DE3525089A1

DE3525089A1 - Wire-coil forming station

Info

Publication number: DE3525089A1
Application number: DE19853525089
Authority: DE
Inventors: Dieter Klein
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG; Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1985-07-13
Filing date: 1985-07-13
Publication date: 1987-01-22
Anticipated expiration: 2005-07-14
Also published as: DE3525089C2

Abstract

A wire-coil forming station is to be designed in such a way that rapid changeover between coil formation and coil removal without damage to the wire coil is guaranteed with the minimum possible outlay. For this purpose, it is proposed that two receiving mandrels at the end of a shaft be arranged at an angle of 180 DEG to one another and at an angle of 45 DEG to the axis of the shaft. By rotating the shaft, the receiving mandrels can be swivelled one after the other into the coil-forming position and the coil transfer position. Due to the rotary motion, segments of the receiving mandrels are pressurised, altering the circumference.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drahtbund-Bildestation im Anschluß an einen Windungsleger mit Kühllinie, die meh rere Aufnahmedorne aufweist, welche jeweils in eine Bund bildestellung bzw. aus dieser in eine Bundübergabestellung schwenkbar sind, wobei Segmente der Aufnahmedorne derart bewegbar sind, daß sich der Umfang der Aufnahmedorne ändert.The invention relates to a wire bundle imaging station in Connection to a winding layer with cooling line, the meh rere arbors, each in a bundle image creation or from this into a federal handover position are pivotable, segments of the holding mandrels of this type are movable that the scope of the mandrels changes.

Es sind bereits Drahtbund-Bildestationen im Anschluß an einen Windungsleger mit Kühllinie bekannt, die eine flie gend gelagerte, drehbare Welle aufweisen, an deren freiem Ende in gleichen Winkelabständen voneinander und im gleichen Winkel gegen die Achse der Welle Aufnahmedorne vorgesehen sind. Durch Drehen der Welle werden die Aufnahmedorne in Bundbildestellung bzw. von dieser in Bundübergabestellung gedreht.There are already wire bundle imaging stations connected to a coil layer with cooling line known that flow have mounted, rotatable shaft, on the free End at equal angular distances from each other and at the same Angle against the axis of the shaft mandrels provided are. By turning the shaft, the arbors become Bundle creation or from this in bundle transfer position turned.

Soll ein gesammeltes Drahtbund von dem Aufnahmedorn abgezo gen werden, so wird das Drahtbund in der Bundübergabestel lung von einem Hubwagen unterfahren und leicht angehoben, bis der Hubwagen die Last des Drahtbundes übernommen hat. Anschließend wird der Hubwagen in Richtung der Achse des Aufnahmedorns verfahren, wobei das Drahtbund vom Aufnahme dorn abgezogen wird. Dabei schleifen die inneren Windungen des Drahtbundes an dem Aufnahmedorn und werden dadurch ver letzt und eventuell unbrauchbar.Should a collected coil of wire be pulled off the mandrel the bundle of wires in the coil transfer point under a lift truck and slightly raised, until the pallet truck takes on the load of the wire bundle. The pallet truck is then moved in the direction of the axis of the Move the mandrel, with the coil of wire from the holder mandrel is removed. The inner turns grind of the wire bundle on the arbor and are thereby ver last and possibly useless.

Nach einem älteren Vorschlag wird das Abziehen von Draht bunden erleichtert, indem der Umfang der Aufnahmedorne aus gehend von dem in der Bundbildestellung wirksamen, in einen in der Bundübergabestellung geringeren vermindert wird. Das geschieht durch Einziehen von Segmenten. Die Drahtbund- Bildestationen nach diesem Vorschlag weisen einen Drehtisch auf, auf dem die Aufnahmedorne vertikal angeordnet und in Bundbildestellung drehbar sind. Steht einer der Aufnahme dorne in Bundbildestellung, so kann der auf der gegenüber liegenden Seite des Drehtischs angeordnete Aufnahmedorn aus der vertikalen in eine horizontale Stellung, nämlich die Bundübergabestellung, geschwenkt werden. Während der Schwenkbewegung greift ein mit den beweglichen Segmenten verbundener Mitnehmer in feststehende Führungen ein und wird in diesen geführt. Die Segmente werden über den Mitnehmer in den Führungen derart beaufschlagt, daß sich der Umfang der Aufnahmedorne verringert bzw. beim Rückschwenken in die senkrechte Lage wieder vergrößert.According to an older proposal, wire is being pulled off tied off by the size of the mandrels going from what is effective in the formation of the covenant into one is reduced less in the federal handover position. This is done by pulling in segments. The wire bundle Picture stations according to this proposal have a turntable on which the mandrels are arranged vertically and in Bundle formation are rotatable. Is one of the recording spines in bundle formation, so that on the opposite arranged on the horizontal side of the rotary table from the vertical to a horizontal position, namely the federal handover position can be pivoted. During the Swiveling movement intervenes with the movable segments connected driver in fixed guides and will guided in this. The segments are over the driver acted upon in the guides so that the scope the mandrels are reduced or when swiveling back into the vertical position enlarged again.

