DE3533037C1

DE3533037C1 - Regulator which can be inserted into the bearing fluid feedline leading to the bearing pocket of a hydrostatic bearing or guide way

Info

Publication number: DE3533037C1
Application number: DE19853533037
Authority: DE
Inventors: Robert 7321 Albershausen Schönfeld
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-09-17
Filing date: 1985-09-17
Publication date: 1986-12-18

Abstract

The invention relates to a regulator which can be inserted into the bearing-medium feedline leading to the bearing pocket of a hydrostatic bearing. This regulator comprises a housing chamber (7) which is divided into two pressure spaces (19, 20) by a flexible diaphragm (18). The first pressure space (19) is connected to the medium inlet (1) and the second pressure space (20) is connected to the medium outlet (2). In addition, the second pressure space (20) is connected to the medium inlet (1) via a restriction with an invariable resistance to flow. The restriction has a flow passage (31) which follows a circular, arcuate or spiral path in its longitudinal direction. This passage has a rectangular cross-section. The flow passage (31) lies in one plane and is designed as a surface groove (32) let into one outer side (5) of the regulator housing (4). <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen in die Lagerflüssigkeits-Zuleitung zur Lagertasche einer hydrostatischen Lagerung oder Führung einschaltbaren Regler mit einem Reglergehäuse, das eine von einer sie durchquerenden elastischen Membran in zwei Druckräume unterteilte Gehäusekammer aufweist, deren erster Druckraum mit dem Medium-Eingang (pl) und deren zweiter Druckraum einerseits über eine den Eingangsdruck (pl) auf ein niedrigeres Druckniveau (P2) reduzierende, einen konstanten unveränderbaren Strömungswiderstand besitzende Drosselstelle ebenfalls mit dem Mediumeingang (pi) und andererseits über einen variablen Strömungswiderstand mit dem zur Lagertasche führenden Medium-Ausgang (p3) in Verbindung steht, wobei dieser betragsmäßig durch die Membrandurchbiegung bestimmte Strömungswiderstand durch einen zentralen Bereich der Membran oder ein an diesem Bereich angebrachtes Teil und die Mündung einer diesem Bereich gegenüberliegenden, zum Medium-Ausgang (p3) führenden Gehäuseöffnung gebildet ist, so daß der zentrale Membranbereich einerseits vom Eingangsdruck (pl) und andererseits vom Ausgangsdruck (p3) und der den zentralen Membranbereich umgebende Außenbereich der Membran einerseits vom Eingangsdruck (pi) und andererseits vom durch die Drosselstelle reduzierten Eingangsdruck (P2) beaufschlagt ist. The invention relates to an in the storage liquid supply line for Bearing pocket with a hydrostatic bearing or guide switchable controller a regulator housing which has one of an elastic membrane traversing it in has two pressure chambers subdivided housing chamber, the first pressure chamber with the Medium inlet (pl) and its second pressure chamber on the one hand via an inlet pressure (pl) reducing to a lower pressure level (P2), a constant unchangeable one Throttle point with flow resistance also with the medium inlet (pi) and on the other hand via a variable flow resistance with the one to the storage pocket leading medium output (p3) is connected, this amount by the membrane deflection determined flow resistance through a central area the membrane or a part attached to this area and the mouth of one of these Opposite area to the medium outlet (p3) leading to the housing opening formed is, so that the central membrane area on the one hand from the inlet pressure (pl) and on the other hand from the outlet pressure (p3) and the outer area surrounding the central membrane area the membrane on the one hand from the inlet pressure (pi) and on the other hand from the throttle point reduced inlet pressure (P2) is applied.

Bei hydrostatischen Lagerungen gilt für die Durchströmung des Lagerspaltes zwischen Lagerteil und gelagertem Teil allgemein die Bedingung Q - Pv ,wobei Q die Durchflußmenge, p den in der jeweiligen Lagertasche des Lagerteils herrschenden Druck, h die Höhe des Lagerspaltes und X die Viskosität des Lagermediums beschreibt. Daraus läßt sich ablesen, daß bei gleichbleibender Viskosität des Lagermediums eine Druckerhöhung in der Lagertasche durch eine Zunahme der Durchflußmenge kompensiert werden kann. Wird also beispielsweise das gelagerte Teil durch eine plötzlich auftretende, starke Querkraft belastet, so kann einer Verlagerung des gelagerten Teils gegenüber dem Lagerteil durch eine Erhöhung der Durchflußmenge des zur betreffenden Lagertasche fließenden Lagermediums entgegengewirkt werden. Um auf derartige Belastungen des gelagerten Teils hin, die in der Regel nicht abzuschätzen sind, sofort mit einer Durchflußänderung reagieren zu können, wird in die zu den Lagertaschen des hydrostatischen Lagers führenden Lagermedium-Zuleitungen jeweils ein Regler eingeschaltet, der die Durchflußänderungen in Abhängigkeit vom Druckaufkommen in den Lagertaschen selbsttätig reguliert. Derartige Regler sind gemäß der eingangs genannten Art aufgebaut und bereits in der DE-OS 31 50 117 beschrieben. Demnach ist praktisch in die von einer Hydraulikpumpe zu den Lagertaschen führende Lagermedium-Zuleitung ein variabler Strömungswiderstand zwischengeschaltet, der vom zentralen Bereich einer Membran und der diesem Bereich gegenüberliegenden Mündung einer zu der Lagertasche führenden Gehäuseöffnung gebildet ist. Steigt nun der Druck in der Lagertasche an, so wirkt dieser Druck auch auf den zentralen Bereich der Membran, letztere vergrößert ihren Abstand von der zugeordneten Mündung, und die Durchflußmenge erhöht sich. Da sich jedoch der Membranhub proportional zum Lagertaschen-Druck verhält, hingegen die Durchflußmenge durch den variablen Widerstand proportional zur dritten Potenz des Membranhubes ist -dies hat eine nicht-lineare starke Zunahme der Durchflußmenge bei ansteigendem Taschendruck und dadurch Instabilitäten im Lagerverhalten zur Folge - stehen zur Kompensierung dieses Nachteils zusätzlich der den zentralen Bereich umgebende untere Bereich der Membran sowie deren gegenüberliegende Membranseite mit der zur Hydraulikpumpe führenden Leitung in Verbindung. Dabei ist die Membran in einer von ihr in zwei Druckräume unterteilten Regler-Gehäusekammer aufgehängt; der zweite Druckraum ist dem variablen Strömungswiderstand und der erste Druckraum der gegenüberliegenden Membranseite zugeordnet. Ferner befindet sich in der von der Hydraulikpumpe zum zweiten Druckraum führenden Leitung eine Drosselstelle zur Reduzierung des im äußeren Bereich des zweiten Druckraumes herrschenden Druckes. Es handelt sich also um einen Differenzdruck-Durchflußmengenregler, mit dem bei entsprechender Auslegung eine im wesentlichen lineare Abhängigkeit zwischen der zur Lagertasche fließenden Durchflußmenge und dem Lagertaschen-Druck erzielt werden kann, so daß sich stets ein stabiler Arbeitspunkt und eine endliche Lagersteifigkeit einstellt. In the case of hydrostatic bearings, the following applies to the flow through the bearing gap between the bearing part and the stored part generally the condition Q - Pv, where Q is the Flow rate, p the prevailing in the respective bearing pocket of the bearing part Pressure, h describes the height of the bearing gap and X the viscosity of the storage medium. From this it can be seen that if the viscosity of the storage medium remains the same, a The increase in pressure in the storage pocket is compensated for by an increase in the flow rate can be. If, for example, the stored part is caused by a sudden, loaded with strong transverse force, a displacement of the supported part can be opposed the bearing part by increasing the flow rate of the storage pocket in question flowing storage medium are counteracted. In order to deal with such loads on the stored part, which usually cannot be estimated, immediately with a To be able to react to change in flow, is in the one to the bearing pockets of the hydrostatic Leading storage medium supply lines are each switched on a controller, which the Changes in flow rate depending on the pressure in the storage pockets regulated. Such controllers are constructed and of the type mentioned at the beginning already described in DE-OS 31 50 117. Accordingly, it is practical in that of one Hydraulic pump to the storage pockets leading storage medium feed line a variable Flow resistance interposed, that of the central area of a membrane and the opening opposite this area of a leading to the storage pocket Housing opening is formed. If the pressure in the storage pocket increases, it works this pressure also on the central area of the membrane, the latter increasing its Distance from the associated mouth, and the flow rate increases. That I however, the diaphragm stroke is proportional to the bearing pocket pressure, whereas the The flow rate through the variable resistor is proportional to the cube of the Diaphragm stroke is -this has a non-linear strong increase in the flow rate with increasing pocket pressure and thus instabilities in storage behavior - The central area is also available to compensate for this disadvantage surrounding lower area of the membrane and its opposite membrane side in connection with the line leading to the hydraulic pump. Here is the membrane suspended in a regulator housing chamber which is divided into two pressure chambers; the second pressure chamber is the variable flow resistance and the first pressure chamber assigned to the opposite side of the membrane. Furthermore, in the from the hydraulic pump to the second pressure chamber leading line to a throttle point Reduction of the pressure prevailing in the outer area of the second pressure chamber. So it is a differential pressure flow regulator, with the corresponding design, an essentially linear dependency between the to the storage pocket flowing flow rate and the storage pocket pressure can be achieved can, so that there is always a stable working point and a finite bearing stiffness adjusts.

