DE3510055A1 - Hydraulic dual circuit brake system for motor vehicles - Google Patents
Hydraulic dual circuit brake system for motor vehiclesInfo
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Abstract
Description
Hydraulisches Zweikreis-Bremssystem für Kraftfahrzeuge Hydraulic dual circuit braking system for motor vehicles
Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Zweikreis-Bremssystem für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a hydraulic two-circuit brake system for motor vehicles, in particular passenger cars, in the preamble of the claim 1 mentioned Art.
Um sicherzustellen, daß die Hinterräder eines Kraftfahrzeuges keinesfalls früher zum Blockieren kommen als die Vorderräder, ist es allgemein üblich, die Bremskräfte so auf die Achsen des Fahrzeuges zu verteilen, daß die Haftwertausnutzung an der Vorderachse höher ist als an der Hinterachse. Diese Bemessung gewährleistet eine gute Richtungsstabilität beim Bremsen, führt andererseits zwangsläufig jedoch dazu, daß die physikalisch an sich maximal mögliche Fahrzeugverzögerung nicht ganz erreicht wird, weil zumindest zeitweise über die Hinterräder weniger Bremskraft aufgebracht wird als an sich möglich. Diese Bemessungskriterien haben ihren Niederschlag auch in gesetzlichen Vorschriften gefunden.To ensure that the rear wheels of a motor vehicle by no means If the front wheels lock earlier than the front wheels, it is common practice to increase the braking force To be distributed over the axles of the vehicle in such a way that the utilization of the adhesive strength on the The front axle is higher than on the rear axle. This dimensioning ensures a good directional stability when braking, but on the other hand inevitably leads to that the physically maximum possible vehicle deceleration is not quite reached is because, at least temporarily, less braking force is applied via the rear wheels is considered possible in itself. These assessment criteria are also reflected found in legal regulations.
Wegen dieser Bremskraftverteilung wird bei solchen Kraftfahrzeugen, die mit einer Regeleinrichtung zur Bremsschlupfregelung (Antiblockier-oder Antiskid-System) für alle Räder oder alle Achsen des Fahrzeuges ausgerüstet sind, eine Bremsschlupfregelung i. a. zuerst an den Rädern der Vorderachse des Kraftfahrzeuges einsetzen und zwar bereits dann, wenn an der Hinterachse die maximal möglichen Bremskräfte noch nicht erreicht sind. In vielen Fällen wird also auch bei Kraftfahrzeugen mit einer solchen Bremsschlupfregelung die größtmögliche Fahrzeugverzögerung nicht erreicht werden; erreicht wird sie nur in den speziellen Fällen, in denen der Fahrzeuglenker den Bremsdruck der Bremsanlage durch entsprechende Betätigung des Bremspedals trotz eingesetzter Bremsschlupfregelung an der Vorderachse bewußt so weit erhöht, daß auch an der Hinterachse die maximal möglichen Bremskräfte bzw. der Bremsschlupfregelungsbereich erreicht wird.Because of this braking force distribution, in such motor vehicles, those with a control device for brake slip control (anti-lock or anti-skid system) are equipped for all wheels or all axles of the vehicle, a brake slip control i. a. first use on the wheels of the front axle of the motor vehicle, namely even if the maximum possible braking forces on the rear axle have not yet been reached are achieved. In many cases, it is also used in motor vehicles with such a Brake slip control the greatest possible vehicle deceleration cannot be achieved; it is only achieved in the special Cases in which the vehicle driver the brake pressure of the brake system by pressing the brake pedal accordingly Brake slip control used on the front axle is intentionally increased to such an extent that the maximum possible braking forces or the brake slip control range on the rear axle as well is achieved.
