Gleichstrommotor 8, erst schnell den Stapel 3 in Richtung Sollhöhe bewegt und mit Annäherung an die Sollhöhe langsauer die Verstellung vornimmt.
Die Größe der Verringerung der Stellgeschwindigkeit bei Annäherung an die Sollhöhe ist durch das Verstellglied 6 vorgegeben bzw. einstellbar.
Bezugszeichen 1 Stapelhöhenabtastung 2 Oszillatorschaltung 3 Stapel 4 Gleichrichterschaltung 5 Operationsverstärker 6 Verstellglied 7 Thyristorschaltung 8 Gleichstrommotor

Claims

Patentanspruch(; 1. qteuereinrichtung an Papieran- und -auslagen polygraphischer Maschinen, insbesondere für Plachstapelanleger mit einer die Stapelhöhe analog abtastenden Stapelhöhenabtastung und einem stufenlos regelbaren Antrieb, gekennzeichnet dadurch, daß der analogen Stapelhöhenabtastung (1) eine die von der Stapelhöhenabtastung (1) kommenden Meßwerte verarbeitende sowie die Verstellgeschwlndigkeit an die Größe der Abweichung anpassende analoge Auswerte- und Steuereinrichtung und dieser der stuSenlos regelbare Antrieb nachgeordnet ist.
2. Steuereinrichtung an Papieran- und -auslagen nach Anspruch 1, ekennzeichnet dadurch, daß in der Auswerte- und Steuereinrichtung der Stapelhöhenabtastung (1) eine Oszillatorschaltung (2) und diese über eine Gleichrichterschaltung (4) mit einem die Verstellgeschwindigkeit steuernden VerStellglied (6) verbunden ist.

3, Steuereinrichtung an Papieran- und aus lagen nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß das die unterschiedlichen Verstellgeschwindigkeiten realisierende Verstellglied (6) aus einer einem Operationsverstärker (5) vorgeschalteten Kapazität besteht.

t. Uteuereinrichtung an Papieran- und -auslagen nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß in der Auswerte- und Steuereinrichtung der Stapelhöhenabtastung (1) eine Oszillatorschaltung (3) nachgeordnet ist und diese über eine Gleichrichterschaltung, (4) und einem dieser folgenden Analog/igital-.'Bandler mit einem die Verstellgeschwindigkeit an die Größe der Abweichung anpassenden Rechner verbunden ist.