DE369208C

DE369208C - Gripper arrangement for the drive wheels of tractor units with four drive wheels arranged one behind the other in pairs

Info

Publication number: DE369208C
Application number: DEK72627D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1918-05-06
Filing date: 1920-04-11
Publication date: 1923-02-16

Description

Greiferanordnung für die Treibräder -von Zugwagen mit vier paarweise hintereinander angeordneten Treibrädern. Die Erfindung bezieht,sich auf eine Greif eranordnung für die TreiibrId@er von Zugwagen, die mit vier paarweise hintereinander angeordneten Treibrädern ausgerüstet sind. Die Räder behalten in bekannter Weise d'anternd ihre parallele Lage zur -Längsrichtung des Fährzeuges bei. Infolge der eigenartigen An-Ordnung der Greifer auf Iden Rädern ist es möglich, den Wagen einen- Krei'sbegen beschreiben zu lassen, dessen Radius kleiner als die Länge des Wagens ist, so id'aß !der Wagen auf schmalen Weinbergsterrassen, in Obstgärten u. dgl:, wo ein 'beschränkter Raum zur_ Verfügung -steht, kurz wenden kann. Zu @diesein Zwecke sind die Greifer der beiiden Vorderräder entgegengesetzt zueinander angeordnet, während die Greifer jedes Hinterrades entgegengesetzt zu den Greifern des entsprechenden Vorderrades liegen. Durch diese-Vereinigung der Greiferstellungen zueinander wird erreicht, daß beim Drehen des Wagens nach einer Richtung hin die Greifer der auf der Innenseite befindlichen Räder tangential zu dem zu beschreibenden Kreisbogen lieben, während die Greifer der äußeren Räder radial zum Mittelpunkt des Kreisbogens gerichtet sind. Infolge (dieser Lage der Greifer beim Wenden des Wagens kann dieser nahezu auf der Stelle gedreht werden, wodurch seine Anwendung für schmale Wege möglich wird.Gripper arrangement for the drive wheels of towing cars with four pairs drive wheels arranged one behind the other. The invention relates to a griffin Arrangement for the transport of train wagons, which are paired with four in a row arranged drive wheels are equipped. The wheels keep in a known manner d'anternd their parallel position to the longitudinal direction of the vehicle. As a result of peculiar arrangement of the grippers on the wheels, it is possible to To have Krei'sbegen describe whose radius is smaller than the length of the carriage is, so id'aß! the wagon is on narrow vineyard terraces, in orchards and the like :, where a 'limited space is available', can turn briefly. To @thisein Purposes the grippers of the two front wheels are arranged opposite to each other, while the grippers of each rear wheel are opposite to the grippers of the corresponding one Front wheel. Through this union of the gripper positions to one another achieved that when rotating the carriage in one direction, the gripper on the wheels located on the inside tangential to the arc to be described love, while the grippers of the outer wheels are radial to the center of the circular arc are directed. As a result (this position of the gripper when turning the car can can be turned almost on the spot, which makes it possible to use it for narrow paths will.

Inder Zeichnung ist eine Ausführungsform desErfindungsgegenstandes beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigt: Abhb. i die Oberansicht des Wagens mit vier Antriebsrädern, Abb. 2 die Ansicht eines der Wagenräder mit der eigenartigen Gestaltung der Greifer in bezug auf die wagerechte Bodenfläche und Abb.3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der. Steuerung des Wagens. Abb. 4 veranschaulicht den Eingriff der Räder mit der Bodenfläche, wenn (der Wagen eine Wendebewegung ausführt.In the drawing is an embodiment of the subject invention illustrated for example, namely shows: Fig. i the top view of the car with four drive wheels, Fig. 2 the view of one of the wagon wheels with the peculiar Design of the gripper in relation to the horizontal floor surface and Fig.3 a schematic Representation to explain the. Control of the car. Fig. 4 illustrates the Engagement of the wheels with the ground surface when (the carriage executes a turning movement.