Um die reale Bremskraftverteilung des Kraftfahrzeugs der idealen Bremskraftverteilung anzunähern, ist es zunehmend üblich, in den zu den Hinterradbremsen führenden Bremsdruckleitungen Bremskraftverteiler (Bremsdruckminderer oder Bremsdruckbegrenzer) mit einer geknickten Kennlinie anzuordnen, durch die der an den Hinterradbremsen wirksame Bremsdruck - entsprechend der vorgegebenen Kennlinie - je nach Art des eingesetzten Bremskraftverteilers entweder auf einen festen Wert begrenzt oder aber um ein bestimmtes Maß niedriger gehalten wird als der an den Vorderradbremsen wirksame Bremsdruck. Im Hinblick darauf, daß die ideale Bremskraftverteilung lastabhängig ist, sind diese Bremskraftverteiler in den meisten Fällen so ausgebildet, daß sich der Knickpunkt der Kennlinie ebenfalls lastabhängig verändert.To the real braking force distribution of the motor vehicle the ideal braking force distribution approximate, it is increasingly common in the brake pressure lines leading to the rear brakes Brake force distributor (brake pressure reducer or brake pressure limiter) with a kinked Arrange characteristic curve through which the braking pressure effective at the rear brakes - according to the specified characteristic - depending on the type of brake force distributor used either limited to a fixed value or lower by a certain amount is held as the brake pressure effective at the front wheel brakes. In view of, That the ideal brake force distribution is load-dependent, these brake force distributors are in most cases designed so that the break point of the characteristic is also changed depending on the load.
Ein hydraulisches Zweikreis-Bremssystem, bei dem sowohl eine Regeleinrichtung zur Bremsschlupfregelung (Antiblockier- oder Antiskid-System) als auch eine den Hinterradbremsen zugeordnete lastabhängige Bremskraftverteilereinrichtung vorgesehen ist, ist beispielsweise bei Personenkraftwagen des Typs Audi 100 bzw. Audi 200 verbreitet.A hydraulic two-circuit brake system in which both a control device for brake slip control (anti-lock braking or anti-skid system) as well as a den Load-dependent brake force distribution device assigned to rear wheel brakes is provided is widespread, for example, in cars of the Audi 100 and Audi 200 types.
Bekannt sind auch Personenkraftwagen, z. B. des Typs Audi Quattro und Audi 80 Quattro, mit einem hydraulischen Zweikreis-Bremssystem des sogenannten Black-and-White-Typs (die Vorderradbremsen gehören dem einen und die Hinterradbremsen dem zweiten Bremskreis an), bei dem eine Regeleinrichtung zur Bremsschlupfregelung (Antiblockier-oder Antiskid-System) vorgesehen und außerdem in der zu den Hinterradbremsen führenden Bremsdruckleitung eine fest eingestellte, d. h.Also known are passenger cars such. B. of the type Audi Quattro and Audi 80 Quattro, with a hydraulic two-circuit braking system of the so-called Black and white type (the front brakes belong to one and the rear brakes the second brake circuit on), in which a control device for brake slip control (Anti-lock or anti-skid system) provided and also in the to the rear brakes leading brake pressure line a fixed, d. H.
nicht lastabhängig gesteuerte Bremskraftverteilereinrichtung mit sogenannter hydraulischer Sperre angeordnet ist. Hierbei wird der Steuereinlaß der hydraulischen Sperre der Bremskraftverteilereinrichtung über eine Steuerleitung mit einem Druck beaufschlagt, der unmittelbar an dem den vom hinteren Bremskreis unabhängigen vorderen Bremskreis speisenden Auslaß des Hauptbremszylinders abgegriffen wird. Dadurch wird erreicht, daß bei Ausfall des vorderen Bremskreises infolge eines Lecks oder sonstigen Defekts die mindernde oder begrenzende Funktion der Bremskraftverteilereinrichtung unwirksam gemacht wird, um bei Ausfall des vorderen Bremskreises die Druckminderung bzw.Not load-dependent controlled braking force distribution device with so-called hydraulic lock is arranged. Here the control inlet becomes the hydraulic Blocking of the brake force distribution device via a control line with a pressure applied to the immediately on the one from the rear brake circuit independent front brake circuit feeding outlet of the master cylinder tapped will. This ensures that if the front brake circuit fails as a result of a Leaks or other defects reduce or limit the function of the brake force distribution device is made ineffective in order to reduce the pressure in the event of failure of the front brake circuit respectively.
