DE3523162A1

DE3523162A1 - Steering lock limiter

Info

Publication number: DE3523162A1
Application number: DE19853523162
Authority: DE
Inventors: Dieter 7081 Essingen Elser; Artur 7070 Herlikofen Stegmaier
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1986-01-23

Abstract

A device on steering systems for limiting the steering lock, in particular for motor vehicles, contains in a housing (1) a steering spindle (2) on which a nut (5) is mounted so as to be axially displaceable via a thread (3, 4). The nut is secured against rotation via profiles (8, 9) in the housing (1). In the case of a rotation of the steering spindle (2), the nut (5) can only be adjusted as far as the housing stops which are formed by adjustment screws (6, 7) which can be adjusted infinitely from the outside. <IMAGE>

Description

Lenkeinschlagbegrenzung Steering angle limitation

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Lenkungen zum Begrenzen des Lenkeinschlages, insbesondere für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a device on steering systems for limiting the steering angle, in particular for motor vehicles according to the preamble of the claim 1.

Bei einer bekannten Begrenzungseinrichtung (DE-AS 10 14 443) wird das axial verstellbare Teil mittels eines Außengewindes in dem Innengewinde des Gehäuses bewegt. Dadurch entsteht erhebliche Reibung zwischen der Lenkspindel und dem feststehenden Gehäuse, außerdem entsteht unerwünschte Reibung zwischen der Führungsnut des axial verstellbaren Teiles und dem Führungskeil, der das axial bewegliche Teil mit der Lenkspindel drehfest verbindet. Dadurch werden die Rücklaufeigenschaften der Lenkung nachteilig beeinflußt und das notwendige Straßengefühl beeinträchtig;. Eine genaue Einstellung der gehäusefesten Anschläge in bezug auf die Radanschläge ist hierbei nicht möglich, da die Einstellringe eine 45°-Teilung aufweisen und somit nicht stufenlos einstellbar sind. Das Schneiden des Innengewindes und das Herstellen der Anschlagnocken am Einstellring sowie an den beiden Anschlagringen bedingen holme Herstellungskosten dieser Einrichtung. In a known limiting device (DE-AS 10 14 443) the axially adjustable part by means of an external thread in the internal thread of the Housing moves. This creates considerable friction between the steering spindle and the stationary housing, and there is also undesirable friction between the guide groove the axially adjustable part and the guide wedge, which is the axially movable part non-rotatably connects to the steering spindle. This will increase the return properties the steering adversely affected and impaired the necessary road feel ;. A precise setting of the stops fixed to the housing in relation to the wheel stops is not possible here because the setting rings have a 45 ° division and thus are not continuously adjustable. The cutting of the internal thread and manufacturing the stop cams on the setting ring and on the two stop rings require spars Manufacturing costs of this device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden. Insbesondere soll die Lenkeinschlagbegrenzungseinrichtung kurz bauen, leicht und kontinuierlich einstellbar sein und nur einen geringen Herstellungsaufwand erfordern. The invention is based on the disadvantages of the known Avoid establishment. In particular, the steering angle limiting device should build short, easily and continuously adjustable and only a low manufacturing cost require.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by the features specified in claim 1. Appropriate and advantageous refinements are given in the subclaims.

Das Festschrauben der Lenkspindel, d. h. die Selbsthemmung des Gewindes, ist vom Steigungswinkel des Gewindes abhängig. Durch das im Inneren der Mutter liegende Gewinde ergibt sich ein kleinerer Gewindedurchmesser. Damit ist bei einem im Vergleich zu der bekannten Einrichtung gleichen, selbsthemmungsfreien Steigungswinkel eine kleinere Steigung möglich. Die ganze Einrichtung baut kürzer. Durch die Anordnung der Stellschrauben ist auf einfache Weise eine stufenlose Einstellbarkeit möglich. Durch entsprechende Auswahl des Kegelwinkels der konisch ausgebildeten Endflächen der Mutter und der Stellschrauben kann die Länge des Verstellweges der Endanschläge der Lenkung festgelegt werden. Tightening the steering shaft, d. H. the self-locking of the thread, depends on the pitch angle of the thread. Because of what lies inside the mother Thread results in a smaller thread diameter. This is in comparison with one equal to the known device, a self-locking free pitch angle smaller incline possible. The whole facility builds shorter. By the arrangement the adjusting screws a stepless adjustability is possible in a simple manner. By appropriate selection of the cone angle of the conical end faces the nut and the adjusting screws can determine the length of the adjustment path of the end stops the steering can be determined.

Die Verdrehsicherung der Mutter in dem Gehäuse kann kostenneutral hergestellt werden, da es beispielsweise beim Gießen des Gehäuses keine Rolle spielt, ob der Innenkern des Gehäuses eine runde oder vierkantige Form aufweist. Ebenso kann mit gleichen Herstellkosten eine Mutter aus einem Vierkantmaterial anstelle eines Rundmaterials hergestellt werden. The rotation lock of the nut in the housing can be cost-neutral as it does not matter, for example, when casting the housing, whether the inner core of the housing has a round or square shape. as well a nut made from a square material can be replaced with the same manufacturing costs a round material can be produced.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Lenkeinschlagbegrenzungseinrichtung, Fig. 2 einen Querschnitt durch die Lenkeinschlagbegrenzungseinrichtung nach der Linie II-II der Fig. 1. The invention is illustrated below with reference to a drawing Embodiment explained in more detail. 1 shows a longitudinal section through the steering angle limiting device, FIG. 2 shows a cross section through the steering angle limiting device according to the line II-II of FIG. 1.

In einem Gehäuse 1 ist eine Lenkspindel 2 drehbar, jedoch axial unverschiebbar gelagert. Die Lenkspindel 2 trägt ein Außengewinde 3, das mit einem Innengewinde 4 einer Mutter 5 zusammenwirkt. In dem Gehäuse 1 sind zwei, im wesentlichen radial zu der Längsachse der Mutter 5 ausgerichtete Stellschrauben 6 und 7 angeordnet. In a housing 1, a steering spindle 2 is rotatable, but axially immovable stored. The steering shaft 2 has an external thread 3 with an internal thread 4 of a mother 5 cooperates. In the housing 1 are two, essentially radial Adjusting screws 6 and 7 aligned with the longitudinal axis of the nut 5 are arranged.

Die Mutter 5 weist ein Außenprofil, beispielsweise ein Vierkantprofil 8 auf, das mit einem daran angepaßten Innenvierkant-Profil 9 des Gehäuses 1 im Sinne einer Verdrehsicherung der Mutter 5 gegenüber dem Gehäuse 1 zusammenwirkt. The nut 5 has an outer profile, for example a square profile 8, with a matching internal square profile 9 of the housing 1 in the sense a rotation lock of the nut 5 with respect to the housing 1 cooperates.

Die Endflächen 10 und 11 der Mutter 5 sind konisch ausgebildet. Der Konuswinkel der Endflächen 10 und 11 ist jeweils an einen Konus 12 bzw. 13 der Stellschrauben 6 bzw. 7 angepaßt. The end faces 10 and 11 of the nut 5 are conical. Of the The cone angle of the end surfaces 10 and 11 is in each case on a cone 12 and 13 of the adjusting screws 6 and 7 adapted.

Die Lenkeinschlagsbegrenzung ist mit ihrem Gehäuse 1 über Schrauben 14 an unterschiedliche Lenkgetriebe anbaubar. Die Lenkspindel 2 ist über eine Kupplung 15 mit einer nicht dargestellten Lenkschnecke des Lenkgetriebes verbindbar. Sie kann jedoch auch mit der Lenkschnecke zusammen aus einem Stück bestehen. The steering angle limiter is with its housing 1 via screws 14 can be attached to different steering gears. The steering shaft 2 is via a coupling 15 can be connected to a steering worm, not shown, of the steering gear. she however, it can also consist of one piece together with the steering worm.

Bei einer Drehung der Lenkspindel 2 wird die Mutter 5 so lange axial verstellt, bis eine ihrer konischen Endflächen 10 oder 11 an dem Konus 12 der Stellschraube 6 oder dem Konus 13 der Stellschraube 7 anstoßen. Danach ist keine weitere Verstellung der Mutter 5 möglich. Dies bedeutet, daß auch die Lenkspindel 2 nicht mehr weiter verdreht werden kann. Damit befindet sich die Lenkung an ihrem Endanschlag. When the steering spindle 2 is rotated, the nut 5 becomes axial for so long adjusted until one of its conical end surfaces 10 or 11 on the cone 12 of the adjusting screw 6 or the cone 13 of the adjusting screw 7. After that there is no further adjustment the mother 5 possible. This means that the steering spindle 2 no longer goes any further can be twisted. The steering is now at its end stop.

Die Lage der Endanschläge kann durch Verstellen der Stellschrauben 6 und 7 stufenlos eingestellt werden. The position of the end stops can be adjusted by adjusting the adjusting screws 6 and 7 can be continuously adjusted.

Anstelle der zu der Längsachse der Mutter 5 radial angeordneten Stellschrauben 6 und 7 ist es auch möglich, Stellschrauben parallel oder schräg zu der Längsachse der Mutter 5 anzuordnen, wenn dies die Einbauverhältnisse in einem Fahrzeug erfordern. Im Falle der achsparallelen Einbauweise sind die Stirnflächen der Stellschrauben und der Mutter zweckmäßiger weise radial zur Längsachse der Mutter angeordnet. Instead of the adjusting screws which are arranged radially in relation to the longitudinal axis of the nut 5 6 and 7 it is also possible to use adjusting screws parallel or at an angle to the longitudinal axis the nut 5 to be arranged if this is required by the installation conditions in a vehicle. In the case of axially parallel installation, the end faces are the adjusting screws and the nut expediently arranged radially to the longitudinal axis of the nut.

Bezugszeichen 1 Gehäuse 2 Lenkspindel 3 Außengewinde 4 Innengewinde 5 Mutter 6 Stellschraube 7 Stellschraube 8 Vierkantprofil 9 Vierkantprofil 10 Endfläche 11 Endfläche 12 Konus 13 Konus 14 Schraube 15 Kupplung - Leerseite -Reference number 1 housing 2 steering spindle 3 external thread 4 internal thread 5 Nut 6 Adjusting screw 7 Adjusting screw 8 Square profile 9 Square profile 10 End face 11 end face 12 cone 13 cone 14 screw 15 coupling - Blank page -

Claims

Steering angle limitation claims 1. Device on steering for Limiting the steering angle, especially for motor vehicles, with one with one Steering spindle positively connected, depending on the steering spindle rotation up to axially adjustable housing stops that can be adjusted from the outside, one adjusting thread having part, thereby g e k e n n z e i c h n e t - that the axially adjustable Part through an internal thread (4) with an external thread (3) of the steering shaft (2) connected nut (5) is formed, - that the nut (5) in a housing (1) is secured against rotation and -. that the housing stops by continuously adjustable Adjusting screws (6, 7) are formed.

2. Device according to claim 1, characterized in that g e k e n n - that the axial end surfaces (10, 11) of the nut (5) are conical, - that the adjusting screws (6, 7) essentially radially to the longitudinal axis of the nut (5) are arranged and - that each adjusting screw (6, 7) one on the conical end surfaces (10, 11) of the nut (5) adapted cone (12, 13).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that to prevent rotation of the nut (5) in the housing (1) a axially extending profile, in particular a square profile (9) incorporated without cutting is, which is a profile produced without cutting, in particular a square profile (8) the nut (5) is adapted.