DE3518183C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisch gesteuertes Park­ haus, mit einer Reihe von parallel angeordneten und durch Gänge voneinander getrennten Regalgestellen, von denen jedes einzelne aus mehreren Reihen horizontal überein­ ander angeordneter und an der zu den Gängen weisenden Seite hin offener Einstellzellen besteht, wobei jede Ein­ stellzelle zur Aufnahme eines Personenkraftwagens be­ stimmt ist, dessen eine Längsseite dabei dem Gang zuge­ wandt ist, sowie mit den einzelnen Gängen zugeordneten Regalförderzeugen, die jeweils einen längs des Ganges laufenden Wagen und eine vertikal über dem Wagen beweg­ liche Hebebühne mit Gabelelementen umfassen, die dazu dienen, zur Aufnahme von Personenkraftwagen bestimmte Paletten in eine Einstellzelle einzulagern bzw. daraus auszulagern.

Ein Parkhaus dieser Art ist aus der DE-OS 21 09 986 be­ kannt. Dort werden die in eine Einlagerungsebene zuge­ fahrenen Kraftfahrzeuge gegebenenfalls zunächst über einen Querförderer einer freien Regalreihe und anschließend durch ein im Regalgang verfahrbares Regalförderfahrzeug in einem Regalfach abgestellt. In entsprechender Weise erfolgt die Auslagerung eines Kraftfahrzeugs in eine von der Einlagerungsebene getrennte Auslagerungsebene, so daß sich zufahrende und abfahrende Wagen nicht stören. Für die Beförderung der Fahrzeuge stehen diese auf Paletten. Nach­ teilig bei diesem Parkhaus ist jedoch, daß in Verkehrs­ stoßzeiten stets ein Fahrzeug nach dem anderen zunächst auf der Palette abgestellt und diese dann in ein Regal­ fach gebracht werden muß, ehe das nächste Fahrzeug aufgenommen werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Parkhaus der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auch bei Ver­ kehrsstoßzeiten eine schnelle Übernahme bzw. Übergabe von Personenkraftwagen möglich ist, so daß insbes. im Bereich der Zufahrt zu dem Parkhaus die Bildung von Fahrzeug­ schlangen weitgehend vermieden wird.

Ein diese Aufgabe lösendes Parkhaus ist gekennzeichnet durch einen Palettenförderkreis, der mit jedem der Gänge in Verbindung steht und aus einem oberen, horizontal verlaufenden und im jeweiligen Gang seitlich am Fuß eines der beiden, zu diesem Gang weisenden Regalgestelle ange­ ordneten Förder- und Sammelband zur Beförderung und zum Sammeln der mit einem Personenkraftwagen beladenen Palet­ ten besteht, sowie ein unteres Paletten-Rückführband auf­ weist, wobei das Förder- und Sammelband eine Einfahr­ station, in deren Bereich eine Palette einen PKW aufnehmen kann, eine Beladestation, in deren Bereich eine mit einem PKW beladene Palette von den Gabelelementen des Regal­ förderzeugs aufgenommen werden kann, weiter eine Entlade­ station, in deren Bereich die Gabelelemente des Regal­ förderzeugs eine mit einem PKW beladene Palette absetzen können, sowie eine Ausfahrstation, in deren Bereich der PKW von der Palette abgeladen wird, umfaßt.

In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung weist die Hebebühne zweite, in gegenüber den ersten Gabelelementen unterschiedlicher Höhe angeordnete Gabelelemente auf, die während des Abstellens einer mit einem Personenkraftwagen beladenen Palette in einer Einstellzelle gleichzeitig die Entnahme einer unbeladenen Palette aus einer Einstellzelle ermöglicht.

Aufgrund des Aufbaus und der beschriebenen An­ ordnung ermöglicht das Parkhaus gemäß der Erfindung eine schnelle Abwicklung der für die Ein- und Aus­ fahrt eines Personenkraftwagens in bzw. aus dem Park­ haus erforderlichen Abläufe. Dies ermöglicht eben­ falls einen einfachen Abbau von eventuell im Ein- und Ausfahrbereich auftretenden Verkehrsspitzen.