Begrenzung im hinteren Bremskreis aufzuheben.Remove the limitation in the rear brake circuit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein hydraulisches Zwei kreis-Bremssystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art weiter zu verbessern und so auszubilden, daß die Fahrzeugver zögerung beim Bremsen und Einsatz der Bremsschlupfregelung nur an den Vorderrädern oder einem der Vorderräder vergrößert wird.The invention is based on the object of a hydraulic two-circuit brake system of the type mentioned in the preamble of claim 1 to further improve and to be trained so that the Fahrzeugver delay when braking and use of the brake slip control is only enlarged on the front wheels or one of the front wheels.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.
Erfindungsgemäß wird also der Steuereinlaß der hydraulischen Sperre der Bremskraftverteilereinrichtung nicht mehr unmittelbar mit dem Hauptbremszylinder, sondern mit einem der mit den Bremsen der Vorderräder verbundenen Auslässe der Hydraulikeinheit des Antiblockier-oder Antiskid-Systems verbunden. Die hydraulische Sperre der Bremskraftverteilereinrichtung wird also nicht mehr mit dem vom Hauptbremszylinder gelieferten ungeregelten, vollen Bremsdruck beaufschlagt, sondern mit dem den Vorderradbremsen zugeführten - bei Blockiergefahr geregelten und damit niedrigeren Ausgangsdruck der Hydraulikeinheit.According to the invention, therefore, the control inlet of the hydraulic lock the brake force distribution device is no longer directly connected to the brake master cylinder, but with one of the outlets of the hydraulic unit connected to the brakes of the front wheels the anti-lock or anti-skid system. The hydraulic lock of the brake force distribution device is therefore no longer with the uncontrolled, full one supplied by the master brake cylinder Brake pressure applied, but with that supplied to the front wheel brakes - at Risk of blocking regulated and thus lower output pressure of the hydraulic unit.
Die hydraulische Sperre der Bremskraftverteilereinrichtung wird also nicht mehr (nur) dann aktiviert, wenn der vordere Bremskreis infolge eines Lecks oder eines anderen Defekts ausfällt, sondern dann, wenn die Hydraulikeinheit des Antiblockier- bzw. Antiskid-Systems infolge signalisierter Blockiergefahr zumindest eines der Vorderräder den Bremsdruck für das blockiergefährdete Vorderrad abzusenken, d. h.The hydraulic lock of the brake force distribution device is so no longer (only) activated if the front brake circuit is due to a leak or another defect fails, but only when the hydraulic unit of the Anti-lock or anti-skid system as a result of the signaled risk of locking at least one of the front wheels to lower the brake pressure for the front wheel at risk of locking, d. H.
zu regeln beginnt.begins to regulate.
Zu diesem Zweck sind die wirksamen Kolbenflächen der hydraulischen Sperre der Bremskraftverteilereinrichtung so bemessen, daß die Sperre bereits bei einer relativ geringen Druckdifferenz zwischen dem Hauptbremszylinderdruck (der der Bremskraftverteilereinrichtung für die Hinterräder zugeführt wird) und dem geregelten Vorderrad(Achs-)Druck wirksam wird, d. h. die Minderungs- bzw. Begrenzungsfunktion gesperrt wird und der vom Hauptbremszylinder gelieferte Bremsdruck ungemindert zum hinteren Bremskreis gelangt.For this purpose the effective piston areas are hydraulic Lock the brake force distribution device dimensioned so that the lock already with a relatively small pressure difference between the master cylinder pressure (the the braking force distribution device for the rear wheels) and the regulated Front wheel (axle) pressure takes effect, d. H. the reduction or limitation function is locked and the brake pressure supplied by the master cylinder is unreduced to the rear brake circuit arrives.
Mit Vorteil wird der Steuereinlaß der hydraulischen Sperre der Bremskraftverteilereinrichtung mit dem der rechten Vorderradbremse zugeordneten Auslaß der Hydraulikeinheit verbunden, da die Wahrscheinlichkeit, daß an diesem rechten Vorderrad die Bremsschlupfregelung als erstes einsetzt, sehr groß ist.The control inlet of the hydraulic lock of the braking force distribution device is advantageous connected to the outlet of the hydraulic unit assigned to the right front wheel brake, because the probability that the brake slip control on this right front wheel starts first, is very large.