In der Folgezeit hat sich jedoch herausgestellt, daß der eingangs erwähnte Regler eine Vielzahl von Unzulänglichkeiten aufweist. So ist die in die Zuleitung zum zweiten Druckraum zwischengeschaltete Drosselstelle lediglich blendenartig ausgebildet, beispielsweise mit Hilfe einer Drosselschraube oder eine Bohrung in der Membran, und der vom Lagermedium beim Passieren der Drosselstelle zurückzulegende Strömungsweg ist sehr kurz. In the period that followed, however, it turned out that the initially mentioned regulator has a number of shortcomings. That's how it is in the Feed line to the second pressure chamber interposed throttle point only like a diaphragm formed, for example with the help of a throttle screw or a hole in the membrane, and the one to be covered by the storage medium when passing the throttle point The flow path is very short.

Dies hat zur Folge, daß der Durchfluß zwar proportional der Wurzel aus dem Differenzdruck über diese Drosselstelle, jedoch nahezu unabhängig von der Viskosität der Lagerflüssigkeit ist. Da der Druchfluß durch die hydrostatischen Taschen umgekehrt proportional der Viskosität der Lagerflüssigkeit ist, ergeben sich bei durch unterschiedliche Temperaturen, Toleranzen beim Flüssigkeitswechsel, Flüssigkeitsalterung und dgl. unterschiedlichen Lagerflüssigkeits-Viskositäten große Unterschiede in den Eigenschaften hydrostatischer Taschen. Wird anstelle der Blende eine Bohrung vorgese- hen, so wird sich in dieser Bohrung bei Berücksichtigung realistischer technischer Werte turbulente Strömung einstellen. Turbulentes Strömungsverhalten ist jedoch mathematisch nur sehr schlecht und umständlich faßbar, da der Widerstandskoeffizient X in nicht linearem Verhältnis zur Reynoldszahl steht und zudem bei sämtlichen Berechnungen die sogenannte "Rohrrauhigkeit" berücksichtigt werden muß. Man erhält also als Berechnungsgrundlage für einen turbulenten Strömungsverlauf ein nicht-lineares Kennlinienfeld. Die sich hieraus ergebenden Schwierigkeiten verhindern es, daß das Regelverhalten des eingangs genannten Reglers in jedem Betriebszustand optimal ist und zudem nur schlecht vorherbestimmbar ist. Weiterhin ergeben sich auch Anpassungsschwierigkeiten an die Durchflußcharakteristik des Lagermediums in den Lagertaschen, da dort im Gegensatz zum Regler ein laminarer Strömungszustand herrscht. Wird ferner die Bohrung unter Berücksichtigung realistischer Werte durch ein Kapillarrohr ersetzt, so wird für laminare Strömung ein relativ langes Kapillarrohr benötigt, welches zur Kompensation von Innendurchmessertoleranzen in der Länge abgestimmt werden sowie an beiden Enden flüssigkeitsdicht befestigt werden muß und aufgrund seiner Länge auch in aufgewickeltem Zustand schwierig unterzubringen ist. As a result, the flow is proportional to the root from the differential pressure across this throttle point, but almost independent of the Viscosity of the storage fluid. Since the flow through the hydrostatic Pocket is inversely proportional to the viscosity of the storage fluid due to different temperatures, tolerances when changing fluids, Liquid aging and the like. Different storage liquid viscosities large Differences in the properties of hydrostatic pockets. Used in place of the aperture a hole provided hen, it will be in this hole when taking into account more realistic technical values set turbulent flow. Turbulent flow behavior is mathematically very difficult and difficult to grasp, because the drag coefficient X has a non-linear relationship to the Reynolds number and also in all calculations the so-called "pipe roughness" must be taken into account. So you get as a basis for calculation a non-linear family of characteristics for a turbulent flow. Which The resulting difficulties prevent the control behavior of the input named controller is optimal in every operating state and also difficult to predict is. Furthermore, there are also difficulties in adapting to the flow characteristics of the storage medium in the storage pockets, as there, in contrast to the controller, a laminar The flow condition prevails. Furthermore, taking into account the drilling becomes more realistic If the values are replaced by a capillary tube, a relative is used for laminar flow long capillary tube is required, which is used to compensate for inner diameter tolerances matched in length and attached at both ends in a liquid-tight manner must be and difficult to accommodate due to its length even when rolled up is.

Um den genannten Nachteilen abzuhelfen, ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Regler für hydrostatische Lager gemäß der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei vereinfachter Herstellung hinsichtlich der mathematischen und strömungsmechanischen Auslegung besser faßbar ist und hierbei ohne Schwierigkeiten mit der Durchflußcharakteristik der Lagertaschen abstimmbar ist. In order to remedy the disadvantages mentioned, it is the object of the invention to create a controller for hydrostatic bearings according to the type mentioned at the beginning, with simplified production in terms of mathematical and fluid mechanics Design is easier to grasp and here without difficulties with the flow characteristics the storage pockets is tunable.

Die obige Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die zwischen dem Medium-Eingang und dem zweiten Druckraum angeordnete Drosselstelle zur Erzielung eines laminaren Strömungsprofils des sie durchfließenden Lagermediums einen mit seiner Längsrichtung einen kreis-, kreisbogen- oder spiralförmigen Verlauf beschreibenden, nahezu rechteckigen oder trapezförmigen Querschnitt mit einer im Verhältnis zur Höhe großen Breite aufweisenden Strömungskanal enthält, der als von einem Gehäusedeckel unter Abdichtung abgedeckte und in eine Außenseite des Reglergehäuses bzw. The above object is achieved in that the between the medium input and the second pressure chamber arranged throttle point to achieve a laminar Flow profile of the storage medium flowing through it one with its longitudinal direction an almost rectangular shape describing a circular, arcuate or spiral shape or trapezoidal cross-section with a large width in relation to the height Contains flow channel that is covered by a housing cover with a seal and into an outside of the controller housing or

die zugewandte Seite des Gehäusedeckels eingelassene Oberflächennut ausgebildet ist und im wesentlichen in einer Ebene verläuft.the facing side of the housing cover let in surface groove is formed and runs essentially in one plane.

Durch die besondere Gestalt der Drosselstelle ist nunmehr erreicht worden, daß sich bei entsprechender Auslegung derselben ein laminares Strömungsprofil des fließenden Lagermediums in dieser Drosselstelle einstellt. In der Folge ergibt sich bei einem derartigen Strömungsverhalten eine lineare Abhängigkeit zwischen dem Widerstandskoeffizienten und der Reynoldszahl, was sich in einer einzigen linearen Kennlinie niederschlägt, die mathematisch optimal faßbar ist. Somit kann der Regler exakt ausgelegt werden, und sein Regelverhalten ist mit Sicherheit vorherbestimmbar, Da der Regler nunmehr ferner nahezu die gleiche Viskositätsabhängigkeit aufweist wie die Lagertaschen, ergeben sich nahezu keine durch Viskositätsänderungen bedingte Veränderungen der Lagerdaten. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Reglers ist seine einfache Bauweise und insbesondere die einfach herzustellende Drosselstelle. Der Strömungswiderstand der Drosselstelle kann durch Aufeinanderabstimmen der Länge, Breite und Höhe des Strömungskanals unveränderlich und entsprechend den gewünschten Gegebenheiten festgelegt werden, Die Herstellung der Oberflächennut des Strömungskanals kann einfacherweise durch Drehen erfolgen. The special shape of the throttle point has now been achieved been that with appropriate design the same a laminar flow profile of the flowing storage medium in this throttle point. The result is With such a flow behavior there is a linear dependence between the drag coefficient and the Reynolds number, which translates into a single linear The characteristic curve is reflected, which is mathematically optimally comprehensible. Thus, the controller can be designed exactly, and its control behavior can be determined with certainty, Since the regulator now also has almost the same viscosity dependency like the storage pockets, there are almost no changes in viscosity Changes in warehouse data. Another advantage of the controller according to the invention is its simple design and in particular the throttle point that is easy to manufacture. The flow resistance of the throttle point can be adjusted by matching the length, Width and height of the flow channel unchangeable and according to the desired Conditions are determined, The production of the surface groove of the flow channel can easily be done by turning.

Zwar ist bereits aus der AT-PS 2 90 929 eine in die Zuleitung zu den Lagertaschen eines hydrostatischen Lagers einschaltbare Drosselungsvorrichtung bekannt, die ebenfalls einen Strömungskanal mit rechteckigem Querschnitt und mit einer im Verhältnis zur Höhe gro-Ben Breite besitzt und die bei billiger Herstellung eine Laminarströmung des Lagermediums hervorrufen soll. It is true that AT-PS 2 90 929 already has one in the supply line the throttle device that can be switched on in the bearing pockets of a hydrostatic bearing known, which also has a flow channel with a rectangular cross-section and with one which is large in relation to its height and which is cheap to manufacture should cause a laminar flow of the storage medium.

