DE3602011C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Thermotransfer-Drucker nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Ein derartiger Thermotransfer-Drucker ist in der Lage, wahlweise einen Thermotransferdruck auf ein ebenes Papier durch Einlegen einer Thermotransfer-Farbbandkassette oder das Schreiben auf hitzeempfindlichen Thermopapier ohne das Einlegen einer Farbbandkassette auszuführen.

Bei bekannten Thermotransfer-Druckern wird das aus einer Vorratsspule zugeführte Thermotransferband zwischen einem Thermokopf und dem Schreibpapier in Druckkontakt mit dem Schreibpapier gebracht und danach auf eine Aufwickelspule aufgewickelt, die mit einem Abtastmechanismus des Schlittens zwecks Drehung im Eingriff ist, um das Thermotransfer-Farbband daraus aufzunehmen. Bei diesem Thermotransfer-Drucker sind keine Einrichtungen zum Feststellen der Anwesenheit oder des Fehlens des Transfer-Farbbandes und auch keine Einrichtungen zum Steuern der Aufheiztemperaturen des Thermokopfes in Abhängigkeit vom Vorhandensein des Farbbandes vorgesehen.

Bei den bekannten Thermotransfer-Druckern wird jedoch, da der Schlittenmotor als Antriebsquelle für die Verlagerung des Schlittens und auch zum Aufspulen des Thermotransfer-Farbbandes dient, die Belastung unerwünscht groß, so daß als Folge davon, ein Motor größerer Dimension notwendig wird. Darüber hinaus wird der Eingriffsmechanismus zwischen dem Abtastmechanismus des Schlittens und der Aufwickelspule kompliziert und es sind häufig erneute Justierungen aufgrund der Änderungen der Eigenschaften mechanischer Elemente, wie beispielsweise Federn, Drähte usw. bei Langzeitbetrieb erforderlich. Bei den bekannten Thermotransfer-Druckern ist es notwendig, da die Thermotransfer-Farbband-Aufwickeleinrichtung nicht während des Schreibens auf hitzeempfindlichem Thermopapier angetrieben werden muß, eine Einrichtung zum Lösen des Eingriffs mit der Schlittenabtasteinrichtung vorzusehen, was ebenfalls dazu führt, daß der Eingriffsmechanismus komplizierter wird. Da keine Einrichtung zur Steuerung der Aufheiztemperaturen des Thermokopfes in Abhängigkeit von der Feststellung, das Thermotransfer-Farbband eingelegt ist oder nicht, vorgesehen ist, besteht insofern ein Nachteil, daß es für den Thermokopf schwierig ist, eine geeignete Temperatur während der Transferdruckbetriebsart oder der Schreibbetriebsart auf Thermopapier bzw. während beider dieser Betriebsarten zu erreichen.

Darüber hinaus stoppt bei den bekannten Thermotransferdruckern beim Anhalten der Schlittenverschiebung bei Beendigung des Schreibens dadurch, daß die Transfer- Farbband-Aufwickeleinrichtung durch Eingriff mit dem von dem Schlittenmotor angetriebenen Abtastmechanismus gedreht wird, die Transfer-Farbband-Aufwickeleinrichtung ihre Drehbewegung. In diesem Fall, wenn das Aufwickeln des Transfer-Farbbandes vor Beendigung des Entfernens des Thermokopfes von dem Schreibpapier unterbrochen wird, neigt das Transfer-Farbband dazu, sich zu lockern oder sich zu entspannen, wenn der Thermokopf vollständig von dem Schreibpapier abgehoben worden ist.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Thermotransfer-Drucker besteht darin, daß ein Druckkontaktmechanismus des Thermokopfes entsprechend dem Start des Schreibens angetrieben wird, um so den Thermokopf in Druckkontakt mit dem Schreibpapier zu bringen, und danach wird der Schlittenmotor angetrieben, um den Schlitten zu verlagern, wobei die Transfer-Farbband-Aufwickeleinrichtung von diesem Schlittenmotor gedreht wird, so daß das Aufwickeln des Transfer-Farbbandes nach Vollendung des Druckkontaktes des Thermokopfes ausgeführt wird, aber nicht während des Anpressens des Thermokopfes und auf diese Weise erfolgt auch in diesem Fall ein Lockern des Transfer-Farbbandes.

Ein aus der DE-OS 31 25 501 bekannter Thermotransfer-Drucker weist einen Thermokopf auf, der mit Hilfe eines Thermotransferfarbbandes auf Normalpapier oder ohne Thermotransferfarbband auf Thermopapier schreiben kann. Der Thermokopf ist an einem Schlitten befestigt, der von einem Schlittenmotor angetrieben wird. Der Thermokopf wird über eine Anpreßeinrichtung gegen das Schreibpapier angedrückt. Während des Schreibens wird das Farbband synchron mit der Verlagerung des Thermokopfes transportiert, um eine Relativbewegung zwischen dem Farbband und dem Schreibblatt zu vermeiden.

Derartige Thermotransfer-Drucker haben den Nachteil, daß sich das Thermotransferband lockern und entspannen kann, wenn der Thermokopf von dem Schreibpapier abgehoben wird. Dies geschieht dadurch, daß während des Druckens die gleichen Impulse sowohl für den Antrieb des Schlittens als auch für den Antrieb des Schrittmotors zum Aufwickeln des Farbbandes verwendet werden. Während der Rückkehrbewegung des Schlittens werden nur dem Schlittenmotor die Antriebsimpulse zugeführt, nicht jedoch dem Aufwickelmotor. Dadurch ist es möglich, daß das Transferband sich in dem Zeitpunkt, in dem der Thermokopf nicht auf das Schreibpapier gedrückt wird, lockern kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Thermotransfer-Drucker zu schaffen, bei dem ein Lockern des Farbbandes in den Schreibpausen zuverlässig vermieden wird.

Zu Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen,

• - daß die Anpreßeinrichtung einen Mechanismus aufweist, der wahlweise den Thermokopf zu Beginn des Schreibens gegen das Schreibpapier andrückt oder nach Beendigung des Schreibens im Abstand zu dem Schreibpapier hält,
• - daß eine Steuerschaltung den Mechnismus für den Thermokopf derart antreibt, daß der Aufwickelmotor sich vor dem Druckkontakt des Thermokopfes dreht,
• - daß der Schlittenmotor nach Vollendung des Druckkontaktes in Synchronisation mit dem Aufwickelmotor angetrieben ist,
• - daß der Aufwickelmotor nach Beendigung des Schreibens und Erreichen der Ruhestellung des Thermokopfes im Abstand von dem Schreibpapier stoppt, und
• - daß der Schlittenmotor den Schlitten anschließend kontinuierlich antreibt.