In :der Zeichnung bezeichnet i das über die ganze Länge in wagerechter und senkreeliter Richtung starre Wagengestell, auf dem irgendwelche Kraftmaschine, Schalteinrichtung und Kraftübertragungsvorrichtung (nicht dargestellt) angeordnet sind. Die beiden Vorderräder 2, 2a und die Hinterräder 3, 3a sind auf Achsen 4 angeordnet, die starr befestigt und gegen irgendwelche seitliche Drehbewegung mit Bezug auf das Wagengestell i gesichert sind. Hieraus ist ersichtlich, daß keines der Räder ä.ls Lenkrad tyenutzt werden kann, d. h. I unabhängig von dem Vorspannwagen als Ganzes, und wenn :der Wagen-eine Wendebewegung ausführen soll, müssen die Räder mit dem Gestell. und allen Arbeitsteilen als starre Einheit drehen. Diese Drehbewegung geht je- doch derart vor sich, (daß die einzelnen Teile keiner schädlichen seitlichen Beanspruchung ausgesetzt -sind und der Wagen wie um einen Drehstift herumgedreht wird, was hauptsächlich durch (die eigenartige Ausbildung und An-. ordnung der Greifer erzielt wird. , f Auf -der Lauffläche dies Rades 2 sind Greifer 5 angeordnet, welche einen Vorsprung von gewünschter Breite auf der flachen Fläche dies Rades bilden, und auf (ihrer ganzen Länge gleich breit sind. Die Bedeutung dieser bleichbleibenden Breite der vorspringenden Greifer wird aus Nachstehendem hervorgehen. Die Greifer 5 sind unter einem Winkel von etwa 2o° zu !den Seitenrändern des Rades-2 angeordnet. Hierdurch liegt -der unterste Greifer radial mit Bezug auf den Mittelpunkt a des kleinsten durch den Vorspannwagen zu beschreibenden Kreisbogens, wenn das Rad 2 auf der äußeren Seite (dieses Kreisbogens rollt (vgl. Abb. 3), in welcher die Strichelungen die auf der Unterseite desRajdes liegenden Greifer andeuten.In: the drawing, i denotes the carriage frame that is rigid over its entire length in the horizontal and vertical directions, on which any engine, switching device and power transmission device (not shown) are arranged. The two front wheels 2, 2a and the rear wheels 3, 3a are arranged on axles 4, which are rigidly attached and secured against any lateral rotational movement with respect to the carriage frame i. From this it can be seen that none of the wheels can be used as a steering wheel, i.e. independently of the pretensioning carriage as a whole, and if: the carriage is to perform a turning movement, the wheels must be connected to the frame. and rotate all working parts as a rigid unit. However, this rotary movement takes place in such a way (that the individual parts are not exposed to any harmful lateral stress and the carriage is rotated around a pivot pin, which is mainly achieved by (the peculiar design and arrangement of the grippers., f On the running surface of this wheel 2 grippers 5 are arranged, which form a projection of the desired width on the flat surface of this wheel, and are of the same width on (their entire length. The significance of this remaining width of the projecting grippers will emerge from the following. The grippers 5 are arranged at an angle of about 20 ° to the side edges of the wheel 2. As a result, the lowermost gripper lies radially with respect to the center point a of the smallest circular arc to be described by the pretensioning carriage when the wheel 2 is on the outer one Side (of this circular arc rolls (see Fig. 3), in which the dashed lines indicate the grippers on the underside of the rajdes th.

Die Greifer 5 sind an beiden Enden unter einem Winkel von etwa q.5° abgeschrägt, wie bei 5ä angedeutet ist. Da ;die Greifer 5 von einem Ende zum anderen die bleiche vorspringende Breite besitzen sowie denselben Winkel zu den Rändern des Raides bilidien, müssen dieselben wegen der Rundung des Rades eine leichteKrümmun@g zwischen den abgeschrägten i Enden erhalten. Auf diese Weise kommen die einzelnen Greifer nicht parallel zueinander mit der wagerechten Bodenfläche in Berührung, denn in !diesem Falle würden die Greifer sich mit einem Male auf ihrer ganzen Länge auf den Boden stützen; die Greifer stehen vielmehr stets tann ntial zu der wagerechten Bodenfläche (vgl. Abb. 2). Von dem Berührungspunkt aus sinid die Greifer nach jedem' Ende hin aufwärtsgekrümmt. Der Grund' dieser Anordnung wird weiter unten beschrieben.The grippers 5 are at both ends at an angle of about q.5 ° beveled, as indicated at 5ä. There; the grippers 5 from one end to the other have the pale protruding width and the same angle to the edges of the raid, they must have a slight curvature due to the rounding of the wheel obtained between the beveled i ends. This is how the individuals come The grippers are not parallel to each other and are not in contact with the horizontal floor surface, for in this case the claws would suddenly stretch over their entire length lean on the ground; rather, the grippers are always tann ntial to the horizontal one Floor area (see Fig. 2). From the point of contact, the grippers are Curved upwards towards the end. The reason for this arrangement is described below.

