DE3529110C1

DE3529110C1 - Device for sensing the free end of a weft thread flying through the shed of a weaving machine by means of compressed air or the like

Info

Publication number: DE3529110C1
Application number: DE19853529110
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Sobrevin Societe de Brevets Industriels
Current assignee: Sobrevin Societe de Brevets Industriels
Priority date: 1985-08-14
Filing date: 1985-08-14
Publication date: 1987-01-02

Abstract

The invention relates to a device for sensing the free end of a weft thread flying through the shed of a weaving machine by means of compressed air or the like, in which the free thread end is sensed when it passes through a light barrier (9) which extends at a short distance in front of the fabric edge located opposite the thread supply, approximately transversely to the direction of flight of the thread end, and proposes, for as reliable a sensing as possible along with small length losses, to guide the reflection light flash of the thread end (3') into the sensor (13) by means of a focusing convergent lens (12). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abtastung des mittels Druck luft oder dergleichen durch das Webfach einer Webmaschine fliegenden freien Endes eines abgezogenen Schußfadens gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for scanning by means of pressure air or the like flying through the shed of a loom free end of a drawn weft thread according to the generic term of the main claim.

Bei einer derartigen bekannten Ausgestaltung ist der Lichtbalken Be standteil einer Lichtschranke (PCT WO 84/02362). Gelangt das freie Fadenende in den Bereich dieser Lichtschranke, so wird ein entsprechen der Impuls ausgelöst, welcher den Schußfadeneintrag beendet. Diese Bauform arbeitet weder zuverlässig noch genau. Insbesondere bei dün nen, hellen Schußfäden kann es geschehen, daß die auf Verdunkelung reagierende Lichtschranke nicht anspricht, was zu Störungen im Webab lauf führt.In such a known embodiment, the light bar is Be part of a light barrier (PCT WO 84/02362). Get the free Thread end in the area of this light barrier, so will correspond triggered the impulse, which ends the weft thread entry. These Design works neither reliably nor precisely. Especially with thin NEN, bright wefts can happen that the darkening responding light barrier does not respond, which leads to faults in the webab run leads.

Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der in Rede stehenden Art in einfacher Weise so auszugestalten, daß neben einer zuverlässig und genauen Arbeitsweise die Positionierung der Abtastmittel den Fadenüberstand bestimmen kann.The object of the invention is based on the object direction of the type in question in a simple manner that in addition to a reliable and accurate way of working, positioning the scanning means can determine the thread protrusion.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Reflexionsabtastung des Licht balkens mit einer den Reflexions-Lichtblitz des Fadenendes in den Sensor fokussierenden Sammellinse. This task is solved by a reflection scan of the light beam with a reflective flash of light from the thread end in the Sensor focusing converging lens.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine gattungsgemäße Vorrichtung von erhöhtem Gebrauchswert angegeben. Die Vorrichtung arbeitet stets zuverlässig und genau bei den verschiedensten Fäden. Das in den Be reich des Lichtbalkens gelangende freie Schußfadenende erzeugt einen Lichtblitz, welcher über die Sammellinse in den Sensor fokussiert wird. Letzterer gibt den entsprechenden Impuls, woraufhin der Schußfaden eintrag stillgesetzt und der Schußfaden an der dem Fadenvorrat zu gekehrten Gewebekante abgeschnitten wird. Nun kann der nächste Schuß fadeneintrag erfolgen. Selbst dünne Fäden werden sicher regi striert, da der von ihnen ausgehende Reflexions-Lichtblitz zu einem wirksamen Ansprechen des Sensors führt. Selbst bei dunklen Fäden tritt dieser Reflexions-Lichtblitz auf, da durch die Schnittkante des Fadens stets eine zum Reflektieren neigende Stirnfläche vorliegt. Durch die entsprechende Positionierung des Lichtbalkens, Sammellinse und Sensors läßt sich der Fadenüberstand sehr genau bestimmen. Dies ermöglicht es, mit geringem Fadenverlust zu arbeiten. Um eine Störung durch andere Lichtquellen auszuschließen, empfiehlt es sich, kohärentes Licht oder Laserlicht einzusetzen.As a result of such a configuration, a generic device of increased use value. The device always works reliable and accurate with the most diverse threads. That in the Be free weft end reaching the light bar creates one Flash of light, which is focused into the sensor via the converging lens. The latter gives the appropriate impulse, whereupon the weft Entry stopped and the weft thread to the thread supply swept fabric edge is cut off. Now the next shot can thread entry. Even thin threads are sure to be regi striated because the flash of reflection emanating from them becomes one effective response of the sensor leads. Even with dark threads occurs this reflection flash of light on because of the cutting edge of the thread there is always an end surface that tends to reflect. Through the appropriate positioning of the light bar, converging lens and sensor the thread protrusion can be determined very precisely. This enables to work with little thread loss. To disturb others To rule out light sources, it is recommended to use coherent light or Use laser light.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist darin zu sehen, daß Sammellinse und Sensor in Verlängerung der Flugrichtung des Fadens geradlinig hinterein anderliegen. Somit ist es möglich, die Sammellinse und Sensor außerhalb des Webfaches anzuordnen.An advantageous further development can be seen in the fact that converging lens and Sensor in a straight line in the extension of the direction of flight of the thread otherwise. Thus, it is possible to put the converging lens and sensor outside to arrange the shed.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn der Sensor im Brennpunkt eines hinter ihm angeordneten Hohlspiegels liegt. Selbst bei ungünstigsten Be dingungen wird der Reflexions-Lichtblitz des Fadenendes auf den Sensor übertragen. In addition, it is advantageous if the sensor focuses on one concave mirror arranged behind him. Even with the worst case conditions, the reflected light flash of the thread end on the sensor transfer.