Bei hydraulischen Zweikreis-Bremssystemen mit diagonal aufgeteilten Bremskreisen und mit je einer in jeder der zu den Hinterradbremsen führenden Bremsdruckleitungen angeordneten Bremskraftverteilereinrichtung mit hydraulischer Sperre ist es von Vorteil, den Steuereinlaß der hydraulischen Sperre der Bremskraftverteilereinrichtung jeweils mit dem mit der diagonal gegenüberliegenden Vorderradbremse verbundenen Auslaß der Hydraulikeinheit zu verbinden.With hydraulic dual-circuit brake systems with diagonally divided Brake circuits and with one in each of the brake pressure lines leading to the rear wheel brakes arranged brake force distribution device with hydraulic lock, it is from Advantage, the control inlet of the hydraulic lock of the brake force distribution device each associated with the one connected to the diagonally opposite front brake To connect the outlet of the hydraulic unit.
Das hydraulische Zweikreis-Bremssystem gemäR der Erfindung besitzt den wesentlichen Vorteil, daß die Fahrzeugverzögerung beim Bremsen und Einsatz der Bremsschlupfregelung an den Vorderrädern im Vergleich zu üblichen Fahrzeugen dieser Art vergrößert wird, ohne daß hierfür ein zusätzlicher Aufwand betrieben werden müßte. Lediglich die hydraulische Leitungsverlegung wird leicht geändert.The hydraulic dual-circuit brake system according to the invention has the main advantage that the vehicle deceleration when braking and using the Brake slip control on the front wheels compared to conventional vehicles of this Art is enlarged without any additional effort being made for this would have to. Only the hydraulic line routing is slightly changed.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist darin zu sehen, daß sich durch die getroffenen Maßnahmen eine Funktionsweise ergibt, die zumindest im wesentlichen der Funktionsweise eines Bremssystems entspricht, bei dem vergleichsweise teure lastabhängig steuerbare Bremskraftverteilereinrichtungen eingesetzt werden.Another major advantage is that it can be seen through the measures taken result in a mode of operation that is at least substantially corresponds to the functioning of a braking system in which the comparatively expensive Load-dependent controllable brake force distribution devices are used.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Based on an embodiment shown in the drawing the invention is explained in more detail below.
In der Zeichnung zeigen in prinzipieller und schematischer Darstellungsweise Fig. 1 ein hydraulisches Zweikreis-Bremssystem gemäß der Erfindung und Fig. 2 ein Diagramm, in dem der Bremsdruck für die Hinterradbremsen als Funktion des vom Hauptbremszylinder gelieferten Bremsdrucks dargestellt ist.In the drawing show in principle and schematic representation 1 shows a hydraulic two-circuit brake system according to the invention and FIG. 2 shows a Diagram showing the brake pressure for the rear brakes as a function of that of the master cylinder delivered brake pressure is shown.
Die in Fig. 1 dargestellte hydraulische Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges ist als Zweikreis-Bremsanlage ausgebildet und zwar derart, daß die Bremsen 7 und 8 der mit 1 bezifferten Vorderräder einem ersten Bremskreis, der über die Bremsleitung 12 gespeist wird, und die Bremsen 9 der mit 2 bezifferten Hinterräder einem davon unabhängigen zweiten Bremskreis, der über die Bremsleitung 13 gespeist wird, angehören.The illustrated in Fig. 1 hydraulic brake system of a motor vehicle is designed as a two-circuit brake system in such a way that the brakes 7 and 8 of the front wheels numbered with 1 a first brake circuit, which is via the brake line 12 is fed, and the brakes 9 of the rear wheels numbered 2 are one of them independent second brake circuit, which is fed via the brake line 13, belong.