Ein Ausführungsbeispiel eines Parkhauses gemäß der Erfindung wird in der folgenden Beschreibung erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein automatisch gesteuer­ tes Parkhaus nach der Erfindung,

Fig. 2 eine Seitenansicht im Aufriß des Gegenstands nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Frontansicht des Gegenstands nach Fig. 1 und 2 im Aufriß,

Fig. 4 einen Teilausschnitt aus Fig. 3 in vergrößer­ tem Maßstab,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Teilausschnittes aus Fig. 4.

In der Zeichnung ist mit 1 ein automatisch gesteuer­ tes Parkhaus in seiner Gesamtheit dargestellt, das aus einer Reihe parallel angeordneter Regalgestelle 2 besteht, die durch Gänge 3 voneinander getrennt sind. Jedes Regalgestell 2 besteht aus mehreren horizontal übereinander angeordneten Reihen von Ein­ stellzellen 4, die an der den Gängen 3 zugewandten Seite offen sind. Jede Einstellzelle ist zur Auf­ nahme eines Personenkraftwagens 5 bestimmt, dessen eine Längsseite dem jeweiligen Gang zugewandt ist.

Jeder Gang 3 ist nach oben durch eine Decke 6 ab­ geschlossen. Jedem Gang 3 ist ein Regalförderzeug 7 (siehe Fig. 4, 5) mit einem auf einer Schiene 9 laufenden Motorwagen 8 zugeordnet, wobei die Schiene 9 in Längsrichtung des Ganges 3 am Boden verläuft. Der Motorwagen 8 trägt einen Rahmenaufbau 10, der im wesentlichen aus zwei, an ihrem oberen Ende durch eine Quertraverse 12 miteinander verbundenen Trägern 11 besteht. Die Quertraverse 12 wird durch eine an der Decke 6 angebrachte Schiene 13 in Längs­ richtung dieser Schiene geführt. Das Regalförderzeug 7 umfaßt außerdem eine Hebebühne 14, die vertikal zum Rahmenaufbau 10 beweglich ist und mit ersten Gabel­ elementen 15 und zweiten Gabelelementen 16 bekann­ ter Bauweise, die in unterschiedlicher Höhe ange­ bracht sind, ausgestattet ist.

Das Parkhaus umfaßt eine Vielzahl Paletten 17 zum Transport der Personenkraftwagen innerhalb des Park­ hauses. Die ersten Gabelelemente 15 dienen zum Ab­ setzen einer mit einem Personenkraftwagen beladenen Palette 17 in einer beliebigen der demjenigen Gang, in dem das jeweilige Regalförderzeug angeordnet ist, zugewandten Einstellzellen 4. Ebenso dienen die Gabelelemente 15 zur Entnahme einer mit einem Personenkraftwagen beladenen Palette 17 aus einer Einstellzelle. Die zweiten Gabelelemente 16 hin­ gegen dienen zur Entnahme einer unbeladenen Palette aus einer Einstellzelle oder zum Absetzen einer un­ beladenen Palette in eine Einstellzelle. Auf einer Seite eines jeden Ganges 3 ist am Fuß einer der beiden dem Gang zugewandten Regalgestelle 2 ein Palettenförderkreislauf 18 vorgesehen, der aus einem oberen, horizontal angeordneten und zum Trans­ port und Sammeln der mit Personenkraftwagen bela­ denen Paletten bestimmten Förderband 19 und aus einem unteren, zur Rückführung der unbeladenen Paletten bestimmten Förderband 20 besteht. Die beiden Förderbänder 19, 20 sind an ihren Enden über Hubvorrichtungen 21 beliebiger bekannter Bauart miteinander verbunden.

Das Förderband 19 umfaßt eine Einfahrstation 22, in der eine Palette einen in das Parkhaus einfahren­ den Personenkraftwagen aufnehmen kann, ferner eine Beladestation 23, in der die Gabelelemente 15 des Regalförderzeugs 7 eine mit einem Personenkraft­ wagen beladene Palette aufnehmen kann, um sie anschließend in einer Einstellzelle abzustellen, weiter eine Entladestation 24, in der die ersten Gabelelemente 15 des Regalförderzeugs 7 eine mit einem Personenkraftwagen beladene und zuvor aus einer Einstellzelle ausgeladene Palette abstellen können, damit der Personenkraftwagen anschließend das Parkhaus verlassen kann, und schließlich eine Ausfahrstation 25, in der der Personenkraftwagen von der Palette abgeladen wird.