Schließlich ist es noch von Vorteil, eine Längsverstellbarkeit der Sammel linse vorzusehen. Auf diese Weise läßt sich der Fadenüberstand ge nauestens regulieren. Wird der Abstand zwischen Sammellinse und Licht balken bspw. größer gewählt, so führt dieses zu einem größeren Faden überstand.Finally, it is advantageous to adjust the length of the collector lens. In this way, the thread protrusion can be ge regulate carefully. Will the distance between the converging lens and light For example, if the bar is larger, this leads to a larger thread got over.

Es sind bereits Vorrichtungen zum fotoelektrischen Erkennen von be wegten Fäden oder Bändern bekannt (DE-AS 17 10 347), bei denen ein paralleles Lichtbündel in Längsrichtung des Fadens verläuft und die in Querrichtung zum Faden angeordnete fotoelektrische Empfängeranordnung mit dem vom Faden seitlich gestreuten Licht beaufschlagt ist. Das Ende des Fadens und die ganzen Unregelmäßigkeiten, insbesondere Wellen des Fadens erscheinen als leuchtende Flecke und werden von der Empfängeranordnung registriert. Diese Einrichtungen arbeiten relativ un genau und sehr fremdlichtanfällig. Beim vorgesehenen Einsatz zur Kon trolle des Schußfadens an schützenlosen Webmaschinen verlangt dies zur Vermeidung von Fehlschüssen im Gewebe eine erhebliche Sicherheits überlänge des Schußfadens. Immerhin kann der jeweilige Flug des Fadens in mehr oder weniger gewellter Form des Fadenspitzenbereiches den Zeitpunkt des Ansprechens der Empfängeranordnung erheblich beein flussen. Solche Sicherheitsüberlängen des Schußfadens sind aber Schuß fadenabfall.There are already devices for photoelectric detection of be moved threads or tapes known (DE-AS 17 10 347), in which a parallel light beam runs in the longitudinal direction of the thread and the in Transverse direction to the thread arranged photoelectric receiver arrangement with the light scattered laterally by the thread. The end of the thread and all the irregularities, especially waves of Fadens appear as luminous spots and are from the Receiver arrangement registered. These facilities operate relatively un accurate and very prone to ambient light. In the intended use for con trolls of the weft on defenseless weaving machines requires this Avoiding misfires in the tissue is a significant security excess length of the weft. After all, the respective flight of the thread in a more or less wavy shape of the thread tip area Time of response of the receiver arrangement significantly affected rivers. Such safety excess lengths of the weft thread are weft thread waste.