Allerdings handelt es sich dabei lediglich um eine separate, feste Zulaufdrossel ohne jegliche Regelfunktion, die allein geeignet ist, die Strömung des Lagermediums zu beschränken. Ferner verläuft der Strömungskanal linear und wird aus einer Vielzahl von separaten Bauelementen gebildet, so daß ein langer Strömungskanal, wie er häufig erforderlich ist, nur durch aufwendiges, einen großen Platzbedarf erforderndes "Aufeinanderstapeln" einer Mehrzahl von miteinander gekoppelten Strömungskanälen herstellbar ist Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßenReglers sind in den Unteransprüchen aufgeführt.However, this is only a separate, fixed one Inlet throttle without any control function that is solely suitable for the flow of the storage medium. Furthermore, the flow channel runs linearly and becomes formed from a large number of separate components, so that a long flow channel, as it is often required, only by consuming a large amount of space requiring "stacking" a plurality of flow channels coupled to one another can be produced. Advantageous developments of the controller according to the invention can be found in listed in the subclaims.

Die Weiterbildung nach Anspruch 2 begünstigt die Fertigung und erlaubt einen kompakten Aufbau des Reglers. The development according to claim 2 favors the production and allows a compact design of the controller.

Die Weiterbildung nach Anspruch 3 erlaubt ein verlustarmes Strömen auch hoher Durchflußmengen. The development according to claim 3 allows low-loss flow also high flow rates.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 6 ist ein einfaches Fertigen des Strömungskanals verbunden, einfacherweise durch einen Drehvorgang. With the development according to claim 6 is a simple manufacturing of the flow channel connected, simply by a turning process.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 8 wird erreicht, daß die Drosselstelle praktisch zwei parallel geschaltete Strömungskanäle aufweist, so daß ohne Beeinflussung des laminaren Strömungsverhaltens des Strömungsmediums eine Erhöhung der Durchflußmenge möglich ist. With the development according to claim 8 it is achieved that the throttle point practically has two flow channels connected in parallel, so that without interference the laminar flow behavior of the flow medium increases the flow rate is possible.

Die Weiterbildungen der Ansprüche 10 und 11 gestatten eine gute Handhabung des Reglers bei seiner Bearbeitung und gleichzeitig eine kompakte Bauweise. The developments of claims 10 and 11 allow good handling of the controller during its processing and at the same time a compact design.

Die Weiterbildungen nach Anspruch 12 und 13 ermöglichen eine noch einfachere Herstellung des Reglers, ohne dabei Zugeständnisse hinsichtlich der mathematischen und strömungstechnischen Auslegung eingehen zu müssen. Es ist praktisch möglich, mehrere Regler stapelartig aufeinanderfolgend anzuordnen, und die Gehäusedeckel selbst werden von Reglergehäusen gebildet Die vorteilhafte Ausgestaltung des Speisekanals ermöglicht dabei den Erhalt eines allen Reglern gemeinsamen Zufuhrkanals, der sich aus koaxial aufeinanderfolgend angeordneten Speisekanälen bzw. Zweigkanälen zusammensetzt, so daß die Strömungskanäle sämtlicher Drosselstellen gleichzeitig beaufschlagt und gespeist werden. Die Weiterbildung nach Anspruch 14 erlaubt es dabei, mehrere Regler dicht gepackt unmittelbar aufeinanderfolgend anzuordnen, da die mit den Lagertaschen zu verbindenden Medium-Ausgänge seitlich angeordnet sind und somit einer kompakten Regleranordnung nicht im Wege stehen. The further developments according to claim 12 and 13 allow one more Easier manufacture of the controller without compromising the mathematical and fluidic design. It is practically possible to arrange several controllers in a stack in succession, and the housing cover themselves are formed by controller housings. The advantageous configuration of the feed channel enables a feed channel that is common to all controllers to be maintained composed of feed ducts or branch ducts arranged one after the other coaxially, so that the flow channels of all throttle points acted upon simultaneously and be fed. The development according to claim 14 allows several controllers to be arranged closely packed immediately one after the other, since the one with the storage pockets Medium outlets to be connected are arranged laterally and thus a compact one Do not get in the way of the controller arrangement.

Nun sind zwar bereits aus der DE-OS 28 29 787 in Stapelform angeordnete Flußregulierventile für hydrostatische Lager bekannt, die jedoch von völlig anderer Wirkungsweise sind, als der erfindungsgemäße Reglern So sind bei ihnen jeweils zwei Medium-Ausgänge vorhanden, die jeweils zu einander gegenüberliegenden Lagertaschen eines hydrostatischen Lagers führen müssen, da die Summe der Drücke in den beiden Ausgängen immer in einem konstanten Verhältnis zum Eingangsdruck steht. Auch besitzen sie keine Drosselstelle in der Art der vorliegenden Erfindung, die sich besonders für die stapelweise Anordnung mehrerer Regler eignet. Now are already arranged from DE-OS 28 29 787 in stack form Flow regulating valves for hydrostatic bearings are known, but those of completely different Mode of action are, as the regulators according to the invention So there are two in each case Medium outlets available, each to opposite storage pockets of a hydrostatic bearing, as the sum of the pressures in the two Outputs is always in a constant ratio to the inlet pressure. Also own They do not have a restriction in the type of the present invention, which is particularly useful for stacking several controllers is suitable.

Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 15 und 16 beschreiben vorteilhaft ausgebildete Gehäusedeckel, die eine einfache Speisung der daran befestigteff Regler erlauben. The developments according to claims 15 and 16 describe advantageous trained housing cover, which a simple supply of the attached controller allow.

Die Weiterbildung nach Anspruch 17 gewährleistet auch bei hohem Speisedruck einen sicheren Zusammenhalt von Reglergehäuse und Gehäusedeckel. The development according to claim 17 ensures even with high feed pressure a secure hold together of the controller housing and housing cover.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Reglers dargestellt. Darin zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Regler bei abgenommenem Gehäusedeckel gemäß Blickrichtung I-l aus Fig. 2, Fig. 2 einen Schnitt durch den Regler gemäß Fig. 1 gemäß der Schnittlinie 11-11 aus Fig. 1, wobei zusätzlich gestrichelt weitere Regler in einer Anordnungsweise dargestellt sind, wie sie bei einer AusführungsForm als batterieartig angeordnete Regler gewählt werden kann, Fig. 3 einen Schnitt durch den Regler aus Fig. 1 gemäß der Schnittlinie 111-111 aus Fig. 1, Fig. 4 eine Seitenansicht einer aus einer Mehrzahl von Reglern und einem Anschlußblock bestehenden Reglereinheit und Fig. 5 und 6 jeweils eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform eines Reglers analog zur -Blickrichtung 1-1 aus Fig. 2. In the drawing are exemplary embodiments of the invention Controller shown. 1 shows a plan view of a regulator with the regulator removed Housing cover according to the direction of view I-l from Fig. 2, Fig. 2 shows a section through the Controller according to FIG. 1 along the section line 11-11 from FIG. 1, with additional dashed lines further controllers are shown in an arrangement as they are in an embodiment can be selected as a battery-like arranged regulator, Fig. 3 is a section through the controller from FIG. 1 according to the section line 111-111 from FIG. 1, FIG. 4 shows a side view a regulator unit consisting of a plurality of regulators and a terminal block and FIGS. 5 and 6 each show a plan view of a further embodiment of a Controller analogous to the direction of view 1-1 from Fig. 2.

Der in der Zeichnung dargestellte Regler dient zur Regelung der Durchflußmenge eines in eine oder mehrere Lagertaschen eines hydrostatischen Lagers fließenden flüssigen Lagermediums, z. B. Öl. Zu diesem Zweck ist der Regler in eine nicht dargestellte Lagermedium-Zuleitung eingeschaltet, wobei er mit seinem Medium-Eingang 1 mit einer nicht dargestellten Hydraulikpumpe und mit seinem Medium-Ausgang 2 mit einer ebenfalls nicht dargestellten Lagertasche in Verbindung steht. The controller shown in the drawing is used to regulate the flow rate one flowing into one or more bearing pockets of a hydrostatic bearing liquid storage medium, e.g. B. Oil. For this purpose, the controller is in a not shown Storage medium supply line switched on, with his medium input 1 with a Hydraulic pump, not shown, and with its medium output 2 with a likewise storage pocket, not shown, is in connection.