Der Aufbau derartiger Anlagen ist durch Dreh- und Schwenk antriebe kompliziert und aufwendig. Teure Steuerungen, mit denen die einzelnen Abläufe aufeinander abgestimmt werden, und durch die ein genaues Anfahren der einzelnen Positionen gewährleistet wird, sind notwendig. Im Betrieb müssen große Stillstandszeiten in Kauf genommen werden.The construction of such systems is by rotating and swiveling drives complicated and expensive. Expensive controls, with where the individual processes are coordinated, and through the precise approach to the individual positions guaranteed are necessary. Great in operation Downtimes can be accepted.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungs gemäße Draht-Bundbildestation dahingehend zu verbessern, daß bei möglichst geringem Aufwand schnelle Wechsel zwischen Bund- Bilden und Bund-Abnehmen unter Zuhilfenahme möglichst einfacher Steuerungen möglich ist.Therefore, the invention has for its object a genus to improve wire bundling station in such a way that Fast changeover between bundles Forming and slimming with the help of the simplest possible Controls is possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Aufnahmedorne am Ende einer Welle in gleichen Winkelabständen voneinander und im gleichen Winkel gegen deren Achse geneigt angeordnet und durch Drehen der Welle nacheinander in die Bundbilde stellung bzw. die Bundübergabestellung schwenkbar sind, und daß die Segmente während der Drehbewegung, bewirkt durch diese, den Umfang ändernd bewegt werden.This object is achieved in that the mandrels at the end of a shaft at equal angular distances from each other and arranged inclined at the same angle to their axis and by rotating the shaft one after the other into the bundles position or the federal handover position are pivotable, and that caused by the segments during the rotational movement these are moved changing the circumference.

Durch die Drehung der Welle wird der in der Bundbildestel lung befindliche Aufnahmedorn direkt in die Bundübergabe stellung gedreht. Spezielle Schwenkantriebe sowie die dazu gehörigen aufwendigen Steuerungen sind nicht notwendig.The rotation of the shaft makes it in the bundle mandrel directly into the federal handover position rotated. Special swivel drives and the corresponding proper controls are not necessary.

Es hat sich bewährt, daß zwei Aufnahmedorne vorgesehen sind, die sich in der Bundbildestellung und der Bundüber gabestellung gegenüberstehen.It has proven useful to provide two mandrels are who are in the formation of the federal government and the federal government oppose position.

Wesentlich ist, daß die Welle von einem Spurkranz exzentrisch umgeben ist, auf dem Wagen verfahrbar geführt sind, die mit den bewegbaren Segmenten der Aufnahmedorne verbunden sind. Dabei ist der Spurkranz drehfest angeordnet und die Wagen werden von Bolzen gehalten, die wiederum in Buchsen geführt sind, welche im Wellenmantel radial angeordnet sind.It is essential that the shaft is eccentric from a flange is surrounded, are guided on the wagon, which with the movable segments of the arbors are connected. The wheel flange and the wagons are arranged so that they cannot rotate are held by bolts, which in turn are guided in bushings are, which are arranged radially in the shaft jacket.

Durch die Drehbewegung der Welle werden die Wagen auf dem Spurkranz verfahren. Die Exzentrizität des Spurkranzes be wirkt, daß die Bolzen Verschiebebewegungen in axialer Rich tung erfahren, die über Ketten und über Hebel auf die Seg mente der Aufnahmedorne übertragen werden.Due to the rotary movement of the shaft, the carts on the Move wheel flange. The eccentricity of the flange be acts that the bolt displacement movements in the axial direction experience that via chains and levers on the seg elements of the arbors are transferred.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Drahtbund-Bildestation ergeben sich aus den weiterbildenden Erfindungsmerkmalen nach den Ansprüchen 5 bis 9.Further expedient configurations of the wire bundle forming station result from the further education features of the invention claims 5 to 9.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an hand einer Zeichnung beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown below described by hand of a drawing. Show it

Fig. 1 die beiden Aufnahmedorne einer erfindungsgemäßen Drahtbund-Bildestation in Seitenansicht teilweise geschnitten und Fig. 1 partially cut the two mandrels of a wire bundle imaging station according to the invention in side view and

Fig. 2 einen Aufnahmedorn in der Draufsicht. Fig. 2 shows a mandrel in plan view.

