DE3517774A1

DE3517774A1 - Method and device for changing the speed of rotation of a vibrator motor

Info

Publication number: DE3517774A1
Application number: DE19853517774
Authority: DE
Inventors: Alois Dipl.-Ing. 8500 Nürnberg Jäger; Laszlo Nemeth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-05-17
Filing date: 1985-05-17
Publication date: 1986-11-20

Abstract

The invention describes a method and a device for changing the speed of rotation of a vibrator motor, in which vibrations are generated by means of a first, rotating, unbalanced mass. A second unbalanced mass which is also caused to rotate by the vibrator motor, but at a lower angular velocity than the first unbalanced mass, effects fluctuations in the speed of rotation of the vibrator motor. The vibrator motor and the unbalanced masses are incorporated into a massaging device, e.g. a massaging rod. Due to the fluctuations in the speed of rotation the massaging device does not execute monotonic vibrations, and this prevents adaptation to the massaging stimulus and thus enhances the physical sensations during massage.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Uerändern der DrehzahlMethod and device for changing the speed

eines Vibratormotors Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verändern der Drehzahl eines Vibratormotors, der eine unwuchtige Masse zur Erzeugung von Schwingungen in Rotation versetzt.of a vibrator motor The invention relates to a method for modifying the speed of a vibrator motor, which is an unbalanced mass to generate vibrations set in rotation.

Aus der DE - OS 33 16 100 ist ein Massagestab bekannt, in dessen Innern zwei elektrische Vibratormotoren gleichen Aufbaus gelagert sind. Bisher gebräuchliche Massagestäbe waren nur mit einem Vibratormotor ausgerüstet. Zur Erzeugung mechanischer Schwingungen ist auf der Welle eines jeden Vibratormotors eine unwuchtige Masse befestigt. Bei eingeschalteten Vibratormotoren werden die unwuchtigen Massen in Rotation versetzt, sodaß der Massagestab zu schwingen beginnt.From DE - OS 33 16 100 a massage stick is known in the interior two electric vibrator motors of the same structure are mounted. Previously used Massage sticks were only equipped with a vibrator motor. For generating mechanical Oscillation is an unbalanced mass on the shaft of every vibrator motor attached. When the vibrator motors are switched on, the unbalanced masses in Rotation offset so that the massage stick begins to vibrate.

In der genannten DE - OS wird ferner darauf hingewiesen, daß es sich auf das körperliche Wohlbefinden günstig auswirkt, wenn Amplitude und Frequenz der Schwingungen geändert werden, sodaß keinerlei Adaption an den ausgeübten Massagereiz durch monotone Schwingungen entstehen kann. Um Adaption, wie sie bei ungesteuerten Vibratormotoren stets auftritt, zu verhindern, wird in der DE - OS 33 16 100 vorgeschlagen, die Drehzahl der Vibratormotoren mittels nicht monotoner Signale, z.B. Musik, Sprache oder Rauschgenerator-Impulsfolgen, zu steuern. So vorteilhaft diese Ansteuerung aus der Sicht der Haptik ist, hat sie doch den Nachteil, daß der technische Aufwand relativ groß ist. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Verändern der Drehzahl eines Vibratormotors anzugeben, die nur geringen technischen Aufwand erfordert.In the cited DE-OS it is also pointed out that it is has a beneficial effect on physical well-being if the amplitude and frequency of the Vibrations are changed, so that no adaptation to the exerted massage stimulus can arise from monotonous vibrations. To adaptation, as it is with uncontrolled To prevent vibrator motors always occurs, it is proposed in DE-OS 33 16 100, the speed of the vibrator motors using non-monotonous signals, e.g. music, speech or noise generator pulse trains. So beneficial this control from the haptic point of view, it has the disadvantage that the technical effort is relatively large. It is therefore the object of the invention to provide a device for changing specify the speed of a vibrator motor, which requires little technical effort requires.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der Vibratormotor eine zweite unwuchtige Masse in Rotation versetzt, daß die Rotationsachse der zweiten unwuchtigen Masse nicht lotrecht fixiert ist und daß die Winkelgeschwindigkeiten der beiden unwuchtigen Massen unterschiedlich sind.The invention solves this problem in that the vibrator motor a second unbalanced mass set in rotation that the axis of rotation of the second unbalanced mass is not fixed vertically and that the angular velocities of the two unbalanced masses are different.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Vibratormotor mit Getriebe und zuei unwuchtigen Massen, wie sie im Innern eines Massagestabes befestigt sind, in Seitenansicht; Fig. 2 das Getriebe mit einer unwuchtigen Masse in Draufsicht.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing explained. They show: Fig. 1 a vibrator motor with gear and unbalanced zuei Masses, as they are attached inside a massage stick, in side view; Fig. 2 the transmission with an unbalanced mass in plan view.