Entsprechend ist der vom Fahrzeuglenker mittels eines Bremspedals 6 betätigbare Hauptbremszylinder 4 als Zweikreis-Hauptzylinder, z. B.Correspondingly, that of the vehicle driver by means of a brake pedal 6 actuatable master cylinder 4 as a two-circuit master cylinder, e.g. B.
als Tandem-Zylinder, ausgebildet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird er nicht direkt, sondern unter Zwischenschaltung eines bekannten Bremskraftverstärkers 5, z. B. eines hydraulischen Bremskraftverstärkers oder eines unterdruckbetätigten Bremskraftverstärkers, betätigt.designed as a tandem cylinder. In the embodiment shown it is not done directly, but with the interposition of a known brake booster 5, e.g. B. a hydraulic brake booster or a vacuum-operated Brake booster actuated.
Die hydraulische Bremsanlage ist mit einer bekannten Regeleinrichtung zur Bremsschlupfregelung (Antiblockier- oder Antiskid-System) ausgerüstet, welche u. a. ein elektronisches Antiblockier-Steuer oder Regelgerät 10, den Fahrzeugrädern 1 und 2 zugeordnete Sensoren 3 zur Ermittlung des Radbewegungsverhaltens und eine zwischen dem Hauptbremszylinder 4 und den Bremsen 7, 8 und 9 der Räder 1, 2 angeordnete Hydraulikeinheit 11 enthält.The hydraulic brake system is equipped with a known control device for brake slip control (anti-lock braking or anti-skid system), which i.a. an electronic anti-lock control or regulating device 10, the vehicle wheels 1 and 2 assigned sensors 3 for determining the wheel movement behavior and a arranged between the master cylinder 4 and the brakes 7, 8 and 9 of the wheels 1, 2 Hydraulic unit 11 contains.
Die Hydraulikeinheit 11 wird vom elektronischen Antiblockier-Steuer-oder Regelgerät 10 in bekannter Weise derart gesteuert, daß der Bremsdruck zumindest des als blockiergefährdet signalisierten Rades solange mindestens konstant gehalten oder aber auch verringert wird, wie die Blockiergefahr anhält. Derartige Regeleinrichtungen zur Bremsschlupfregelung sind in vielfältiger Form bekannt, Einzelheiten des elektronischen Antiblockier-Steuer- oder Regelgeräts 10 und der Hydraulikeinheit 11 sind daher nicht weiter dargestellt.The hydraulic unit 11 is from the electronic anti-lock control or Control device 10 controlled in a known manner such that the brake pressure at least of the wheel signaled as being at risk of locking is kept at least constant for as long or it is also reduced as the risk of blocking persists. Such control devices for brake slip control are known in many forms, details of the electronic anti-lock control or regulating device 10 and the hydraulic unit 11 are therefore not shown any further.
In der vom Hauptbremszylinder 4 zu den Bremsen 9 der Hinterräder 2 führenden Bremsleitung 13 ist eine Bremskraftverteilereinrichtung 14 (druckabhängiger Minderer oder Begrenzer) mit einer hydraulischen Sperre angeordnet. Der mit 16 bezifferte Steuereinlaß der hydraulischen Sperre steht über eine Steuerleitung 15 mit dem Auslaß der Hydraulik einheit 11 in Verbindung, an dem die Bremse des rechten Vorderrades angeschlossen ist.In the from the master cylinder 4 to the brakes 9 of the rear wheels 2 leading brake line 13 is a brake force distribution device 14 (pressure-dependent Reducer or limiter) arranged with a hydraulic lock. The one numbered at 16 The control inlet of the hydraulic lock is connected to the outlet via a control line 15 the hydraulic unit 11 in connection with the brake of the right front wheel connected.
Während der Betriebsphasen, in denen beim Bremsen keinerlei Blockierte fahr registriert wird, wirkt die Zweikreis-Bremsanlage in üblicher Weise. Den Vorderradbremsen 7 und 8 wird über die Bremsleitung 12 - sowie die während dieser Betriebsphasen nicht wirksame Hydraulikeinheit 11 - der volle vom Hauptbremszylinder 4 aufgrund der Betätigung des Bremspedals 6 gelieferte Bremsdruck zugeführt.Die Hinterradbremsen 9 werden demgegenüber über die Bremsleitung 13 mit einem Bremsdruck beaufschlagt, der entsprechend der Kennlinie der zwischengeschalteten Bremskraftverteilereinrichtung 14 ggf. gegenüber dem Ausgangsdruck des Hauptbremszylinders 4 gemindert oder ggf. begrenzt ist.During the operating phases in which there are no obstructions when braking driving is registered, the dual-circuit brake system works in the usual way. The front brakes 7 and 8 is via the brake line 12 - as well as during these operating phases ineffective hydraulic unit 11 - the full one from the master cylinder 4 due to Brake pressure supplied to the actuation of the brake pedal 6. The rear wheel brakes 9, on the other hand, a brake pressure is applied via the brake line 13, corresponding to the characteristic curve of the intermediate braking force distribution device 14 possibly reduced compared to the output pressure of the master cylinder 4 or possibly is limited.
