DE3510193A1

DE3510193A1 - Vorrichtung zum selbsttaetigen einfuellen von gestapelten scheibenfoermigen gegenstaenden in einseitig offene verpackungsbehaelter

Info

Publication number: DE3510193A1
Application number: DE19853510193
Authority: DE
Inventors: Theo Neunkirch Walz
Original assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Current assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1985-03-21
Publication date: 1985-11-14
Also published as: GB2158411A; IT8567380A0; GB2158411B; GB8510102D0; FR2564063B3; US4627215A; FR2564063A1; IT8567380A1; IT1184941B; CH663185A5; NL8500893A

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Einfüllen von
gestapelten, scheibenförmigen Gegenständen in einseitig offene Verpackungsbehälter Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruches 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der CH-PS 532 504 bekannt geworden. Bei dieser werden die Verpackungsbehälter von einer waagrechten Stellung in eine senkrechte Stellung gekippt, in welcher die senkrecht stehenden Stapel der Gegenstände in die Taschen der Behälter geschoben werden. Die gefüllten Behälter werden anschliessend wieder in eine waagrechte Lage gekippt. Diese Vorrichtung eignet sich auch für bruchempfindliche Gegenstände, wie beispielsweise Biskuits, hat jedoch den Nachteil, dass sie nur für eine Form von Gegenständen und eine Stapelgrösse eingerichtet ist und nicht umgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann auch nicht für andere Behältertypen umgestellt werden.
Eine weitere Vorrichtung dieser Art ist durch die US-PS 3 290 859 bekannt geworden. Bei dieser werden in jedem Füllzyklus zwei Gegenstandsreihen gleichzeitig eingefüllt, wobei die beiden Reihen durch einen feststehenden Trichter direkt in einen bereitgestellten Behälter fallen. Da die Fallhöhe vergleichsweise hoch ist, können bruchempfindliche Gegenstände beschädigt werden. Diese Vorrichtung eignet sich nur für runde und scheibenförmige Gegenstände. Bei grösseren Massunterschieden verklemmen die Gegenstände, was zu einem Unterbruch des Verpackungsvorganges führt.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, welche diese Nachteile vermeidet.
Die Vorrichtung soll bei hoher Leistung auch für bruchempfindliche Gegenstände geeignet sein und auch auf andere Gegenstands- und Behälterformen umstellbar sein.
Erfindungsgemäss wird dies durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Patentanspruchs 1 erreicht. Weitere vorteilhafte Ausbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung besitzt den weiteren Vorteil, dass sie mit jeder Art Einleger oder anderen Einrichtungen zur Gruppenbildung verwendet werden kann. Die Vorrichtung kann auf einfache Weise mit Kontrolleinrichtungen kombiniert werden, da die Transporteinrichtung durch Unterstellung ein oder mehrere Schritte aussetzen kann.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Teilansicht einer Vorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt durch eine Vorrichtung entlang der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch eine Vorrichtung entlang der Linie III-III in Fig. 2, und Fig. 4 einen analogen Schritt durch eine Vorrichtung mit drei Führungsbahnen.
Mit der Einfüllvorrichtung werden Gegenstände 1, beispielsweise Biskuits, stapelweise in oben offene Behälter 2 eingefüllt. Die vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden Behälter 2 weisen je vier nebeneinander liegende Taschen 50 auf, in welche die Gegenstände 1 eingefüllt werden. Die Anzahl der Taschen 50 je Behälter 2 kann auch kleiner oder grösser sein, ebenfalls kann die Form der Taschen 50 geändert werden, so dass beispielsweise eckige Gegenstände darin abgefüllt werden können.
Die gestapelten, hochkant stehenden Gegenstände 1 werden auf einem endlosen ersten Transportband 3, das mit Mitnehmern 4 versehen ist, einer auswechselbaren Zwischentransporteinrichtung 10 zugeführt. Die quer zur Transportrichtung aneinandergereihten Gegenstände 1 werden von Seitenführungen 5 geführt, welche an Haltern 6 befestigt sind. Am vorderen Ende des ersten Transportbandes 2 ist ein Einschieber 8 angeordnet, der synchron zur Transportbewegung der Gegenstansreihen 1 den Bewegungsablauf 9 ausführt und dabei jedesmal eine Gegenstandsreihe 1 über eine Uebergabeplatte 15 in eine Halteeinrichtung 12 schiebt. Die Zwischentransporteinrichtung 10, auf welcher am Umfang acht dieser Halteeinrichzungen 12 befestigt sind, dreht sich schrittweise um die Antreibsachse 11 und transportiert die eingeschobenen Gegenstandsreihen 1 im Gegenuhrzeigersinn nach unten. Damit die Gegenstände dabei nicht herausfallen, weisen die Halteeinrichtungen 12 senkrecht zur Transportrichtung verlaufende Klammern 13 und dazwischen angeordnete seitliche Führungswände 14 auf. Durch ein radiusförmiges Führungsblech 16 werden eventuell herausfallende Gegenstände 1 zurückgehalten.
Die Halteeinrichtungen 12 sind lösbar auf dem radförmigen Körper 52 der Zwischentransporteinrichtung 10 befestigt und können ausgewechselt werden, wenn beispielsweise grössere Gegenstände, längere Gegenstandsreihen oder mehrere nebeneinander liegende Reihen abgefüllt werden müssen.
Beim Erreichen der tiefsten Stelle der kreisförmigen Bewegungsbahn bleibt die Zwischentransporteinrichtung 10 für kurze Zeit stehen, so dass die Gegenstandsreihen 1 aufgrund ihres Gewichtes in die bereitgestellten Behälter 2 fallen, sobald ein Bodenschieber 17 von einem hier nicht dargestellten Bewegungsmittel in die gestrichelt dargestellte Lage 17' geschoben wird. Die Hin- und Herbewegung des Schiebers 17 erfolgt selbstverständlich ebenfalls synchron zur schrittweisen Transportbewegung. Auf der Fallstrecke sind die Gegenstandsreihen 1 von Führungsblechen 19 und 20 geführt.
Damit auch eventuell festgeklemmte Gegenstände 1 aus der Halteeinrichtung 12 herausfallen, ist ein an einem hier nur andeutungsweise dargestellten Gestänge 52 (Fig. 3) befestigter Ausstösser 21 vorgesehen, der jeweils mit etwa gleicher Geschwindigkeit wie die fallenden Gegenstände 1 nach unten in die gestrichelt dargestellte Lage 21' fällt. Eventuell festgeklemmte Gegenstände 1 oder Gegenstandsreihen werden dabei vom Ausstösser 21 aus der Halteeinrichtung 12 herausgestossen.
Die leeren Verpackungsbehälter 2 werden auf einem zweiten, schrittweise angetriebenen Transportband 23 der Zwischentransporteinrichtung 10 zugeführt, wobei auf dem Band 23 Mitnehmerstäbe 53 vorgesehen sind, die je zwischen zwei Taschen 50 greifen. Die Behälter 2 werden von verstellbaren, an Haltern 26 befestigten Führungsschienen 25 geführt. Die gefüllten Verpackungsbehälter 2 werden vom Transportband 23 über eine Uebergabeplatte 27 geschoben und von einem weiteren Transportband 28 den nachfolgenden Verpackungseinheiten zugeführt.
Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Einfüllvorrichtung, mit welcher in jedem Arbeitsgang eine Gegenstands reihe in einen Behälter 2 abgefüllt wird, kann auf einfach Weise durch Auswechseln der Halteeinrichtungen 12 oder der ganzen Zwischentransporteinrichtung 10 in eine Einfüllvorrichtung umgebaut werden, mit der in jedem Arbeitsgang mehrere nebeneinander angeordnete Gegenstandsreihen abgefüllt werden.
Mit der in Fig. 4 dargestellten Einfüllvorrichtung werden jeweils drei Gegenstandsreihen 30 in drei zwischen Führungsschienen 40 und 41 geführte Verpackungsbehälter 39 abgefüllt. Die Halteeinrichtungen 34 weisen zwischen Klammern 35, entsprechend der Anzahl der nebeneinanderliegenden Reihen 30, zwei innere Führungswände 37 und zwei seitliche Führungswände 36 auf. Entsprechend sind auf der ersten Transporteinrichtung 3 zwei innere Führungsschienen 32 und zwei seitliche Führungsschienen 31 sowie ein dreiteiliger Einschieber 33 vorgesehen. Ein Anstösser 38 ist so dimensioniert, dass alle drei Gegenstandsreihen 30 ausgestossen werden können.
Anstelle von mehreren gleich langen Gegenstands reihen 30 können natürlich auch unterschiedliche lange Reihen auf die beschriebene Weise abgefüllt werden.
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Claims