In Fig. 4 ist die Beladestation 23 in der Position dargestellt, in der die Hebebühne 14 des Regal­ förderzeugs 7 so vor der Beladestation 23 angeord­ net ist, daß die ersten Gabelelemente 15 eine mit einem Personenkraftwagen beladene Palette 17 von dem obe­ ren Förderband 19 entnehmen können und die zweiten Gabelelemente 16 sich in Höhe des Rückführbandes 20 befinden, wodurch diese eine leere Palette auf diesem Band abstellen können.

Bezugnehmend auf Fig. 1 muß jeder in das Parkhaus einfahrende Personenkraftwagen vom Parkhausbenutzer bis zu einer der Einfahrstationen 22 gebracht werden, wobei der Parkhausbenutzer einem Weg 26 folgt, der durch einen Bereich 27 führt, in welchem das Fahrzeug zum Ausladen von Gepäck halten kann. In entsprechender Weise müssen die von den Parkhausbenutzern in den Aus­ fahrstationen 25 abgeholten Fahrzeuge wieder einem Ausfahrweg 28 folgen, der durch einen Bereich 29 führt, in dem das Einladen von Gepäck möglich ist. Außerdem sind Einrichtungen 30 zur Parkscheinkon­ trolle und zum Lösen von Parkscheinen vorgesehen.

Das vorstehend beschriebene Parkhaus arbeitet folgen­ dermaßen:

Ein Autofahrer gelangt mit seinem Fahrzeug über den Weg 26 zum Parkhaus, wobei er gegebenenfalls zum Entladen des Gepäcks im Bereich 27 anhalten kann und das Fahrzeug anschließend in Richtung einer der Einfahrstationen 22 lenkt. Dabei können zu­ sätzlich noch automatische Sperren verschiedener Art vorgesehen sein, um den Parkhausbenutzer zu der Einfahrstation zu schleusen, die zu dem am wenigsten mit Fahrzeugen belegten Parkhausteil führt. Wenn das Fahrzeug an einer Einfahrstation 22 angekommen ist, ist der dieser Einfahrstation zugeordnete Palettenförderkreislauf 18 angehalten, und eine Palette 17 steht zur Aufnahme des Personenkraft­ wagens bereit. Nachdem der Fahrer sein Fahrzeug auf die Palette gefahren hat, muß er das Fahrzeug anhal­ ten und verlassen. Die Palette ist mit Vorrichtungen zur Arretierung des Personenkraftfahrzeugs auf der Palette ausgestattet. Vorzugsweise kann der Personen­ kraftwagen erst nach dem Öffnen von Türen in die Ein­ fahrstation 22 einfahren, wobei die Türen jedoch geschlossen bleiben, wenn der Palettenförderkreis 18 in Bewegung ist. Nachdem der Fahrer den Bereich der Einfahrstation 22 zu Fuß verlassen hat, wird der Kreis 18 in Bewegung gesetzt, so daß die Palette 17 mit dem Personenkraftwagen längs des Bandes 19 weitertransportiert wird.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, befindet sich die Be­ ladestation 23 in einem gewissen Abstand zur Einfahr­ station 22, damit sich mehrere mit Personenkraftwagen beladene Paletten auf dem Band 19 ansammeln können, wo­ durch eventuell auftretende Spitzen im Eingangs­ verkehr zur Station 22 aufgefangen werden können.

Wenn die mit dem Personenkraftwagen beladene Palette in Höhe der Beladestation 23 ankommt, steht das Re­ galförderzeug 7, das dem dem Band 19 zugewandten Gang zugeordnet ist, bereit, um die beladene Palette mit den Gabelelementen 15 aufzunehmen. Die Längsbe­ wegung des Wagens 8 im Gang 3 und die Bewegung der Hebebühne 14 gegenüber dem Rahmenaufbau 10 ermöglicht anschließend die Beförderung der mit dem Fahrzeug beladenen Palette bis vor eine Einstellzelle, die für die Aufnahme der Palette bereit ist. In diesem Augenblick greifen die zweiten Gabelelemente 16 ein, um die in dieser Einstellzelle verbliebene leere, Palette auszulagern. Danach setzen die ersten Gabel­ elemente 15 die mit einem Fahrzeug beladene Palette 17 in der Einstellzelle ab. Die Hebebühne 14 wird anschließend in den Kreislauf 18 zurückgeführt, damit die Gabelelemente 16 die unbeladene Palette auf dem Rückführband 20 abstellen können.

Wenn der Parkhausbenutzer das Fahrzeug aus dem Park­ haus abholen will, muß er zu Fuß bis zu derjenigen Ausfahrstation 25 gehen, die dem Teil des Parkhauses entspricht, in dem sein Fahrzeug abgestellt wurde. Zur Vereinfachung der Auffindung durch den Parkhaus­ benutzer kann hierfür ein entsprechender Hinweis zum Beispiel auf dem Parkschein angegeben sein. Nachdem er seine Anforderung mitgeteilt hat, nimmt das Regal­ förderzeug die mit dem Fahrzeug beladene Palette aus der Einstellzelle und bringt sie zur Entlade­ station 24, wo die Palette auf das Band 19 abge­ setzt wird. Nachdem die mit dem Fahrzeug beladene Palette wieder auf dem Band 19 ist, wird sie auf dem Band bis zur Ausfahrstation 25 transportiert. An dieser Stelle wird der Kreislauf 18 angehalten und der Benutzer kann in die Ausfahrstation 25 treten, um ins Fahrzeug einzusteigen und es zur Aus­ fahrt aus dem Parkhaus zu fahren. Da die Fahrzeuge so in den Einstellzellen abgestellt werden, daß eine ihrer Längsseiten zum jeweiligen Gang weist, befindet sich das Fahrzeug im Augenblick des Ein­ steigens des Benutzers ins Fahrzeug innerhalb der Ausfahrstation bereits mit seiner Vorderseite in Fahrtrichtung. Der Benutzer kann also ohne weitere Manöver direkt auf den Ausfahrtweg 28 zufahren, wobei er das Fahrzeug gegebenenfalls zum Einladen des Gepäcks im Bereich 29 anhält.

Claims (2)

1. Automatisch gesteuertes Parkhaus, mit einer Reihe von parallel angeordneten und durch Gänge (3) voneinander getrennten Regalgestellen (2), von denen jedes einzel­ ne aus mehreren Reihen horizontal übereinander ange­ ordneter und an der zu den Gängen (3) weisenden Seite hin offener Einstellzellen (4) besteht, wobei jede Einstellzelle (4) zur Aufnahme eines Per­ sonenkraftwagens (5) bestimmt ist, dessen eine Längs­ seite dabei dem Gang (3) zugewandt ist, sowie mit den einzelnen Gängen (3) zugeordneten Regalförderzeugen (7), die jeweils einen längs des Ganges (3) laufenden Wagen (8) und eine vertikal über dem Wagen (8) bewegliche Hebebühne (14) mit Gabelelementen umfassen, die dazu dienen, zur Aufnahme von Personenkraftwagen (5) be­ stimmte Paletten in eine Einstellzelle (4) einzula­ gern bzw. daraus auszulagern, gekennzeichnet durch einen Palettenförderkreis (18), der mit jedem der Gänge (3) in Verbindung steht und aus einem oberen, horizontal verlaufenden und im jeweiligen Gang (3) seitlich am Fuß eines der beiden, zu diesem Gang weisenden Regal­ gestelle (2) angeordneten Förder- und Sammelband (19) zur Beförderung und zum Sammeln der mit einem Personen­ kraftwagen beladenen Paletten besteht, sowie ein unteres Paletten-Rückführband (20) aufweist, wobei das Förder- und Sammelband (19) eine Einfahrstation (22), in deren Bereich eine Palette einen PKW aufnehmen kann, eine Beladestation (23), in deren Bereich eine mit einem PKW beladene Palette von den Gabelelementen (15) des Regalförderzeugs (7) aufge­ nommen werden kann, weiter eine Entladestation (24), in deren Bereich die Gabelelemente (15) des Regalförder­ zeugs (7) eine mit einem PKW beladene Palette absetzen können, sowie eine Ausfahrstation (25), in deren Be­ reich der PKW von der Palette abgeladen wird, umfaßt.

2. Automatisch gesteuertes Parkhaus nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Hebebühne (14) zweite, in gegenüber den ersten Gabelelementen (15) unterschied­ licher Höhe angeordnete Gabelelemente (16) aufweist, die während des Abstellens einer mit einem Personen­ kraftwagen beladenen Palette in einer Einstellzelle (4) gleichzeitig die Entnahme einer unbeladenen Palette (17) aus einer Einstellzelle (4) ermöglicht.