Auf dem Rade 3 sind' ähnliche Greifer 6, 611 angeordnet, welche jedoch mit Bezug auf die Greifer 5, 5" ün entgegengesetzter Richtung geneigt sind. Dies ist -erforderlich, um die Greifer 6 radial zu dem Mittelpunkte a zu halten; w#--mn das Raid` 3 auf der äußeren Seite (des zu beschreibenden Kreisbogens rollt, da -das Raid! 3 hinter :der Querachse b-b des Wagens liegt, welche @dauernd durch -den Mittelpunkt a des zu 'beschreibenden Kreisbogens hindurchgeht.Similar grippers 6, 611 are arranged on the wheel 3, but they are inclined in the opposite direction with respect to the grippers 5, 5 " . This is necessary in order to keep the grippers 6 radial to the center point a; w # - -mn the raid 3 on the outer side (of the arc to be described rolls, because the raid 3 is behind: the transverse axis bb of the car, which continuously passes through the center a of the arc to be described.

Auf !dem Rade 2a sind Greifer 7, 7a und auf dem Rade 3" sind Greifer 8; 811 angeördnet, welche alle beide den Greifern 5, 5a ähnlich sind. Die Greifer 7, 7a und 8, 8a sind mit Bezug sauf die Greifer 5, 5a bzw. 6, 6a in entgegengesetzter Richtung geneigt, da, wenn die Räder 2a und 311 auf der inneren Seite des Kreisbogens rollen, die 'Greifdr 7, 7a und 8, 8a tangential zu (diesem Kreisbogen und nicht radial wie die Greüfer 5, 5a und 6; 6a liegen müssen, und zwar zu dem weiter unten beschri@ebenen Zweck. Eine umgekehrte Bedingung besteht, wenn die Räder in der umgekehrten Lage mit Bezug auf den zu beschreibenden Kreisbogen liegen. Die Räder können keine unabhängige seitliche Bewegung zueinander ausführen und sind alle zu einer Einheit mit (der Antriebsvorrichtung verbunden, und zwar vermittels Ketten 9 o. dgl. Durch ,die Vermittlung irgendeiner bekannten Vorrichtung känn die Kraft durch Transmission, Ein- und Ausrückvorrschtung und Dremsvorrichturig auf die einzelnen Räder übertragen werden, wodurch die Räder auf der einen oder der anderen Seite des Wagens ganz oder teilweise an der Drehung verhindert werden können.On the wheel 2a are grippers 7, 7a and on the wheel 3 ″ are grippers 8; 811, both of which are similar to the grippers 5, 5a , 5a and 6, 6a inclined in the opposite direction, because when the wheels 2a and 311 roll on the inner side of the circular arc, the 'gripping drives 7, 7a and 8, 8a are tangential to (this circular arc and not radial like the grippers 5 , 5a and 6; 6a must be, for the purpose described below.An inverse condition exists when the wheels are in the opposite position with respect to the arc to be described.The wheels cannot perform any independent lateral movement with respect to one another and are all connected to form a unit with (the drive device, by means of chains 9 or the like. By means of any known device, the power can be transmitted to the individual wheels by transmission, engagement and disengagement and braking the, whereby the wheels on one or the other side of the car can be wholly or partially prevented from rotating.