In Fig. 1 ist eine Drahtbund-Bildestation 1 am Ende einer Kühllinie 2 zu erkennen. Die aufschwenkbar ausgebildete Bundbildekammer sowie der teleskopierbare Bundablagetisch sind der Einfachheit halber nicht dargestellt.In Fig. 1, a wire coil forming station 1 to recognize the end of a cooling Line 2. For the sake of simplicity, the swiveling bundle forming chamber and the telescopic bundle storage table are not shown.

Ein Aufnahmedorn 3 befindet sich in der Bundbildestellung während ein weiterer Aufnahmedorn 4 in Bundübergabestellung gezeigt ist. Auf dem Aufnahmedorn 3 sitzt ein Auffangkopf 5, der während der Drehung der Aufnahmedorne 3, 4 von einem, durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 6 angetriebenen Riegel 7 in Auffangposition gehalten wird.A mandrel 3 is in the bundle formation while another mandrel 4 is shown in the bundle transfer position. On the mandrel 3 there is a catch head 5 which is held in the catch position by a bolt 7 driven by a piston-cylinder unit 6 during the rotation of the mandrels 3 , 4 .

Die Aufnahmedorne 3, 4 sind am freien Ende einer fliegend gelagerten Welle 9 um 180° zueinander versetzt und jeweils um 45° zur Achse der Welle 8 geneigt angeordnet. Das Lager 9 der Welle 8 ist gegenüber seinem Befestigungssockel 10 eben falls um 45° geneigt. Daraus ergibt sich, bei waagerechter Lage des Befestigungssockels 10, eine senkrechte Lage des Aufnahmedorns 3 in der Bundbildestellung und eine waagerechte Lage des Aufnahmedorns 4 in der Bundübergabestellung.The holding mandrels 3 , 4 are offset from one another by 180 ° at the free end of a cantilevered shaft 9 and are each inclined at 45 ° to the axis of the shaft 8 . The bearing 9 of the shaft 8 is just opposite to its mounting base 10 if inclined at 45 °. This results in a vertical position of the holding mandrel 3 in the bundle formation position and a horizontal position of the holding mandrel 4 in the bundle transfer position when the fastening base 10 is in a horizontal position.

Die Welle 8 wird von einem Spurkranz 11 umgeben, der über nicht gezeigte Halterungen mit dem stationären Teil des La gers 9 oder mit dem Befestigungssockel 10 verbunden ist. Der Spurkranz 11 weist zwei Spuren 12, 12′ auf, auf denen Wagen 13 und 14 verfahrbar angeordnet sind. Die Wagen 13, 14 werden von, zwischen den Spuren 12, 12′ geführten Bolzen 15 gehalten, die in Buchsen 16 axial verschiebbar geführt sind, welche wiederum in radialen Bohrungen 17 der Welle 8 gehalten werden. An den den Wagen 13, 14 entgegengesetzten Enden der Bolzen 15 sind Ketten 18 angelenkt, die von Umlenk rollen 19 und Gleitschuhen 20 geführt in die Aufnahmedorne 4 und 5 reichen. The shaft 8 is surrounded by a flange 11 , which is connected via brackets, not shown, to the stationary part of the bearing 9 or to the mounting base 10 . The flange 11 has two tracks 12 , 12 'on which carriages 13 and 14 are arranged to be movable. The carriage 13 , 14 are held by, between the tracks 12 , 12 'guided bolts 15 which are axially displaceably guided in bushings 16 , which in turn are held in radial bores 17 of the shaft 8 . At the ends of the bolts 15 opposite the carriages 13 , 14 , chains 18 are articulated, which roll by deflection 19 and slide shoes 20 guided into the mandrels 4 and 5 .