In Fig. 2 ist beispielhaft die Kennlinie einer fest eingestellten druckabhängigen Bremskraftverteilereinrichtung des Minderertyps dargestellt. In dieser Figur ist einerseits die ideale Bremsdruckverteilung eines Kraftfahrzeugs qualitativ als gestrichelte Kennlinie dargestellt, wobei p2 den Bremsdruck für die Bremsen der Hinterräder 2 und P1 den vom Hauptbremszylinder 4 gelieferten Bremdruck darstellt.In Fig. 2 is an example of the characteristic curve of a fixed pressure-dependent brake force distribution device of the reducer type shown. In this figure is on the one hand the ideal brake pressure distribution of a motor vehicle qualitatively represented as a dashed characteristic curve, where p2 is the brake pressure for the Braking of the rear wheels 2 and P1 the brake pressure supplied by the master brake cylinder 4 represents.
Die Grenzkennlinie für den Beladungszustand "Vollast" ist dabei mit a und die Grenzlinie für den Beladungszustand "Leerlast" mit b beziffert. Die reale Bremskraftverteilung eines mit einer druckabhängigen Bremskraftverteilereinrichtung des Minderertyps ausgestatteten Kraftfahrzeugs ist dagegen qualitativ mit Vollinien eingetragen, wobei der Kennlinienast c den ungeminderten Ausgangsdruck des Hauptbremszylinders 4 und der Kennlinienast d den durch die Bremskraftverteiler einrichtung geminderten Ausgangsdruck repräsentiert. Der Knickpunkt der Kennlinie ist hierbei mit e beziffert.The limit characteristic for the load condition "full load" is included a and the limit line for the loading condition "empty load" is numbered with b. The real Brake force distribution one with a pressure-dependent brake force distribution device the motor vehicle equipped with the reducer type is, however, qualitatively with solid lines entered, where the branch of the characteristic curve c is the unreduced output pressure of the master cylinder 4 and the branch of the characteristic curve d is reduced by the braking force distribution device Represents outlet pressure. The kink point the characteristic is here numbered with e.
Sofern im vorderen Bremskreis 12 kein Defekt vorliegt, steht während dieser Betriebsphase am Steuereinlaß 16 der hydraulischen Sperre der Bremskraftverteilereinrichtung 14 der vom Hauptbremszylinder 4 gelieferte Druck in voller Höhe an, mit der Folge, daß die Bremsen kraftverteilereinrichtung 14 ihre Mindererfunktion in gewohnter Weise ausführt; den Hinterradbremsen 9 wird somit dann, wenn der vom Hauptbremszylinder 4 gelieferte Druck p1 einen Wert annimmt, der höher ist als es dem Knickpunkt e in Fig. 2 entspricht, nur ein geminderter Druck zugeführt, der entsprechend dem Kennlinienverlauf d in einem bestimmten Verhältnis zum vom Hauptbremszylinder gelieferten Druck steht.If there is no defect in the front brake circuit 12, stands during this operating phase at the control inlet 16 of the hydraulic lock of the braking force distribution device 14 the pressure delivered by the master brake cylinder 4 in full, with the result, that the brakes power distribution device 14 their reducer function in the usual Way executes; the rear brakes 9 is thus when the from the master cylinder 4 delivered pressure p1 assumes a value that is higher than the point of inflection e in Fig. 2 corresponds, only a reduced pressure supplied, which corresponds to the Characteristic curve d in a certain ratio to that supplied by the master brake cylinder Pressure is on.