Fernerhin sind Steuereinrichtungen an Webmaschinen bekannt (EP-AN 108 183), bei denen zwei auf der Fangseite der Webmaschine angeordnete Sensoren vorgesehen sind, durch welche die Länge des aus dem Webfach über das fangseitige Webfachende herausragenden Schußfadens abgetastet wird. Der Abstand zwischen beiden Sensoren entspricht dem Sollwertbereich der Schuß fadenlänge und beeinflußt entsprechend die Schußfadenbremse; die Bereiche vor und hinter dem Abstand führen zur Bremsenverstellung. Diese Lösung verringert zwar den Schußfadenabfall, kann jedoch einen erheblichen Mindestabfall schon deshalb nicht vermeiden, weil die ganze Einrichtung jenseits der Gewebekante mit dem über die Gewebekante her vorgeflogenen Schußfaden arbeitet und dies auch noch mit einer Mindestlänge entsprechend dem in Flugrichtung liegenden Abstand der beiden Sensoren. Furthermore, control devices on weaving machines are known (EP-AN 108 183) in which two sensors arranged on the catching side of the weaving machine are provided are by which the length of the from the shed over the catch side Outstanding weft thread is scanned. The distance the shot corresponds to the setpoint range between the two sensors thread length and influences the weft brake accordingly; the Areas in front of and behind the distance lead to brake adjustment. While this solution reduces weft drop, it can not avoid substantial minimum waste simply because the whole Establish beyond the fabric edge with the over the fabric edge pre-flown weft works and this also with a Minimum length corresponding to the distance in the direction of flight two sensors.

Nachstehend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Fig. 1 und 2 erläutert. Es zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to FIGS. 1 and 2. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Schußfadeneintrages an einer Webmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 1 is a schematic representation of the weft thread entry on a weaving machine with the device according to the invention and

Fig. 2 eine abgewandelte Darstellung der Vorrichtung. Fig. 2 shows a modified representation of the device.

Bestandteil der Webmaschine ist ein in Fig. 1 strichpunktiert angedeutetes Webfach 1. Diese Breite bestimmt die Gewebebreite W. An der einen Seite des Webfaches 1 befindet sich eine Fadenvorratsspule 2. Von dieser wird der Faden 3 abgezogen und von einer Liefervorrichtung 4 gespei chert. Von der Liefervorrichtung 4 gelangt der Faden 3 zu einer pneu matisch betriebenen Eintragsdüse 5, welche den Faden 3 durch das Web fach 1 transportiert. Im Bereich des Webfaches 1 angeordnete Hilfsdüsen 6 sorgen dafür, daß der Schußfaden 3 auf vorbeschriebenem Weg das Webfach passiert.Part of the weaving machine is a weaving shed 1 indicated by dash-dotted lines in FIG. 1 . This width determines the fabric width W. There is a thread supply spool 2 on one side of the shed 1 . From this the yarn is drawn 3 and vomit chert of a delivery device. 4 From the delivery device 4 , the thread 3 arrives at a pneumatically operated entry nozzle 5 , which transports the thread 3 through the web compartment 1 . Auxiliary nozzles 6 arranged in the area of the shed 1 ensure that the weft thread 3 passes through the shed in the manner described above.

Zwischen der Eintragsdüse 5 und der zugekehrten Gewebekante K er streckt sich eine Fadenschneidvorrichtung 7 und eine Blockbremse, welche nach Eintragen des Schußfadens den Faden im Bereich der Gewebekante abtrennt. Es liegt dadurch ein neues Fadenende vor, welches mittels der Eintragsdüse dann durch das Webfach geschossen wird.Between the entry nozzle 5 and the facing fabric edge K he stretches a thread cutting device 7 and a block brake, which separates the thread in the area of the fabric edge after the insertion of the weft thread. This means that there is a new thread end, which is then shot through the shed using the insertion nozzle.

Damit das Durchtrennen des Schußfadens stets an der richtigen Stelle erfolgt, ist eine als Ganzes mit 8 bezeichnete Vorrichtung vor gesehen. Dieselbe besitzt einen sich kurz vor der der Liefervorrichtung 4 gegenüberliegenden Gewebekante K′ quer zur Flugrichtung des Faden endes erstreckenden Lichtbalken 9. Ihm ist eine kohärentes Licht ab strahlende Lichtquelle 10 zugeordnet. Innerhalb des Lichtbalkens 9 be findet sich eine Durchtrittsöffnung 11 für das Fadenende 3′. Dem Licht balken 9 ist eine bikonvexe Sammellinse 12 und ein Sensor 13 nachgeord net, welche in Verlängerung der Flugrichtung des Fadens 3 geradlinig hintereinanderliegen.So that the cutting of the weft always takes place in the right place, a device designated as a whole with 8 is seen before. The same has a short before the delivery device 4 opposite fabric edge K ' transversely to the flight direction of the thread end extending light bar 9th It is assigned a coherent light from the radiating light source 10 . Within the light bar 9 be there is a passage opening 11 for the thread end 3 ' . The light bar 9 is a biconvex converging lens 12 and a sensor 13 nachgeord net, which are in a straight line in an extension of the direction of flight of the thread 3 .