In der Fig. 1 ist die erste unwuchtige Masse MI, mit der die Schwingungen erzeugt werden, am einen Ende der Welle des Vibratormotors V befestigt, während das andere Ende der Welle mit der Eingangswelle des Getriebes G verbunden ist. An der Ausgangswelle des Getriebes G, das ein Untersetzungsgetriebe ist, ist die zweite unwuchtige Masse M2 befestigt, die die Veränderungen der Drehzahl des Vibratormotors, der z.S. ein Gleichstrommotor sein kann, bewirkt. Die gesamte Anordnung aus Vibratormotor V, Getriebe G und den unwuchtigen Massen M1 und M2 ist im Innern eines Massagestabes hefestigt. Um eine feste Lagerung des Vibratormotors V und des Getriebes sowie eine gewisse Dämpfung der Schwingungen zu erzielen, sind zwischen der inneren Mantelhülse H, dem Vibratormotor V und dem Getriebe G Polster P angeordnet. Der Einbau der gesamten Anordnung ist jedoch nicht auf Massagegeräte in Stabform beschränkt. Sie kann in Massagegeräte beliebiger Form eingebaut werden. Wie in der DE - OS 33 16 100 gezeigt ist, lassen sich auch zwei oder mehrere derartige Anordnungen in einem Massagegerät unterbringen.In Fig. 1, the first unbalanced mass MI, with which the vibrations are generated, attached to one end of the shaft of the vibrator motor V while the other end of the shaft is connected to the input shaft of the transmission G. At the output shaft of the gearbox G, which is a reduction gear, is the second unbalanced mass M2 attached, which changes the speed of the vibrator motor, the z.S. can be a DC motor, causes. The entire vibrator motor assembly V, gear G and the unbalanced masses M1 and M2 is inside a massage stick fortified. In order to have a fixed mounting of the vibrator motor V and the gearbox as well as a To achieve a certain damping of the vibrations, are between the inner jacket sleeve H, the vibrator motor V and the gearbox G cushion P arranged. The installation of the entire However, the arrangement is not limited to massage devices in the form of rods. She can in Massage devices of any shape can be installed. As shown in DE - OS 33 16 100 is, two or more such arrangements can be in one massage device accommodate.

9ei eingeschaltetem Vibratormotor V rotiert die erste unwuchtige Masse M1, wodurch die Schwingungen entstehen. Die zweite unwuchtige Masse M2 rotiert ebenfalls, jedoch wegen des Getriebes G mit einer geringeren Winkelgeschwindigkeit. Zunächst wird angenommen, daß die Wellen des Getriebes G und die Welle des Vibratormotors V waagerecht liegen. Wie in der Fig. 2 angedeutet ist, muß der Vibratormotor V Hubarbeit verrichten, um die zweite unwuchtige Masse M2 vom unteren zum oberen Totpunkt zu heben. Während der Vibratormotor V diese Hubarbeit verrichtet, sinkt seine Drehzahl ab, dagegen steigt sie wieder an, wenn die zweite unwuchtige Masse M2 vom oberen zum unteren Totpunkt weiter bewegt wird. Durch die Größe der zweiten unwuchtigen Masse M2 wird die Größe der Schwankungen der Drehzahl des Vibratormotors V bestimmt: Je größer die zweite unwuchtige Masse M2 gewählt ist, desto größer wird die hubarbeit und desto größer fallen deshalb die Schwankungen der Drehzahl aus. Es ist zueckmäßig,die zweite unwuchtige Masse M2 größer als die erste unwuchtige Masse M1 zu wählen.When the vibrator motor V is switched on, the first unbalanced one rotates Dimensions M1, which creates the vibrations. The second unbalanced mass M2 also rotates, but because of the gear G with a lower angular velocity. First it is assumed that the shafts of the gearbox G and the shaft of the vibrator motor V lie horizontally. As indicated in FIG. 2, the vibrator motor V must lift work perform to the second unbalanced mass M2 from bottom to top dead center to lift. While the vibrator motor V is doing this lifting work, its speed drops on the other hand, it rises again when the second unbalanced mass M2 comes from the upper one is moved further to bottom dead center. By the size of the second unbalanced one Mass M2 determines the size of the fluctuations in the speed of the vibrator motor V: The greater the selected second unbalanced mass M2, the greater the lifting work and therefore the greater the fluctuations in speed. It's fast that to choose the second unbalanced mass M2 greater than the first unbalanced mass M1.

Weil die Schwankungen der Drehzahl unmittelbar Schwankungen der Frequenz und Amplitude der Schwirrgungen des Massagestahes zur Folge haben, wird Adaption an den Massagereiz durch monotone Schwingungen - konstante Frequenz und Amplitude - verhindert.Because the fluctuations in speed immediately fluctuate in frequency and amplitude of the vibrations of the massage rod result in adaptation to the massage stimulus through monotonous vibrations - constant frequency and amplitude - prevented.