Jeder der Aufnahmedorne 3, 4 weist ein, mit einem abgerun deten Kopfprofil 22 versehenes Rohr 21 auf (siehe auch Fig. 2) an dem zur Welle 8 hin zunehmend hervortretende seitliche Leitkörper 23 gegenüberliegend vorgesehen sind. Ein U-för miges Segment 24 ist mit dem Rohr 21 fest verbunden. Ein weiteres, entsprechendes Segment 25 ist radial verschieb lich auf der in der Bundübergabestellung unteren Seite des Rohres 21 vorgesehen. Das Segment 25 ist jeweils an einem Arm 26 zweiarmiger Hebel 27 angelenkt. An jedem zweiten Hebelarm 28 sitzt eine Zugstange 29, an deren einem Ende die Kette 18 angelenkt ist. Die zweiarmigen Hebel 27 sind fest mit dem Rohr 21 verbunden und an der jeweiligen Ver bindungsstelle schwenkbar gelagert.Each of the mandrels 3 , 4 has a tube 21 provided with a rounded-off head profile 22 (see also FIG. 2) on which side guide bodies 23 increasingly protruding toward the shaft 8 are provided opposite one another. A U-shaped segment 24 is fixed to the tube 21 . Another, corresponding segment 25 is provided radially displaceably Lich on the lower side of the tube 21 in the bundle transfer position. The segment 25 is articulated on an arm 26 two-armed lever 27 . At every second lever arm 28 there is a pull rod 29 , at one end of which the chain 18 is articulated. The two-armed lever 27 are fixedly connected to the tube 21 and pivotally mounted at the respective connection point.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Drahtbund-Bildestation 1 erläutert.The operation of the wire coil forming station 1 is explained below.

Von der Kühllinie 2 wird der Draht 30 in Windungen angeför dert. Am Ende der Kühllinie fällt der Draht 30 über den Auf fangkopf 5 auf den Aufnahmedorn 3, dessen beweglichen Seg mente sich in der den größten Umfang des Aufnahmedorns 3 bildenden Stellung befinden. Nach Fertigstellung eines Draht bundes wird der Riegel 7 mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 6 gegen den Auffangkopf 5 verschwenkt. In dieser Stellung arretiert der Riegel 7 den Auffangkopf 5.From the cooling line 2 , the wire 30 is changed in turns. At the end of the cooling line, the wire 30 falls over the catch head 5 onto the mandrel 3 , the movable segments of which are in the position forming the largest circumference of the mandrel 3 . After completion of a wire bundle, the bolt 7 is pivoted against the collecting head 5 by means of the piston-cylinder unit 6 . In this position, the bolt 7 locks the collecting head 5 .

Nunmehr wird die Welle 8 gedreht. Dadurch dreht der am freien Ende der Welle 8 befestigte Aufnahmedorn 3 aus der Bundbil destellung in die Bundübergabestellung, während der Aufnahme dorn 4 aus der Bundübergabestellung in die Bundbildestellung gedreht wird. Durch die Drehbewegung der Welle 8 werden auch die Bolzen 15 gedreht, so daß die an den Enden der Bolzen 15 angeordneten Wagen 13, 14 auf dem fest angeordneten, exzen trischen Spurkranz 11 verfahren werden. Dabei wird bewirkt, daß sich der Wagen 13 in radialer Richtung von der Welle 8 entfernt, während sich der Wagen 14 der Welle 8 nähert. Die radiale Bewegung des Wagens 13 wird über den Bolzen 15 als entsprechende axiale Verschiebung in der Buchse 16 und über die Kette 18 auf die Zugstange 29 übertragen, während die radiale Bewegung des Wagens 14 über den Bolzen 15′ in der Buchse 16′ und über die Kette 18′ auf die Zugstange 29′ übertragen wird. Die Zugstangen 29, 29′ verschwenken die Hebel 27 um ihren Drehpunkt, wodurch die Segmente 25, 25′ der Aufnahmedorne 3 und 4 den Umfang ändernd bewegt werden. Die radiale Bewegung des Wagens 13 von der Welle 8 weg be wirkt eine Entspreizbewegung des Segmentes 25, während die Bewegung des Wagens 14 auf die Welle 8 zu eine Spreizbewe gung des Segmentes 25′ bewirkt.The shaft 8 is now rotated. As a result, the mandrel 3 attached to the free end of the shaft 8 rotates from the bundle position into the bundle transfer position, while the mandrel 4 is rotated from the bundle transfer position into the bundle formation. By the rotational movement of the shaft 8 and the bolts 15 are rotated so that the arranged at the ends of the bolts 15 carriage 13 , 14 are moved on the fixed, exzen cal wheel flange 11 . This causes the carriage 13 to move away from the shaft 8 in the radial direction while the carriage 14 is approaching the shaft 8 . The radial movement of the carriage 13 is transmitted via the bolt 15 as a corresponding axial displacement in the socket 16 and via the chain 18 on the pull rod 29 , while the radial movement of the carriage 14 via the bolt 15 'in the socket 16 ' and on the Chain 18 'is transmitted to the tie rod 29 '. The tie rods 29 , 29 'pivot the lever 27 about its pivot point, whereby the segments 25 , 25 ' of the mandrels 3 and 4 are moved to change the circumference. The radial movement of the carriage 13 away from the shaft 8 causes an expansion movement of the segment 25 , while the movement of the carriage 14 on the shaft 8 causes a movement of the segment 25 '.