Als Beispiel dieser Anordnung (vg1.Abb. r): in welcher io eine übliche TransnissionsvOrrichtung bezeichnet; welche einerseits mit der Kraftmaschine, andererseits mit den Hinterrädern :des Wagens ver:blnden ist, und die auf jeder Seite- eine durch das Handrad 12 ein-und ausrückbare Kupplung r i besitzt, durch ivelohe das Vorder- und' Hinterrad auf einer Seite der Maschine unabhängig von den beiden Rädern der anderen Seite ausgeschaltet werden können. Dies kann jedoch auch .durch irgendeine andere Einrichtung erzielt -,verden..As an example of this arrangement (see Fig. 1): in which io a common Denotes transmission device; which on the one hand with the engine, on the other hand with the rear wheels: of the car, and the one on each side - one through the handwheel 12 has clutch r i that can be engaged and disengaged, by means of ivelohe the front and 'rear wheel on one side of the machine independent of the two wheels of the can be switched off on the other side. However, this can also be done by any other institution achieved -, verden ..

An Hand oder Abb: 3 soll nun die Wirkungsweise der Vorrichtung während des Wendens des Wagens beschrieben werden. Es wird hierbei angenommen, daß die Räder 2a und 3,7 an, der Drehung verllinrdert 'sind,; wähtedd die Antriebskraft auf die Räder 2 und 3 zu"' Wenden des Wagens übertragen wird.. Unter diesen Umständen liegen dann die Räder 2a, 3" auf der 'inneren Seite des zu beschreibenden Kreisbogens; während die Räder 2, 3 auf der Außenseite desselben rollen. Der theoretische Mittelpunkt des I<-reisbogens befirndet sich dann unmittelbar zwischen den- Rädern 2a; 3a'. In der Praxis ist jedoch festgestellt worden; daß -der wirkliche Mittelpunkt sich bei a befindet. Werden nun. von diesem Punkt a aus -zwei Kreise c; d gezogen, von denen der erste :durch die tuitersten: Greifer 7,'7a und 8, 8a; der aridere durch die untersten Greifer. 5, 5a und 6, 6a geht, so sieht man, daß, :die nicht drehenden Greifer-7, 7a und 8',8a tangential zurr Kreisbogen c liegen, während, die drehenden Greifer radial zum Mittelpunkt a stehen. Auf diese Weise treibt !die Drehung der Räder 2, 3 den Vorspannwagen während seiner Wendebewegung vorwärts, während die unteren-Greifer 7, 7a u-nr1.8; 8a als Schlitten zum Leiten der Drehbewegung des Wagens dienen,, ohne seitliche Beanspruchungen hervorzurufen. Die abgeschrägten Eiiden' 7°-, 8«- sowie :die Krümmung der Greifer von ihrem Berührungspunkt mit der wagerechten Bodenfläche aus geben dieser Schlittenbewegung eine günstig- Wir-. kung.The mode of operation of the device during the turning of the car will now be described with reference to Fig. 3. It is assumed here that the wheels 2a and 3 , 7 are "slowed to rotate"; wähtedd the driving force is transmitted to the wheels 2 and 3 to "'turn the car. Under these circumstances the wheels 2a, 3" are then on the' inner side of the arc to be described; while the wheels 2, 3 roll on the outside of the same. The theoretical center point of the arc of the circle is then located directly between the wheels 2a; 3a '. In practice, however, it has been found; that the real center is at a. Will now. from this point a - two circles c; d pulled, of which the first: by the tuiterste: grippers 7, '7a and 8, 8a; the other by the lowest claw. 5, 5a and 6, 6a, one can see that: the non-rotating grippers 7, 7a and 8 ', 8a are tangential to the circular arc c, while the rotating grippers are radial to the center a. In this way, the rotation of the wheels 2, 3 drives the pretensioning carriage forward during its turning movement, while the lower grippers 7, 7a u-nr1.8; 8a serve as a slide for guiding the rotary motion of the car, without causing side loads. The beveled eggs' 7 ° -, 8 '' - as well as: the curvature of the grippers from their point of contact with the horizontal floor surface give this slide movement a favorable we-. kung.