Durch die Wahl der Untersetzung des Getriebes G wird die Frequenz der Schwankungen der Drehzahl festgelegt. Wenn z.ß. die Untersetzung 1 : 20 beträgt, wird die Winkelgeschwindigkeit der ersten unwuchtigen Masse MI 10 Umdrehungen lang absinken, dagegen während der nächsten 10 Umdrehungen wieder ansteigen, denn die erste unwuchtige Masse M1 hat bei einer Umdrehung der zweiten unwuchtigen Masse M2 genau 20 Umdrehungen gemacht.By choosing the reduction ratio of the gear G, the frequency the fluctuations in speed. If z.ß. the reduction is 1:20, the angular velocity of the first unbalanced mass MI is 10 revolutions long decrease, but increase again during the next 10 revolutions, because the The first unbalanced mass M1 has the second unbalanced mass during one revolution M2 made exactly 20 turns.

Die Größe der Hubarbeit wird aber noch von der Lage der Ausgangswelle des Getriebes G bestimmt. Liegt die Ausgangswelle waagerecht, ist die Hubarbeit am größten. In diesem Fall sind die Schwankungen der Drehzahl und damit auch der Schwingungen ebenfalls am größten. Bei lotrechter Lage der Ausgangswelle verrichtet der Vibratormotor V dagegen keine Hubarbeit. Deshalb treten bei lotrechter Lage der Ausgangswelle keine Schwankungen der Drehzahl und der Schwingungen auf 0 Weil beim Gebrauch des Massagestabes die Lage der Ausgangswelle des Getriebes G nicht fixiert ist, sondern zwischen waagerecht und lotrecht laufend verändert wird, ergeben sich weitere Schwankungen der Drehzahl des Vibratormotors V und damit auch der Frequenz und Amplitude der Schwingungen des Massagestabes. Da die Lage des Massagestabes während der Massage willkürlich verändert wird, haben diese Schwankungen der Schwingungen zufälligen Charakter, was den nicht monotonen Charakter der Schwingungen verstärkt und deshalb eine Adaption an den Massagereiz vollkommen ausschließt.The size of the lifting work depends on the position of the output shaft of the transmission G is determined. If the output shaft is horizontal, the lifting work is the biggest. In this case are the fluctuations in speed and thus the vibrations are also greatest. With the output shaft in a perpendicular position however, the vibrator motor V does not perform any lifting work. Therefore, step perpendicular Position of the output shaft no fluctuations in speed and vibrations 0 Because when using the massage stick the position of the output shaft of the gearbox G is not fixed, but continuously changed between horizontal and vertical there are further fluctuations in the speed of the vibrator motor V and thus also the frequency and amplitude of the vibrations of the massage stick. As the location of the massage stick is arbitrarily changed during the massage, these fluctuations have the vibrations random character, which gives the non-monotonous character of the vibrations and therefore completely excludes an adaptation to the massage stimulus.

Die Anordnung aus Vibratormotor V, Getriebe G und unwuchtigen Massen M1 und M2 läßt sich einfach und hillig herstellen. Wegen ihrer geringen Abmessungen kann diese Anordnung leicht in Massagegeräte beliebiger Form eingebaut werden0 Der Einbau ist, wie bereits erwähnt, nicht auf Massagegeräte mit Stabform beschränkt. Es ist ausserdem möglich, mehrere derartige Anordnungen in einem Massagegerät unterzubringen.The arrangement of vibrator motor V, gear G and unbalanced masses M1 and M2 can be produced easily and gently. Because of their small size this arrangement can easily be built into massage devices of any shape As already mentioned, installation is not limited to massage devices with a stick shape. It is also possible to accommodate several such arrangements in one massage device.

Claims

Claims 1. A method for changing the speed of a vibrator motor (V), which sets an unbalanced mass (M1) in rotation to generate vibrations, characterized in that the vibrator motor (V) has a second unbalanced mass (MZ) set in rotation that the axis of rotation of the second imbalanced mass (M2) is not fixed perpendicularly and that the angular velocities of the two unbalanced Masses (M1, M2) are different.

2. The method according to claim 1, characterized in that the angular velocity the second unbalanced mass (M2) is less than that of the first unbalanced mass CMI).

3. The method according to claim 2, characterized in that the zueite unbalanced mass (MZ) is greater than the first unbalanced mass (M1).

4. Apparatus for performing the method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first unbalanced mass (M1) at one end the shaft of the vibrator motor (V) is fixed, while the other end of the shaft of the vibrator motor (V) is connected to the input shaft of a gear (G) and that the too far unbalanced mass (M2) is attached to the output shaft of the gearbox (G) is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the transmission (G) is a reduction gear.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the shaft of the vibrator motor (V), the input and Output shaft of the gearbox (G) are parallel.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the shaft of the vibrator motor (V), the input and output shafts of the gearbox (G) are coaxial are arranged.

8. Apparatus according to claim 4, 5, 6 or 7, characterized in that that the device is installed inside a massage device.