Sobald und solange jedoch das mittels der Sensoren 3 ermittelte Radbewegungsverhalten der Vorderräder 1 eine Blockiergefahr dieser Räder erkennen läßt und das elektronische Antiblockier-Steuer- und Regelgerät 10 aufgrund dessen die Hydraulikeinheit 11 derart ansteuert, daß der dem blockiergefährdeten Rad, z. B. dem rechten Vorderrad, zugeführte Bremsdruck nach Bedarf verringert oder aber zumindest konstant gehalten wird, wird die hydraulische Sperre der Bremskraftverteilereinrichtung 14 eingeschaltet, sobald und solange die Druckdifferenz zwischen dem über die Steuerleitung 15 zugeführten Bremsdruck dieses Vorderrades und dem der Bremskraftverteilereinrichtung 14 über die Bremsleitung 13 zugeführten Bremsdruck einen bei Bemessung der Bremskraftverteilereinrichtung festgelegten vorbestimmten Wert überschreitet. Durch das Einschalten der hydraulischen Sperre wird die Mindererfunkt ion der Bremskraftverteilereinrichtung 14 ausgeschaltet und demzufolge der den Hinterradbremsen 9 zugeführte Bremsdruck von dem zuvor auf dem Kennlinienast d der Fig. 2 liegenden Wert auf einen auf dem Kennlinienast c liegenden Wert erhöht. Die Fahrzeugverzögerung wird somit infolge der an den Hinterrädern dadurch bewirkten erhöhten Bremskraft vergrößert.As soon as and for as long, however, the wheel movement behavior determined by means of the sensors 3 the front wheels 1 can recognize a risk of locking these wheels and the electronic Anti-lock control and regulating device 10 due to which the hydraulic unit 11 in such a way controls that the wheel at risk of locking, z. B. the right front wheel, supplied Brake pressure is reduced as required or at least kept constant, is the hydraulic lock of the brake force distribution device 14 switched on as soon as and as long as the pressure difference between that supplied via the control line 15 Brake pressure of this front wheel and that of the brake force distribution device 14 the brake line 13 supplied brake pressure when dimensioning the brake force distribution device exceeds specified predetermined value. By turning on the hydraulic Lock, the reducer function ion of the brake force distribution device 14 is switched off and consequently the braking pressure supplied to the rear wheel brakes 9 from the previous one the characteristic curve branch d of FIG. 2 to a value on the characteristic curve branch c lying value increased. The vehicle deceleration is thus due to that on the rear wheels increased braking force caused thereby.
Dieser Zustand hält solange an, wie eine Bremsschlupfregelung der Vorderräder stattfindet, d. h. solange die vorerwähnte Druckdifferenz an der hydraulischen Sperre der Bremskraftverteilereinrichtung 14 wirksam ist.This state lasts as long as a brake slip control of the Front wheels takes place, d. H. as long as the aforementioned pressure difference on the hydraulic Locking the braking force distribution device 14 is effective.
Falls nun - beispielsweise bedingt durch das Außerkraftsetzen der Mindererfunktion der Bremskraftverteilereinrichtung 14 - dem elektronischen Antiblockier-Steuer- und Regelgerät 10 über die den Hinterrädern 2 zugeordneten Sensoren 3 die Gefahr des Blockierens zumindest eines der Hinterräder 2 signalisiert wird, wird durch das elektronische Steuer- und Regelgerät 10 auch eine Bremsschlupfregelung der Hinterräder 2 ausgelöst, indem der in der Bremsleitung 13 liegende Teil der Hydraulikleitung 11 in bekannter Weise aktiviert wird.If so - for example due to the overriding of the Reducing function of the brake force distribution device 14 - the electronic anti-lock braking control and control device 10 via the sensors 3 assigned to the rear wheels 2, the danger the blocking of at least one of the rear wheels 2 is signaled by the electronic control and regulating device 10 also a brake slip regulation of the rear wheels 2 triggered by the part of the hydraulic line lying in the brake line 13 11 is activated in a known manner.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3510055C2 (en) | 1993-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: VOLKSWAGEN AG, 3180 WOLFSBURG, DE |
|
| 8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |