DE3538795A1 - Schleifkopf fuer eine werkzeugschleifmaschine fuer wendelgenutete schneidwerkzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Schleifkopf für eine Werkzeug­ schleifmaschine für wendelgenutete Schneidwerkzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einer solchen Universal-Werkzeug-Schleifmaschine ist neben dem senkrecht stehenden Schleifkopfträger auf einem Längstisch ein um eine senkrechte Achse schwenkbarer Schleiftisch zur Aufnahme des Werkzeugträgers gelagert, während der quer dazu bewegliche Quertisch den Schleif­ kopfträger lagert. Das zu schleifende Werkstück ist über den Werkzeugträger in bezug auf die Schleifscheibe jeweils so einzustellen, daß die zu schleifende Fläche mit der durch einen Anschlagfinger definierten waagerechten Schwenkachse einer Planscheibe zusammenfällt. Die Schleif­ scheibe wird mittels der genannten Schlitten so einge­ stellt, daß sie die zu schleifende Fläche des Werkstückes berührt, ehe der Schleifvorgang durchgeführt werden kann. Wird nun die Schleifscheibe eines solchen Schleifkopfes auf den Steigungswinkel des Schneidwerkzeuges eingestellt, so verfährt der Angriffspunkt der Schleifscheibe beim nachfolgenden Schleifen aus der das Schneidwerkzeug senk­ recht zur Drehachse schneidenden Achsmitte heraus, da während des Schleifvorganges des Schneidwerkzeuges die Schleifscheibe nur längs der senkrecht stehenden Z-Achse des Schleifkopfes zugestellt werden kann. Ein gewünschter Spanwinkel ist daher lediglich durch eine Annäherung durch gleichzeitiges Zustellen in der Z- und in der Y-Achse mög­ lich. Die Größe dieser Zustellbewegungen sind bisher nur durch Probeschliffe eines Schneidwerkzeuges mit nachfol­ gendem Messen und erneuter Korrektur der Einstellwerte zu ermitteln. Mit anderen Worten: Da die Vorschubbewegungen der Supporte auf den Durchmesser des zu schleifenden Werk­ zeuges eingestellt werden müssen, bei der vorbekannten Anordnung jedoch auf dem Achsmittelpunkt des Fräses zu be­ ziehen sind, können die Spanwinkel wendelgenuteter Schneid­ werkzeuge mit einer solchen Werkzeugschleifmaschine nur annäherndweise geschliffen werden. Dies bedeutet ferner, daß bei NC-gesteuertem Schleifen ständig variierende Spanwinkel am zu schleifenden Schneidwerkzeug erzeugt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Schleifkopf der vorbekannten Werkzeugschleifmaschine derart weiterzu­ bilden, daß beim Schleifen der Spanwinkel von wendelge­ nuteten Schneidwerkzeugen lediglich eine einzige Zustell­ bewegung längs einer einzigen Achse des die Schleifscheibe tragenden Supportes abhängig von dem Mittelpunkt des Schneidwerkzeuges und seines Durchmessers erzeugbar ist, um so eine linienförmige Berührung zwischen Spanfläche des Schneidwerkzeuges und der Schleifscheibe und damit eine den Spanwinkel des Schneidwerkzeuges nicht verfälschende Zustellbewegung der Schleifscheibe zu ermöglichen.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unter­ ansprüchen.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung erfolgt die Einstel­ lung des Spanwinkels um eine Schwenkachse, die auf den jeweiligen Durchmesser des zu schleifenden Werkzeuges be­ zogen und einstellbar ist, so daß der einmal eingestellte Spanwinkel auch während der Zustellbewegung der Schleif­ scheibe beibehalten bleibt. Auf diese Weise ist das Schlei­ fen eines gewünschten Spanwinkels von wendelgenuteten Schneidwerkzeugen erstmals exakt, zum Beispiel nach Skala, reproduzierbar und kann ferner erstmals automatisiert werden. Auch können Profilverzerrungen zum Beispiel bei konischen Fräswerkzeugen ausgeglichen werden, da die Schwenkachse während des Schleifens, zum Beispiel über Schrittmotoren, nachgestellt werden kann. Ein weiterer Vor­ teil ist darin zu sehen, daß mit Hilfe der gleichen Ein­ stellmittel auch ein formgerechtes Abziehen der Schleif­ scheibe möglich ist.

Es ist zwar aus der DE-PS 9 20 050 ein Schleifkopf bekannt, bei dem die die Schleifscheibe tragende Schleifspindel in einer um eine die Schleifspindelachse im rechten Winkel schneidende Achse schwenkbaren Schleifwellenlagerung an­ geordnet ist, die von einem längs einer waagerechten Achse hin- und herbeweglichen Vorschubschlitten getragen ist, der seinerseits um eine senkrechte Achse schwenkbar an einem um eine waagerechte Achse schwenkbaren Ausleger an­ geordnet ist, wobei der Ausleger mittels einer Schlitten­ führung an einer senkrechten, um die waagerechte Achse drehbaren Planscheibe hin- und herbeweglich gelagert ist, um so die gewünschten Zustellbewegungen der Schleifscheibe entsprechend einem gewählten Freiwinkel des zu schleifen­ den Werkstückes zu ermöglichen.

Abgesehen davon, daß mit diesem Schleifkopf nur die stirn­ seitigen Freiwinkel an sogenannten Messerköpfen formgerecht geschliffen werden können, ist der die Schleifspindel tra­ gende Support lediglich um eine feststehende Achse schwenk­ bar und kann daher weder auf den Achsmittelpunkt eines wendelgenuteten Schneidwerkzeuges noch auf dessen Durch­ messer eingestellt werden. Bei einer solchen Ausbildung würden beim Schleifen von wendelgenuteten Schneidwerkzeugen die gleichen Spanwinkelfehler auftreten, wie dies eingangs erläutert worden ist.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellten Ausführungs­ beispiels beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schleifkopfsäule, Schleifkopf und Werkstück-Spindelstock umfassenden Teils einer nur teilweise dargestellten Werk­ zeug-Schleifmaschine gemäß der Erfindung,

Fig. 2 eine Vorderansicht des in Fig. 1 dargestellten Teils der Werkzeug-Schleifmaschine und

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Teil der Werkzeug- Schleifmaschine gemäß Fig. 1.

Auf einem hier nicht näher dargestellten Ständer 6 einer insgesamt mit der Bezugsziffer 7 bezeichneten Werkzeug- Schleifmaschine befinden sich ein Schlittenbett 8 für einen Längsschlitten 9 und eine einen abgewinkelten Trag­ arm 11 aufweisende, höhenverstellbare Schleifkopfsäule 13 als Träger für den eigentlichen, insgesamt mit der Bezugs­ ziffer 15 bezeichneten Schleifkopf; vgl. Fig. 2.

Auf dem Längsschlitten 9 ist ein Werkstück-Spindelstock 16 mit seinem Reitstock 17 gelagert und trägt auf einer zwi­ schen Spitzen eingespannten Spindel 19 ein zu schleifendes Werkstück, nämlich einen sogenannten drallgenuteten Walzenfräser 20. Über hier nicht dargestellte Antriebe, die auch NC-gesteuert sein können, kann der Werkstück- Spindelstock in Richtung der Pfeile WL ₁ und WL ₂ längs einer mit X ₁ bezeichneten Achse hin- und herbewegt und in Rich­ tung der Pfeile WD ₁ und WD ₂ um diese Achse gedreht werden. Der Schleifkopf 15 umfaßt eine in einem Zustell-Schlitten 21 drehbar gelagerte Schleifspindel 22, auf der eine dem jeweiligen Werkstück zuzuordnende Schleifscheibe 23 gela­ gert ist, deren Schleiffläche im dargestellten Ausführungs­ beispiel einen Kegelwinkel κ aufweist. Der längs einer mit Y ₂ bezeichneten Achse hin- und herbewegliche - Pfeile LY ₁, LY ₂ - Schlitten 21 ist auf einem winkelförmigen Schwenk- Schlitten 25 um eine den Punkt D ₃ durchstoßende Achse X ₂ in Richtung der Pfeile XD ₁ und XD ₂ drehbar gelagert. Der Schwenk-Schlitten 25 ist seinerseits mittels seiner Tra­ verse 26 an dem Arm 24 eines Stellschlittens 27 um eine den Punkt D ₄ durchstoßende Achse Z ₂ in Richtung der Pfeile ZS ₁ und ZS ₂ drehbar gelagert. Der Stellschlitten 27 ist in einer Schlittenführung 29 längs der mit Z ₂′ bezeichneten Achse auf- und abbeweglich gelagert. Die Schlittenführung 29 ist um einen mit D ₂ bezeichneten Schwenkpunkt, verkör­ pert durch einen im Tragarm 11 befestigten Lagerbolzen 10 und in einer halbkreisförmigen Nut 14 am Tragarm 11 der Schleifkopfsäule 13 schwenkbar gelagert, und zwar um die Achse Z ₂, in Richtung der Pfeile ZS ₃ und ZS ₄. Mit Hilfe einer Knebelschraube 18 kann die Schlittenführung 29 in der jeweiligen Einstellage festgelegt werden.

Die Schleifkopfsäule 13 ist ebenfalls längs einer mit Z ₁ bezeichneten Achse - wie bereits erwähnt - auf- und ab­ beweglich sowie längs der Pfeile SKS ₁ und SKS ₂ und längs einer mit Y ₁ bezeichneten Achse hin- und herbeweglich im Ständer 6 gelagert, siehe Pfeile SKS ₃ und SKS ₄.

Die vorstehend beschriebenen Anordnung der verschiedenen Schlitten und ihrer Lagerung sowie deren Verstellbarkeit ermöglichen, die Schleifscheibe 23 sowohl auf die Achse X ₁, also auf die Achsmitte D ₁ des zu schleifenden Werk­ zeuges, und zusätzlich auf den Punkt D ₂, also auf den Durchmesser des zu schleifenden Werkzeuges auszurichten, bis X ₁ und D ₂ senkrecht übereinander stehen, und um diesen Punkt - Bolzen 10 - entsprechend dem jeweils einzuhalten­ den Spanwinkel des zu schleifenden Werkzeuges zu verschwen­ ken. Die jeweilige Einstellung, also die Verschwenkung in Richtung ZS ₃ und ZS ₄, der Schlittenführung 29, wird durch Festziehen der Knebelschraube 18 fixiert. Über den Schwenk­ schlitten 25 wird ferner die Schleifscheibe 23 entspre­ chend ihrem Kegelwinkel zusätzlich um den Punkt D ₃ - Achse Y ₂ - verschwenkt; vgl. Fig. 2. Erst nach diesen Ein­ stellungen wird die Schleifscheibe zur Erzeugung der ge­ wünschten Schneidfläche über den Stellschlitten 27 in üb­ licher Weise zugestellt und angetrieben. Die dort darge­ stellte Achse Z ₂′ stellt also die dem zu erzeugenden Spanwin­ kel entsprechende korrigierte Zustellachse dar.

Aus der Fig. 2 ist deutlich erkennbar, daß der Punkt D ₂ der Kreuzungspunkt zwischen den Achsen A ₁ und Z ₂ ist, von denen die Achse A ₁ das zu schleifende Werkzeug 20 in seinem Mittelpunkt D ₁ schneidet, während die Achse Z ₂ die Schwenk­ punkte D ₄ - Einstellung des Steigungswinkels entsprechend der Steigung der Wendelnuten des Werkzeuges 20 -, D ₃ - Einstellung des Kegelwinkels κ der Schleifscheibe 23 - und D ₂ als Schwenkpunkt des Stellschlittens 29 schneidet; diese Achsen verkörpern somit den zu schleifenden Span­ winkel des Werkzeuges 20.

Die Schleifscheibe 23 ist also um eine weitere Achse Z ₂′ (Schwenkpunkt D ₂), die in der Nullage achsparallel zur Achse Z ₁ liegt, schwenkbar gelagert, während sie um die Achse Z ₂ lediglich drehbar (Drehpunkt D ₄) gelagert ist, und zwar mittels ihrer Schlitten 21, 24, 26, 27 und 29. Darüber hinaus ist sie um die Achse Y ₂ zwecks Korrektur ihres Kegelwinkels, nämlich um den Drehpunkt D ₃, einstell­ bar.

Ferner ist, wie an sich bekannt, der Abstand der Achsen Z ₁ und A ₁ - Fig. 2 - sowie der Abstand der Drehpunkte D ₁ und D ₂ - vgl. auch Fig. 1 - über maschinengestellfeste Lineale ablesbar, die gegebenenfalls zwecks NC-Steuerung des Schleifkopfes elektronisch oder opto-elektronisch ables­ bare Marken tragen.

Claims (6)

1. Schleifkopf für eine Werkzeugschleifmaschine für wendelgenutete Schneidwerkzeuge mit einer über um zwei sich senkrecht schneidende Achsen dreh- bzw. schwenkbar und längs der senkrechten Achse auf- und ab- sowie drehbeweglich gelagerten Schlitten ange­ ordneten Schleifspindel für eine Schleifscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (D ₂) zur Einstellung des Spanwinkels des zu schleifenden Schneidwerkzeuges (20) jeweils auf den Durchmesser des Schneidwerkzeuges höhenver­ stellbar ausgebildet und in der jeweiligen Einstellung zustellbar gelagert ist.

2. Schleifkopf nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwecks Einstellung des Span­ winkels der die Schleifspindel (22) tragende Schlit­ ten (21) an einem um eine die senkrechte Achse (Z ₁) des Schleifkopfes (15) rechtwinklig schneidenden Achse (D ₂) schwenkbar lagert und der lagernde Support (25) längsverschieblich an einem achsparallel zur senk­ rechten Achse (Z ₁) angeordneten Schleifkopfsäule (13) gelagert ist.

3. Schleifkopf nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schleif­ spindel (22) tragende Schlitten (21) um eine zusätz­ liche Achse (D ₃) zwecks Einstellung des Kegelwinkels der Schleifscheibe (23) schwenkbar gelagert ist.

4. Schleifkopf nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Höhenverstellung der Achse (D ₂) über die Stellmittel für die Höhenver­ stellung (Z ₁) der Schleifkopfsäule (13) durchführbar ist.

5. Schleifkopf nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einstellung des Schwenkpunktes (D ₂) des Schleifkopfes (15) und des Werkzeug-Mittelpunktes (D ₁) in eine gemeinsame senk­ rechte Achse (A ₁) über die Stellmittel zum Bewegen der Schleifkopfsäule (13) längs einer Achse (Y ₁) erfolgt.

6. Schleifkopf nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Zustellung der Schleifscheibe (23) in der jeweils fixierten Einstell­ lage längs einer Achse (Z ₂′) mittels eines an einem Tragarm (11) der Schleifkopfsäule (13) schwenkeinstell­ bar gelagerten Schlittens (27, 29) erfolgt.