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum selbsttätigen Einfüllen von gestapelten scheibenförmigen Gegenständen (1, 30) in einseitig offene Verpackungsbehälter (2, 39), die Taschen zum Einsetzen der Stapel dieser Gegenstände aufweisen, mit einer ersten Transporteinrichtung (3) für die Gegenstände (1, 30) und einer zweiten Transporteinrichtung (23) für die Behälter (2, 39) sowie eine dazwischen angeordnete Zwischentransporteinrichtung (10), welche die gestapelten Gegenstände den tiefer angeordneten Verpackungsbehältern (2, 39) zuführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischentransporteinrichtung (10) Haltemittel (13, 14) aufweist, denen mit Hilfe von Einschiebemitteln (8) die Stapel der Gegenstände (1, 30) zugeführt werden, und dass die Haltemittel (13, 14) die aufgenommenen Stapel im schrittweisen Umlauf zu einer tiefer gelegenen Entladestelle transportieren, wo sie in die Verpackungsbehälter (2, 39) eingelegt werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (13, 14) sich rechtwinklig zur Transportrichtung erstreckende Klammern (13) zum Festhalten der Stapel sowie zwischen den Klammern (13) angeordnete Führungswände (14) aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (13, 14) auswechselbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischentransporteinrichtung (10) auswechselbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischentransporteinrichtung (10) als Rad ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transporteinrichtung (23) schrittweise angetrieben ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Transporteinrichtung (23) verstellbare seitliche Führungen (5, 25) für die Stapel bzw. die Verpackungsbehälter (2) aufweisen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Transporteinrichtung mehrere verstellbare Führungen (31, 32, 40, 41) für die Bildung von wenigstens zwei parallelen Führungsbahnen aufweisen.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischentransporteinrichtung (10) eine der Anzahl der Führungsbahnen entsprechende Anzahl Führungswände (36, 37) aufweist.