Der Sensor 13 steht über eine Leitung 14 in Verbindung mit der in einem Steuergehäuse 15 zusammengefaßten Eintragsdüse 5 und Fadenschneidvor richtung 7 sowie einer Blockbremse, die schonend dann den Faden hält.The sensor 13 is connected via a line 14 to the entry nozzle 5 and the thread cutting device 7 combined in a control housing 15 and a block brake which then gently holds the thread.

Gelangt der mittels der Eintragsdüse 5 eingeschossene Schußfaden 3 mit seinem Fadenende 3′ in den Bereich des Lichtbalkens 9, so erzeugt das Fadenende 3′ einen Reflexions-Lichtblitz, welcher über die Sammellinse 12 in den Sensor 13 fokussiert wird. Hierdurch wird über die Leitung 14 die Eintragsdüse 5 ausgeschaltet, während gleichzeitig die Fadenschneid vorrichtung 7 den Schußfaden 3 an der Gewebekante K abtrennt. Der Faden wird dabei gehalten von einer nicht dargestellten, der Schneid vorrichtung benachbarten Blockbremse, die synchron gesteuert ist zum ablaufenden Vorgang. Es kann nun der nächste Schußfadeneintrag er folgen. Die Liefervorrichtung 4 sorgt dafür, daß stets die ausreichende Fadenlänge zur Verfügung steht.Passes the picked by the picking nozzle 5 weft 3 with its thread end 3 'in the area of the light beam 9, thus producing the yarn end 3' a reflection light flash, which is focused into the sensor 13 via the converging lens 12th As a result, the entry nozzle 5 is switched off via the line 14 , while at the same time the thread cutting device 7 separates the weft thread 3 at the fabric edge K. The thread is held by a block brake, not shown, which is adjacent to the cutting device and is controlled synchronously with the running process. It can now follow the next weft entry. The delivery device 4 ensures that the sufficient thread length is always available.

Bei der in Fig. 2 veranschaulichten zweiten Ausführungsform tragen gleiche Bauteile gleiche Bezugsziffern. Bezüglich der dortigen Sammel linse 16 handelt es sich um eine plankonvexe Linse, welcher ein Hohl spiegel 17 nachgeordnet ist. Im Brennpunkt desselben erstreckt sich der Sensor 13. Der Reflexions-Lichtblitz des Fadenendes 3′ gelangt demzu folge über die Sammellinse 16 erst auf den Hohlspiegel 17 und dann auf den Sensor 13, der den entsprechenden Arbeitsimpuls an die Eintragsdüse und Schneidvorrichtung weitergibt.In the second embodiment illustrated in FIG. 2, identical components have the same reference numbers. With regard to the local lens 16 there is a plano-convex lens, which is a hollow mirror 17 downstream. The sensor 13 extends at the focal point thereof. The reflection flash of light at the end of the thread 3 ' consequently arrives via the converging lens 16 only on the concave mirror 17 and then on the sensor 13 , which passes on the corresponding work pulse to the entry nozzle and cutting device.

Zwecks Bestimmung des Fadenüberstandes kann eine solche Anordnung getroffen sein, daß die Sammellinse bei einer oder beiden Ausführungs formen gemeinsam mit dem Sensor in Fadendurchschußrichtung verlagerbar ist.Such an arrangement can be used to determine the thread protrusion be taken that the converging lens in one or both execution Form together with the sensor in the thread weft direction is.

Claims

1. Device for scanning the free end of a weft drawn from a thread supply by means of compressed air or the like through the shed of a weaving machine to interrupt the thread take-off and cutting the thread from the winding supply, with a light bar which scans the free thread end upon passage, which is just before the the thread supply against the opposite fabric edge extends approximately transversely to the direction of flight of the thread end, characterized by a reflection scan of the light bar ( 9 ) with a reflection light flash of the thread end ( 3 ' ) in the sensor ( 13 ) focusing lens ( 12, 16 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that collecting lens ( 12, 16 ) and sensor ( 13 ) in an extension of the direction of flight of the Fa dens ( 3 ) lie in a straight line one behind the other.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 13 ) is at the focal point of a concave mirror arranged behind it ( 17 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized by a longitudinal adjustability of the converging lens ( 12, 16 ).