Der als Differenzdruck-Durchflußmengenregler ausgebildete erfindungsgemäße Regler arbeitet nun derart, daß er bei einem Druckanstieg bzw. Druckabfall in der mit dem Mediumausgang 2 verbundenen Lager tasche einen in seinem Gehäuseinneren angeordneten variablen Strömungswiderstand 3 derart verändert, daß bei einer Druckerhöhung in der Lagertasche eine Vergrößerung bei einer Druckreduzierung eine Verringerung der Durchflußmenge des Lagermediums erreicht wird.The trained as a differential pressure flow regulator according to the invention Controller now works in such a way that when there is a pressure increase or pressure drop in the with the medium outlet 2 connected storage pocket a inside its housing arranged variable flow resistance 3 changed so that when the pressure increases in the storage pocket an increase in the case of a pressure reduction a decrease the flow rate of the storage medium is achieved.

Ein in dem hydrostatischen Lager gelagertes Teil, beispielsweise eine Werkzeugspindel, verändert dadurch auch bei plötzlich auftretenden Querbelastungen ihre Lage bezüglich dem Lager nur geringfügig, man erhält also eine präzise Lagerung.A part stored in the hydrostatic bearing, for example a Tool spindle, changes as a result, even with sudden transverse loads their position in relation to the camp is only marginal, so you get a precise storage.

In der Folge soll eine erste Bauform des erfindungsgemäßen Reglers anhand der Fig. 1-3 erläutert werden. Demnach besitzt der Regler ein Reglergehäuse 4 von scheibenartiger bzw. plattenartiger Gestalt, dessen beide voneinander wegweisenden und größere Plattenfläche aufweisenden Gehäuseober- bzw. -unterseiten 5, 6 parallel zueinander angeordnet sind und eine rechtekkige, insbesondere quadratische Kontur besitzen. The following is intended to be a first design of the controller according to the invention will be explained with reference to Figs. 1-3. Accordingly, the controller has a controller housing 4 of disk-like or plate-like shape, both of which point away from each other and housing upper and lower sides 5, 6 having a larger plate area parallel are arranged to one another and have a rectangular, in particular square, contour own.

Von der Gehäuseoberseite 5 her ist das Reglergehäuse 4 eine eine Gehäusekammer 7 bildende Vertiefung eingebracht, deren offene Seite 8 unter Abdichtung von einem in Fig. 2 gestrichelt dargestellten Gehäusedeckel 9 abdeckbar ist. Die Gehäusekammer 7 besitzt in-Draufsicht gemäß Fig. 1 gesehen einen kreisförmigen Querschnitt, und der dem Reglergehäuse 4 zugeordnete Kammerboden 10 besitzt die Gestalt einer Kugelfläche, so daß die Tiefe der Gehäusekammer 7 im Zentrum des Bodens am größten ist und allseitig zum Kammerrand 14 hin kontinuierlich abnimmt. Der Radienursprung der den Kammerboden 10 beschreibenden Kugelfläche 16 findet sich auf der mit Bezug auf den kreisförmigen Kammerquerschnitt gesehenen Längsachse 15. Der Übergangsbereich vom Kammerboden 10 zum Kammerrand 14 ist somit durch eine Ringstufe 17 gebildet; auf dieser Ringstufe 17 liegt eine in Fig. 2 gestrichelt dargestellte elastische Membran 18 auf, deren Durchmesser in etwa demjenigen der Gehäusekammer 7 entspricht. From the top 5 of the housing, the controller housing 4 is a one Housing chamber 7 formed recess, the open side 8 under seal can be covered by a housing cover 9 shown in dashed lines in FIG. the Housing chamber 7 has a circular cross-section seen in plan view according to FIG. 1, and the chamber bottom 10 assigned to the controller housing 4 has the shape of a Spherical surface, so that the depth of the housing chamber 7 is greatest in the center of the bottom is and continuously decreases on all sides towards the chamber edge 14. The origin of the radius the spherical surface 16 describing the chamber bottom 10 can be found on FIG Longitudinal axis 15 seen on the circular chamber cross section. The transition area from the chamber bottom 10 to the chamber edge 14 is thus formed by an annular step 17; on this ring step 17 is an elastic shown in phantom in Fig. 2 Diaphragm 18, the diameter of which corresponds approximately to that of the housing chamber 7.

Durch die Membran 18 ist die Gehäusekammer 7 in zwei Druckräume 19, 20 unterteilt, deren erster dem Gehäusedeckel 9 und deren zweiter dem Kammerboden 10 zugeordnet ist. Through the membrane 18, the housing chamber 7 is divided into two pressure chambers 19, 20 divided, the first the housing cover 9 and the second the chamber bottom 10 is assigned.

Die Achse 15 bildet die Längsachse des Reglergehäuses 4, sie ist rechtwinkelig bezüglich der Gehäuseoberund-unterseite 5, 6 angeordnet. Der Gehäusedeckel 9 entspricht in seiner Außenkontur derjenigen des Reglergehäuses 4 und sitzt fluchtend auf diesem auf. In Längsrichtung ist er von einem Speisekanal 21 durchzogen, der einerseits zum Medium-Eingang 1 führt und mit dem Eingangsdruck p beaufschlagt ist. Von diesem geht im Innern des Gehäusedeckels 9 ein Abzweigkanal 22 ab, der auf dem Boden 10 gegenüberliegender Seite in den ersten Druckraum 19 ausmündet. The axis 15 forms the longitudinal axis of the controller housing 4, it is arranged at right angles with respect to the top and bottom sides 5, 6 of the housing. The housing cover 9 corresponds in its outer contour to that of the controller housing 4 and sits in alignment on this on. In the longitudinal direction it is traversed by a feed channel 21, the on the one hand leads to the medium inlet 1 and is acted upon by the inlet pressure p. From this goes in the interior of the housing cover 9 from a branch channel 22 which is on the Bottom 10 on the opposite side opens into the first pressure chamber 19.

Der zweite Druckraum 20 steht über den bereits erwähnten variablen Strömungswiderstand 3 und einen sich daran anschließenden, das Reglergehäuse 4 durchziehenden Arbeitskanal 23 mit dem Medium-Ausgang 2 in Verbindung, an den eine zu einer Lagertasche führende Zuleitung anschließbar und insbesondere einschraubbar ist. Der Arbeitskanal 23 mündet koaxial bezüglich der Längsachse 15 in den zweiten Druckraum 20 ein (Mündung 24), daran anschließend besitzt der Arbeitskanal 23 zunächst ein Stück weit einen koaxialen Verlauf bezüglich der Längsachse 15, bevor er seine Richtung ändert und bezüglich der Längsachse 15 radial nach außen verläuft, um an einer der Gehäuseseiten 25 in den Medium-Ausgang 2 überzugehen. The second pressure chamber 20 is above the already mentioned variable Flow resistance 3 and an adjoining, the regulator housing 4 pulling through Working channel 23 with the medium outlet 2 in connection, one to a storage pocket leading supply line can be connected and in particular screwed in. The working channel 23 opens into the second pressure chamber 20 coaxially with respect to the longitudinal axis 15 (opening 24), after which the working channel 23 initially has one to a certain extent coaxial course with respect to the longitudinal axis 15 before changing its direction and with respect to the longitudinal axis 15 extends radially outward to one of the housing sides 25 to pass into the medium output 2.

Der zweite Druckraum 20 steht ferner über eine später noch zu erläuternde Drosselstelle mit konstantem, unveränderbarem Strömungswiderstand ebenfalls mit dem Medium-Eingang 1 in Verbindung. Dadurch hat also das Lagermedium auf seinem Weg vom Medium-Eingang zum Medium-Ausgang zunächst diese Drosselstelle und anschließend den variablen Strömungswiderstand 3 zu passieren. Letzterer setzt sich aus der bereits beschriebenen Mündung 24 und dem dieser gegenüberliegenden zentralen Bereich 29 der Membran 18 zusammen. Entsprechend dem Grad der Membrandurchbiegung verändert sich der zwischen der Mündung 24 und dem zentralen Bereich 29 bestehende Spalt und dadurch betragsmäßig auch der Strömungswiderstand. The second pressure chamber 20 is also above a space to be explained later Throttle point with constant, unchangeable flow resistance also with the medium input 1 in connection. This means that the storage medium has on his Away from the medium inlet to the medium outlet, first this throttle point and then to pass the variable flow resistance 3. The latter is made up of the already described mouth 24 and the opposite central area 29 the membrane 18 together. Changed according to the degree of membrane deflection the gap existing between the mouth 24 and the central area 29 and thus the amount of the flow resistance as well.

In der Folge ist also der zentrale Membranbereich 29 einerseits vom ersten Druckraum 19 her vom Eingangsdruck pl und andererseits im zentralen Bereich 29 von der Mündungsöffnung 24 her mit dem dem Medium-Ausgang 2 zugeordneten Ausgangsdruck p3 beaufschlagt. Dazuhin ist der den zentralen Bereich 29 umgebende Außenbereich 30 vom durch die noch zu erläuternde Drosselstelle reduzierten Eingangsdruck p2 ebenfalls vom zweiten Druckraum 20 her beaufschlagt. As a result, the central membrane area 29 is on the one hand from first pressure chamber 19 from the inlet pressure pl and on the other hand in the central area 29 from the mouth opening 24 with the outlet pressure assigned to the medium outlet 2 p3 applied. The outer area surrounding the central area 29 is also included 30 from the inlet pressure p2, which is reduced by the throttle point to be explained below also acted upon from the second pressure chamber 20.