Während diese gleitende Schlittenbewegung für die nicht .d-rehtndien Räder erzielt wird, wird eine direkt entgegengesetzte Wirkung durch die drehenden Räder erzielt; was selbstredend von großer Bedeutung ist. Dies wird durch die entgegengesetzte Anordnung der Greifer :erreicht; wodurch die Greifer 5, 5u und . 6, 611 radial, zum Bewegungsmittelpunkt a liegen und während der Drehung der Räder 2; 3 senkrecht mit dem Böden in Eingriff kommen (vgl.,Abb:4). Durch :die ZTorwärtsbewegung des Rades 2 graben die unteren Greifer 5, 5" desselben- zahnTadälrnliclre Eindrücke e in. den Boden, welche alle radial zum Mittelpunkt a verlaufen. Da nun die unteren Greifer 6,; 6a des Rades ebenfalls radial zum Mittelpunkta stehen; greifen dieselben in -die genannten Eindrücke ein; "ähnlich wie die Zäfnie eines Kegelrades in die Zahnlücken eines Kammrades eingreifen würden, wodurch der 'Vagen, wie mit dem Boden in Eingriff stehend, gevendetwird.During this sliding carriage movement for the not .d-rehtndien A directly opposite effect is achieved by rotating the wheels Wheels scored; which is of course of great importance. This is due to the opposite Arrangement of the grippers: reached; whereby the grippers 5, 5u and. 6, 611 radial, lie to the center of movement a and during the rotation of the wheels 2; 3 vertical come into engagement with the soil (see Fig. 4). By: the forward movement of the Wheel 2 dig the lower claws 5, 5 "of the same-tooth Tadälrnliclre impressions e in. the bottom, which all run radially to the center a. Since now the lower Gripper 6 ,; 6a of the wheel are also radial to the center a; grab the same in -the mentioned impressions; "similar to the teeth of a bevel gear in the Tooth gaps of a toothed wheel would intervene, causing the 'vagueness, as with the ground is engaged.

Vorstehendes bezieht sich naturgemäß auf die theoretische 'Wirkungsweise der einzelnen Teile. Unter den wechselnden Verhältnissen =der -Bodenfläche ändert sich diese Wirkungsweise einigermaßen jedoch bei gleiclbleibendem' Endresultat. -Um den Radius der Kreisbewegung zu vergrößern, kann. den inneren Rädern durch Einstellen der Kupplung eine gewisse Drehbewegung. erteilt werden. Hierdurch wird die Größe des Kreisbogens erhöht; aber die Wirkungsweise .der einzelnen Teile .bleibt im allgemeinen wie oben beschrieben.The above naturally relates to the theoretical 'mode of operation of the individual parts. Under the changing conditions = the floor area changes This mode of action is somewhat different, however, with the end result remaining the same. -To increase the radius of the circular motion, can. the inner wheels by adjusting the clutch a certain amount of rotation. be granted. This will increase the size of the circular arc increased; but the mode of operation of the individual parts remains in general as described above.

In vorstehendem ist eine Wen-debewegunzdes Wagens entgegengesetzt zum Drehsinn des Uhrzeigers -beschrieben. Der Wagen kann in ähnlicher Weise vorwärts und rückwärts nach irgendwelcher Richtung hin gewendet werden, was. durch die eigenartige: entgegegesetzte Anordnung der Greifer auf den einzelnen Rädern ermöglicht wird..In the foregoing, a turning of the carriage is opposite to the direction of rotation of the clockwise -described. The carriage can move forward in a similar manner and be turned backwards in any direction, what. by the peculiar: Opposite arrangement of the grippers on the individual wheels is made possible.

Claims

, PATENT CLAIM: Gripper arrangement for the drive wheels of towing vehicles with four Trehräiclern arranged in pairs one behind the other, who when steering -des Vehicle. their parallel position to the longitudinal direction of the driving eye lzeilbegälbe, thereby characterized in that the grippers of the two front wheels are opposite to each other and the claws each. Rear wheel opposite to the Grei, afar: the corresponding Front wheels are arranged; wherein the grippers are arranged on the individual wheels in this way are that when turning the carriage in one direction the grippers of the atrf or Inside of hefindliehen wheels are tangential to the circular arc to be described, while -, the grippers of the outer wheels are directed radially towards the center of the circular arc are. -