Ist der Aufnahmedorn 3 in die Bundübergabestellung gefahren, so ist das Segment 25 voll entspreizt, während das Segment 25′ des Aufnahmedorns 4 in der nunmehr eingenommenen Bund bildestellung vollkommen gespreizt ist. Nun kann der Rie gel 7 zurückgeschwenkt werden, damit neuer Draht in der Draht bund-Bildestation gesammelt werden kann. Gleichzeitig kann das Bund vom Aufnahmedorn 3 in der Bundübergabe stellung abgezogen werden. Hierzu wird das Drahtbund von einem Wagen unterfahren und angehoben, so daß das Draht bund frei auf dem Hubwagen liegt. Eine Berührung des Draht bundes mit dem Aufnahmedorn 3 findet nicht statt, da das Seg ment 25 sich im eingezogenen Zustand befindet. Das Draht bund kann ohne Verletzung von Drahtwindungen abgezogen wer den.If the mandrel 3 has moved into the bundle transfer position, the segment 25 is fully despread, while the segment 25 'of the mandrel 4 is in the bundle formation position now completely spread. Now the Rie gel 7 can be swung back so that new wire can be collected in the wire bundle image station. At the same time, the federal government can be deducted from mandrel 3 in the federal handover position. For this purpose, the wire bundle is passed under and lifted by a trolley, so that the wire bundle lies freely on the pallet truck. A touch of the wire bundle with the mandrel 3 does not take place because the segment 25 is in the retracted state. The wire bundle can be pulled off without damaging the wire twists.

Claims

1. wire bundle imaging station following a winding casual with cooling line, which has a plurality of mandrels, each of which can be pivoted into a bundle formation or from this into a bundle transfer position, segments of the mandrels being movable such that the circumference of the mandrels changes, characterized in that the mandrels ( 3 , 4 ) at the end of a shaft ( 8 ) at the same angular distance from each other and at the same angle to the axis thereof and arranged by rotating the shaft ( 8 ) one after the other in the bundle position or the bundle transfer position are pivotable, and that the segments ( 25 , 25 ') during the rotary movement, caused by this, are moved to change the circumference.

2. wire bundle imaging station according to claim 1, characterized in that two mandrels ( 3 and 4 ) are provided which face each other in the bundle formation and the Bundübergabestel development.

3. wire bundle forming station according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft ( 8 ) is surrounded eccentrically by a wheel flange ( 11 ) on the carriage ( 13 , 14 ) are movably guided, which with the movable segments ( 25 , 25 ') of the mandrels ( 3 , 4 ) are connected.

4. wire bundle image station according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the flange ( 11 ) is arranged in a rotationally fixed manner and the carriage ( 13 , 14 ) by bolts ( 15 , 15 ') who held the in which Shaft jacket provided, radially arranged bushings ( 16 , 16 ') are guided.

5. wire bundle imaging station according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the flange ( 11 ) has two parallel tracks ( 12 , 12 ') on which the carriage ( 13 , 14 ) abrol len and the bolts ( 15 , 15 ') of the carriage ( 13 , 14 ) enclose between them.

6. A bundle wire forming station according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that at the end of the bolt ( 15 , 16 ') chains ( 18 , 18' ,) are attached, which via pulleys ( 19 ) and sliding shoes with an angle lever -Spreader drives ( 27 ) for the movable segments ( 25 , 25 ') are connected.

7. wire bundle imaging station according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the holding mandrel ( 3 ) is approximately vertical in the bundle formation position and approximately horizontal in the bundle transfer position, with the movable segments ( 25 ') in the bundle transfer position of the wire bundle is relieved on a flank of the horizontally positioned mandrel ( 4 ) which then points downward.

8. coil forming station according to claim 6, characterized in that the segments ( 25 , 25 ') on lever arms ( 26 ) of Wine lever ( 27 ) are suspended, the second lever arms ( 28 ) each by a tie rod ( 29 , 29 ' ) are connected, which are connected by means of the chain ( 18 , 18 ') deflected in an approximately radial direction with the bolt zen ( 15 , 15 ') or the carriage ( 13 , 14 ).

9. wire bundle image station according to claim 8, characterized in that in the spread position of the segments ( 25 ) these meeting lever arms ( 26 ) in the region of their dead center position or slightly pivoted beyond this.