Durch eine derart gewählte Kanalführung ist gewährleistet, daß die vom Regler gesteuerte Durchflußmenge des Lagermediums im wesentlichen linear vom zu beaufschlagenden Lagertaschen-Druck abhängt, so daß sich stets ein stabiler Arbeitspunkt und eine endliche Steifigkeit einstellt.By such a selected channel routing it is guaranteed that the The flow rate of the storage medium controlled by the controller is essentially linear from the to be applied bearing pocket pressure depends, so that there is always a stable working point and sets a finite stiffness.

In der Folge soll die bereits erwähnte Drosselstelle näher erläutert werden. Sie besteht im wesentlichen aus einem mit seiner Längsrichtung einen kreisförmigen Verlauf beschreibenden Strömungskanal 31, der als in die Gehäuseoberseite 5 eingelassene Oberflächennut 32 ausgebildet ist, und dessen dem Nutgrund 33 gegenüberliegende Kanalwand durch die Oberfläche des angesetzten Gehäusedeckels 9 gebildet ist. Der Strömungskanal 31 liegt im wesentlich in einer Ebene, die rechtwinkelig bezüglich der Längsachse 15 und parallel und mit Abstand mit Bezug auf die ebene, nicht durchgebogene kreisscheibenförmige Membran 18 angeordnet ist. As a result, the already mentioned throttle point closer explained. It consists essentially of one with its longitudinal direction a circular course describing flow channel 31, which as in the housing top 5 recessed surface groove 32 is formed, and its groove base 33 opposite Channel wall is formed by the surface of the attached housing cover 9. Of the Flow channel 31 is essentially in a plane that is at right angles with respect to the longitudinal axis 15 and parallel and at a distance with respect to the flat, not curved circular disk-shaped membrane 18 is arranged.

Der Strömungskanal 31 erstreckt sich in Draufsicht auf das Reglergehäuse 4 gemäß Fig. 1 gesehen um die Mündung 24 und die Gehäusekammer 7 herum und umgibt diese vollständig, indem er eine kreisringförmige Gestalt aufweist. Dabei ist er konzentrisch bezüglich der Mündung 24 und der Längsachse 5 angeordnet. Die Längsachse des Strömungskanals 31 beschreibt also einen geschlossenen, mit Bezug auf die Längsachse 15 konzentrisch angeordneten Kreis. The flow channel 31 extends in plan view onto the regulator housing 4 according to FIG. 1 seen around the mouth 24 and the housing chamber 7 and surrounds this completely by having an annular shape. There he is arranged concentrically with respect to the mouth 24 and the longitudinal axis 5. The longitudinal axis of the flow channel 31 thus describes a closed one, with reference to the longitudinal axis 15 concentrically arranged circle.

Der Strömungskanal 31 steht einerseits mit dem Medium-Eingang 1 und andererseits mit dem zweiten Druckraum 20 in Verbindung. Die Verbindung mit dem Medium-Eingang 1 erfolgt dabei über den Speisekanal 21, der direkt mit seinem dem Medium-Eingang 1 entgegengesetzten Ende in den Strömungskanal 31 ausmündet. Der Radius des Strömungskanals 31 entspricht also dem radialen Abstand des Speisekanals 21 von der Längsachse 15. Die im folgenden als Drosselausmündung 34 bezeichnete Ausmündung des Speisekanals 21 erfolgt also an dem Nutgrund der Oberflächennut 32 gegenüberliegender Stelle. The flow channel 31 is on the one hand with the medium inlet 1 and on the other hand with the second pressure chamber 20 in connection. The connection with the Medium input 1 takes place via the feed channel 21, which is directly connected to his Medium inlet 1 opens into the flow channel 31 at the opposite end. Of the The radius of the flow channel 31 thus corresponds to the radial spacing of the feed channel 21 from the longitudinal axis 15. The one referred to below as the throttle mouth 34 The outlet of the feed channel 21 therefore takes place at the groove bottom of the surface groove 32 opposite point.

Der Drosselausmündung 34 bezüglich der Längsachse 15 in etwa diametral gegenüberliegend ist eine weitere, in den Nutgrund 33 eingebrachte zweite Drosselausnehmung 35 vorhanden, die über einen Zweigkanal 36 mit dem zweiten Druckraum 20 in Verbindung steht Der Zweigkanal 36 verläuft ausgehend von der Ausmündung 35 zunächst parallel zur Längsachse 15 und geht nach Überschreiten der Tiefe der Gehäusekammer 7 rechtwinkelig bezüglich der Längsachse 15 in Richtung zum Gehäuseinneren ab (Kanalast 37). Der Kanalast 37 ist rechtwinkelig zur ebenen Gehäuseseite 25 angeordnet und als in diese eingebrachte Bohrung ausgebildet, deren der Gehäuseseite 25 zugeordnete Bohrungsöffnung 38 mittels eines nicht dargestellten Stopfens verschließbar ist. Ferner ist der Kanal 37 parallel und mit Abstand zu einem von der Längsachse 15 ausgehenden und rechtwinkelig bezüglich der Gehäuseseite 25 verlaufende Radialstrahl angeordnet. Er trifft also nicht auf den Arbeitskanal 23 bzw. dessen Mündung 24. The throttle opening 34 is approximately diametrically opposite with respect to the longitudinal axis 15 Opposite is a further second throttle recess made in the groove base 33 35 present, which are in communication with the second pressure chamber 20 via a branch duct 36 The branch channel 36, starting from the opening 35, initially runs parallel to the longitudinal axis 15 and goes at right angles after the depth of the housing chamber 7 is exceeded with respect to the longitudinal axis 15 in the direction of the interior of the housing (channel branch 37). Of the Channel branch 37 is arranged at right angles to the flat housing side 25 and than in this introduced bore formed, the housing side 25 associated bore opening 38 can be closed by means of a stopper, not shown. Furthermore, the Channel 37 parallel and at a distance from an outgoing from the longitudinal axis 15 and arranged at right angles with respect to the housing side 25 extending radial beam. It therefore does not meet the working channel 23 or its mouth 24.

Vielmehr mündet er in einen den Mündungsbereich 24 konzentrisch umgebenden und den Druckraum 2 vergrößernden Ringraum 39, der als Ringnut in den Kammerboden 10 eingebracht ist.Rather, it opens into a concentrically surrounding the mouth region 24 and the pressure chamber 2 enlarging annular space 39, which is an annular groove in the chamber floor 10 is introduced.

Die Oberflächennut 32 ist also in die ursprünglich plane Oberfläche der Gehäuseoberseite 5 eingelassen, wobei die die Membran aufnehmende Gehäusekammer 7 in Längsrichtung 15 gesehen radial innerhalb der Oberflächennut 32 angeordnet ist, und der Kammerrand 14 mit radialem Abstand konzentrisch bezüglich der Oberflächennut innerhalb derer verläuft. The surface groove 32 is therefore in the originally planar surface the housing top 5 let in, the housing chamber receiving the membrane 7, viewed in the longitudinal direction 15, arranged radially inside the surface groove 32 is, and the chamber edge 14 with radial spacing concentric with respect to the surface groove within which runs.

Das dem Regler über den Medium-Eingang 1 zugeführte Lagermedium tritt also über die Drosselausmündung 34 in den Strömungskanal 31 der Drosselstelle ein, durchfließt diesen in Längsrichtung und tritt durch die zweite Drosselausmündung 35 wieder aus, um in den Ringraum 39 des zweiten Druckraumes 20 zu gelangen. The storage medium supplied to the controller via medium inlet 1 occurs So via the throttle opening 34 into the flow channel 31 of the throttle point, flows through this in the longitudinal direction and passes through the second throttle opening 35 again in order to get into the annular space 39 of the second pressure space 20.

Dabei befindet sich der statische Druck des Lagermediums nach Verlassen des Strömungskanals 31 auf einem geringerem Druckniveau p2 als vor dem Eintritt in die Drosselstelle (hier pl). Der Strömungskanal 31 ist also ein Drosselkanal.There is the static pressure of the storage medium after leaving it of the flow channel 31 at a lower pressure level p2 than before the inlet into the throttle point (here pl). The flow channel 31 is therefore a throttle channel.