Der Farbband-Aufwickelmotor wird erst dann gestoppt, wenn der Thermokopf seine von dem Schreibpapier abgewandte Ruheposition erreicht hat, wodurch ein Entspannen des Thermotransferfarbbandes vermieden wird. Gleichfalls wird bei Druckbeginn bevor der Thermokopf gegen das Schreibpapier gedrückt wird, der Farbband-Aufwickelmotor angetrieben, so daß auch zu Beginn des Schreibens ein Entspannen des Transfer-Farbbandes verhindert wird. Dadurch, daß das Farbband im gespannten Zustand angedrückt wird, wird verhindert, daß das Farbband von dem Thermokopf in einer falschen Lage gegen das Schreibpapier gedrückt wird, daß das Farbband verknickt wird und daß der Thermokopf durch ein eventuell verdrehtes Farbband verschmutzt wird. Störungen des Schreibbetriebes durch ein entsprechendes Farbband werden also zuverlässig vermieden.

Der unabhängig von dem Schlitten-Abtastmechanismus angeordnete Thermotransfer-Farbband-Aufwickelmotor wird in vorteilhafter Weise bis zu Beendigung des Entfernen des Thermokopfes von dem Schreibpapier gedreht, so daß er nach der vollendeten Entfernung des Thermokopfes von dem Papier in seiner Drehung gestoppt wird, wodurch ein Entspannen des Transfer-Farbbandes vermieden wird.

Der unabhängig von dem Schlitten-Abtastmechanismus angeordnete Thermotransfer-Farbband-Aufwickelmotor wird in vorteilhafter Weise so gesteuert, daß er, bevor der Thermokopf das Schreibpapier zu Beginn des Schreibens unter Druck berührt, angetrieben wird, d. h. während des Andrückvorganges, um so zu verhindern, daß das Transferband sich entspannt. Dabei wird der Schlittenmotor gesteuert, um in Synchronisation mit dem Aufwickelmotor nach Vollendung des Druckkontaktes des Thermokopfes auf dem Schreibpapier angetrieben zu werden, um so das Entspannen des Transfer-Farbbandes zu Beginn des Schreibens zu verhindern.

Folgende Vorteile sind erfindungsgemäß erzielbar:

• i) Indem der Aufwickelmotor zum Antrieb der Transfer-Farbband-Aufwickelvorrichtung in Synchronisation mit dem Schlittenmotor unabhängig von dem Schlittenmotor zum Verlagern des Schlittens auf dem Schlitten angeordnet ist, wird die Belastung für den Schlittenmotor reduziert, während ein Eingriffsmechanismus zwischen dem Schlittenabtastmechanismus und der Farbband-Aufwickeleinrichtung überflüssig geworden ist.
• ii) Aufgrund der Steuereinrichtung zum Steuern des Aufwickelmotors, des Schlittenmotors und des Thermokopf-Betätigungsmotors kann vermieden werden, daß das Transfer-Farbband sich entspannt.
• iii) Indem die Aufheiztemperatur des Thermokopfes entsprechend der Anwesenheit oder des Fehlens der Transfer-Farbbandkassette umgeschaltet wird, kann die Temperatur des Thermokopfes auf einem geeigneten Niveau sowohl für den Transferdruck über das Transfer-Farbband als auch für das Schreiben auf Thermopapier gehalten werden.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Thermotransfer-Druckers,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des inneren Aufbaus eines in dem Thermotransfer-Drucker gemäß Fig. 1 verwendeten Schlittens,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines in dem Thermotransfer-Drucker gemäß Fig. 1 verwendeten Thermokopfes,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Thermotransfer-Farbbandkassette zur Verwendung in dem Thermotransfer-Drucker gemäß Fig. 1,

Fig. 5 ein Blockschaltbild der elektrischen Schaltung des Thermotransfer-Druckers,

Fig. 6a bis 6e Flußdiagramme zur Erläuterung der Funktionsschritte des Thermotransfer-Druckers und

Fig. 7a und 7b Zeitdiagramme, die die Zusammenhänge zwischen den Antriebszuständen der jeweiligen Motoren des Thermotransfer-Druckers erläutern.

In Fig. 1 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Thermotransfer-Druckers gezeigt, der generell ein Chassis 10, eine Walze 14, die drehbar längs einer Seite des Chassis 10 gelagert ist, einen Papierzuführmotor 20 und einen Schlitten 30 aufweist. Der Schlitten 30 wird an späterer Stelle detaillierter beschrieben und ist mit einem Farbband-Zuführspulenkern 32, einem Farbband-Aufwickelspulenkern 31, einem Thermokopf 35, einem aus einem fotoelektrischen Element bestehenden Bandendesensor 37, und einem Betätigungshebel 38 versehen, der von einer Schlittenabdeckplatte 39 hervorsteht und mit einem Kassettendetektor 70 in Verbindung steht, der aus einem in dem Schlitten 30 angeordneten Mikroschalter (Fig. 2) besteht.

Das Chassis 10 generell rechtwinkliger Konfiguration weist ein Basisteil 9, sich auf entgegengesetzten Seiten des Basisteils 9 nach oben erstreckende Seitenwände 11 und 12 und ein sich von der Vorderseite des Basisteils 9 ebenfalls nach oben erstreckendes Frontteil 13 auf, wobei die Bereiche der hinteren Hälften der Seitenwände 11 und 12 derart geformt sind, daß sie höher sind als die Bereiche der vorderen Hälften. Die Walze 14 ist an entgegensetzten Enden ihrer Welle 15 drehbar in den Bereichen der hinteren Hälften der Seitenwände 11 und 12 gelagert, während ein Paar Führungen 16 und 17 zum Entlanggleiten des Schlittens 30 an ihren entgegengesetzten Enden an den Vorderteilen der Seitenwände 11 und 12 derart befestigt sind, daß diese Führungen 16 und 17 seitlich parallel und mit gegenseitigem Abstand gehalten werden. Eine untere Papierführungsplatte 18 wird ebenfalls von den Seitenwänden 11 und 12 gehalten, so daß sie sich von dem unteren Bereich der Walze 14 in Richtung auf ihren hinteren Bereich mit einem vorbestimmten Zwischenraum von der Oberfläche der Walze erstreckt, während auf der Rückseite der Führungsplatte 18 der aus einem Schrittmotor bestehende Papierzuführmotor 20 an der Seitenwand 11 befestigt ist. Ein Motorgetriebe 21 ist auf einer Drehwelle des Motors 20, die sich durch die Seitenwand 11 nach außen erstreckt, befestigt. Das Motorgetriebe 21 ist mit einem Zahnspulenkern eines Zwischengetriebes 22 doppelter Konstruktion im Eingriff. Der andere Zahnspulenkern (nicht dargestellt) des Zwischengetriebes 22 ist im Eingriff mit einem Walzenzahnspulenkern 23, das an dem entsprechenden Ende der Walzenwelle 15 befestigt ist, wodurch die Walze 14 durch Drehung des Papierzuführmotors 20 zum Zuführen eines Schreibpapiers (nicht dargestellt) in einer vertikalen Richtung gedreht wird.

Zwischen den zuvor beschriebenen Führungen 16 und 17 wird parallel hierzu ein Steuerungsband 28 um Umlenkrollen 24 bzw. 25 herumgeführt, die an dem Basisteil 9 befestigt sind, wobei die entgegengesetzten Enden des Steuerungsbandes 28 an dem Schlitten 30 befestigt sind. Die Umlenkrolle 25 ist einstückig mit einem Zwischenzahnrad 26 ausgebildet, der mit einem Motorzahnrad 27 im Eingriff ist, der auf einer Drehwelle eines Schlittenmotors 107 (Fig. 5) befestigt ist, der aus einem an dem Chassis 10 angeordnete Schrittmotor besteht.

Entsprechend wird das Steuerungsband 28 von der Drehung des Zwischenzahnrades 26 und der Umlenkrolle 25 aufgrund der Drehung des Schlittenmotors 107 bewegt. Entsprechend der Bewegung des Steuerungsbandes 28 führt der Schlitten 30 entlang der Führungen 16 und 17 umkehrbare Bewegungen aus. In Fig. 1 wird das Schreiben auf dem Schreibpapier während der Bewegung des Schlittens 30 nach rechts ausgeführt.

Durch die Abdeckplatte 39, die die offene obere Seite des Schlittens 30 in Form eines flachen rechtwinkligen Gehäuses abdeckt, stehen der Farbband-Zuführspulenkern 32 und der Farbband-Aufwickelspulenkern 31 aus einem Getriebegehäuse des Schlittens 30 hervor. Von der Hinterseite der Abdeckplatte 39 aus erstreckt sich eine Papierführungsplatte 36 nach oben, die einen gekrümmten Querschnitt aufweist, der konzentrisch mit der Umfangsoberfläche der Walze 14 ist. Die Abdeckplatte 39 dient dazu, eine Farbbandkassette 40, wie in Fig. 4 gezeigt, aufzunehmen, und Führungsteile 33 und 34 zum Einlegen der Kassette 40 sind derart vorgesehen, daß sie von zentralen Bereichen des vorderen und hinteren Teiles der Abdeckplatte 39 hervorstehen, wobei das vordere Führungsteil 33 aus einem Federblatt besteht. Darüber hinaus ist der aus einem fotoelektrischen Element bestehende Bandendesensor 37 so angeordnet, daß er aus der Abdeckplatte 39 hervorsteht, um so in die einzulegende Farbbandkassette 40 zur Feststellung des Farbbandes eingefügt zu werden. Dies geschieht beispielsweise unter Ausnutzung der Lichtdurchlässigkeit des Endbereiches des Farbbandes. Darüber hinaus ist der innerhalb des Getriebegehäuses angeordnete Betätigungshebel 38 des Kassettensensors 70 ebenfalls derart angeordnet, daß er durch die Abdeckplatte 39 aus dem unteren Bereich herausragt, so daß das Einlegen der Kassette aufgrund der Betätigung des Sensors 70 durch den Kontakt des Betätigungshebels 38 mit der Seitenwand der einzulegenden Kassette 40 festgestellt wird, während das Nichteinlegen der Kassette 40 festgestellt wird, wenn der Betätigungshebel 38 nicht betätigt wird.

Der Thermokopf 35 in der, wie in Fig. 3 gezeigten Form ist an dem Schlitten 30 befestigt. Im einzelnen ist eine Kopfträgerplatte 67 des Thermokopfes 35 an dem Schlitten 30 drehbar um eine Achse 68 befestigt, während eine Feder 69 zwischen der Schlittenplatte 67 und dem Schlitten 30 gespannt wird, um so den Thermokopf 35 in eine durch einen Pfeil in Fig. 3 angegebenen Richtung, d. h. in eine Richtung von der Walze 14 weg zu drücken. Ein Kopfgleitschieber 66 mit einem generell L-förmigen Querschnitt ist an der Kopfträgerplatte 67 befestigt und durch vertikale Bewegung des Kopfgleitschiebers 66 mit der später zu beschreibenden und in dem Schlitten 30 angeordneten Antriebseinheit 61 wird der Thermokopf 35 in einen vollständigen Druckkontakt mit der Walze 14 in der höchsten Position des Kopfgleitschiebers 66 gebracht, während der Kopf 35 in der untersten Position des Kopfgleitschiebers 66 von der Walze 14 entfernt wird.

In der auf die Schlittenabdeckplatte 39 aufzulegenden Farbbandkassette 40 sind eine Farbband-Zuführspule 41 mit einem aufgewickelten Übertragungsfarbband 47 im Eingriff mit einem Farbband-Zuführspulenkern 32 sowie eine Farbband-Aufwickelspule 42 im Eingriff mit dem Farbband-Aufwickelspulenkern 31 drehbar gelagert. Das auf die Farbband-Zuführspule 41 aufgewickelte Übertragungsfarbband 47, das von der Zuführspule 41 abgewickelt wird, wird über drei Führungsstifte 44A an einem ausgesparten Bereich 45 vorbei geführt, in den der Thermokopf 35 und das Führungsteil 34 eingefügt sind, und wird danach über drei Führungsstifte 44B auf die Aufwickelspule 42 aufgewickelt. Durch Drehung der Aufwickelspule 42 in Gegenuhrzeigerrichtung durch Drehung des Farbband-Aufwickelspulenkernes 31 wird das Übertragungsfarbband 47 von der Zuführspule 41 in den ausgesparten Bereich 45 herausgeführt, d. h. in den Schreibbereich. Die Kassette 40 weist in ihrer Bodenplatte eine Aussparung 43 auf, durch die der zuvor erwähnte Bandendesensor 37 in die Kassette 40 eingeführt ist.

In dem Schlitten 30 ist ein Zuführ-Spulenkerneinheit 50, eine Aufwickel-Spulenkerneinheit 56 und ein Druck­ kontakt-/Entfernungsmechanismus, d. h. eine zwischen den Spulenkerneinheiten 50 und 56 angeordnete Antriebseinheit 61 zum wahlweisen In-Kontakt-Bringen oder Entfernen des Thermokopfes 35 in bezug auf die Walze 14 und damit in bezug auf das Schreibpapier angeordnet.

Die Zuführ-Spulenkerneinheit 50 weist eine Spulenkernwelle 51, Kupplungsplatten 52 und 53 mit einem in Art eines Sandwiches dazwischen angeordneten Filzteil 54, sowie eine Feder 55 auf, wobei der zuvor erwähnte Zuführspulenkern 32 durch Verlängern des oberen Bereiches der Spulenkernwelle 51 gebildet ist. Der Zuführspulenkern 32, die Spulenkernwelle 51 und die Kupplungsplatte 53 bestehen aus einem Stück und sind drehbar auf einer inneren (nicht dargestellten) Welle gelagert, die von der Basisplatte des Schlittens 30 absteht. Die andere Kupplungsplatte 52 wird durch die Feder 55 gegen die Kupplungsplatte 53 gepreßt, um so nicht drehend fixiert zu sein, um dadurch einen Spannmechanismus für den Spulenkern 32 zu bilden. Entsprechend wird die Zuführspule 41 der Kassette 40 durch Überwinden der Reibkraft des Filzteiles 54 gedreht, wenn das Übertragungsfarbband 47 abgewickelt wird. Darüber hinaus wird aufgrund der Reibung des Filzteiles 54 die Zuführung von weiteren Übertragungsfarbband 47 aufgrund einer Drehung infolge Trägheit verhindert. Der Farbband-Aufwickelspulenkern 31 weist einen ähnlichen Aufbau wie der obige Zuführspulenkern 32 auf, wobei aber anstelle der Kupplungsplatte 52 bei dem Zuführspulenkern 32 ein Aufwickelzahnrad 57 eingesetzt ist. Dieses Aufwickelzahnrad 57 ist mit einem Motorzahnrad 60 über ein Zwischenzahnrad (nicht dargestellt) im Eingriff, das auf der Rückseite des Aufwickelzahnrads 57 angeordnet ist. Das Motorzahnrad 60 ist auf einer Drehwelle eines Aufwickelmotors 110 (Fig. 5) montiert, der aus einem Schrittmotor besteht und auf dem Schlitten 30 montiert ist. Durch Drehung des Aufwickelmotors 110 in Gegenuhrzeigerrichtung wird deshalb der Aufwickelzahnspulenkern 57 in Richtung des Pfeiles gedreht, und die Farbband-Aufwickelspule 42 wird in der Gegenuhrzeigerrichtung über den Aufwickelspulenkern 31 gedreht, wobei die Aufwickelspule 42 in Synchronisation mit dem Schlittenmotor 107 zur Verschiebung des Schlittens 30 angetrieben wird.

Die Drehung des obigen Aufwickelzahnspulenkernes 57 weist eine höhere Drehmomentskraft im Vergleich zu einer Haftkraft auf, aufgrund der das Übertragungsfarbband 47 auf dem Schreibpapier haftet, um so das Farbband 47 wegzuziehen und auch ein Entspannen des Farbbandes 47 zu verhindern. Der Drehungsbetrag des Aufwickelzahnspulenkernes 57 ist derart eingestellt, daß er größer ist als der Drehungsbetrag des Schlittenmotors 107, d. h. der Verlagerungsbetrag des Schlittens 30. Obwohl das Aufwickeln des Übertragungsfarbbandes 47 durch den Anpreßdruck des Thermokopfes 35 in bezug auf die Walze 14 verhindert wird, wird der Aufwickelzahnspulenkern 57 durch Überwindung der Reibkraft des Filzteiles 54 für die Aufwickelspulenkerneinheit 56 leerlaufend gedreht, da der Aufwickelmotor 110 einen größeren Drehungsbetrag aufweist als der Schlittenmotor 107. Entsprechend muß die Reibkraft dieses Filzteiles 54 größer eingestellt werden als die Haftkraft des Übertragungsfarbbandes 47, aber kleiner als die Anpreßdruckkraft des Thermokopfes 35, so daß das Übertragungsfarbband 47 nicht unnötigerweise über das Schreibpapier geleitet.

In der Antriebseinheit 61 zum In-Kontakt-Bringen oder Entfernen des Thermokopfes 35 in bezug auf die Walze 14 ist ein Kurvenkörpergetriebe 62 drehbar auf der Schlittenbodenplatte gelagert, während auf der Umfangsfläche des Kurvenkörpergetriebes 62 Zähne ausgebildet sind, wobei ein zylindrischer Kurvenkörper 63 des weiteren auf der oberen Oberfläche des Kurvenkörpergetriebes 62 ausgebildet ist. Die Getriebezähne des Kurvenkörpergetriebes 62 sind über einen Zwischenzahnrad 64 mit einem auf einer Drehwelle eines Kopfbetätigungsmotors 109 angeordneten Antriebszahnspulenkernes 65 (Fig. 5, nicht gezeigt in Fig. 2) im Eingriff. Der Kopfbetätigungsmotor 109 besteht aus einem Schrittmotor und ist in dem Bodenbereich des Schlittens 30 montiert. Das vordere Ende des mit dem Thermokopf 35 integralen Kopfgleitschiebers 66 wird in Druckkontakt mit der Kurvenkörperbahn des zylindrischen Kurvenkörpers 63 gehalten. Die Kurvenkörperbahn ist hinsichtlich ihrer Höhe graduell ansteigend und weist hinter ihrer höchsten Stelle einen scharf eingekerbten Bereich auf. Wenn sich der Kopfgleitschieber 66 aufgrund der Drehung des Kurvenkörpergetriebes 62 auf der höchsten Position der Kurvenkörperbahn befindet, ist der Thermokopf 35 in Druckkontakt mit der Walze 14 gebracht, und wenn der Kopfgleitschieber 66 in der untersten Position angeordnet ist (d. h. auf der ebenen Oberfläche des Kurvenkörpergetriebes 62), ist der Thermokopf 35 von der Walze 14 entfernt. Gleichzeitig wird der Thermokopf 35, wie bereits zuvor beschrieben, von der Feder 69 gezogen, um von der Walze 14 entfernt zu werden.

Bei der obigen Konstruktion wird während des Schreibens durch Drehen des Kopfbetätigungsmotors 109 der Thermokopf 35 in Druckkontakt mit der Walze 14 gebracht, während in Nicht-Schreibperioden, wie beispielsweise in Umkehr- und Zwischenraumperioden, durch weiteres Drehen des Kopfarbeitsmotors 109 der Thermokopf 35 schnell von der Walze 14 entfernt wird, um so den Schlitten 30 unter Beibehaltung des obigen Zustands zu verlagern. Innerhalb des Schlittens ist der zuvor erwähnte Kassettensensor 70, der aus einem Mikroschalter zum Feststellen einer eingelegten Farbbandkassette 40 besteht, angeordnet, wobei sein Betätigungshebel 38 aus der Schlittenabdeckung 39 hervorsteht. Durch die Funktion des Kassettensensors 70 wird eine Umschaltung zwischen der Schreibsteuerung unter Verwendung des Thermotransfer-Farbbandes und der Schreibsteuerung unter Verwendung von hitzeempfindlichem Thermopapier ausgeführt und der Antrieb des Aufwickelmotors 110 ausgeschaltet, wenn die Kassette 40 nicht eingelegt ist.

Unter Bezugnahme auf Fig. 5 wird der Aufbau der Systemsteuerschaltung für den erfindungsgemäßen Thermotransfer-Drucker im folgenden näher erläutert.

Die in Fig. 5 gezeigte Systemsteuerschaltung weist generell eine zentrale Prozeßeinheit CPU 100, einen ROM-Speicher 101, einen RAM-Speicher 102, ein Interface 115, einen Ausgabe-I/O-Port 104 und einen Eingabe-I/O-Port 105 auf, die alle an einem Systembus 103 angeschlossen sind. Eine Antriebssteuerung 106 ist mit dem Ausgabe-I/O-Port 104 und außerdem mit dem Schlittenmotor 107, dem Papierzuführmotor 20, dem Kopfbetätigungsmotor 109, dem Aufwickelmotor 110 und des weiteren mit dem Thermokopf 35 über eine Kopfantriebsschaltung 111 verbunden, wobei der Bandendesensor 37 und der Kassettensensor 70 mit dem Eingabe-I/O-Port 105, wie dargestellt, gekoppelt sind.

Die CPU 100 führt die Systemsteuerung für den gesamten Drucker entsprechend der in den Fig. 6(a) bis 6(d) dargestellten Systemprogramme aus, die zunächst in dem ROM-Speicher 101 gespeichert sind, und die nacheinander von der CPU 100 ausgelesen werden. Der RAM-Speicher 102 wird zum Datenauslesen oder Einschreiben durch die CPU 100 gesteuert, und dieser RAM-Speicher 102 weist einen Bereich zum Speichern der Schreibdaten aus einem Host-Computer sowie verschiedene Register, Zähler, Flaggen usw. für die darin gebildete Steuerung auf. Das Interface 115 soll die Datenübertragung oder den Datenempfang in bezug auf den Host-Computer wie ein Centro-Interface ausführen. Diesem Interface werden Zeichen oder Bilddaten, die einer Zeile oder vorbestimmten Zeilen entsprechen, über den Systembus 103 zum Speichern in den Datenbereich des RAM-Speichers 102 zugeführt. Der Ausgabe-I/O-Port 104 führt Daten den jeweiligen Motoren (d. h. dem Schlittenmotor 107, dem Papierzuführmotor 20, dem Kopfbetätigungsmotor 109 und dem Aufwickelmotor 110) und außerdem der Betriebsschaltung 111 des Thermokopfes 35 auf der Basis der Steuerung durch die CPU 100 zu. Der Eingabe-I/O-Port 105 nimmt die Signale von dem Bandendesensor 37, dem Kassettensensor 70 und anderen Tastensignalen (nicht im einzelnen gezeigt) zur Eingabe in Die CPU 100 auf. Die Antriebssteuerung 106 zur Steuerung des Antriebs der jeweiligen Motore 107, 20, 109 und 110 und des Thermokopfes 135 gibt Anregungsimpulse verschiedener Phasen an die aus Schrittmotoren bestehenden Motoren 107, 20, 109 und 110 auf der Basis der Steuerdaten aus der CPU 100 ab und führt der Kopfbetriebsschaltung 111 außerdem die jeweiligen Schreibpunktdaten zu.

Durch die obige Steuerung können der Aufwickelmotor 110, der Schlittenmotor 107 und der Kopfbetätigungsmotor 109 den Thermokopf 35 in Druckkontakt mit dem Schreibpapier durch Starten des Kopfbetätigungsmotors 109 zu Beginn des Schreibens bringen. Vor Vollendung des Druckkontaktes des Thermokopfes 35 wird der Aufwickelmotor 110 gedreht, um so ein Abschlaffen des Übertragungsfarbbandes 47 zu verhindern. Bei Vollendung des Druckkontaktes des Thermokopfes 35 kann der Schlittenmotor 107 in Synchronisation mit dem Aufwickelmotor 110 drehend angetrieben werden. Der Aufwickelmotor 110, der Schlittenmotor 107 und der Kopfbetätigungsmotor 109 entfernen den Thermokopf 35 weg von dem Schreibpapier durch Antrieb des Kopfbetätigungsmotors 109 in Synchronisation mit der Drehung des Aufwickelmotors 110 entsprechend der Beendigung des kontinuierlichen Schreibens, während der Aufwickelmotor 110 kontinuierlich gedreht wird, bis das Entfernen des Thermokopfes 35 vollendet worden ist, um so das Abschlaffen des Übertragungsfarbbandes 47 zu verhindern. Bei Vollendung des Entfernens des Thermokopfes 35 wird die Drehung des Aufwickelmotors 110 unterbrochen, um danach den Schlittenmotor 107 anzutreiben.

Die Kopfbetriebsschaltung 111 weist ein Schieberegister mit einer Kapazität auf, die äquivalent der Anzahl der Punkte des Thermokopfes 35 ist, sowie einen Puffer, der parallel zu dem Schieberegister geschaltet und mit einem Schaltkreis einer Gruppe von Heizelementen gekoppelt ist. In dem über die Kopfbetriebsschaltung 111 betriebenen Thermokopf 35 sind die Heizelemente beispielsweise längsverlaufend in einer Reihe angeordnet.

Im folgenden werden die Funktionen des Thermotransfer-Druckers insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 6(a) bis 7(b) erläutert.

Wenn die Daten bereitstehen, wobei die Schreibinformationen für eine Zeile in dem Datenspeicherbereich des RAM-Speichers 102 aus dem Host-Computer über die Interface-Einrichtung 115 (Fig. 5) gespeichert sind, werden die Schritte gemäß Fig. 6(a) wie folgt zum Starten der Schreibfunktionen ausgeführt.

Gemäß Fig. 6(a) wird zunächst überprüft, ob der Kassettensensor 70 ein- oder ausgeschaltet ist, und wenn dieser ausgeschaltet ist, wird die Betriebsart zum Schreiben auf normalem hitzeempfindlichen Thermopapier eingestellt, während, wenn der Kassettensensor 70 eingeschaltet ist, die Transferdruckflagge gesetzt wird. Darüber hinaus wird festgestellt, ob der Bandendesensor 37 ein- oder ausgeschaltet ist. Wenn dieser eingeschaltet ist, wird festgestellt, daß das Übertragungsfarbband innerhalb der Farbbandkassette 40 aufgebracht ist, um eine Fehleranzeige auszuführen, beispielsweise das Ertönen eines Alarmsignals und das Aufleuchten einer Lampe, ohne die Schreibfunktion auszuführen.

Daraufhin wird die anfängliche Antriebssteuerung des Kopfbetätigungsmotors 109 und des Aufwickelmotors 110 ausgeführt. Durch diese Steuerung wird der Kopfbetätigungsmotor 109 gedreht, um den Thermokopf 35 in Druckkontakt mit der Walze 14 zu bringen, während der Aufwickelmotor 110 gedreht wird, um eine konstante Spannung auf das Übertragungsfarbband 47 zur Beseitigung des entspannten Zustandes des Bandes auszuüben.

Die obige Steuerung des Aufwickelmotors 110 wird nur während der Transferdruckbetriebsart ausgeführt und arbeitet nicht während der Thermopapierdruckbetriebsart.

Wie in Fig. 6(b) mit einem *1 markiert in Fortsetzung von Fig. 6(a) gezeigt, sind die spezifischen Funktionen derart, daß ein CD-Wert in dem Zähler in dem RAM-Speicher 102 eingestellt wird, der äquivalent zu dem Drehungsbetrag ist, bis zu dem der Thermokopf 35 vollständig die Walze 14 berührt. Der Kopfbetätigungsmotor 109 wird zu diesem Zwecke bis der Kopfgleiter 66 die höchste Position des zylindrischen Kurvenkörpers des Kurvenkörpergetriebes 62 in Fig. 2 berührt, gedreht. Danach werden dem Kopfbetätigungsmotor 109 über den Ausgabe-I/O-Port 104 und der Antriebssteuerung 106 Erregungsimpulse zugeführt. Des weiteren werden solche Erregungsimpulse kontinuierlich über das Abwärtszählen des CD-Wertes zugeführt, bis die Relation CDi erreicht ist. Dieser Zustand ist in Fig. 7(a)-A gezeigt. Hier ist der Wert i äquivalent zu dem Zeitpunkt unmittelbar bevor der Thermokopf 35 vollständig die Walze 14 berührt und zu dem ca. 10 Schritte bevor des Schrittmotors. Bei Transferdruck werden Erregungsimpulse auch dem Aufwickelmotor 110 von dem obigen Zustand aus wiederholt, bis die Relation CD=0 erreicht ist, zugeführt. Dieser Zustand ist in Fig. 7(a)-B dargestellt. Es sei hier bemerkt, daß für jeden der Motoren (Kopfbetätigungsmotor 109, Aufwickelmotor 110 und Schlittenmotor 107) in den Fig. 7(a) oder 7(b) das Zeitdiagramm für eine Phase dargestellt ist, in der der Anfangserregungsimpuls größer als die anderen Erregungsimpulse eingestellt wird, um das Drehmoment zum Starten zu erhöhen. Durch die obige Serie von Funktionen wird der Thermokopf 35 in vollständigen Druckkontakt mit der Walze gebracht, während die Aufwickelspule 42 das Farbband 47 nicht unnötigerweise aufwickelt, wobei das Entspannen des Farbbandes 47 gleichzeitig verhindert wird.

Wieder auf Fig. 6(a) bezugnehmend, setzt sich der Arbeitsablauf mit der Schreibfunktion fort. Vor dem Schreiben wird festgestellt, ob die Betriebsart die Thermodruckbetriebsart ist oder nicht. In der Thermodruckbetriebsart wird überprüft, ob der Kassettensensor 70 und der Bandendesensor 37 ein- oder ausgeschaltet sind, und in dem Fall, in dem der Kassettensensor 70 ausgeschaltet ist oder der Bandendesensor 37 eingeschaltet ist, wird die Fehleranzeige ausgeführt, um die Rückkehr des Schlittens 30, wie im folgenden beschrieben, zum Aussetzen der Schreibfunktion auszuführen. Diese Funktion soll das Schreiben in dem Fall unterbrechen, in dem die Kassette 40 unachtsam während des Schreibens entfernt worden ist oder das Farbband 47 verbraucht ist.

Wenn die insoweit beschriebenen Bedingungen erfüllt sind, wird das Schreiben ausgeführt. Die gespeicherten Daten des RAM-Speichers 102 werden ausgelesen, die Entscheidungen des Leerbefehls (unnütze Zuführung des Thermokopfes 35) und der Zeilenzuführbefehl (LF) (Schlittenrückkehrbefehl) wird ausgeführt. Im Fall von Schreibdaten wird eine Spalte der Schreibdaten in das Schieberegister der Kopfbetriebsschaltung 111 zum Schreiben durch Aufheizen der Heizelemente des Thermokopfes 35 übertragen.

Wie in Fig. 6(c) mit der Markierung *2 in Fortsetzung der Fig. 6(a) dargestellt, sind die spezifischen Funktionen derart, daß bei der Thermodruckbetriebsart der P_L-Wert, der äquivalent zur Aufheiztemperatur der Transfer-Druckbetriebsart ist, d. h. äquivalent zur Aufheiztemperatur des Thermotransfer-Farbbandes ist in dem Zähler innerhalb des RAM-Speichers 102 eingestellt wird. Wenn die Betriebsart nicht auf die Transfer-Druckbetriebsart eingestellt ist, wird der P_H-Wert der äquivalent zur Aufheiztemperatur des hitzeempfindlichen Thermopapiers ist, in dem Speicher eingestellt (P_l<P_H). Darüber hinaus wird das Strobesignal (Schwellsignal) ausgegeben, um die Daten des Schieberegisters in den Puffer der Kopfbetriebsschaltung 111 zu übertragen und in den Heizelementen des Thermokopfes 35 werden die Elemente, in denen die Schreibpunktdaten vorliegen, mit Strom zum Starten des Schreibens versorgt. Danach wird der P_H-Wert oder P_L-Wert so lange wiederholt rückwärts gezählt, bis die Beziehung P_H (L)=0 erreicht ist. Mit anderen Worten, die Stromzuführzeit wird durch den Wert von P_H (L) bestimmt und bei Erreichen der Relation P_H (L)=0, wird der obige Puffer zurückgesetzt, um zum Beenden des Schreibens die Energiezufuhr zu beenden.

Wiederum auf Fig. 6(a) bezugnehmend werden bei Beendigung des Schreibens durch die obigen Funktionen gemäß Fig. 6(c) der Schlittenmotor 107 und der Aufwickelmotor 110 zur Drehung gesteuert, um den Schlitten 30 in die nachfolgende Spaltenposition zu verschieben, während die durch die obige Verschiebung entfernte Farbbandmenge bei dem zwischen dem Thermokopf 35 und der Walze 14 gehaltenen Transfer-Farbbandes 47 aufgewickelt wird, um von dem Schreibpapier abgezogen zu werden.

Die obigen Funktionen sind in Fig. 6(d) markiert mit *3 fortgesetzt als Einschub zu Fig. 6(a).

An erster Stelle werden Erregungsimpulse dem Schlittenmotor 107 und dem Aufwickelmotor 110 (nur während der Transfer-Betriebsart) zugeführt. Darüber hinaus wird der CL-Wert, der den Verlagerungsbetrag des Schlittens 30 repräsentiert, hochgezählt. Hier werden die Erregungsimpulse auch dem Aufwickelmotor 110 über den gleichen Schritt wie dem für den Schlittenmotor 107 zugeführt, um dem Aufwickelspulenkern 31 ein Drehmoment in einer solchen Stärke aufzugeben, das ausreicht, um das Transfer-Farbband 47 von dem Schreibpapier zu trennen. Dies erfolgt aufgrund der Tatsache, daß der Drehungsbetrag des Aufwickelgetriebes 57 größer als der Verlageruangsbetrag des Schlittens 30, da das Übersetzungsverhältnis des Motorgetriebes 60 in Fig. 2, des Zwischengetriebes (nicht dargestellt) und des Aufwickelgetriebes 57 geringfügig größer eingestellt ist als das des Schlittenmotorgetriebes 27 und des Zwischengetriebes 26 in Fig. 1. Durch das obige Drehmoment wird das Farbband 47 einer vorbestimmten Spannung ausgesetzt, während eine größere Drehmomentkraft als die Anpreßdruckkraft des Thermokopfes 35 durch die Reibkraft des Filzteils unter dem Aufwickelgetriebe 57 absorbiert wird, so daß das Farbband 47 nicht unnötig aufgewickelt werden kann. Daher ist das Verhältnis der Drehungsbeträge der obigen Motoren 107 und 110 innerhalb einer Spalte nicht auf 1 : 1 begrenzt, sondern die Erregungsimpulszuführrate kann auf der Basis der obigen Getriebeverhältnisse für den Aufwickelmotor 110 kleiner gemacht werden als die für den Schlittenmotor 107, um eine Drehmomentrelation wie oben beschrieben zu erreichen.

Zu Fig. 6(a) zurückkehrend, werden die obigen Funktionen wiederholt bis das Schreiben einer Zeile beendet worden ist. In Fig. 7(a)-C wird, wenn das Schreiben einer Zeile, d. h. der LF-Befehl in den Schreibdaten ausgelesen ist, oder der Schlitten 30 zu einer vorbestimmten Position verschoben worden ist, die Steuerung für den verbleibenden Drehungsbetrag des Schlittenmotors 107 und des Aufwickelmotors 110 ausgeführt. Diese Funktion soll den Thermokopf um einen vorbestimmten Betrag in eine untätige Stellung bringen, um so das Transfer-Farbband 47, das an dem Schreibpapier haftet, abzutrennen.

Diese Funktionen sind in Fig. 6(d) fortgesetzt und mit *4 markiert. Wenn die Beziehung CL=1 (worin 1 die Position am Ende der Zeile innerhalb eines vorbestimmten Schreibbereichs ist), erreicht ist, oder der LF-Befehl ausgelesen wird, wird ein CE-Wert, der der obigen Abtrenn- oder Ablösesteuerung und dem Beseitigen des entspannten Zustandes des Bandes äquivalent ist, in dem Zähler innerhalb des RAM-Speichers 102 eingestellt. Darauf werden Erregungsimpulse dem Schlittenmotor 107 und dem Aufwickelmotor 110 (nur während der Transfer-Betriebsart) zugeführt, um auf diese Weise den CE-Wert abwärts zu zählen und auch um den CL-Wert hochzuzählen. Diese Funktion wird fortgesetzt, bis die Relation CE=i′ (Fig. 7(b)-D) eintritt. Der genannte Wert i′ ist äquivalent mit dem Verlagerungsbetrag, um den die Schreibpunkte von dem Druckkontaktbereich des Thermokopfes 35 abgelenkt sind und der etwa 10 Punkten entspricht. Danach wird der Schlittenmotor 107 gestoppt und Erregungsimpulse werdem Aufwickelmotor 110 (nur während der Transfer-Betriebsart) und dem Kopfbetätigungsmotor 109 zugeführt, während der CE-Wert abwärtsgezählt wird, bis die Relation CE=0 (Fig. 7(b)-E) eintritt. Da der Kopfgleiter 66 direkt den untersten Teil der Kurvenkörperbahn des zylindrischen Kurvenkörpers 63 berührt, wird in diesem Fall der Thermokopf 35 augenblicklich von der Walze 14 entfernt, um so anschließend bis zu einer Ausgangsstellung des zylindrischen Kurvenkörpers 63 gedreht zu werden. In diesem Fall wird der Aufwickelmotor 110 gedreht, um den abgeschlafften Bandabschnitt zu entfernen.

Es sei hier bemerkt, daß bei den obigen Funktionsserien, obwohl der Schlitten 30 um den der Abtrennung äquivalenten Betrag verlagert wird, die Funktion für E direkt ausgeführt werden kann, ohne die obige Funktion auszuführen. In diesem Fall jedoch besteht eine Möglichkeit, daß das Farbband 47 mehr als notwendig aus der Zuführspule 41 herausgezogen wird, da der Aufwickelmotor 110 ein der Trennkraft äquivalentes Drehmoment ausübt und auf diese Weise dahingehend Probleme einführt, daß die Einstellungen des Spannungsgrades der Zuführrolle 32 und des Aufwickeldrehmomentes kompliziert werden.

Die Drehungssteuerung des Schlittenmotors 107 und des Papierzuführmotors 20 wird wiederum auf Fig. 6(a) bezugnehmend ausgeführt. Auf diese Weise werden die Rückkehrfunktionen des Schlittens 30 und das Zuführen der vorbestimmten Schreibpapiermenge beendet.

Im einzelnen ist die Funktion in Fig. 6(e) wie mit einem *5 markiert, fortgesetzt. Die Erregungsimpulse in der entgegengesetzten Phase werden dem Schlittenmotor 107 zugeführt, bis der CL-Wert Null erreicht, während Erregungsimpulse, die dem CF-Wert für die vorbestimmte Papierzuführmenge entsprechen, dem Papierzuführmotor 20 zugeführt werden.

Wenn gemäß Fig. 6(a) der Leerbefehl aus den Schreibdaten ausgelesen worden ist, wird die Steuerung für die verbleibende Drehung des Schlittenmotors 107 und des Aufwickelmotors 110 und die beendende Drehungssteuerung des Kopfbetätigungsmotors 109 und des Aufwickelmotors 110 entsprechend dem Flußdiagramm der Fig. 6(d) ausgeführt.

Danach werden Erregungsimpulse dem Schlittenmotor 107 zugeführt, um so den Schlitten 30 durch die Anzahl der als Schreibdaten ausgelesenen Leerbefehle zu verlagern. Auf diese Weise wird der Thermokopf ohne Schreiben in dem Nicht-Schreibbereich (Zwischenraum) und ohne Ausführen des Aufwickelns untätig zugeführt.

Wie aus der vorangegangenen Beschreibung verständlich geworden ist, ist die auf den Schlittenmotor ausgeübte Belastung in vorteilhafter Weise zugunsten einer kompakten Größe dieses Motors reduziert, da der Aufwickelmotor zum Antreiben der Transfer-Farbband-Aufwickeleinrichtung in Synchronisation mit dem Schlitten an dem Schlitten separat von dem Schlittenmotor zum Verlagern des Schlittens angeordnet ist. Da der Eingriffsmechanismus zwischen dem Schlittenabtastmechanismus und der Transfer-Farbband-Aufwickeleinrichtung unnötig wird, bestehen darüber hinaus insofern Vorteile, daß nicht nur der Mechanismus vereinfacht ist, sondern auch die Einstellung eines solchen Eingriffsmechanismus nicht erforderlich ist. Durch Ausführen des Aufwickelns des Farbbandes durch den Aufwickelmotor in Synchronisation mit dem Schreiben kann eine zuverlässige Zufuhr des Transfer-Farbbandes ausgeführt werden. Darüber hinaus werden Störungen, die aus der unnützen Drehung des Aufwickelspulenkernes entstehen, verringert, das der Antrieb des Aufwickelmotors außer während des Transfer-Druckbetriebs unmöglich gemacht wird, während der Verlust elektrischer Energie reduziert werden kann. Es ist überflüssig zu sagen, daß der Thermotransfer-Drucker auch für einen Farbdrucker mit verschiedenen Farbkomponenten in serieller Form verwendet werden kann.

Aufgrund der Anordnung einer Einrichtung zum Feststellen der Anwesenheit oder der Abwesenheit der Übertragungsfarbbandkassette, d. h. eines Kassettendetektors, um so den Farbband-Aufwickelmotor entsprechend dem Ergebnis der Feststellung durch den Kassettendetektor zu steuern, ist der Antrieb des Aufwickelmotors automatisch während des Nichteinlegens der Kassette ausgesetzt, wie auch in dem Fall, in dem die Kassette unachtsam entfernt worden ist. Wenn festgestellt wird, daß die Kassette nicht eingelegt ist, wird eine Fehleranzeige ausgeführt, um auch andere Motoren außer Betrieb zu setzen, ohne die Schreibfunktion zu starten. Auf diese Weise kann das Nichteinlegen schnell bemerkt werden. Aufgrund der Tatsache, daß der Eingriffsmechanismus zwischen dem Schlittenabtastmechanismus und der Transfer-Farbbandaufwickeleinrichtung überflüssig gemacht wird, indem der Farbband-Aufwickelmotor getrennt von dem Schlittenmotor angeordnet ist, ist es nicht notwendig, den Eingriff eines solchen Eingriffsmechanismus während des Schreibens auf hitzeempfindlichem Thermopapier zu lösen. Auf diese Weise ist die Konstruktion und die Funktion vereinfacht.

Dadurch, daß der Thermokopf zu Beginn des Schreibens durch die Steuerschaltung in Druckkontakt mit dem Schreibpapier durch Antrieb des Kopfbetätigungsmotors des Thermokopfes gebracht wird, wobei das Aufwickeln des Übertragungsfarbbandes vor Vollendung des Druckkontaktes ausgeführt, d. h. indem der Aufwickelmotor während des Aufbringens des Druckkontaktes gedreht wird, kann ein Entspannen des Transfer-Farbbandes zu Beginn des Schreibens verhindert werden.

Dadurch, daß der Thermokopf bei Beendigung des kontinuierlichen Schreibens durch die Steuerschaltung durch Antrieb des Thermokopfbetätigungsmotors in Synchronisation mit dem Aufwickelmotor von dem Schreibpapier entfernt wird, während der Aufwickelmotor zum Aufwickeln des Übertragungsfarbbandes bis zur Vollendung des Entfernens kontinuierlich gedreht wird, um dann die Drehung des Aufwickelmotors nach Vollendung des Entfernens des Thermokopfes zu beenden, wird das Übertragungsfarbband ebenfalls daran gehindert, sich zu entspannen.

Claims (2)

1. Thermotransfer-Drucker mit einem Thermokopf auf einem von einem Schlittenmotor angetriebenen Schlitten, der rechtwinklig zu einer Schreibpapierzuführrichtung bewegbar ist und der eine Farbbandabwickel- und eine von einem Aufwickelmotor angetriebene Farbband-Aufwickeleinrichtung für eine Thermotransfer-Farbbandkassette, sowie eine Anpreßeinrichtung für den Thermokopf aufweist, wobei ein auf dem Schlitten montierter Aufwickelmotor die Farbband-Aufwickeleinrichtung in Synchronisation mit dem Schlittenmotor im Schreibbetrieb antreibt, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die Anpreßeinrichtung (61-69) einen Mechanismus (61) aufweist, der wahlweise den Thermokopf (35) zu Beginn des Schreibens gegen das Schreibpapier andrückt oder nach Beendigung des Schreibens im Abstand zu dem Schreibpapier hält,
• - daß eine Steuerschaltung den Mechanismus (61) für den Thermokopf (35) derart antreibt, daß der Aufwickelmotor (110) sich vor dem Druckkontakt des Thermokopfes dreht,
• - daß der Schlittenmotor (107) nach Vollendung des Druckkontaktes in Synchronisation mit dem Aufwickelmotor (110) angetrieben ist,
• - daß der Aufwickelmotor (110) nach Beendigung des Schreibens und Erreichen der Ruhestellung des Thermokopfes im Abstand von dem Schreibpapier stoppt, und
• - daß der Schlittenmotor den Schlitten (30) anschließend kontinuierlich antreibt.

2. Thermotransfer-Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

• - daß ein Kassettendetektor (70) an dem Schlitten (30) angeordnet ist und feststellt, ob die Transfer-Farbbandkassette (40) eingelegt ist und
• - daß der Antrieb des Aufwickelmotors (110) in Abhängigkeit von dem Signal des Kassettendetektors (70) zur Vermeidung der Drehung der Aufwickeleinrichtung (56), wenn die Transfer-Farbbandkassette nicht eingelegt ist, gesteuert ist.