Um das Strömungsverhalten des Lagermediums und das Regelverhalten des Reglers mathematisch optimal erfassen zu können, ist es unbedingt erforderlich, daß das Lagermedium im Strömungskanal 31 ein laminares Strömungsprofil erhält. Um dies zu gewährleisten, ist der Strömungskanal zumindest nahezu mit rechteckigem oder trapezförmigem Querschnitt ausgeführt, wodurch das zum Erreichen laminarer Strömung notwendige Verhältnis zwischen Drosselquerschnittsfläche und Umfang des Drosselquerschnittes durch entsprechende Festsetzung von Drosselspaltbreite und Drosselspalttiefe erreicht werden kann. Durch den bogenförmigen Verlauf des Strömungskanals wird trotz relativ kleiner Fläche ein langer Strömungskanal und damit relativ große Maße für die Breite und Höhe des Drosselspaltquerschnittes möglich, wodurch die einzuhaltenden Toleranzen vergröbert werden. Zusätzlich ist allerdings noch erforderlich, daß der Querschnitt des Strömungskanals 31 gegenüber dem Eintrittsquerschnitt (bei 34) stark reduziert ist. Dabei ist zugunsten einer einfachen Fertigung die Breitseite des Strömungskanals parallel zur Membranebene ausgerichtet, während die Hochseite parallel zur Längsachse 15 verläuft. About the flow behavior of the storage medium and the control behavior to be able to record the controller mathematically optimally, it is absolutely necessary to that the storage medium in the flow channel 31 is given a laminar flow profile. Around To ensure this, the flow channel is at least almost rectangular or trapezoidal cross-section, which makes it possible to achieve laminar The necessary ratio between the throttle cross-sectional area and the circumference of the flow Throttle cross-section by setting the throttle gap width and Throttle gap depth can be achieved. Due to the arched course of the flow channel becomes a long flow channel and therefore relatively large despite its relatively small area Dimensions for the width and height of the throttle gap cross-section possible, whereby the tolerances to be observed are coarsened. In addition, however, it is still necessary that the cross section of the flow channel 31 compared to the inlet cross section (at 34) is greatly reduced. The broadside is in favor of simple production of the flow channel aligned parallel to the membrane plane, while the high side runs parallel to the longitudinal axis 15.

An die der Gehäuseoberseite 5 zugewandte Unterseite 40 des Gehäusedeckels 9 ist zentral ein sich in Axialrichtung zum Reglergehäuse 4 hin erstreckender Zentrierfortsatz 44 angeformt, dessen in Längsrichtung 15 gemessene Höhe geringer ist als die Höhe des Kammerrandes 14 und der einen zur Kammer komplementären Querschnitt aufweist, so daß er beim Ansetzen des Gehäusedeckels 9 an das Reglergehäuse 4 ein Stück weit in die Gehäusekammer 7 eintaucht. Die radial außerhalb des Zentrierfortsatzes 44 gelegene Fläche der Unterseite 40 ist eine plane Ringfläche, die auf der radial außerhalb der Gehäusekammer 7 befindlichen planen Gehäuseoberseite 5 anliegt und dabei den Strömungskanal 31 unter Bildung der vierten Kanalwand abdeckt. On the bottom 40 of the housing cover facing the top 5 of the housing 9 is a centering extension extending in the axial direction towards the controller housing 4 44 formed, the height of which, measured in the longitudinal direction 15, is less than the height of the chamber edge 14 and which has a cross-section complementary to the chamber, so that when attaching the housing cover 9 to the controller housing 4 a little way immersed in the housing chamber 7. The radially outside of the centering extension 44 located surface of the bottom 40 is a flat annular surface on the radially located outside the housing chamber 7 flat upper side 5 of the housing and while covering the flow channel 31 to form the fourth channel wall.

Zusätzlich ist zwischen dem Kammerrand 14 und den Außenumfang des Zentrierfortsatzes ein Dichtring 45 zwischengelegt, der einerseits die Gehäuse kammer nach außen hin abdichtet und andererseits eine Umströmung der Membran 18 verhindert.In addition, between the chamber edge 14 and the outer circumference of the Centering a sealing ring 45 interposed, on the one hand the housing chamber seals to the outside and, on the other hand, prevents a flow around the membrane 18.

Die gemäß Fig. 1 gewählte Gestalt des Strömungskanals erlaubt eine hohe Durchflußmenge, da quasi zwei Drosselkanäle parallel geschaltet sind. Das in den Kanal eintretende Leitungsmedium teilt sich gemäß Pfeile 46 dadurch in zwei Teilströme auf, die die Gehäusekammer in Umfangsrichtung umströmen und gemäß Pfeile 47 aus dem Drosselkanal wieder austreten. The shape of the flow channel selected according to FIG. 1 allows a high flow rate, as two throttle channels are virtually connected in parallel. This in Line medium entering the channel is thereby divided into two according to arrows 46 Partial flows that flow around the housing chamber in the circumferential direction and according to arrows 47 exit the throttle duct again.

Zugunsten einer optimalen Füllung des zweiten Druckraumes und um das Ansprechverhalten des Reglers zu verbessern, steht der Kanalast 37 über einen im radialen Außenbereich der Gehäusekammer 7 angeordneten Füllkanal 48 zusätzlich mit dem zweiten Druck raum 20 in Verbindung. Um dazuhin eine gleichmäßige Beaufschlagung der dem zweiten Druck raum 20 zugewandten Membranseite zu erreichen, sind in den Kammerboden 10 zwei in radialem Abstand zueinander und außerhalb des Ringraumes 39 angeordnete konzentrische Ringnuten 43 eingelassen (in Fig. 1 nicht ärger stellt). In favor of an optimal filling of the second pressure chamber and around To improve the response of the controller, the channel branch 37 is available via a In addition, the filling channel 48 arranged in the radial outer area of the housing chamber 7 with the second pressure chamber 20 in communication. In addition, a uniform application to reach the diaphragm side facing the second pressure chamber 20 are in the Chamber bottom 10 two at a radial distance from one another and outside the annular space 39 arranged concentric annular grooves 43 let in (in Fig. 1 does not pose a problem).

Die Befestigung des Gehäusedeckels 9 am Reglerge- häuse 4 erfolgt über in den vier Eckenbereichen angeordnete Schraubverbindungen, hierauf wird an anderer Stelle noch näher eingegangen. The attachment of the housing cover 9 to the controller housing 4 takes place via screw connections arranged in the four corner areas will be discussed in more detail elsewhere.

Es sei ferner noch darauf hingewiesen, daß die Oberflächennut 32 nicht notwendigerweise in die Oberseite 5 des Reglergehäuses eingelassen werden muß, vielmehr besteht auch die Möglichkeit, sie in die gegenüberliegende Unterseite 40 des Gehäusedeckels 9 einzubringen, in diesem Falle dient die gegenüberliegende Gehäuseoberseite als vierte Begrenzungswand für den Strömungskanal. It should also be pointed out that the surface groove 32 not necessarily be let into the top 5 of the regulator housing must, but there is also the option of placing them in the opposite underside 40 of the housing cover 9 to be introduced, in this case the opposite is used Upper side of the housing as a fourth boundary wall for the flow channel.

Nachfolgend sei anhand der Fig. 5 und 6 auf: weitere Ausführungsmöglichkeiten des Strömungskanals 32 der Drosselstelle eingegangen. So wird hier keine in sich geschlossene, ringförmige Kanalform gewählt, vielmehr umgibt der in Fig. 5 dargestellte Strömungskanal 32' die Mündung 24 und die Gehäusekammer 7 nur zum Teil und verläuft entlang eines einen geringeren Zentriwinkel als 360" einschließenden Kreisbogens. In Fig. 6 ist der Verlauf des dort dargestellten Strömungskanals 32" an die Gestalt eines Spiralbogens angelehnt, die Gehäusekammer 7 wird vollständig umgeben. Bei beiden Ausführungsformen ist jedem der beiden axialen Enden des Strömungskanals 32', 32" jeweils eine der mit dem Medium-Eingang 1 bzw. der zweiten Druckkammer 20 in Verbindung stehenden Drosselausmündungen 34,35 zugeordnet. Beide Strömungskanäle 32', 32" haben ebenfalls wie der anhand der Fig. 1-3 beschriebene Strömungskanal 32 einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt. Dabei verlangt jedoch der Strömungskanal 32 eine wesentlich geringere Höhe als der Strömungskanal 32', um eine laminare Strömung zu erhalten. Die dadurch beim Strömungskanal 32 auftretende geringere Querschnittsfläche wird jedoch durch die quasi Parallelanordnung zweier Strömungskanäle infolge der geschlossenen Ringform des Strömungskanals 32 ausgeglichen. The following is based on FIGS. 5 and 6 on: further possible embodiments of the flow channel 32 of the throttle point received. So here is none in itself selected closed, annular channel shape, rather surrounds that shown in FIG Flow channel 32 ', the mouth 24 and the housing chamber 7 only partially and runs along a circular arc enclosing a central angle less than 360 ". In Fig. 6 the course of the flow channel 32 ″ shown there is based on the shape Leaning against a spiral arch, the housing chamber 7 is completely surrounded. at both embodiments is each of the two axial ends of the flow channel 32 ', 32 "each with one of the medium input 1 and the second pressure chamber 20 related throttle orifices 34,35 assigned. Both flow channels 32 ', 32 "also have a flow channel like the one described with reference to FIGS. 1-3 32 has a substantially rectangular cross section. However, this requires the flow channel 32 a significantly lower height than the flow channel 32 'in order to achieve a laminar flow to obtain. The smaller cross-sectional area that occurs in the flow channel 32 as a result However, due to the quasi parallel arrangement of two flow channels as a result of the closed ring shape of the flow channel 32 balanced.

Der erfindungsgemäße Regler ist vor allem dann vorteilhaft einsetzbar und insbesondere einfach, ohrie großen Aufwand und unter erheblicher Materialeinsparung herstellbar, wenn mehrere Regler, wie dies nachfolgend anhand der Fig. 1, 2 und 4 beschrieben werden soll, zu einer batterieartigen Reglereinheit zusammengesetzt werden, die es vermag, eine Mehrzahl von Lagertaschen mehrerer hydrostatischer Lager gleichzeitig und unabhängig voneinander mit einem geregelten Lagermedium-Druck zu beaufschlagen. The controller according to the invention can then be used advantageously above all and, in particular, simple, costly and with considerable material savings can be produced if several regulators, as shown below with reference to FIGS. 1, 2 and 4 is to be described, assembled into a battery-like controller unit capable of a plurality of bearing pockets of multiple hydrostatic bearings at the same time and independently of one another with a regulated storage medium pressure apply.

Werden die Regler zu einer Reglereinheit zusammengefaßt, so kann vorteilhafterweise auf spezielle Gehäusedeckel 9 verzichtet werden, vielmehr wird jeweils die Gehäuseunterseite 6 eines Reglers unmittelbar an die Gehäuseoberseite 5 eines benachbarten Reglers angesetzt, wie dies Fig. 2 zeigt. Der Gehäusedeckel 9 ist also vom Gehäuse 4' eines weiteren Reglers gebildet. Demzufolge sind die Gehäuseunterseiten 6 sämtlicher Regler so ausgestaltet, daß sie der Unterseite 40 des in Fig. 2 dargestellten Gehäusedeckels 9 entsprechen. Die die Oberflächennut 32 und die Gehäusekammer 7 aufweisende Gehäuseoberseite 5 eines jeweiligen einen Reglers liegt also der Gehäuseunterseite 6 des jeweils benachbarten Reglers unmittelbar gegenüber, die benachbarten Regler liegen jeweils unmittelbar aneinander an. If the controllers are combined to form a controller unit, then Advantageously, special housing cover 9 can be dispensed with, rather it is each of the lower side of the housing 6 of a controller directly to the upper side of the housing 5 of an adjacent controller, as shown in FIG. 2. The housing cover 9 is thus formed by the housing 4 'of a further controller. As a result, the housing bottoms are 6 of all the regulator designed so that it corresponds to the underside 40 of the one shown in FIG Housing cover 9 correspond. The surface groove 32 and the housing chamber 7 The upper side 5 of the housing of a respective one controller is therefore the lower side of the housing 6 of the respective neighboring controller directly opposite, the neighboring controller are each directly adjacent to one another.

Die Aufreihung der Regler erfolgt entlang der Längsachse 15.The regulators are lined up along the longitudinal axis 15.

Eingangs wurde erwähnt, daß der jetzt durch ein Reglergehäuse 4' gebildete Gehäusedeckel 9 einen ihn in Längsrichtung durchziehenden Speisekanal 21 sowie einen hiervon abzweigenden und in die erste Druckkammer 19 führenden Abzweigkanal 22 enthält. Dies ist auch weiterhin der Fall, nur ist jetzt jedes Reglergehäuses 4, 4' mit Ausnahme des weiter unten Erwähnten endseitigen Gehäuses 56 mit derartigen Kanälen 21, 22 versehen, da jedes Gehäuse sowohl einen Regler selbst als auch einen Gehäusedeckel für einen benachbarten Regler darstellt. At the beginning it was mentioned that the controller housing 4 ' formed housing cover 9 a feed channel extending through it in the longitudinal direction 21 as well as a branch channel branching off from this and leading into the first pressure chamber 19 22 contains. This is still the case, only now is every controller housing 4, 4 'with the exception of the end housing 56 mentioned below with such Channels 21, 22 provided, as each housing has both a controller itself and a Represents housing cover for a neighboring controller.

Dabei mündet jeder Speisekanal 21 mit seiner zum Medium-Eingang 1 führenden Seite an der Oberseite 5 und gegenüberliegend an der Unterseite 6 des jeweiligen Gehäuses aus. Sämtliche Reglergehäuse sind identisch ausgebaut und derart aneinander angesetzt, daß sämtliche Speisekanäle 21 aller zusammengesetzter Regler einen zusammenhängenden, geradlinigen, gemeinsamen Zufuhrkanal 49 bilden. Das heißt, der Strömungskanal 31 der Drosselstelle besitzt an seiner der ersten Drosselmündung 34 gegenüberliegenden Stelle eine identisch ausgebildete weitere Ausmündung 50, die die Verbindung zum darauffolgenden Speisekanal 21 herstellt. Die Drosselausmündung 34 und Ausmündung 50 sind koaxial zueinander angeordnet. Each feed channel 21 opens with its to the medium inlet 1 leading side at the top 5 and opposite at the bottom 6 of the respective housing. All controller housings are constructed identically and in such a way attached to each other that all feed channels 21 of all composite controllers form a coherent, straight, common supply channel 49. This means, the flow channel 31 of the throttle point has at its the first throttle orifice 34 opposite point an identically designed further opening 50, which establishes the connection to the subsequent feed channel 21. The throttle mouth 34 and opening 50 are arranged coaxially to one another.

Die einzelnen Abzweigkanäle 22 münden an der Stirnseite des Zentrierfortsatzes 44 in den ersten Druckraum 19 aus. Bei 51 ist ein Abdichtstopfen dargestellt, der eine zur Herstellung des Abzweigkanals 22 erforderliche Bohrung gasdicht verschließt. The individual branch channels 22 open on the end face of the centering extension 44 into the first pressure chamber 19. At 51, a sealing plug is shown which a hole required to produce the branch duct 22 closes gas-tight.

In Draufsicht gemäß Fig. 1 gesehen, ist in jedem der vier Eckenbereiche der Reglergehäuse 4,4' eine Durchgangsbohrung 52 vorgesehen; sämtliche Durchgangsbohrungen aller Regler einer Reglereinheit fluchten miteinander, so daß jeweils ein Zuganker 53 durchsteckbar ist, mit dessen Hilfe das Zusammenspannen der Regler erfolgt. Dies zeigt vor allem Fig. 4. Die hier dargestellte Reglereinheit besteht aus zwei Sätzen 54, 55 aneinander angereihter Regler. Der jeweils einenends den jeweiligen Reglersatz 54,55 begrenzende Regler 56 weist mit seiner Unterseite 6 vom zugehörigen Reglersatz 54, 55 weg, während der am gegenüberliegenden Ende angeordnete Regler 57 mit seiner Oberseite 5 vom jeweiligen Reglersatz wegweist. Seen in plan view according to FIG. 1, is in each of the four corner areas the regulator housing 4,4 'a through hole 52 is provided; all through holes all controllers of a controller unit are aligned with each other, so that each one tie rod 53 can be pushed through, with the help of which the controllers are clamped together. this shows mainly Fig. 4. The controller unit shown here consists of two sets 54, 55 controllers lined up next to one another. Each at one end of the respective controller set 54,55 limiting regulator 56 has with its lower side 6 from the associated regulator set 54, 55 away, while the regulator 57 arranged at the opposite end with its Top side 5 points away from the respective controller set.

Im Regler 56 entfällt der Speise- und der Zweigkanal 21 und 22. Demgegenüber sind die entgegengesetzt angeordneten Regler 57 mit ihrer Oberseite 5 an zwei einander gegenüberliegende Anschlußseiten 62, 62' eines Anschlußblockes 63 angesetzt. Dieser besitzt einen innenliegenden Speisekanal 64, der einerseits zum Anschluß einer zu einer Hydraulikpumpe führenden, nicht dargestellten Lagermedium-Zuleitung an einer Anschlußblockseite ausmündet (bei 65). Andererseits zweigt dieser Speisekanal im Innern des Anschlußblokkes 63 in zwei Zweigkanäle 66, 66' ab, von denen der eine mit der zentralen Zufuhrleitung 49 des einen Reglersatzes 54 und der andere 66' mit dem Zufuhrkanal 49 des zweiten Reglersatzes 55 kommuniziert. In the regulator 56, the feed and branch channels 21 and 22 are omitted are the oppositely arranged controller 57 with their top 5 on two each other opposite connection sides 62, 62 'of a connection block 63 attached. This has an internal feed channel 64, on the one hand for connecting a to a hydraulic pump leading, not shown, storage medium supply line to a Terminal block side opens out (at 65). On the other hand, this feed channel branches off in the Inside the connection block 63 into two branch channels 66, 66 ', one of which with the central supply line 49 of one regulator set 54 and the other 66 ' communicates with the supply channel 49 of the second regulator set 55.

Zusätzlich ist im Innern des Anschlußblockes ein weiterer, nicht dargestellter Kanal ausgebildet, der einerseits mit dem Speisekanal 64 in Verbindung steht und der andererseits in die ersten Druckräume der benachbarten Regler 57 führt. In addition, there is another one inside the connection block, not The channel shown is formed on the one hand with the feed channel 64 in connection and which, on the other hand, leads into the first pressure chambers of the adjacent regulator 57.

In der Zeichnung in Fig. 4 ist der links gelegene Reglersatz54 nur gestrichelt dargestellt, denn er kann wahlweise auch entfallen, wobei dann der Anschlußblock 63 lediglich eine zum Reglersatz 55 hinweisende Anschlußseite besitzt. In the drawing in FIG. 4, the regulator set 54 on the left is only shown in dashed lines, because it can optionally also be omitted, in which case the connection block 63 has only one connection side pointing to the controller set 55.

Zweckmäßigerweise besitzt der Anschlußblock 63 nicht dargestellte und mit den Durchgangsöffnungen 52 fluchtende Durchgangsbohrungen, so daß die gesamte Reglereinheit mittels vier sich über die Gesamtlänge beider Reglersätze und des Anschlußblockes erstrekkender Zuganker 53 zusammenspannbar ist. Appropriately, the connection block 63 has not shown and through holes aligned with the through openings 52, so that the entire Control unit by means of four itself over the total length of both controller sets and the connecting block extending tie rod 53 can be clamped together.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß sämtliche Regler vorzugsweise so ausgerichtet sind, daß sämtliche Medium-Ausgänge 2 eines Reglersatzes in einer Reihe parallel zum Zufuhrkanal 49 verlaufend angeordnet sind, so daß Lagermedium-Leitungen übersichtlich anschließbar sind. It should be noted that all controllers are preferred are aligned so that all medium outputs 2 of a controller set in one Row are arranged running parallel to the supply channel 49, so that storage medium lines are clearly connectable.

Vorteilhafterweise kann über den Speisekanal 64 eine zentrale Zufuhr des Lagermediums erfolgen, so daß eine Vielzahl von Zuleitungen eingespart werden kann Gleichwohl spart man eine große Anzahl von Bauteilen, da die Abdeckfunktion des Strömungskanals und die Halterungsfunktion der Membran immer von benachbarten Reglern selbst ausgeübt wird. Die einzelnen Regler sind einfach herstellbar, und das Reglerverhalten ist leicht zu überwachen und einfach an die jeweiligen Gegebenheiten anpaßbar. Advantageously, a central supply can be via the feed channel 64 of the storage medium, so that a large number of supply lines can be saved Nevertheless, one saves a large number of components, since the cover function of the flow channel and the support function of the membrane always from neighboring Regulators themselves. The individual controllers are easy to manufacture, and the controller behavior is easy to monitor and easy to adapt to the respective conditions customizable.

Es sei noch nachgetragen, daß die Abdichtung zwischen den einzelnen benachbarten Reglergehäusen 4,4' bzw. Reglergehäusen 4 und Gehäusedeckel 9 jeweils mittels eines Dichtungsringes 70 erfolgt, der in eine kreisförmige, in die Unterseite 6 bzw. 40 eingelassene Oberflächennut 71 eingelegt ist, die mit Abstand radial außerhalb des Strömungskanals 31 und konzentrisch hierzu angeordnet ist. It should be added that the seal between the individual adjacent controller housings 4,4 'or controller housings 4 and housing cover 9, respectively by means of a sealing ring 70, which is in a circular, in the bottom 6 or 40 recessed surface groove 71 is inserted, with a distance radially outside of the flow channel 31 and is arranged concentrically therewith.

Claims

Claims 1. In the storage liquid supply line to the storage pocket a hydrostatic bearing or guide switchable controller with a controller housing, one of which was divided into two pressure chambers by an elastic membrane crossing it Has housing chamber, the first pressure chamber with the medium inlet (pi) and their second pressure chamber on the one hand via an inlet pressure (pi) to a lower one Pressure level (P2) reducing, a constant, unchangeable flow resistance own throttle point also with the medium inlet (pi) and on the other hand via a variable flow resistance with the medium outlet leading to the storage pocket (ps), the amount of which is due to the diaphragm deflection certain flow resistance through a central area of the membrane or a part attached to this area and the mouth of a part opposite this area, to the medium outlet (p3) leading housing opening is formed so that the central Diaphragm area on the one hand from the inlet pressure (pl) and on the other hand from the outlet pressure (p3) and the outer area of the membrane surrounding the central membrane area on the one hand from the inlet pressure (pl) and, on the other hand, from the pressure reduced by the throttle point Inlet pressure (p2) is applied, characterized in that the between the Medium inlet (1) and the second pressure chamber (20) arranged throttle point for Achieving a laminar flow profile of the storage medium flowing through it one with its longitudinal direction a circular, circular arc or spiral course descriptive, almost rectangular or trapezoidal cross-section with an im Contains flow channel (31) having a large width in relation to the height, which than covered by a housing cover (9, 4 ') with a seal and into an outside (5) of the controller housing (4, 4 ') or the facing side (40) of the housing cover (9, 4 ') recessed surface groove (32) is formed and essentially in runs on a plane.

2. Regulator according to claim 1 with one with respect to its longitudinal axis the not bent, flat membrane at right angles arranged mouth of the variable flow resistance, characterized in that the flow channel (31) containing plane at right angles to the longitudinal axis (15) of the mouth opening (24) of the flow resistance (3) or parallel or parallel and with a distance to not bent, flat membrane (18) is arranged.

3. Regulator according to claim 1 or 2, characterized in that the Flow channel (31) of the throttle point with the medium inlet (1) or the second Pressure chamber (20) is connected via at least one branch channel (21, 36), each of which opens into the broad side of the flow channel (31).

4. Regulator according to claim 3, characterized in that the with the second pressure chamber (20) communicating throttle orifice (35) of the branch channels (36) the groove base (33) the surface groove (32) and the one with the medium inlet (1) related throttle opening (34) of the groove base (33) opposite and channel wall of the flow channel (31) formed by the housing cover (9, 4 ') is.

5. Regulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the flow channel (31) is in the axial direction of the flow resistance (3) associated mouth (24) seen around the mouth (24) and extends this at least partially surrounds it.

6. Regulator according to claim 5, characterized in that the flow channel (31) completely surrounds the mouth (24) of the flow resistance (3) and in particular has a circular shape.

7. Regulator according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the flow channel (31) is closed in itself and is essentially annular Has shape, it expediently concentric with respect to the mouth (24) of the flow resistance (3) is arranged.

8. Regulator according to claim 7, characterized in that the to the Medium inlet (1) or branch channels (21, 36) leading to the second pressure chamber (20) associated throttle orifices (34, 35) in the flow channel (31) at approximately diametrically opposite points are arranged.

9. Regulator according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the flow channel (31) encloses a central angle smaller than 360 "along a Circular arc or along a spiral arc, each of the two being axial Ends of the flow channel (31) each have one of the connections to the medium inlet (1) or the second pressure chamber (20) connected throttle orifices (34,35) assigned.

10. Regulator according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the controller housing (4, 4 ') has a plate-like or disk-like shape and the surface groove (32) in one of the two opposite, larger ones Plate or disk surfaces having plane surfaces (5,6) of the controller housing (4,4 ') is embedded.

11. Regulator according to claim 10, characterized in that the membrane (18) receiving housing chamber (7) in the axial direction (15) of the flow resistance (3) associated mouth (24) viewed radially inside the flow channel (31) is arranged and a housing top side assigned to the surface groove (32) (5) arranged and from this outgoing housing recess is that of the housing cover (9, 4 ') is closed

12. Regulator according to claim 10 or 11, characterized in that that the regulator housing (4, 4 ') from a right angle to the plane of the flow channel the throttle point running feed channel is penetrated, on the one hand on the Housing bottom (6) and on the other hand on the housing top (5) in the groove base (33) of the flow channel (31) arranged there opens out, with its mouth opening (50) here coaxially with respect to the opposite throttle opening (34) of the Medium inlet (1) with the flow channel (31) connecting branch channel (21) is arranged is.

13. Regulator according to claim 12, characterized in that the housing cover (9) is formed by a controller housing (4,4 ').

l4. Regulator according to one of Claims 10 to 13, characterized in that that the medium output aisle (2) at one of the approximately at right angles with With respect to the housing top and bottom (5, 6) arranged housing sides of the Controller housing (4, 4 ', 9) is arranged.

15. Regulator according to one of claims 10 to 14, characterized in that that the housing cover is a connection block (63) that connects one side to the branch or feed channel (21) connected and on the other hand with the storage medium supply line connectable medium inlet (1) having feed channel (64).

16. Regulator according to claim 15, characterized in that the connection block (63) for two controller housings (4, 4 ') simultaneously forms the housing cover by one controller housing each on two opposite connection block sides (62, 62 ') (4, 4 ') can be applied.

17. Regulator according to one of claims 10 to 16, characterized in that that each controller housing (4,4 ') and optionally the connection block (63) in his Corner areas each have a through opening (52) for inserting tie rods possesses, in such a way that the controller and the connection block (63) can be clamped together by tie rods (53) are.